胶轮车司机培训课程PPT课件

1、第一讲第一讲 无轨胶轮车运输系统概述无轨胶轮车运输系统概述 第1页/共45页 采用无轨胶轮机车运输的回采工作面顺槽路面，当底板煤岩性普氏系数4或者巷道底板为比压大于0.10.25MPa的较坚硬岩石，且巷道底板平整、干燥、无淋水，无浮煤，其服务年限较短，可采用天然路面。采用天然路面，一般轮胎磨损较快，且车辆运行速度慢。 矿井井底车场及主要无轨运输大巷、采区集中运输巷及其它路面状况比较差的无轨运输巷道必须要对路面进行必要的硬化处理，这种经处理过的巷道路面我们称为人工路面。人工路面主要有混凝土路面和碎石路面，采用人工路面，车辆运行速度高，轮胎磨损小。 第2页/共45页 3、无轨胶轮机车设备、无轨胶轮

2、机车设备 按运输能力和用途来分主要配备以下无无轨胶轮机车设备： (1) 重型支架搬运车：最大承载能力25吨，主要负责8吨以上设备的运输。 (2) 中型多用途车：最大承载能力8吨，主要负责8吨以下设备、材料、人员的运输。 (3) 中型自卸车：承载能力8吨，主要负责散装物料及少量矸石的运输。 (4) 小型多用途车：承载能力3吨，主要负责3吨以下设备及材料的运输。 (5) 小型客货两用车：承载能力3吨，主要负责支护材料及人员的运输。 4、无轨运输系统硐室及配套设施 (1) 设备材料换装硐室 (2) 无轨胶轮机车检修硐室 (3) 加油硐室 (4) 矸石换装硐室 5、运行安全装备 (1) 机车运输安全监

3、控系统 (2) 漏泄通讯系统 (3) 瓦斯自动报警仪 (4) 巷道内应装备有引导车辆安全行驶的各种警示标志，独头巷道和岔口应装有信号指示灯 第3页/共45页二、系统特点 1. 运输环节少 2. 设备性能优良 3. 运行效率高 4. 占用人员少 5. 安全可靠 第4页/共45页第二讲第二讲 常见无轨胶轮机车介绍常见无轨胶轮机车介绍 第5页/共45页1、880D一一60轻型多用途车轻型多用途车 880D880D6060轻型多用途车为英国EIMCOEIMCO公司生产，负载能力为3t3t，功率45kW45kW，自重5.8t5.8t，在平路上重载行驶速度为9 918Km/h18Km/h。主要用于小型物料

4、由地面到井下施工现场的直达运输，也可安装乘人车厢后用于人员运输。 此车最大的特点是车架为整体式且外形尺寸小，可以直接进出罐笼；全液压驱动，链条传动使车辆转弯半径小，可以4950mm直径作原地360度转弯，操纵简单灵活。 第6页/共45页 2MK3S型型8t多用途车多用途车 MKMK3S3S型8t8t多用途车为澳大利亚BoartBoartLongyearLongyear公司生产，负载能力8t,8t,机头与车架分体绞接式。可更换不同用途车厢用于人员、材料、设备、矸石等运输，以及消防、洒水、救护等；由于车体外形尺寸较大，解体下井后再重新组装，一般不再上井，只在井下运输，但车厢可放在有轨平板车上进罐笼

5、，目前常用的车厢有1717、2121人座车厢、槽形车厢、平板车厢、洒水车厢（罐）等。该车柴油机功率74KW74KW，速度快，运输效率高；在工作面搬家时，能很好地和支架搬运车配合，运送搬家货物。 第7页/共45页3912X重型支架搬运车重型支架搬运车 912X912X重型支架搬运车由英国EIMCOEIMCO公司生产，可搬运25t25t重型液压支架等大型设备，柴油机功率112KW112KW，允许最大负荷力矩为46t.m46t.m。主要用于采掘工作面设备搬迁与安装以及从井底车场换装站到采掘工作面之间大于8t8t小于25t25t的重型设备的运输。该车自带拉力为12t12t的液压绞车，铲板高度上下可调，

