GYK 杭州创联电子

1、GYK维护检修说明书维护检修说明书杭州创联电子有限公司杭州创联电子有限公司2010年年12月月课程内容第一章 系统概述第二章 GYK设备的硬件结构第三章 GYK日常检修指南第四章 GYK的基本操作以及控制模式介绍第五章 GYK日常维护常识 第六章 GYK各插件面板指示灯含义第七章 GYK系统电缆定义第一章第一章 GYK系统概述系统概述第一节第一节 GYKGYK设备的由来设备的由来为规范轨道车运行控制设备（简称 GYK）的技术标准，统一控制模式，统一运用管理， 铁道部颁布了轨道车运行控制设备技术规范轨道车运行控制设备技术规范 V1.0，规范规定了轨道车运行控制设备的组成、技术要求、系统功能、显示

2、界面，制定了轨道车五种控制模式，使轨道车型号、控制模式在一定程度上到达严格的统一。GYK 只存储少量基本数据少量基本数据，按照速度分级控制，根据机车信号信息，以进入闭塞分区后 700m 处为目标点，计算 产生控制曲线，防止轨道车超速或越过关闭的信号机，监控轨道车安全运行。机车信号控制对比见:D:培训日志培训大纲GYK维护人员培训大纲LKJ 机车信号控制对比.pdf第二节第二节 GYK技术方案技术方案 技术方案：GYK 只存储低于轨道车允许速度的线路固定限速、里程断链、长大下坡道、 特殊区段、车站信息等少量数据，按照速度分级控制，根据机车信号信息生成运行速度控制 模式，监控轨道车安全运行。GYK

3、数据结构见:D:培训日志培训大纲GYK维护人员培训大纲GYK数据结构.pdfLKJ数据结构:D:培训日志培训大纲GYK维护人员培训大纲LKJ 数据结构.pdf根据轨道车运行和作业特点，GYK 具有五种监控模式：正常监控模式、调车模式、目视 行车模式、区间作业模式、非正常行车模式。GYK技术方案技术方案轨道车在区间正常运行时采用速度分级控制：根据机车信号信息，以进入闭塞分区后700m 处为目标点，计算产生控制曲线，防止轨道车超速或越过关闭的信号机。 轨道车在区间作业和限速区段采用速度连续控制区间作业和限速区段采用速度连续控制（区间作业、临时限速、路票等）： 以轨道车计划停车地点或限速区段起点为目

4、标点，计算产生连续的速度控制曲线，防止轨道车越过设定的停车点或超过限速区 段的限制速度。当轨道车速度达到控制模式曲线时，GYK 对轨道车实施常用制动、熄火及紧急制动，常用制动、熄火及紧急制动， 防止轨道车防止轨道车“两两冒一超冒一超”。 第三节第三节 GYK主要特点主要特点1、 GYK只存储低于轨道车允许速度的线路固定限速、线路里程断链、长大下坡道、特殊区段、车站信息等少量数据。解决了由于基础数据经常变化，解决了由于基础数据经常变化，换装频繁，或换装不及时，换装频繁，或换装不及时， 存在数据不准确而带来存在数据不准确而带来的安全隐患。的安全隐患。2、紧急制动采用失电制动方式失电制动方式，在设备

5、故障或关机状态下，轨道车放风制动，禁止轨道车上线运行，进一步保障了轨道车的运行安全。3、增加了 UPS 电源模块，避免轨道车起机时由于电源电压的大幅波动，造成设备的频 繁启动，产生对设备及记录数据的损坏。电磁阀线圈电压为0时制动4、机车信号插件采用北京交大最新研制生产的JT-C主体化机车信号模块，是专为轨道 车监控而设计的插件式机车信号处理单元,采用插装方式直接插入到监控主机,可接收和处理各种制式的轨道信号。主控单元通过CAN总线可改变信号插件的信号制式和上下行，实现信号制式和上下行根据线路自动变信号制式和上下行根据线路自动变化化，设计更合理、功能一体化。5、具备 U 盘输入揭示信息，能够解决

