车站联锁系统PPT课件

1、 1主要内容主要内容第1页/共77页 21. 车站联锁概述车站联锁概述第2页/共77页 31.1 车站车站目前，全国铁路建设里程已目前，全国铁路建设里程已经超过经超过8 8万公里，涉及车站数万公里，涉及车站数超过超过50005000个。个。车站是铁路网络中的节点，车站是铁路网络中的节点，连接相邻的一条或多条线路，连接相邻的一条或多条线路，是是列车交汇场所列车交汇场所。l车站内作业车辆很多；车站内作业车辆很多；l列车进入车站时，需经车站通列车进入车站时，需经车站通过、在站内停车上下旅客后再过、在站内停车上下旅客后再发车、在站内更换机车等，作发车、在站内更换机车等，作业过程复杂。业过程复杂。1.车

2、站联锁概述车站第3页/共77页 4信号机信号机道岔和转辙机道岔和转辙机信号机信号机道岔道岔列车占用列车占用1.车站联锁概述车站第4页/共77页 51.2 车站作业车站作业列车作业：需进、出车站的作业，如：列车作业：需进、出车站的作业，如：l接车（将车接入站内）；接车（将车接入站内）；l发车（将车发往邻站）；发车（将车发往邻站）；l通过（接车通过（接车+发车）；发车）；调车作业：仅在车站内进行的作业，如：调车作业：仅在车站内进行的作业，如：l站内列车更换机车；站内列车更换机车；1.车站联锁概述车站作业车站A第5页/共77页 6例：列车作业接车进站例：调车作业更换机车（1）1.车站联锁概述车站作业

3、第6页/共77页 7并发性：车站内可能有多列车同时作业，列车作业并发性：车站内可能有多列车同时作业，列车作业和调车作业同时进行；和调车作业同时进行；复杂多变性：作业过程随情况变化而发生变化。复杂多变性：作业过程随情况变化而发生变化。安全性：必须保证各种车站作业的安全性。安全性：必须保证各种车站作业的安全性。例：调车作业更换机车（2）1.车站联锁概述车站作业第7页/共77页 81.3 车站作业控制车站作业控制保证车站作业的有序性；保证车站作业的有序性；l车站作业必须按车站作业必须按运输作业计划运输作业计划来执行；来执行；l运行计划可根据情况变化而进行调整，以适应变化；运行计划可根据情况变化而进行

4、调整，以适应变化；保证车站作业的高效性；保证车站作业的高效性；l车站作业时，涉及到很多地面设备的动作（如道岔转换、信号车站作业时，涉及到很多地面设备的动作（如道岔转换、信号机开放机开放/关闭等），必须要由控制设备自动控制这些地面设备关闭等），必须要由控制设备自动控制这些地面设备的动作；的动作；l控制设备自身必须足够可靠；控制设备自身必须足够可靠；保证车站作业的安全性；保证车站作业的安全性；l必须使站内地面设备有序动作，对其动作条件进行严格检查；必须使站内地面设备有序动作，对其动作条件进行严格检查；l控制设备自身必须足够安全，具有故障导向安全特性。控制设备自身必须足够安全，具有故障导向安全特性。

5、1.车站联锁概述车站作业控制第8页/共77页 9调度指挥系统车站联锁系统作业计划作业执行情况（本站调度作业的管理）车站调度子系统（管辖范围内调度计划的制定、调整等）（对车站地面设备控制，车站作业的具体执行）（根据地面设备情况对机车运行控制，车站作业的具体执行）（车载控制系统）操作人员管理维护人员司机调度人员调度人员1.车站联锁概述车站作业控制第9页/共77页 10车站站控方式：站内人员站控方式：站内人员控制作业执行；控制作业执行；遥控方式：遥控方式：l由调度中心控制作由调度中心控制作业执行。（如：京业执行。（如：京津城际，胶济津城际，胶济）l特殊情况下可转为特殊情况下可转为站控。处理完后可站控

6、。处理完后可恢复为遥控。恢复为遥控。办理命令控制命令动作车站联锁系统车站调度子系统作业计划司机管理维护人员调度人员操作人员调度命令调度指挥中心遥控站控调度人员1.车站联锁概述车站作业控制第10页/共77页 11作业计划：作业计划：*时间，时间，*列车进站到列车进站到*股道股道在该时间到达前，通过车站联锁系统构建一条列车进入在该时间到达前，通过车站联锁系统构建一条列车进入站内该股道的路径（构建过程涉及严格的逻辑条件检查站内该股道的路径（构建过程涉及严格的逻辑条件检查以避免冲突、设备动作（如道岔转换）并锁闭；以避免冲突、设备动作（如道岔转换）并锁闭；路径建立完成后，通路径建立完成后，通/告知列车和