6、旧工作面拆除时，不仅能将设备拖曳移位，而且能实现自行铲装和运输；新工作面安装时，可将运来的设备自卸并调整就位，大大减少了转载环节，减轻了工人的劳动强度，实现了一机多用和运输的高效率。 第8页/共45页4、多功能铲车、多功能铲车 澳大利亚多米诺（DOMINODOMINO）公司生产，柴油机功率74kw74kw，配1.75m1.75m3 3铲斗和承载7.8t7.8t的铲叉。升举负载能力3t3t，其工作头可快速更换，可用于整修道路、起重装卸，设备器材及散装物料的短途运输。 第9页/共45页5、国产无轨胶轮机车 我国无轨胶轮机车的研制目前尚处于起步阶段，主要原因是井下无轨胶轮机车防爆技术要求高，研究投入

7、大，用户少。近年来煤矿采用无轨辅助运输方式的矿井在逐步增加，一批新建和改扩建项目也将无轨辅助运输方式列入探讨和规划重点，进行国产化和新车型研究开发已成当务之急。积极引进和消化吸收国外先进技术设备，研制和开发国产车辆，对于提高使用单位经济效益，保持稳定持续发展意义十分重大。 分类如下：（1）国产轻型防爆低污染无轨胶轮机车 （2）中型国产无轨胶轮机车 （3）轻型客货无轨胶轮机车的开发与研制 第10页/共45页第三讲第三讲 无轨胶轮机车的无轨胶轮机车的 基本结构及工作原理基本结构及工作原理 第11页/共45页一、 912X912X重型支架搬运车 第12页/共45页二）结构原理二）结构原理动力装置动力

8、装置 912912支架车的动力装置为美国CAT3306PCCAT3306PC防爆低污染柴油发动机，发动机功率112KW112KW，采用自然进气，六缸四冲程水冷柴油发动机，干式排气，空气通过干式过滤器输入，通过波状熄火器进入柴油机燃烧，排放气体通过水冷的排放总管、水冷的可弯曲管、水冷热交换器，经熄火器、火花制止器，再由排出稀释器稀释排气，在散热器前方排出。传动机构传动机构 （1 1）传动系统部件构成 912912支架车传动机构采用了液力机械变矩器和轮边星型减速机构进行动力传动。变速箱与变矩器一体，为美国克拉克工业用重型全自动变速箱，3 3前进档，3 3后退档。驱动桥采用克拉克工业用重型驱动桥，配

9、不滑转差速器和轮端行星减速装置。 （2）传动系统工作原理 发动机动力通过1：1传送齿轮箱进行动力传动，通过齿轮箱来调整柴油机的动力输出和传送装置的输入驱动的位置。 传动齿轮箱由一系列与内部驱动轴连接的液压离合器组成。通过与传动装置连接的控制阀进行控制。此传动装置包括两个卷轴，一个用于控制方向，一个用于控制速度，每个卷轴的位置由操作杆通过钢丝绳连至控制阀卷轴进行控制。 液力机械变矩器与输入轴相连接，此变矩器使用两个转子和一个定子按3：1的比例把柴油机产生的扭矩扩大。此动力通过传送齿轮箱进入两个输出轴（一个进入前桥，另一个进入后桥）；此动力通过每个驱动桥的差动齿轮、半轴、轮端行星齿轮按顺序分配至四

10、个轮子。 （3）差速器工作原理第13页/共45页液压系统 912912支架车整个液压系统主要包括工作回路和牵引回路两部分。 （）工作回路：工作回路流程图 工作回路负责启动、调向、停车制动、脚闸和前部模块控制。当柴油机运行时，这一回路通过一齿轮泵向整个液压系统提供阻燃乳化液。 第14页/共45页 牵引回路牵引回路工作流程见图 在牵引回路，当柴油机运行时，传送装置驱动齿轮泵转动，当转速从空转变为全速时，油流一般从10加仑/分增加至25加仑/分，油流先通过过滤器箱（装有6微米无水物质）过滤后进入压力释放阀（预定压力为280磅/平方英寸），再进入传送控制阀和扭矩转换器，然后通过冷却器冷却返回油槽。 制