6、对乘务员的参数输入、临时限速等揭示信息输入， 避免手动输入带来的错误。6、语音记录可利用专用U盘转储器转储，转储速度快、转储量大；语音记录可在DMI监听、回放监听、回放，也可在地面微机直接回放，操作简单。语音播放软件第四节第四节 GYK主要功能主要功能根据轨道车运行控制设备技术规范 V1.0要求，GYK 具有轨道电路信号接收、监控功能、 记录功能、显示和语音提示功能，以及无线列调通话记录、轴温监测报警、信号自检、警醒报警等功能。1、机车信号接收功能、机车信号接收功能能正确接收和显示移频（3060 和 1.9 模式）、交流计数和微电子交流计数（25Hz 和 50Hz）、 ZPW2000（UM71

7、 信息）信息）和极频信息、以及 UM2000、单轨条移频信息。2、监控功能、监控功能 防止轨道超速或者越过关闭信号机 3、数据记录功能、数据记录功能 具有运行数据记录功能，实时记录运行过程中乘务员操作、设备的运行状态等信息，数据记录密度满足对轨道车 运行状态进行安全分析和事故分析的要求。4、人机交互功能、人机交互功能 具备参数输入及揭示信息输入功能，输入方式为按按键手动输入键手动输入和转储器输入转储器输入， 具备声音提示功能及转储器转储记录数据功能和接口，乘务员输入信息等进行语音提示。5、通话记录功能 记录无线列调通话语音，具备在 DMI 上监听、放音、查询的功能。6、轴温监测报警功能、轴温监

8、测报警功能全面显示每个轮轴温度，当某一轴温超过环境温度 55，或某一轴温超过超过 90时，发出语音报警。7、故障报警功能、故障报警功能1）单元模块发生故障时，有故障提示。2）机车信号故障、速度信号故障时发出故障报警，输出紧急动命令。3）监控记录单元、自停继电器故障、电源单元故障时，发出故障报警，3 分钟后实施紧急制动。8、警惕报警功能、警惕报警功能当轨道车速度大于大于 20km/h 时，GYK 间隔 120s 进行报警，要求司机按警醒键警醒键应答，否则实施紧急制动。第二章第二章 GYK设备的硬件结构设备的硬件结构 第一节第一节 GYK设备的组成部分设备的组成部分 第二节第二节GYK的组成工艺连

9、接图以的组成工艺连接图以及电气原理图及电气原理图 GYK 工艺连接图工艺连接图:D:培训日志培训大纲GYK维护人员培训大纲GYK安装工艺图现场安装采集用.pdfGYK电气原理图电气原理图:D:培训日志培训大纲GYK维护人员培训大纲GYK电气图1_2 Model (1).pdf电气原理你知电气原理你知道多少吗？道多少吗？第三节 GYK设备各部件功能作用一、一、GYK主机主机UPS电源电源机车机车信号信号数字数字入出入出模拟模拟入出入出主控主控记录记录语音语音记录记录备用备用主机背面主机背面哦注意哟各插头连接情况二、二、GYK设备各部件功能、作用设备各部件功能、作用1、主机插件部分介绍、主机插件部

10、分介绍GYK主机插件由UPS电源插件、模拟入出插件、电源插件、数字入出插件、机车信号插件、监控记录插件、语音记录插件、备用插件组成。UPS插件主要用于轨道车发动机启动时保证GYK能够正常工作，避免由于输入电压不稳定造成对设备的损坏；保证GYK关机时及时保存运行数据，防止运行数据的丢失。电源插件主要用于主机各模块插件5V、外部速度传感器15V、压力传感器15V、DMI高压板24V、机车信号点灯的电压24V等单元供电。数字入出插件主要用于轨道车工况输入信号（24V）的隔离与转换，另一方面完成制动指令的执行输出（继电器触点输出）。模拟出入插件主要完成模拟量输入信号和频率输入信号的调整、隔离、模/数转