7、司机（信号开放）；告知列车和司机（信号开放）；列车进站；列车进站；对路径上设备解除锁闭，以便其它作业的进行。对路径上设备解除锁闭，以便其它作业的进行。1.车站联锁概述车站作业控制第11页/共77页 121.4 车站联锁系统车站联锁系统车站联锁系统是保证站内运输作业安全执行的控制系统；车站联锁系统是保证站内运输作业安全执行的控制系统；车站联锁系统车站联锁系统控制对象控制对象：站内地面设备（信号机、转辙：站内地面设备（信号机、转辙机（转换道岔）、轨道电路（确定列车位置）；机（转换道岔）、轨道电路（确定列车位置）；车站联锁系统车站联锁系统控制过程控制过程：必须具备故障：必须具备故障-安全原则（考安全

8、原则（考虑到设备故障、操作员误操作）；虑到设备故障、操作员误操作）；车站联锁系统必须具有车站联锁系统必须具有高可靠性高可靠性；车站联锁系统必须具有车站联锁系统必须具有高安全性高安全性；车站联锁系统必须具有一定的车站联锁系统必须具有一定的实时性实时性；车站联锁系统需具备车站联锁系统需具备信息交换和共享信息交换和共享能力（与调度指挥能力（与调度指挥系统、区间闭塞系统等进行信息交互）；系统、区间闭塞系统等进行信息交互）；1.车站联锁概述车站联锁系统第12页/共77页 13包括室外设备和室内设备。包括室外设备和室内设备。站内作业（控制命令）站内作业（控制命令） 控制执行控制执行被控对象（室外信号设备）

9、被控对象（室外信号设备）控制命令动作命令设备状态系统状态其它系统1.车站联锁概述车站联锁系统第13页/共77页 14室外设备室外设备被控设备被控设备l道岔和转辙机：道岔确定道岔和转辙机：道岔确定列车站内运行路线；转辙列车站内运行路线；转辙机用于转换道岔；机用于转换道岔；l轨道电路：反映列车在站轨道电路：反映列车在站内线路上的位置（占用内线路上的位置（占用/出清）。出清）。l信号机：确定列车能否在信号机：确定列车能否在站内运行；如：绿灯行红站内运行；如：绿灯行红灯停灯停室内设备室内设备控制设备控制设备l控制室外设备按要求动作。控制室外设备按要求动作。信号机道岔和转辙机室内设备1.车站联锁概述车站

10、联锁系统第14页/共77页 15我国铁路车站多，使用着多种我国铁路车站多，使用着多种类型车站信号控制系统。类型车站信号控制系统。根据室内控制设备的不同，目根据室内控制设备的不同，目前，应用较多的主要有：前，应用较多的主要有：l6502电气集中联锁系统。通电气集中联锁系统。通过过继电器电路继电器电路实现车站控制功实现车站控制功能。能。l计算机联锁系统。主要通过计算机联锁系统。主要通过计计算机设备（和软件）算机设备（和软件）实现车站实现车站控制功能。控制功能。计算机联锁系统在我国各车站计算机联锁系统在我国各车站正广泛应用。正广泛应用。继电器联锁计算机联锁1.车站联锁概述车站联锁系统第15页/共77

11、页 16车站联锁系统适合于控制不同的车站站场。车站联锁系统适合于控制不同的车站站场。车站站场：由铁路设计部门根据车站的作业需求，结合具体地形，勘测设计而成。它是车站联锁系统设计、研制的基础。1.车站联锁概述车站联锁系统第16页/共77页 17第17页/共77页 182. 车站联锁原理车站联锁原理第18页/共77页 192.1 车站联锁控制对象车站联锁控制对象信号机信号机道岔和转辙机道岔和转辙机轨道电路轨道电路2.车站联锁原理控制对象第19页/共77页 20功能：决定其外方列车或调车车列是否可以前行、：决定其外方列车或调车车列是否可以前行、列车或车列前行的速度级别。列车或车列前行的速度级别。分类

12、：按信号机作业性质分，主要有：按信号机作业性质分，主要有：IIIGXIII股道股道列车信号机（列车信号机（X, SX, S）调车信号机（调车信号机（D D）出站兼调车信号机出站兼调车信号机2.车站联锁原理控制对象信号机第20页/共77页 21进站信号机进站信号机出站信号机出站信号机进路信号机进路信号机列车信号机列车信号机尽头信号机尽头信号机差置信号机差置信号机并置信号机并置信号机单置信号机单置信号机调车信号机调车信号机进站信号机(X, XD)出站信号机(SIII, S5)调车信号机(D9, D11)2.车站联锁原理控制对象信号机第21页/共77页 22信号机状态：l关闭状态关闭状态：禁止灯光点