11、动装置、调向装置、提升机和负载平台的液压动力以及传送装置的液压动力分别从两个单独的齿轮泵中获得，这两个泵与传送装置相联接，由传送装置输出端的机械动力进行驱动。 工作制动：采用双回路多片油浸盘式制动，四轮液压制动，弹簧释放，刹车片自调间隙。 紧急制动（手闸）：采用弹簧制动液压解除。手闸作用在前桥和变速箱上。 第15页/共45页3电气系统电气系统 直流接地泄漏检测装置 无轨胶轮机车的电气系统必须符合煤矿井下防爆要求，为防止直流供电系统对地接地短路，912X支架车设有直流接地泄漏检测装置，用于检测和隔断接地泄漏电流。当接地泄漏电流超过预定值20mA时，该装置自动切断供电。 防爆交流发电系统：输出功率

12、：500W发电机：自调整电刷双向交流发电机额定输出电流：20A/12V（或24V）最小转速：1500转/分最大转速：6000转/分 第16页/共45页5、控制与仪表系统、控制与仪表系统 1-方向盘；2-传送控制杆；3-紧急/停止制动；4-锁定键； 5-启动按钮； 6-铲板控制杆；7-液压绞车控制杆；8-备用控制杆；9-柴油机关闭开关； 10-加速踏板； 11-脚制动踏板； 12-速度计； 13-测速计； 14-负载指示器；15-前制动温度表； 16-后制动温度表；17-柴油机润滑油压表； 18-柴油机润滑油油温表；19-传送装置油温表； 20-传送装置油压表；21-柴油机启动保护压力表；22-

13、转向压力表； 23-前制动压力表；24-后制动压力表；25-柴油机启动压力表；26-前制动压力表； 27-后制动压力表 第17页/共45页二、 MK3S悬架式多用途车 （一）主要技术参数：负载能力：8t 空车最大时速：29.7km/h重车最大时速：18.6km/h 爬坡能力：纵向14横向7.5转弯半径：外8550mm，内3850mm 发动机功率：74kw耗油量：24.6L/h 整车外形尺寸（长宽高）：729023901716mm 整车重量：9.6t 第18页/共45页（二）原理结构（二）原理结构1MK3S悬架式多功能车总体布置图：悬架式多功能车总体布置图：1-1-整底盘；2-2-天棚轨梁；3-

14、3-司机棚；4-4-液压箱；5-5-主动轮总成；6-6-空气箱总成；7-7-散热器总成；8-8-柴油发动机；9-9-变扭器总成；10-10-长驱动轴；11-11-驱动轴总成；12-12-短驱动轴； 13-13-变速箱总成；14-14-拖车装置；15-15-转向装置；6-6-连接装置；17-17-燃料系统；18-18-悬架系统；19-19-水箱系统；20-20-压头水箱装置； 21-21-交流发电机；22-22-空气过滤器；23-23-废气调节装置（净化器）；24-24-灭火器；25-25-乘客室；26-26-发动机罩；27-27-乘客侧棚顶轨梁第19页/共45页2动力装置动力装置MK3SMK3

15、S多用途车的动力装置采用CAT3304PCCAT3304PC四缸直列防爆低污染柴油发动机，功率为74KW74KW，采用湿式排气、气压启动，循环水冷。进排气系统都安装有熄火器（进气消焰器和排气消焰器），排气采用水冷双层不锈钢排气管，并加装尾气湿式净化水箱，保证排出的尾气内COCO含量低于1000PPm1000PPm，NOxNOx含量低于800PPm800PPm，适用于煤矿井下使用。3传动机构传动机构传动系统采用克拉克 1831518315变速箱，3 3个前进档，3 3个后退档。传动机构示意图见下图： 该传动系统将柴油发动机飞轮与液压变矩器直接耦合，其输出的动力通过万向驱动轴驱动变速箱，变速箱位于

