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文档简介
1、学习必备欢迎下载第五章定积分及其应用§5-1定积分概念与性质一、两个引例1曲边梯形的面积曲边梯形定义:由直线 x = a, x = b, y = 0 及曲线 y =f ( x) 所围成的图形称为曲边梯形。求曲边梯形的面积方法:( 1)分割任取分点 a = x0 < x1 < x2< xn- 1 < xn = b ,把区间 a, b 分成 n 个子区间xi-1, xi (i = 1,2,) ,子区间长度为 D xi = xi - xi- 1 。( 2)近似在子区间 xi- 1, xi (i = 1,2,) 上任取一点 i( xi - 1 ixi ) ,则小曲边梯
2、形面积可近似表示为 D Ai籇 f (i)xi 。( 3)求和nn将 n 个小曲边梯形近似面积相加,则曲边梯形面积的近似为A = 邋D Ai?f (i)xi 。i= 1i = 1( 4)极限时,令 = maxD x1 ,D x2 , ,D xn , ?n当 n ? ?0 ,则 A = lim?0?f (i)D xi。i= 12变速直线运动的路程设物体作直线运动,速度v = v(t ), t ? T1 ,T2 ,求这段时间内物体所经过的路程S。求路程方法:( 1)分割任取分点 T1 = t0 < t1 < t2< tn- 1 < tn = T2 ,把区间 T1, T2 分
3、成 n 个子区间1, Ti(i = 1,2,) ,子区间长度为 D ti = ti - ti- 1 。Ti-( 2)近似在子区间 ti-1,ti (i = 1,2,) 中可看做匀速直线运动,则在其上任取一点i(ti - 1 iti ) ,学习必备欢迎下载则在子区间中路程可表示为D Si 籇 v(i)ti 。( 3)求和将 n 个子区间路程相加,则总路程可近似为( 4)极限当 n ? ? 时,令 = maxD t1, D t2 ,二、定积分定义nnS=DS?v() t。邋iiii= 1i = 1n,D tn , ? 0 ,则 S = lim?0 ? v(i)D ti 。i= 11. 定义: 设函
4、数 f ( x) 在区间 a,b 上有界,在 a, b 中任意插入若干个分点a = x0 < x1 < x2< xn- 1 < xn = b将区间 a,b分成 n 子小区间 xi- 1 , xi (i = 1,2,) ,各子区间的长度为D xi = xi - xi- 1 ,在每个n子区间上任取一个点i(xi- 1 ixi ) ,作 f (i)D xi 的和式 ? f (i)xi ,i = 1令 = max D x1, D x2 , ,D xn 当 ? 0 时上式极限存在,则称这个极限为函数f ( x) 在区间 a,b 上的定积分,记作bnaf (x) dx = lim?
5、0 ? f (i) xiòi = 1其中 f (x) 为被积函数,f ( x)dx 为被积表达式,x 为积分变量, a 为积分下限, b 为积分上限。bf (x)dx说明:( 1)由定积分的定义可知:曲边梯形的面积为A = òa变速直线运动的路程为T2S = òT1v(t)dt( 2)定积分的值只与被积函数及积分区间有关,与区间分法和任取函数值无关,与积分变bbb量的字母选择无关,即蝌a f ( x)dx =a f (t )dt =?af (u) dub( 3)当 a = b 时, òaf (x)dx = 0学习必备欢迎下载bf (x)dx = -af
6、(x) dx( 4) 蝌ab2. 定理定理1:设 f (x) 在区间a, b上连续,则f (x) 在a,b上可积。定理 2:设 f (x) 在区间 a,b 上有界,且只存在有限个第一类间断点,则 f ( x) 在 a, b 上可积。3. 几何意义若 f (x) > 0 ,则b;若 f (x) 0 ,则bòaf ( x)dx = Aòa f (x)dx = - A若 f (x) 在区间 a,b 上有正有负,则积分值等于f (x) 在 x 轴上方部分与下方部分面积差。例: 利用定义计算定积分11- x2 dxò0解: 几何上此定积分表示半径为1 的圆第一象限的面
7、积11-x2 dx =因此 ò04三、定积分的性质b()b( )b( )性质1: ( )蝌af x ? g x dxaf x dx ? ?ag x dxbkf (x)dx = kbf (x)dx性质 2: 蝌aabcb性质 3: 蝌af (x)dx =af (x)dx + ?cf (x)dx注: 不论 c 在 a, b 内或外等式均成立性质 4:如果在区间a,b上 f ( x) o1,则bb1蝌adx =adx = b - a性质 5:如果在区间 a,b上 f ( x) 3bf ( x)dx 3bg( x)dxg( x) ,则 蝌aa性质 6:若函数 f ( x) 在区间 a,b上的