13、灯。：禁止灯光点灯。（平时状态）（平时状态）调车信号机禁止灯光：调车信号机禁止灯光：蓝灯（蓝灯（A）；列车信号机和出站兼调车禁止灯光：列车信号机和出站兼调车禁止灯光：红灯（红灯（H）。l开放状态开放状态：允许灯光点灯：允许灯光点灯调车信号机允许灯光为：调车信号机允许灯光为：白灯（白灯（B）；列车信号机的允许灯光：列车信号机的允许灯光：多种显示多种显示多种显示用于区分进多种显示用于区分进/ /出正线还是侧线、通过等。出正线还是侧线、通过等。如：进侧线停车如：进侧线停车(UU)(UU)、进正线停车、进正线停车(U)(U)、正线通过、正线通过（L/LUL/LU）、）、同时显示的灯位数不超过同时显示的

14、灯位数不超过2 2个。个。l灭灯状态灭灯状态：所有灯位均：所有灯位均不点灯不点灯灯泡内部灯丝断丝，信号熄灭。禁止其前方车列前进。灯泡内部灯丝断丝，信号熄灭。禁止其前方车列前进。2.车站联锁原理控制对象信号机第22页/共77页 23道岔作用道岔作用：确定车列在站内运行路线。确定车列在站内运行路线。道岔类型道岔类型：单动道岔、双动道岔、交叉渡线道岔单动道岔、双动道岔、交叉渡线道岔（由（由2组相关的双动道岔组成）。组相关的双动道岔组成）。单动道岔(21, 22)交叉渡线道岔双动道岔(1/3, 5/7)2.车站联锁原理控制对象道岔第23页/共77页 24空闲状态空闲状态道岔状态：l道岔位置道岔位置：定

15、位定位、反位反位。l工作状态工作状态：正常工作状态：正常工作状态：道岔的定位和反位为道岔的道岔的定位和反位为道岔的。非工作状态：非工作状态：四开状态。四开状态。指两根尖轨同时不密贴于基本轨。指两根尖轨同时不密贴于基本轨。例如：道岔正在转换途中不密贴；道岔挤岔时。例如：道岔正在转换途中不密贴；道岔挤岔时。状态转换：状态转换：定位四开反位转换转换转换转换2.车站联锁原理控制对象道岔锁闭状态联锁控制联锁控制占用状态车压入车压入车离开车离开第24页/共77页 25道岔转换道岔转换l道岔转换设备：道岔转换设备：道岔转换通过道岔转换器（转辙机）来进行。道岔转换通过道岔转换器（转辙机）来进行。转辙机：直流转

16、辙机：直流ZD6、交流、交流S700K、液压、液压ZYJ7等；等；一组道岔由一台或多台转辙机来转换。一组道岔由一台或多台转辙机来转换。l道岔转换过程：道岔转换过程：三个过程：解锁（空闲）三个过程：解锁（空闲）转换转换锁闭。先解锁后锁闭。先解锁后转换再锁闭，是所有道岔转换设备必须遵循的设计转换再锁闭，是所有道岔转换设备必须遵循的设计原则。原则。道岔锁闭后不能再转换，要转换需先解锁。道岔锁闭后不能再转换，要转换需先解锁。转换时间：道岔转换超过正常转换时间（对转换时间：道岔转换超过正常转换时间（对ZD6，一般以一般以不超过不超过13s计），说明道岔出故障，应报警，计），说明道岔出故障，应报警，以便维

17、修。以便维修。道岔和转辙机2.车站联锁原理控制对象道岔第25页/共77页 26作用：作用：确定车列在站场中具体位置。确定车列在站场中具体位置。类型：类型：道岔区段、无岔区段、股道、牵出线和尽头道岔区段、无岔区段、股道、牵出线和尽头线等。线等。2.车站联锁原理控制对象轨道电路道岔区段（7DG）无岔区段(1/19WG）股道牵出线第26页/共77页 27状态：状态：l空闲状态。空闲状态。l占用（或故障占用）状态。占用（或故障占用）状态。l状态变化：状态变化：SIIIIIIG5GD11S5711132521XD道岔在定位道岔在反位四开状态轨道光带说明：占用（DGJ落下）：红光带锁闭（DGJ吸起）：白光

18、带空闲（DGJ吸起）：灰光带2.车站联锁原理控制对象轨道电路空闲锁闭占用联锁控制联锁控制车压入车压入车离开车离开故障故障第27页/共77页 282.2 进路进路指列车或调车车列在站内运行时所经由的路径。指列车或调车车列在站内运行时所经由的路径。说明：说明：l每条进路内包括很多信号设备（信号机、转辙机、轨道电路每条进路内包括很多信号设备（信号机、转辙机、轨道电路等）等）l每条每条进路始端都有一架进路始端信号机来防护进路始端都有一架进路始端信号机来防护该进路该进路信号机信号机点禁止灯光时，车列不能进入点禁止灯光时，车列不能进入；信号机信号机点允许灯光时进路安全，车列可以进入进路点允许灯光时进路安全