16、驱动轴后测。这种传动系统是当今世界比较先进的一种传动方式，被广泛用于重型机械车辆和高级轿车上，又称无级变速系统。它的主要优点是使车辆的操作系统变得非常简单，可以实现前进、后退同速运转。 第20页/共45页4 4液压制动系统 液压系统通过在转矩变换器上安装的一台可调式柱塞液压泵，为全车提供液压动力。整个液压系统包括工作控制回路和应急手动回路及减振系统。（1 1）工作回路：用于工作制动，制动方式为液压张紧，弹簧释放。（2 2）应急手动回路：用于释放/ /解除停车制动。采用“弹簧制动，油压释放”的故障自动保险制动。（3 3）转向机构：采用液压转向，铰接方式，旋转铰接与液压油缸共同作用，使车辆以底盘铰

17、接点为 中心向任何一侧转动4545度。（4 4）减振系统：采用油缸悬挂减振方式吸收车辆震动能量。 1-液压箱； 2-可调活塞泵； 3-液/气注入泵； 4-球阀； 5-返程过滤器； 6-过滤器；7-歧管组件； 8-发动机电机； 9-蓄压器； 10-悬架缸； 11-水平控制阀； 12-蓄压器； 13-压力表； 14-蓄压器； 15-工作制动闸踏板； 16-往复阀； 17-闸启动器； 18-反向调制器；19-压力表； 20-拖车制动轮毂； 21-转向控制缸；22-转向阀； 23-阀组； 24-自密封接头； 25-锁定缸；26-提升缸； 27-气孔 第21页/共45页5电气系统电气系统电气系统：包括照

18、明灯（2 2前灯50W50W，2 2后灯50W50W，可互换）、安全保护装置、发电机组组成。电气系统如下图 第22页/共45页6 6操控仪表系统：主要包括工作制动压力表、变矩器温度表、冷却水温度表、气压表、速度表、发动机转速表及各行车操作阀等组成。 1-仪表盘安装板；2-仪表盘；3-差速器闭锁阀；4-气压表；5-启动阀；6-发动机“开/停”阀；7-喇叭按钮；8-停车制动阀；9-停车制动指示；10-按钮头螺钉；11-拖车制动压力表；12-机油压力表；13-工作压力制动表；14-水温表；15-标牌；16-回流过滤器指示器； 17-速度表；18-速度表电缆；19-速度表键；20-变扭器温度表；21-

19、液压压力表；22-变扭器压力表；23-气压表 第23页/共45页三、 880D880D6060轻型多用途无轨胶轮机车 （一）880D-60小型多功能车主要技术参数： 负载能力：3t 空车最大时速：19.3km/h 重车最大时速：18km/h 爬坡能力：纵向14.5横向14.5 转弯半径：D=4953mm（直径）,回转360 发动机功率：45kw 耗 油 量：11.5L/h 整车外形尺寸（长宽高）：462016601965mm 整车重量：5.8t 第24页/共45页（二）原理结构（二）原理结构 1动力装置动力装置 880D880D6060轻型多用途无轨胶轮机车的动力系统采用帊金斯1004-410

20、04-4型四缸直列式水冷矿用防爆柴油机，发动机功率45kw45kw。该车采用液压启动，干式排气系统，排放指标符合相关规定。 发动机上安装有EIMCO/FLAMETECEIMCO/FLAMETEC安全保护装置，该保护装置包括：输入系统、复合冷却器、排气系统、控制系统等。 （1 1）输入系统：主要由空气过滤器来过滤受到污物和烟气污染的空气，经过滤后的空气再进入进气熄火器，进气熄火器用来熄灭柴油机可能产生的空气燃烧。如果没有进气熄火器的有效保护，空气在柴油机内发生燃烧，燃烧的高温火焰可能进入空气中并引发瓦斯爆炸。即使切断正常燃油供应，由于压缩空气循环，柴油机仍然可以在火焰的作用下继续运作。通过使用空