8、最大值 M 及最小值 m ,则bm(b - a) òaf (x)dxM (b - a)性质 7( 定积分中值定理) :如果函数 f (x) 在闭区间 a, b上连续,则在区间a,b 上至少存在一个点bf ( x)dx = f ()(b- a)òa,使得学习必备欢迎下载|b() |b( ) |性质 8:|蝌afx dxaf x dx§5-2微积分基本公式一、积分上限函数及其导数a,b定义: 设函数 f ( x) 在区间上连续,且设x 为a, b上的一点,则函数f ( x) 在子区间学习必备欢迎下载xxa, x上的定积分 òaf ( x)dx 存在,为了方便
9、起见, 将积分变量改写为t ,则定积分为 òaf (t)dt ,记作 (x) ,即( )x( )dt,称为积分上限函数。x = òaft定理: 如果函数 f (x) 在区间a, b( )x( )a,b上连续,则积分上限函数在上有x = òaf t dt导数dxf(t )dt = f ( x), x ? a,b( x) =dx òa说明: (x) 是函数 f ( x)在a, b上的一个原函数例1:求 ( )xln(14 )= òadt的导数x+ tdxln(1+ t4)dt =4)解:òa(x) =dxln(1+ xa例 2:求 (x)
10、 = òsec(t + 1)dt 的导数xdx解:sec(1)sec(1)()= -xdx òat +dt = -x +x2ò0sin tdt例 3:求 limx2x? 0xx2sin tdt(2sin tdt)= lim 2sin x = 1解: lim蝌02= lim02x 0xx 0( x )x02x例 4:求 (x) =xsin t2dt 的导数ò0解:= x2?(?sin xsin t dt x( x)ò0x) x2 x二、牛顿莱布尼茨公式定理: 如果函数 F (x) 是连续函数f ( x) 在区间a,b上的一个原函数,则有bf (x
11、)dx = F (b) -F (a)òa此公式称为牛顿莱布尼茨公式,也称为微积分基本公式。学习必备欢迎下载说明: 为方便起见,F (b) - F (a) 也可记为 F ( x) ba ,F (x)ab 。证明: 已知函数 F (x) 是连续函数f ( x) 的一个原函数( )x( )也是 f ( x) 的一个原函数积分上限函数x = òaf t dt则 (x) = F ( x) + C ,则 (b) = F (b) + C , (a) = F ( a) + C所以 (b) - (a) = F (b)-bF (a) ,即òaf ( x)dx = F (b) - F
12、( a)1例 1:求 ò04x3dx13dx = x4 10 = 14 - 04 = 1解: ò04x0 dx例 2:求 ò- 11+ x20dx0解:ò-1 1+ x2= arctan x- 1= arctan0 -arctan(- 1) =4e 1例 3:求 òdx1xe 1e解: ò1xdx = ln | x |1= ln e- ln1 = 11xe例 4:求ò-11+ ex dx1ex11xx11解:蝌-11+ ex dx =- 11+ exd (1+ e ) = ln 1+ e- 1= ln(1 + e) -ln(
13、1+e) = 1ì?2x + 1 x ? 01?x,求f ( x) dx例 5: f ( x) = í?ex < 0ò-1?10x1x0211蝌-1f ( x)dx =- 1?01+ x)= 2 -解:e dx +(2x + 1)dx = e-+ ( x0e学习必备欢迎下载1例 6:求 ò x dx- 110x)dx + ?01x20x2 1解:蝌-1x dx =- 1(-xdx = -+= 12 -12 0例 7:求 ò 1- cos2 xdx- -0解:蝌-2 sin xdx+?01- cos2xdx = -2 sin xdx=02c
14、osx- 2cosx = 4 2-0例 8:求 y = sin x 在 0,上与 x 轴所围成图形的面积解: A=ò0sin xdx = (- cosx) = 20§5-3定积分的换元积分法和分部积分法一、定积分换元积分法定理: 如果函数 f(x) 在区间 a,b 上连续,函数x = (t ) 满足(1)(t) 在,上有连续导数,且值域不越出a, b学习必备欢迎下载(2) () = a, () = b则有b() ()蝌afdx = f)(dtxtt注: 换元必换限,换元后不必还原。例 1:求4xdxò01+ x解: 令x =t, x = t2 , dx =2tdt