19、，车列可以进入进路2.车站联锁原理进路进路概念第28页/共77页 29如按照作业性质如按照作业性质，可分为：，可分为：列车进路列车进路调车进路调车进路接车进路（进站经由的路径）接车进路（进站经由的路径）进站信号机防护进站信号机防护发车进路（出站所经由的路径）发车进路（出站所经由的路径）出站信号机出站信号机通过进路（正线通过车站经由的路径）通过进路（正线通过车站经由的路径）转场进路（转场时经由的路径）转场进路（转场时经由的路径）XIIG：接车进路； XIIS：发车进路XS ：通过进路（X和XII必须均开放允许灯光）；12XSD1S1SIIX1XII1GIIGD2D442.车站联锁原理进路进路类型

20、第29页/共77页 30例：将例：将IIGIIG上机车调到上机车调到1G1G上？（为上？（为1G1G上货车安上机车）上货车安上机车）牵出进路牵出进路折返进路折返进路调车进路调车进路调车进路由调车信号机防护！调车进路由调车信号机防护！12XSD1S1SIIX1XII1GIIGD2D44牵出进路：SII D1；折返进路：D1 IG；先牵出，后折返牵出折返2.车站联锁原理进路进路类型第30页/共77页 31按照按照进路重要性进路重要性，可分为：，可分为：基本进路基本进路变通进路变通进路例：如下图，例：如下图，1 X5G1 X5G列车进路：列车进路：2 2条（条（5/75/7定位和定位和5/75/7反

21、位）。反位）。 将其中将其中1 1条进路规定为基本进路（条进路规定为基本进路（5/75/7在反位），则在反位），则另另1 1条进路为变更进路（条进路为变更进路（5/75/7在定位）。在定位）。 这种变更进路称为这种变更进路称为平行变通进路平行变通进路 ；D75XD3SIIISIIIIG1G5GD11D9D13S571591113232521173XD一般一般将对车站作业影响小的进路规定为基本进路将对车站作业影响小的进路规定为基本进路，其它进路为变通进路。其它进路为变通进路。2.车站联锁原理进路进路类型第31页/共77页 32对调车进路，对调车进路，按照进路长短按照进路长短，可分为：，可分为：l

22、调车基本进路：调车基本进路：由由1架调车信号机防护架调车信号机防护。l复合调车进路：由两条或多条调车基本进路所构成的复合调车进路：由两条或多条调车基本进路所构成的进路。进路。例：例：D21D21D3D3：复合调车进路，由：复合调车进路，由D21D21D5D5和和D5D5D3D3两条基本进路构成。两条基本进路构成。19D5D3D21D39编组场3941牵出线牵出线尽头线尽头线基本进路基本进路1基本进路基本进路2复合调车进路复合调车进路2.车站联锁原理进路进路类型第32页/共77页 33站场内相互冲突，不能被同时建立的进路称为站场内相互冲突，不能被同时建立的进路称为。敌对进路有多种情况。敌对进路有

23、多种情况。l如，向同一股道接车的如，向同一股道接车的2条进路构成敌对进路。条进路构成敌对进路。由车站联锁系统保证所有相互敌对的进路不能被同由车站联锁系统保证所有相互敌对的进路不能被同时建立。时建立。X3GSD1D3D6D8D2D42.车站联锁原理进路敌对进路第33页/共77页 34第34页/共77页 352.3 进路控制过程进路控制过程进路建立阶段：l从值班员办理进路开始，到信号开放为止的过程；从值班员办理进路开始，到信号开放为止的过程；l需检查进路建立条件；需对进路上道岔进行锁闭；需检查进路建立条件；需对进路上道岔进行锁闭；解锁解锁阶段：l列车通过时，解除进路上多组道岔的锁闭。列车通过时，解

24、除进路上多组道岔的锁闭。l解锁过程必须安全：不能提前解锁、错误解锁、该解锁解锁过程必须安全：不能提前解锁、错误解锁、该解锁时不解锁。时不解锁。2.车站联锁原理进路控制过程第35页/共77页 36包括几个子阶段：包括几个子阶段：操作选路/岔道岔转换选排一致检查锁闭进路开放信号车站车站控制控制系统系统执行执行（确定进路的范围、列车进路还是调车进路）（控制转辙机转换进路上道岔到规定的位置）（确定进路能否选出？如能，确定道岔位置）（检查进路上道岔是否都转换到规定位置）（锁闭进路上道岔；封锁敌对进路）（使室外信号机点亮相应颜色的灯光）2.车站联锁原理进路控制过程进路建立第36页/共77页 37例如：选排