21、气过滤器和进气熄火器可以避免爆炸事故的发生。 （2 2）复合冷却器：复合冷却器由水冷排气总管、进气总管和排气热交换器组成一个综合体。排气熄火器和输出箱直接安装在复合冷却器的排气输出法兰上，而进气熄火器和外壳装在进气法兰上。复合冷却器通过连接管路连入柴油机冷却系统，通过散热器/ /油冷却器散发整个冷却系统的热量。 （3 3）排气系统：排气系统由排气熄火器、火花制止器、可弯曲的排气管、散烟器、冷却系统组成。 （4 4）控制系统：柴油机自动停止控制系统由柴油机自动燃料断路阀、柴油机自动停止控制系统、排气温度传感器、冷却剂温度传感器组成。当柴油机控制系统的油压过低或人为操作手动紧急断路阀时，柴油机自动

22、燃料断路阀会自动关闭燃料油的供应。 第25页/共45页 2传动装置传动装置880D880D6060轻型多用途无轨胶轮机车的传动系统设计比较特殊，它采用全液压传动系统，主要构成见图 该系统由于选用了变量泵和变量马达作为驱动装置，并采用链条作为传动装置使传动系统结构相对较简单。采用这种全液压传动系统可以实现车辆原地360转向，使车辆的转向空间大大缩小，更加适用于井下恶劣行驶路况。 3液压及制动系统880D60小型无轨胶轮机车的液压系统主要包括两台变量泵和两台变量马达、一个活塞式蓄能器。液压系统主要功能是： （1）驱动回路：变量泵带动变量马达为车辆提供驱动力，同时通过控制变量泵的流量控制车速，为车辆

23、提供背压制动。 （2）制动回路：控制车辆紧急驻车制动系统。880D60小型无轨胶轮机车的制动系统包括工作制动和紧急驻车制动，其中工作制动没有单独的控制系统，而是靠操纵操作手柄来控制变量泵的流量，通过变量泵产生的背压为车辆提供制动力。紧急驻车制动系统为全封闭湿式盘式制动器，制动形式为弹簧制动，液压释放。 系统图如下：发动机离合器 变量泵变量马达第26页/共45页第27页/共45页 电气系统电气系统 880D-60轻型多用途车的电气系统包括：24伏直流发电机系统、接地漏电电流保护装置、防爆灯光照明控制系统。 该车照明控制方式为：当车辆停止或前进时，前方白灯亮，后方红灯亮；车辆后退或自转时：前方白灯

24、亮，后方白灯亮；车辆向任何一方后退时，后方红灯转换为白灯。 第28页/共45页880D-60轻型多用途车的控制与仪表系统轻型多用途车的控制与仪表系统（1 1）880D-60880D-60轻型多用途车的控制机构 A-节流阀； B-离合器操纵杆； C-速度选择杆； D-自动锁定装置； E-停车制动杆；F-二个牵引控制杆； G-柴油机停止控制阀 （2）880D-60轻型多用途车的仪表系统 1-仪表盘； 2-发动机冷却水温度表； 3-制动压力表； 4-系统压力表； 5-机油压力表； 6-速度表； 7-速度表驱动电缆； 8-管接头； 9-密封垫圈； 10-探头接头； 11-螺栓； 12-弹簧垫圈； 13

25、-平垫圈； 14-仪表护罩 第29页/共45页 四、 国产W8W8型多用途无轨胶轮机车 本车是由煤炭科学研究总院太原分院设计制造的井下防爆低污染无轨胶轮机车，是煤矿井下无轨胶轮化辅助运输系统的主力车型。主要用于井下散装材料和中小型设备的运输，具备快速后翻自卸功能，对于运输矸石和散装物料尤为适用。 整车结构采用前后机架铰接式液压双油缸转向，机动灵活转弯半径小。动力装置选用卡特彼勒33063306型矿用防爆柴油机，设计新型进排气防爆和安全保护系统，防爆可靠，低污染性能好。整车采用4 42 2前轮驱动，液力机械传动，传动简便可靠，具有工作、紧急和停车三种制动功能。 （一）W8无轨胶轮机车主要技术参数