11、换。输入信号包括：压力信号、速度信号。监控记录单元主要用于完成GYK数据的调用，运行指令的输出和运行数据的记录等功能，采用的ARM7芯片、最高主频72M。语音记录插件主要用于记录车机联控的通话语音记录。备用插件主要用于GPS数据的储存，GPS对标以及轨道车的工况信息的记录传输等。2、DMI 简称人机界面单元：简称人机界面单元：高亮度显示屏用于显示运行图形，控制模式以及模式曲线、完成人机对话等功能。两端的DMI相互独立，每个DMI内部都采用了PC104架构的工控机，用于与主机通讯，因此DMI软件、GYK数据升级时，两端都要升级操作数据升级时，两端都要升级操作。两者可以用于相互交换位置，检测设备是

12、否良好的一种检测方法。通俗称控制盒千万不要忘记升级另一个DMI 哟3、机车信号机、机车信号机简称八灯显示器。用于接收前方地面信号机的轨道电流信息，复式地面低频信号，直观显示前方地面信号机的灯型便于用主副司机的瞭望。机车信号机点灯电压为24V。4、机车信号接收线圈、机车信号接收线圈简称机感器，主要用于接收感应轨道电流信号，传输到机车信号单元解码、处理，输出给主机工作单元，记录、显示。正常情况下单单个机感器电阻6.5欧姆，串联总电阻总电阻13欧姆欧姆。接收线圈安装位置在轨道车排障器后与第一轮对之间，距第一轮对轴心水平距离大于1.5m处安装架上，必须要保证接收线圈底部与轨面距离为1555mm，接收线

13、圈中心与轨面中心偏移小于5mm。机感器目前采用的可调节支架，用于调整机感器的高度和钢轨中心偏移距离。5、压力传感器：、压力传感器：压力检测仅检测列车管压力，压力传感器可采用TQG14型压力变送器，列车管压力反馈成电压值电压值传输给GYK，且通过DMI直观显示压力值。GYK主机主机列车管风压列车管风压6、速度传感器、速度传感器速度信息采集来自光电式速度传感器，速度信号的基本配置为两通道，速度信号相位相差90度，可以满足相位防溜功能的需要；大型养路机械采用速度转结盒，用于速度信号的隔离，转换，大机不具备大机不具备相位溜坡的功能相位溜坡的功能。大机速度后面详解7、工况、工况主要用于采集轨道车的工况信

14、息，根据轨道车输入工况信息调整工况转接板高低电平有效，从而完成轨道车工况与GYK显示统一，达到轨道车溜逸控制的目的。工况转接板8、电磁阀：、电磁阀： 保压阀（换向阀）：保压阀（换向阀）： 常通阀，主要用于GYK制动时切断总风缸往列车管充风，24V工作电压。大型养路保压采用保压电路，利用车辆自身的机械原理，达到保压的目的。详见后面制动部分 紧急阀：紧急阀：常通阀，线圈两端加电切断列车管放风通道，线圈两端电压为0伏时紧急制动( (正常线圈正常线圈两端电压两端电压9 9伏左右伏左右) )，其特点快速放风。 常用阀：常用阀：常闭阀，线圈两端加电放风，工作电压24V24V，特点是能够按规定速率放风。放风

15、率20KP/S。GYK早期常用阀第三章第三章 GYK日常检修指南日常检修指南第一节 GYK日常巡检指南一、机车信号部分、制动阀部分检测一、机车信号部分、制动阀部分检测 1、信号自检、信号自检选择“1-信号自检”，按【确认】键，即开始信号自检，信号自检时信号灯依次点亮顺序为“L5-LU-U-U2-HU-UU-H-L-B”，并播报语音；若自检正常，语音提示“自检正常”；若自检错误，语音提示“自检故障”， 界面下方提示故障发生的单元。小提示:外部机感器通路信号自检时不检测.2、常用制动自检、常用制动自检将总风缸风压打到600Kpa以上，大闸手动置缓解缓解位位，此时观察列车管风压应到500Kpa，同时