25、例如：选排D115G的调车进路的调车进路SIIIIIIG5GD11S5711132521XD1.操作。按压进路始端按钮D11A和终端按钮S5DA。2. 选路。选出进路中信号点（D11、S5）和道岔位置（9/11定位、13/15定位、21反位）。3. 道岔转换。21向反位转换。5. 锁闭进路。（白光带）6. 开放信号。D11点亮白灯。7. 车列进入道岔在道岔在定位定位道岔在道岔在反位反位四开状态四开状态联锁系统自动完成4. 进路选排一致检查；2.车站联锁原理进路控制过程进路建立第37页/共77页 38说明：说明：l信号开放后，连续检查信号开放条件是否满足，如不信号开放后，连续检查信号开放条件是否

26、满足，如不满足，则关闭信号；满足，则关闭信号；l如：信号开放后，进路内出现任何设备故障如：信号开放后，进路内出现任何设备故障信号信号机、道岔、轨道电路故障，则关闭信号机、道岔、轨道电路故障，则关闭信号故障导向故障导向安全。安全。l例：例： D115G的调车进路中，的调车进路中，21DG故障占用，信号故障占用，信号关闭。关闭。SIIIIIIG5GD11S5711132521XD故障修复后，可人工使信号重新开放2.车站联锁原理进路控制过程进路建立第38页/共77页 39解除进路上多组道岔的锁闭；解除对敌对进路的封解除进路上多组道岔的锁闭；解除对敌对进路的封锁。锁。解锁过程必须安全：不能提前解锁、错

27、误解锁、该解锁过程必须安全：不能提前解锁、错误解锁、该解锁时不解锁。解锁时不解锁。几种情况几种情况：l车未压入进路：允许人工对进路进行解锁车未压入进路：允许人工对进路进行解锁；（容忍；（容忍操作员误办进路；要证明车没有进入）操作员误办进路；要证明车没有进入）取消进路取消进路人工延时解锁人工延时解锁l车压入进路：正常解锁，区段故障解锁车压入进路：正常解锁，区段故障解锁2.车站联锁原理进路控制过程进路解锁第39页/共77页 40：列车列车未进入进路外方未进入进路外方接近区段接近区段时，可时，可以采用以采用取消进路取消进路方式使进路解锁。方式使进路解锁。l例：例：D115G取消进路过程：取消进路过程

28、：（1）人工办理人工办理取消进路手续；取消进路手续；（2）关闭进路始端信号；）关闭进路始端信号；（3）进路自动解锁。）进路自动解锁。SIIIIIIG5GD11S5711132521XD2.车站联锁原理进路控制过程进路解锁第40页/共77页 41：列车列车已经进入进路外方接近区段已经进入进路外方接近区段，但未进入进路时，采用但未进入进路时，采用人工延时解锁人工延时解锁方式使进路解方式使进路解锁。锁。l例：例：D115G人工延时解锁过程：人工延时解锁过程：（1）人工办理人工办理人工解锁手续；人工解锁手续；（2）关闭进路始端信号；）关闭进路始端信号；（3）延时；（不同进路延时长度不同，高铁和一般铁路

29、亦不同）延时；（不同进路延时长度不同，高铁和一般铁路亦不同）（4）延时结束后，如果车列没有进入进路，则进路自动解锁。）延时结束后，如果车列没有进入进路，则进路自动解锁。SIIIIIIG5GD11S5711132521XD2.车站联锁原理进路控制过程进路解锁第41页/共77页 42l指车压入并通过进路后，进路自动解锁；指车压入并通过进路后，进路自动解锁；l方式：方式：分段解锁分段解锁：车列每完整通过进路中一个轨道电路区段，：车列每完整通过进路中一个轨道电路区段，该区段自动解锁。该区段自动解锁。一次解锁一次解锁：车列完整通过进路后，进路自动解锁。：车列完整通过进路后，进路自动解锁。l分段解锁时，要

30、证明车确实进入了进路内方区段、确实分段解锁时，要证明车确实进入了进路内方区段、确实离开了进路内方区段，该区段才能解锁。离开了进路内方区段，该区段才能解锁。证明方法：证明方法：“三点检查三点检查”法，即证明车进入了本区段法，即证明车进入了本区段的前一区段、本区段、本区段的下一区段，然后离开的前一区段、本区段、本区段的下一区段，然后离开了前一区段、离开了本区段，之后，本区段才能解锁。了前一区段、离开了本区段，之后，本区段才能解锁。2.车站联锁原理进路控制过程进路解锁第42页/共77页 43l例：例：D115G进路解锁：进路解锁：车完整进入车完整进入11-13DG时，关闭信号；时，关闭信号；11-1