26、型式：前后机架铰接、后翻自卸式 驾驶操纵：能面对行驶方向双向驾驶装载质量：8t 整车整备质量：12t 轴距：4175mm外形尺寸（长宽高）：7800mm2330mm1850mm 车厢容积：4.5m3满载速度：1档06.6km/h 2档6.611.5km/h 3档11.531km/h路况为水平干硬路面，向前和向后速度相同，各档位间速度为无级调速。最大爬坡度（在干硬路面上）：纵向不小于14，横向7.5最小转弯直径：向内3800mm；向外6300mm 燃油箱容量：115L 最大制动距离（在水平干硬路面、车速20km/h）：不大于7m紧急制动距离（在水平干硬路面、车速20km/h）：不大于8m第30页

27、/共45页 （二）结构原理（二）结构原理 1动力装置动力装置动力装置选用CAT3306PCNACAT3306PCNA型直列六缸水冷矿用防爆柴油机，具体性能参数如下： 排放指标：CO600PPm NOx785PPmCO600PPm NOx785PPm 额定功率/ /转速：112 kw/2200rpm112 kw/2200rpm 燃油消耗率360g/kw.h360g/kw.h 启动形式：气压起动 进排气防爆: :进气防爆管路装有圆筒式进气防爆栅栏和气动阻风门机构。排气防爆系统由双波纹水冷排气管、湿式废气处理箱、双排气防爆栅栏三部分组成。双波纹水冷排气管为外包水套水循环冷却。 尾气先通过双波纹水冷排

28、气管、湿式废气处理箱降温和消除火星，再通过防爆栅排出。圆筒片式进气防爆栅栏、气控阻风门机构柴油机冷却系统：采用封闭式强制液冷系统，冷却液从膨胀箱加注。在日常使用中，除定期清洗防爆栅栏和处理箱处外，还要及时对各结合面进行紧固，保证间隙不大于0.1mm0.1mm。阻风门要保证运动灵活，回位可靠，要定期检查水路接头和胶管的密封性。 柴油机调整和装配质量的好坏，将直接影响整车的使用性能。但是柴油机出厂前一般都由厂家调整好，在使用中有异常现象时应严格按照随车的CAT3306使用说明书进行调整。 第31页/共45页 2传动机构传动机构 动力换档变速器：克拉克20002000系列，前进3 3档，后退3 3档

29、；前后档速比相同 传动装置由变矩器、变速箱、传动轴、驱动桥组成。其换向和变速操纵采用是独立传动油控制回路，可靠方便。变矩器油温控制在75758585之间，压力为1.51.52.5Mpa2.5Mpa。 后桥总成为福特D63D63驱动桥，带湿式制动器和差速锁，由桥体、后制动器和后轮组成。 3液压制动系统 本液压系统包括工作、控制及应急手动回路，工作回路用于铰接转向、后悬挂控制、举升油缸，压力为11MPa。控制回路用于制动、前悬挂控制，压力为10.3MPa，手动泵做控制回路的应急油源，用于解除车辆的安全制动。本系统最大的特点在于使用了变量泵加主蓄能器卸载回路，使主油泵长时间工作在卸载状态，提高了系统

30、的效率，降低了油液的发热量。在完全丧失动力的情况下，蓄能油液可保持至少10次的工作制动。转向系统采用了优先阀与负荷敏感转向器相配合的回路，使转向更加平稳、灵活，提高了操纵的舒适性。在借鉴国外经验的基础上，在前后桥采用了液气悬挂系统，经过反复试验确定了悬挂蓄能器的充气压力，使整车舒适性大大增加。制动系统采用了全液压回路：后轮采用了液压释放弹簧制动的形式，使得安全制动与工作制动合二为一，简化了制动器的结构，提高了系统的可靠性。前桥采用安全制动为弹簧制动、工作制动为给油制动的结构，使得工作制动反应灵敏、制动力矩大，增大了制动的安全性。整车液压系统的设计采用集成块结构，使得系统布置更为合理，方便维修，

