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文档简介
1、四轴飞行器手控平台的设计与实现四轴飞行器手控平台的设计与实现 答辩人：答辩人：xxxx 导导 师：师：xxxx教授教授 专专 业：计科业：计科12041204四轴飞行器简单介绍四轴飞行器简单介绍 四轴飞行器，其有四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。 四旋翼飞行器最早出现在公众视野可能要追溯到2009年的著名印度电影三傻！2010年，法国Parrot公司发布了世界上首款流行的四旋翼飞行器AR.Drone！ 基本运动：垂直运动，俯仰运动，滚转运动，偏航运动。 优点：灵活性好，结构简单，机械稳定性好，成本低廉、性价比很高！ 应用
2、前景： (l)公安系统的应用：秘密侦查 (2)消防行业的应用：实时传送灾情 (3)电力系统的应用：巡视线路 (4)农业行业的应用：低空洒药 (5)影视行业的应用：航拍和摄影论文结构论文结构 第一章第一章 绪论绪论：发展，手控方式，设计目的发展，手控方式，设计目的 第二章第二章 Android Android与蓝牙相关技术与蓝牙相关技术：AndroidAndroid，蓝牙技术，蓝牙技术 第三章第三章 系统各功能模块的设计与分析系统各功能模块的设计与分析：通信，蓝牙搜索与连接，数据处理通信，蓝牙搜索与连接，数据处理 第四章第四章 手控软件重要模块编程的实现手控软件重要模块编程的实现： 各模块代码的
3、实现各模块代码的实现 第五章第五章 手控软件的测试和结果手控软件的测试和结果测试工具测试工具ADTADT，APKAPK截图，运行结果截图，运行结果AndroidAndroid和蓝牙和蓝牙 Android系统有四个层面：应用程序层、应用程序框架层、Android类库层、 Linux内核。 开发环境： Eclipse集成开发环境选择3.5及以上版本； JDK 1.6及以上版本， Android SDK; Eclipse开发插件ADT: 数据库：Android自带的SQLite数据库，每款Android手机都支持。 蓝牙是一种支持设备间短距离通信的无线电技术。蓝牙通讯在Android上的实现实质就是Socket网络编程的应用。Android中的套接字主要是TCP套接字和UDP套接字。软件流程图软件流程图 智能手机 1、启动软件后，允许打开蓝牙； 2、连接成功后，双方都可发送数据； 3、接收数据后，判断是否接收完成， 还要进行数据格式转换。 4、手机端发送姿态调整数据， 飞行器发送当前姿态数据。 飞行器 传送姿态调整数据 5、操作完成，关闭软件。 传送当前姿态数据打开蓝牙点击 连接搜索蓝牙 设备连接设备数据传送数据传送调整姿态 结束项目运行截图项目运行截图APKAPK软件截图软件截图APKAPK软件截图软件截图致谢致谢
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