31、3DG：车完整出清时，延时：车完整出清时，延时34s解锁；解锁；21DG：车完整出清时，延时：车完整出清时，延时34s解锁。解锁。SIIIIIIG5GD11S5711132521XD信号关闭信号关闭延迟延迟34s34s后后11-13DG11-13DG解锁解锁延迟延迟34s34s后后21DG21DG解锁解锁延时原因：防止尾车（或轻车）抖动出现假出清，导致提前错误解锁2.车站联锁原理进路控制过程进路解锁第43页/共77页 44分段解锁简要过程：分段解锁简要过程：l关闭信号；关闭信号；对列车进路，列车压入进路即关闭信号；对列车进路，列车压入进路即关闭信号；对调车进路，车列完整进入进路时关闭信号。对调

32、车进路，车列完整进入进路时关闭信号。l车列完整通过区段；车列完整通过区段；l延时延时34秒；秒；l区段自动解锁区段自动解锁对进路中每个区段2.车站联锁原理进路控制过程进路解锁第44页/共77页 45区段故障解锁区段故障解锁：l列车通过进路时，当列车通过进路时，当进路中设备故障，使进路无法正进路中设备故障，使进路无法正常解锁（因不满足常解锁（因不满足“三点检查三点检查”条件）时条件）时，需采用区，需采用区段故障解锁使未解锁的部分解锁。段故障解锁使未解锁的部分解锁。l例：例：D115G进路：进路：SIIIIIIG5GD11S5711132521XD信号关闭信号关闭该区段故障该区段故障无法解锁无法解

33、锁“三点检查三点检查”不满不满足，无法自动解锁足，无法自动解锁对21DG：采用区段故障解锁方式解锁；对11-13DG：故障修复后，采用区段故障解锁方式解锁。2.车站联锁原理进路控制过程进路解锁第45页/共77页 46前面介绍的进路能建立、能开放信号，前提条件是前面介绍的进路能建立、能开放信号，前提条件是进路中信号设备工作正常（不出现故障）。进路中信号设备工作正常（不出现故障）。接车进路内接车进路内信号设备故障情况下要求接车信号设备故障情况下要求接车，此时接，此时接车进路无法正常建立。车进路无法正常建立。以引导方式接车：以引导方式接车：l引导进路引导进路l引导总锁闭引导总锁闭SIIIIIIG5G

34、D11S5711132521XD2.车站联锁原理进路控制过程进路解锁第46页/共77页 47引导进路：引导进路：l接车进路上接车进路上轨道电路故障占用或进站信号无法开放允轨道电路故障占用或进站信号无法开放允许灯光时许灯光时，以引导进路方式接车。，以引导进路方式接车。l办理引导进路后办理引导进路后进路锁闭，进站信号开放进路锁闭，进站信号开放HB灯灯。l列车压入进路时信号关闭列车压入进路时信号关闭。l值班员确认列车完整进入股道后，值班员确认列车完整进入股道后，人工将进路解锁人工将进路解锁。l作业安全：由设备作业安全：由设备+人工保证；人工保证；SIIIIIIG5GD11S5711132521XD2

35、.车站联锁原理进路控制过程进路解锁第47页/共77页 48引导总锁闭引导总锁闭l接车进路上道岔失去位置时，接车进路上道岔失去位置时，以引导总锁闭方式接车。以引导总锁闭方式接车。l办理：人工将接车进路上道岔操纵到进路位置，人工办理：人工将接车进路上道岔操纵到进路位置，人工确认故障道岔在进路位置，然后办理引导总锁闭，确认故障道岔在进路位置，然后办理引导总锁闭，将将本咽喉所有道岔锁闭，开放本咽喉所有道岔锁闭，开放HB灯灯。l列车压入进路时信号关闭列车压入进路时信号关闭。l值班员确认列车完整进入股道后取消所有道岔的锁闭。值班员确认列车完整进入股道后取消所有道岔的锁闭。l作业安全：由设备作业安全：由设备

36、+人工保证；人工保证；SIIIIIIG5GD11S5711132521XD引导总锁闭2.车站联锁原理进路控制过程进路解锁第48页/共77页 492.车站联锁原理进路控制过程进路解锁第49页/共77页 50第50页/共77页 513. 车站计算机联锁系统车站计算机联锁系统第51页/共77页 523.1 计算机联锁系统概述计算机联锁系统概述计算机联锁系统：以计算机技术为核心，综合采用计算机联锁系统：以计算机技术为核心，综合采用通信、控制、容错、故障通信、控制、容错、故障-安全等技术来实现车站安全等技术来实现车站联锁逻辑控制功能的，具有较高可靠性和故障安联锁逻辑控制功能的，具有较高可靠性和故障安全性