31、增加了系统的可靠性，提高了整车的性能。 第32页/共45页 4气动安全保护系统气动安全保护系统 气动安全保护系统由空压机、主副气罐、气马达、控制气缸、压力和方向控制阀、气顶油加力器、温控传感器和气喇叭组成。包括主回路、控制回路、安全保护和喇叭四个回路。主回路工作压力为0.8Mpa,0.8Mpa,用于柴油机气压起动。控制回路完成气顶油工作，压力为0.6Mpa0.6Mpa。安全保护回路与柴油机进排气防爆装置联合工作，当出现排气温度超过7070；空压机出口气温超过150150；系统气压低于0.2Mpa0.2Mpa；发动机水温超过100100；发动机油压低于0.15Mpa0.15Mpa；发动机转速超过

32、2800rpm2800rpm这六种情况时，保护回路快速动作, ,切断燃油和进气，实现自动停车。 5电气系统 电器系统包括发电机、照明灯、变光装置。 发电机为直流24V，输出功率350W。照明灯前部2盏，中部2盏照明灯功率为60W；后部1盏，功率为35W。变光装置通过换档操纵机构控制,前进时将打开两个前大灯和后信号灯；后退时将打开中间两大灯、后大灯和前信号灯。 第33页/共45页6、驾驶舱仪表及操纵机构、驾驶舱仪表及操纵机构1-油门气压表； 2-起动气压表； 3-变矩器油温表； 4-起动按钮； 5-喇叭按钮； 6-紧急制动按钮；7-气压总开关；8-方向盘；9-急停压力表；10-后制动释放压力表；

33、 11-液压系统压力表； 12-后悬挂操作手柄； 13-货厢举升手柄；14-换档手柄； 15-变矩器油压表； 16-发动机机油压力表； 17-发动机水温表； 18-空压机温度表； 19-差速锁按钮； 20-升压按钮； 21-前进后退操作手柄；22-加速踏板； 23-制动踏板 第34页/共45页 五、 WqC3JWqC3J轻型无轨胶轮机车 本车由煤炭科学研究总院太原分院设计制造的井下防爆低污染无轨胶轮机车，是煤矿井下无轨胶轮化辅助运输系统的主力车型。主要用于井下人员运输及小型支护材料、散装材料的运输，可直接进出罐笼，能够实现井上下直达运输，具备快速高效的运输特点。整车结构采用汽车整车结构，机动灵

34、活转弯半径小。动力装置选用帕金斯100610066FB6FB型防爆矿用柴油机，设计新型进排气防爆和安全保护系统，防爆可靠，低污染性能好。整车采用4 42 2后轮驱动，机械传动，传动简便可靠。具有工作、紧急和驻车三种制动功能。 （一）车辆主要技术参数：结构形式 平头单排平板式驱动方式 42后轮驱动额定装载质量 3000kg 整车整备质量 4050kg外形尺寸 485019502200mm最小离地间隙 220mm最小转弯半径 小于7.5m最高车速 30km/h最大爬坡度 14度最大制动距离 8m(车速为20km/h的干硬路面)第35页/共45页 （2 2） 进排气防爆及排气净化装置 柴油机的进排气

35、系统必须采取防爆措施。进气管路装有圆筒形片式进气防爆栅栏，以隔绝柴油机回火可能带来的危险。同时进气系统还设置有气控阻风门机构，以便出现事故时切断空气供给，保证可靠的停车。排气防爆系统由排气歧管、波纹排气管、湿式废气处理箱、排气防爆栅栏四部分组成。柴油机的尾气通过排气歧管进入湿式废气处理箱内，经过降温、洗涤、消声后通过排气防爆栅栏排到大气中。 （3） 气动及安全保护系统 柴油机采用气动马达启动，气压式传感器对柴油机系统实行安全保护，防爆性能好，工作安全可靠，安全保护内容及其指标见表： 保护内容及其指标现 象排气温度超过70时发动机熄火空压机出口气温超过150时发动机熄火发动机水温超过98 时发动

