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文档简介

1、标量：有大小，无方向的量标量：有大小，无方向的量矢量：有大小，有方向的量矢量：有大小，有方向的量A（1）平移不变性：）平移不变性：AAA（2）等矢量与负矢量：）等矢量与负矢量：ABBAABBA（3）矢量的模：矢量的大小）矢量的模：矢量的大小A大小为大小为 11Ae方向与方向与 一致一致AAeAA（4）单位矢量：）单位矢量：AeAeA在直角坐标系中，通常用在直角坐标系中，通常用方向 xi 方向 yj 方向 zk 的单位矢量的单位矢量xyzOikjBACABABC平行四边型法则平行四边型法则三角型法则三角型法则问题：如何求问题：如何求BAC一个矢量可以分解成一个矢量可以分解成任意两个矢量的和任意两

2、个矢量的和如果限定分解方向，则分解是唯一的。如果限定分解方向，则分解是唯一的。AjAiAAyxxyA sincosAAAAyxxyyxAAAAAarctan 22例：例：已知已知BAC证明：证明：yyyxxxBACBAC ,ABCxyBxAxCxxyzOAikjAxAzAykAjAiAAzyxkBjBiBBzyxkBAjBAiBABAzzyyxx)()()( BAm模增加模增加m倍，方向倍，方向由由m的正负决定的正负决定功：功： cosFsA cosABBA ：两矢量间的夹角两矢量间的夹角sF cosABBA讨论：讨论：ABBA 0 ) 1 (时，0 2/ )2(BA时，ABBA)3(0 1)

3、5(ikkjjikkjjiiCABACBA)() 4(kAjAiAAzyxkBjBiBBzyxzzyyxxzyxzyxBABABAkBjBiBkAjAiABA )()(BAC AB C大小：大小： sinABC 方向：由右手法则决定方向：由右手法则决定BAC 讨论：讨论：0 0) 1 (BA时，ABCC的模最大时， 2/)2(ABBA)3(jikikjkjikkjjii , , 0 )5(CABACBA)() 4(AB CxyzOikjkAjAiAAzyxkBjBiBBzyx)()(kBjBiBkAjAiABAzyxzyx zyxzyxBBBAAAkji ktAjtAitAtAzyx)()()()( kdtdAjdtdAidtdAdtAdzyx kdtAdjdtAdidtAddtAdzyx22222222 )(tBdtAd 已知已知? dtBA求得：求得： dttBAdttBAdttBAzzyyxx)( ,)( ,)(ktBjtBitBzyx)()()( dtktBjtBitBzyx )()()(

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