37、要求的实时控制系统。全性要求的实时控制系统。 功能：车站联锁逻辑控制功能：车站联锁逻辑控制可靠性和故障可靠性和故障-安全性要求安全性要求 （MTBF 106 h），高），高安全性（安全性（SIL-4级，级，MTBFAS 1011h）高实时性（采集高实时性（采集/驱动周期驱动周期概述第52页/共77页 53工业计算机工业计算机（命令下达、站场显示）（命令下达、站场显示）计算机类电子设备计算机类电子设备(联锁逻辑运算联锁逻辑运算)计算机类电子设备计算机类电子设备+继电器电路继电器电路（采集（采集/驱动功能）驱动功能）3.车站计算机联锁系统概述第53页/共77页 541978年，由瑞典哥德堡车站年，

38、由瑞典哥德堡车站世界上第一套计算世界上第一套计算机联锁控制系统成功应用。机联锁控制系统成功应用。 20世纪世纪80年代，年代， 我国开展计算机联锁方面的研究。我国开展计算机联锁方面的研究。目前，我国主要的计算机联锁系统：目前，我国主要的计算机联锁系统：l中国通信信号集团公司研究设计院：中国通信信号集团公司研究设计院：DS6-11, DS6-K5Bl铁道部科学研究院铁道部科学研究院 ：TR-II, TR-9型，型，TYJL-ADX。l交大微联公司：交大微联公司：JD-1A, EI32-JD l卡斯柯信号有限公司：卡斯柯信号有限公司：CIS-1，iLOCK型型3.车站计算机联锁系统概述第54页/共

39、77页 55与继电集中联锁相比，计算机联锁具有以下显著优点：与继电集中联锁相比，计算机联锁具有以下显著优点：（1）进一步提高了系统安全性和可靠性。）进一步提高了系统安全性和可靠性。（2）增加和完善了联锁系统的功能。）增加和完善了联锁系统的功能。l联锁自身功能进一步得到完善和增加；联锁自身功能进一步得到完善和增加；l能很方便地进行自身的管理。能很方便地进行自身的管理。 对所有操作进行记录。对所有操作进行记录。l便于与其它系统联网，为其它系统提供信息。便于与其它系统联网，为其它系统提供信息。（3）方便设计和站场的改建和扩建。）方便设计和站场的改建和扩建。（4）省工省料，降低造价。）省工省料，降低造

40、价。 最重要的是，计算机联锁系统为铁路信号向网络化、最重要的是，计算机联锁系统为铁路信号向网络化、信息化和智能化方向发展创造了条件。信息化和智能化方向发展创造了条件。 3.车站计算机联锁系统概述第55页/共77页 563.2 计算机联锁系统结构和功能计算机联锁系统结构和功能（双机）（双机）（冗余）（冗余）（冗余）（冗余）3.车站计算机联锁系统结构和功能第56页/共77页 57包括上位机（值班员操作）、电务维修机（维修人包括上位机（值班员操作）、电务维修机（维修人员使用）员使用）采用工业控制计算机，稳定性高；采用工业控制计算机，稳定性高；上位机采用双机冗余形式：上位机采用双机冗余形式：l两机同时

41、运行，一工作一备用。两机同时运行，一工作一备用。MMI computerMMI computerMaintenance computer3.车站计算机联锁系统结构和功能第57页/共77页 58上位机上位机主要功能：主要功能：l 实时接收操作员下达的操作命令。如进路命令实时接收操作员下达的操作命令。如进路命令 l实时下发操作员的操作命令到联锁主机。实时下发操作员的操作命令到联锁主机。 l 实时接收来自联锁主机的信息。主要包括三类：实时接收来自联锁主机的信息。主要包括三类：一是反映室外设备当前状态的一是反映室外设备当前状态的I/O信息；信息；二是反映室内设备是否出现故障的故障信息；二是反映室内设备

42、是否出现故障的故障信息；三是反映联锁执行情况的中间信息。三是反映联锁执行情况的中间信息。(锁闭情况、锁闭情况、延时情况）延时情况） l 实现进行站场动态显示和报警功能。实现进行站场动态显示和报警功能。如，各个信号的显示和断丝情况、道岔的位置、轨如，各个信号的显示和断丝情况、道岔的位置、轨道电路的占用情况、进路状态的光带显示、各种表道电路的占用情况、进路状态的光带显示、各种表示灯的显示、采集示灯的显示、采集/驱动板故障报警显示、挤岔语驱动板故障报警显示、挤岔语音报警、人工解锁当前的延时时间显示，联锁条件音报警、人工解锁当前的延时时间显示，联锁条件不成立时的提示信息显示。不成立时的提示信息显示。3