36、机熄火发动机机油压低于015MP时发动机熄火防爆补水箱里缺水时发动机熄火装有瓦斯报警仪瓦斯超标时瓦斯报警仪报警第36页/共45页气动系统原理图 第37页/共45页 气压启动系统工作原理： 启动前，打开球阀（7），操作拨动阀（8）到开启的位置，观察气压表（9）显示储气罐内的气压是否达到07Mpa以上，如果小于07Mpa，则需要外界充气（充气的方法是找一辆气启动的防爆车辆或一台空气压缩机接通充气接头（27）进行充气，按住过载阀按钮（11）使气路1和气路2相通，使得压缩空气通过单向节流阀（13），首先打开风门气缸（17）和燃油控制缸（16），接着按住启动按钮（21）（一定要等风门气缸和燃油控制缸打开

37、后才可按下启动按钮），压缩空气进入气马达（22）的入口，使气马达的小齿轮和柴油机的飞轮齿圈进人啮合状态。随后，从气马达（22） 的出口流出的控制气流进入气马达（22）的控制阀（23）的控制口，使该阀移至下阀位状态，这样从主回路进来的高压大流量压缩空气经油雾器（24）对油雾化后一起经控制阀（23）供给气马达（22），使气马达（22）高速旋转，带动飞轮齿圈高速转动，从而启动柴油机。 在柴油机启动后，立刻松开启动按钮（21）在柴油机的机油压力达到025Mpa以上时，通过油压打开机油先导阀（26），使得气路1与气路4相通，并且断开气路2与气路3，气路4通过梭阀（18）、单气控阀（19）使得气路1与气路

38、5相通，气路5通过单气控阀（12）使得气路4与气路2相通，经过换位使压缩空气继续能打开风门气缸（17）和燃油控制缸（16），此时才可以松开过载阀按钮（11）。启动后柴油机带动空压机自行通过单向阀（3）向气包中充气。 第38页/共45页 2车辆传动系统：车辆传动系统： Wqc3JWqc3J车辆的传动系统采用的是机械传动，主要部件包括防爆离合器、变速器、传动轴、后桥等。 （1 1）防爆离合器 防爆型离合器装置由离合器操纵机构和防爆型离合器组成，防爆型离合器是单片干式膜片弹簧离合器，主要包括：防爆栅栏、膜片弹簧、压盘和干式摩擦片等 （2）变速器 变速箱为三轴滑移齿轮变速方式，其基本结构包括变速机构和

39、操纵机构两部分。变速机构包括壳体、第一轴（输入轴）、第二轴（输出轴）、中间轴、倒档轴、各档齿轮和轴承等；操纵机构包括盖、操纵装置、自锁装置、互锁装置和倒档保险装置等。变速机构的主要作用是改变变速箱的输出转速、扭矩和输出轴的旋转方向；操纵机构的作用是变换变速器传动比。 变速器使用三个前进档、一个倒车档，其档位与速度见表 档位1档2档3档倒档速度/km/h9.6217330310.52第39页/共45页 （3）传动轴 WqC3J无轨胶轮机车的传动轴采用管状、开式传动轴，传动轴两端各带一个万向节。 （4）后桥 轻型防爆无轨胶轮机车后桥主要由单级双曲面圆锥齿轮副、直齿圆锥齿轮差速器、全浮式半轴及轴承等

40、组成。主动齿轮采用跨置式支撑，后桥壳由钢板冲压焊接而成，质量轻。承载能力大。 3车辆制动系统 轻型防爆无轨胶轮机车装有两套制动装置，一套是行车制动装置，采用气顶油多盘湿式制动，由脚踏板控制；另一套是驻车制动装置，采用中央鼓式制动器，布置在变速箱输出轴上，用钢丝拉线远距离操纵，供车辆停止或坡道上起步时使用。驻车制动主要由手刹拉杆、手刹软轴和手刹总成组成。行车制动前后轮各装两套，由气路上来的压缩空气通过减压阀、制动脚踏阀作用到加力器上，产生的液压力作用到制动器活塞上，压紧摩擦片对车辆进行制动。 （1）行车制动系统首先打开气罐的球阀，气罐内0.8Mpa的压缩空气通过管路中的恒压减压阀降至0.4Mpa左右，当司机轻轻踩下脚制动踏板时，压缩空气分两路分