16、制动缸风压应降为0。选择“2-常用自检”，按【确认】键， GYK输出常用制动信号，语音提示“常用制动”两遍，屏幕显示“常用自检”， 状态栏“常用”灯点亮。GYK控制常用制动阀排风，同时关闭列车管进风，观察列车管压力指示逐步降至380kpa并保压并保压，观察制动缸观察制动缸压力上升至压力上升至250kpa以上以上。试验完成后，按【缓解【缓解】键，语音提示“缓解成功”，列车管进风打开，观察列车管风压应上升到500Kpa，同时制动缸风压应降为0。3、 紧急自检紧急自检总风缸风压打到600Kpa以上，大闸手动置缓解位缓解位，此时观察列车管风压应到500Kpa，同时制动缸风压为0。选择“3-紧急自检”，

17、按【确认】键，GYK输出紧急制动信号，语音提示 “紧急制动”两遍，屏幕显示“紧急自检”， 状态栏“紧急”、“熄火”灯点亮。GYK控制紧急制动阀排风，同时关闭列车管进风，紧急制动时控制发动机熄火。观察列车管压力观察列车管压力指示应迅速降到指示应迅速降到0，观察制动缸压力应上升到观察制动缸压力应上升到400Kpa以上，发动机熄火。以上，发动机熄火。紧急制动紧急制动不能保压不能保压的现象的现象?试验完成后，按【缓解】键，语音提示“缓解成功”，紧急阀关闭，列车管进风打开，观察列车管风压应上升到500Kpa，同时制动缸风压应降为0。按压【缓解】按压【缓解】后，列车管后，列车管不能缓解的不能缓解的现象？现

18、象？4、键盘自检、键盘自检第二节第二节 数据的转储数据的转储转储选择窗口转储选择窗口数据的转储过程数据的转储过程转储结束界面第三节第三节 GYK控制软件的升级、控制软件的升级、基本地面数据的升级基本地面数据的升级 一、系统维护窗口一、系统维护窗口二、升级二、升级DMI软件软件在操作的DMI的USB接口插入专用盘，按【设定】键，进入“参数设定”窗口，将光标移到“5. 系统”处，按压【确认】键，弹出“密码输入”窗口，输入密码后进入系统维护输入界面。在“系统设置输入”界面，选择“4.升级升级DMI软件软件”，按压【确认】键，弹出“请确认升级DMI软件？”窗口，光标移动到“确定”处，按压【确认】键，系

19、统自动升级软件，升级成功后重新运行，GYK进入目视行车模进入目视行车模式式。关机再开机关机再开机后在查询窗口中选择“设备状况设备状况”，查询版本号是否正确。 三、升级地面数据三、升级地面数据在操作的DMI的USB接口插入专用盘（专用盘中要确定已放入需要升级的软件或基本数据）。按【设定】键，进入“参数设定”窗口，将光标移到“5. 系统”处，按压【确认】键，弹出“密码输入”窗口，输入密码后进入系统维护输入界面。在“系统设置输入”界面，选择“5.升级基本数据”，按压【确认】键，弹出“请确认升级基本数据？”窗口，光标移动到“确定”处，按压【确认】键，系统自动升级数据，升级成功后主界面左下角会提示“地面

20、数据已经升级，请重新开机地面数据已经升级，请重新开机”。关机再开机关机再开机后在查询窗口中选择“设备状况设备状况”，查询版本号是否正确。 四、升级地面数据和四、升级地面数据和DMI软件的注意事项软件的注意事项 升级地面数据和DMI软件前提条件：专用U盘、DMI软件、基本数据。专业的U盘：通过我公司密钥处理软件对U盘进行加密处理。加密软件：很重要的注意听课了！加密软件处理完后就会在U 盘的根目录下就会生加密补丁 另外U 盘的根目录下还要放置补丁文件：注意：如果U盘中的升级补丁没有或者该补丁版本太低会造成升级错误的想象。GYK 控制程序： 放置在U盘的根目录下。基本地面数据： 将GYK数据放置在待