43、.车站计算机联锁系统结构和功能第58页/共77页 59l例：某联锁系统上位机界面：例：某联锁系统上位机界面：操作命令故障信息状态表示灯特殊联锁道口状态半自动闭塞车站站名联锁机工作状态3.车站计算机联锁系统结构和功能第59页/共77页 60电务维修机电务维修机主要功能：主要功能：l实时接收来自联锁主机的信息。实时接收来自联锁主机的信息。l实现进行站场动态显示和报警功能。实现进行站场动态显示和报警功能。l对从联锁主机接收到的信息的实时存储（对从联锁主机接收到的信息的实时存储（1个月）。个月）。l对近对近1个月内操作及联锁执行情况进行回放、再现个月内操作及联锁执行情况进行回放、再现和打印功能。和打印

44、功能。3.车站计算机联锁系统结构和功能第60页/共77页 61历史记录回放继电器动作变化打印输出3.车站计算机联锁系统结构和功能第61页/共77页 62组成：组成：l一般由电源板、一般由电源板、CPU板和各种通信板构成，且都采用板和各种通信板构成，且都采用冗余结构形式（双机热备、三模冗余、二乘二取二）冗余结构形式（双机热备、三模冗余、二乘二取二）电源板电源板+CPU板板+通信板：通信板：l一般采用单片机或可编程逻辑控制器（一般采用单片机或可编程逻辑控制器（PLC）等。）等。（CPU板）板）（二取二乘二）（二取二乘二）3.车站计算机联锁系统结构和功能第62页/共77页 63功能：功能：l 与人机

45、交互层（上位机、电务维修机）实时通信。与人机交互层（上位机、电务维修机）实时通信。接收上位机操作命令；接收上位机操作命令；向人机交互层反馈系统执行信息向人机交互层反馈系统执行信息 。l 与采集与采集/驱动层实时通信功能。驱动层实时通信功能。 向驱动部件发送对应驱动命令；向驱动部件发送对应驱动命令；从采集部件接收各信号设备状态信息。从采集部件接收各信号设备状态信息。l 完成联锁逻辑运算功能。完成联锁逻辑运算功能。 l 冗余管理功能。冗余管理功能。 3.车站计算机联锁系统结构和功能第63页/共77页 64包括采集包括采集/驱动电路驱动电路+继电器电路接口。继电器电路接口。采集采集/驱动电路：驱动电

46、路：l驱动：实时接收联锁主机驱动命令、驱动继电器动作驱动：实时接收联锁主机驱动命令、驱动继电器动作（为继电器线圈提供（为继电器线圈提供KZ）；）；l采集：实时采集各继电器接点信息，反馈给联锁主机采集：实时采集各继电器接点信息，反馈给联锁主机（联锁主机根据该信息进行联锁运输）。（联锁主机根据该信息进行联锁运输）。继电器接口：接收到驱动命令后，励磁吸起，接通室外继电器接口：接收到驱动命令后，励磁吸起，接通室外信号设备（点信号设备（点/灭灯，道岔转换等）；灭灯，道岔转换等）；（采集（采集/ /驱动电路部件）驱动电路部件）3.车站计算机联锁系统结构和功能第64页/共77页 65采集采集/驱动与继电器的

47、一般连接形式：驱动与继电器的一般连接形式：3.车站计算机联锁系统结构和功能第65页/共77页 66继电器电路接口（与室外信号设备相连接）继电器电路接口（与室外信号设备相连接）l例如：例如：S700K转辙机启动电路转辙机启动电路3.车站计算机联锁系统结构和功能第66页/共77页 67lS700K转辙机表示电路（部分）转辙机表示电路（部分）3.车站计算机联锁系统结构和功能第67页/共77页 68计算机联锁系统中常用的通信方式，主要有：计算机联锁系统中常用的通信方式，主要有：串行通信方式：串行通信方式：RS-232C接口、接口、RS-422接口和接口和RS-485接口等；接口等；局域网（局域网（LA

48、N）、）、工业总线：常用的有工业总线：常用的有CAN（控制器局域网）总线、（控制器局域网）总线、STD总线、总线、PC/104总线、总线、PCI总线等。总线等。电缆（或光纤）专线方式。电缆（或光纤）专线方式。3.车站计算机联锁系统结构和功能第68页/共77页 693.车站计算机联锁系统结构和功能第69页/共77页 703.3计算机联锁系统可靠性和故障计算机联锁系统可靠性和故障-安全性安全性系统关键部件采用硬件冗余，系统关键部件采用硬件冗余，以为提高系统可靠性、可用性。以为提高系统可靠性、可用性。联锁系统常用的冗余方式：联锁系统常用的冗余方式：l双机热备双机热备l三取二冗余三取二冗余l二乘二取二冗余二乘二取二冗余双机热备冗余：双机热备冗余：lA机执行联锁运算功能，机执行联锁运算功能，B机待机待机，机，A机出现故障时自动（或人机出现故障时自动（或人工）切换到工）切换到B机，机，B机执行联锁机执行联锁运算。运算。3.车站计算机联锁系统可靠性和故障-安全性第70页/共77页 71二乘二取二