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文档简介

1、系统搭载平台GPS系统IMU系统激光雷达测距系统数码相机中心控制单元定位定位定姿定姿测测距距加拿大加拿大Optech公司的公司的ALTM3100德国德国Topsys公公司的司的FALCONIII瑞士瑞士Leica公司公司的的ALS60奥地利奥地利Riegl公司公司线扫描方式线扫描方式圆锥扫描方式圆锥扫描方式光纤扫描方式光纤扫描方式ALSALTMLiteMapper5600FALCON可直接用于可直接用于ARC GIS平台下平台下Lidar数据数据强度信息强度信息回波信息回波信息距离信息距离信息种子地面点种子地面点低点分类、地面点、表面以下点的分类低点分类、地面点、表面以下点的分类（阈值比较法）

2、（阈值比较法）地面点地面点低中高植被、建筑物屋顶分类低中高植被、建筑物屋顶分类高差信息高差信息不规则三角网滤波算法：不规则三角网滤波算法：通过通过“Max building size”参数来控制地面点的参数来控制地面点的选择。如果建筑物的最大选择。如果建筑物的最大边长是边长是60m ,应用程序认应用程序认为每隔为每隔60m至少存在一个至少存在一个位于地表处的点位于地表处的点 ,也就是也就是说说 ,那个最低的点就位于那个最低的点就位于地表处。地表处。设置地面点参数的最大设置地面点参数的最大极限值：极限值：地形最大倾角可根据具地形最大倾角可根据具体地形调整设置。体地形调整设置。迭代角和迭代距离是决迭代角和迭代距离是决定符合什么条件的激光点定符合什么条件的激光点被纳入三角网建立地面模被纳入三角网建立地面模型。迭代角通常设置在型。迭代角通常设置在4度到度到10度，平丘地一般选度，平丘地一般选择接近择接近4度，山地一般选度，山地一般选择接近

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