21、升级路局序号命名的文件夹中（以武汉局DM7为例） ，再将文件夹放在升级U盘的根目录下即可。 最终U盘目录下含有如下文件:注意事项：GYK 控制软件与地面数据升级没有关联关系，两者没有必然联系即每次升级地面数据时不一定要升级控制盒程序；升级GYK控制程序时不一定要升级地面数据，根据每个局发布的升级文件要求进行操作。第四章第四章 GYK的基本操作以及控制模式的基本操作以及控制模式介绍介绍第一节第一节 GYK 按键介绍按键介绍按键说明见：D:培训日志培训大纲GYK维护人员培训大纲按键说明.pdf 第二节第二节 DMI显示界面显示界面详见：D:培训日志培训大纲GYK维护人员培训大纲DMI 界面介绍.p

22、df第三节第三节 GYK控制模式介绍控制模式介绍 GYK具有5种控制模式分别为正常监控模式、目视行车、调车模式、区间作业、非正常行车模式 。详见：D:培训日志培训大纲GYK维护人员培训大纲GYK 控制模式.pdf 第四节第四节 管理参数的设置管理参数的设置一一 、参数输入修改窗口、参数输入修改窗口二、管理参数的设置二、管理参数的设置维护检修重点内容，你都理解了吗?第五节 参数查询查询界面查询界面1、参数设定查询、参数设定查询 管理参数查询管理参数查询 机车信号限速查询机车信号限速查询2、设备状态查询、设备状态查询提示：提示：升级数升级数据据DMI软件软件版版本都是本都是在这里在这里查看的查看的

23、哟哟.3、设备自检查询窗口、设备自检查询窗口4、录音操作查询、录音操作查询5、数据转储、数据转储第五章第五章 GYK日常维护常识日常维护常识 第一节 GYK 简单故障的处理简单故障的处理一、一、机车信号机车信号详见如下：D:培训日志培训大纲GYK维护人员培训大纲机车信号.pdf温馨提示：机感器主线通路断路后，八灯显示灯显机感器主线通路断路后，八灯显示灯显示白灯几秒后白灯会自动熄灭。示白灯几秒后白灯会自动熄灭。二、速度传感器二、速度传感器 详见：D:培训日志培训大纲GYK维护人员培训大纲速度传感器.pdf三、速度转接盒三、速度转接盒详见：D:培训日志培训大纲GYK维护人员培训大纲速度转接盒.pd

24、f四、熄火控制部分四、熄火控制部分详见:D:培训日志培训大纲GYK维护人员培训大纲熄火控制部分.pdf五、工况部分五、工况部分详见：D:培训日志培训大纲GYK维护人员培训大纲工况部分.pdf六、管压部分六、管压部分详见：D:培训日志培训大纲GYK维护人员培训大纲管压部分.pdf第二节 制动部分保压几种方式详见：保压几种方式详见：1、H6制动机：D:培训日志培训大纲GYK维护人员培训大纲GYK-(h-6)普通方案.pdf2、JZ-7制动机：D:培训日志培训大纲GYK维护人员培训大纲GYK-(jz-7)2换向阀方案.pdf D:培训日志培训大纲GYK维护人员培训大纲GYK-(JZ-7)2保压阀方案

25、.pdf3、DK（YZ-1）型：D:培训日志培训大纲GYK维护人员培训大纲GYK-(yz-1)昆明大机方案.pdf不是我们的设备，也要了解的！第三节 GYK维护扩展一、轨道车一动车、一、轨道车一动车、DMI DMI 数据降级，公里标趋势相数据降级，公里标趋势相反。反。检测DMI的工况显示是否与轨道车的运行方向相反：正常情况下DMI的I 端应向轨道车“前进”位运行，DMI的II 端应向轨道车“后退”位运行。、速度传感器的相位设置有无反掉，面对DMI的I端，速度传感器安装在“左手左手”边相位设置为“0”0”，速度传感器安装在“右边右边”设置为“1”.、按压“开车”键是否在有速度时按压【开车】键，标准操作在速度高于3KM/H按压开车键，否则造成轨道车不能记录相位。、速度传感器的自身原因：只有一路速度信号输出。、模拟入出板故障，速度电缆通路、以