15、x =0,t = 0; x =4, t =24xdx =2(2t -2+2)dt蝌01+x01+ t22=轾- 2t + 2ln(1 + t)= 2ln 3t犏0臌ln 2ex - 1dx例 2:求 ò0解: 令ex -1 = t, x =ln( t2 + 1), dx =t22tdt+ 1x =0,t = 0; x = ln 2, t = 1ln 2x12t211蝌0e-1dx =0t2dt = 2?0(1-2)dt+ 1t+ 1= 2(t -1arctant )0= 2 -2aa2 - x2 dx( a > 0)例 3:求 ò0解: 令 x =a sin t ,
16、dx =a costdtx = 0 ,t = 0 ;x = a , t=2aa2a2 -x2 dx =a22 cos2 tdt =?02 (1+ cos 2t )dt蝌002学习必备欢迎下载a21a2sin 2t2= t +=2204注: 例 3 也可以利用定积分的几何意义求解,此定积分表示半径为a 的圆在第一象限的面积。例 4:求24cos3 x sin xdxò0解:232342蝌04cos x sin xdx = -4cos xd cos x = - cos x= 100注: 换元必换限,凑微分不换限。定理: 如果 f ( x) 在- a,a上连续( 1)若函数为偶函数,则af
17、 (x)dx = 2af (x)dx蝌-a0( 2)若函数为奇函数,则af (x)dx = 0ò-a34x sin x注: 利用此定理,可简化奇偶函数在对称区间上的积分,如ò- 3 1+ x2 + x4 dx = 0二、分部积分法 定理: 设函数 u( x), v(x) 在区间a, b上有连续导数u ( x), v ( x) ,由导数公式?可得bbbu vdx,移项可得(uv) = u v + uvuv a = 蝌auv dx +abbbbbb,凑微分可得公式蝌auv dx = uv a -au vdx蝌audv = uv a -avdu此公式为定积分分部积分公式。2例 1
18、:求 ò x cos xdx022解:22蝌0xcos xdx = x sin x-sin xdx =+ cos x=+ 1000221例 2:求 òarcsin xdx0110 -1x解: 蝌arcsin xdx = xarcsin x02dx01-x学习必备欢迎下载1112-2(1- x)= +2 d (1- x22 ò01 12=+ (1- x ) 20= - 1 24例 3:求 ò1e x dx解: 令 x = t ,则 x = t 2 , dx =2tdt , x = 1,t = 1; x =4,t = 242222蝌1e x dx = 21t
19、et dt = 2蝌1td (et ) = 2(tet )1- 21et dt2t 22= 4e - 2e-2e 1 =2e2sinn xdx例 4:求 I n= ò0I n = -蝌0解:2 sin n- 1 xd (cosx) = - cos x sinn - 1 x 0222 x)sin n- 2 xdx = (n- 1)= (n - 1)蝌0(1- sin+ 2 cosxd sinn- 1 x02 (sin n- 2 x - sinn x)dx022= (n - 1)蝌0sinn - 2 xdx- (n - 1)0sinn xdx则 I n = (n - 1)I n- 2 -
20、 (n - 1)I n ,即 I n = n- 1 I n- 2nI 2k=2k - 1 2k - 32k - 531I 02k鬃2k - 4鬃鬃22k - 242k 2k - 22k - 442I 2k+ 1 =鬃2k - 3鬃鬃I12k + 1 2k - 15322其中 I 0 = ò0dx =,I1=0sin xdx = 12ò综上: I 2k =I 2k+ 1 =2k - 1 2k - 3 2k - 53 1 鬃鬃鬃?2k2k - 2 2k - 44 2 22k 2k - 22k -442鬃2k -3鬃鬃32k + 1 2k - 15注:2n2n2ncos xdx
21、=sin(-x)dx = - ?0sin (-x) d ( - x)蝌00222学习必备欢迎下载0令2nn2n2n-x = t ,则 蝌0cos xdx = - sintdt = 蝌0sintdt =0sinxdx22§5-4反常积分定义: 设函数 f ( x) 在区间 a,+ ?) 上连续,取b > a,极限limb( )称为函数 f ( x) 在òafb?x dx无穷区间 a,+ ?) 上的反常积分,记为+ ?( )limb( )蝌affdx。x dx = b? ?ax若极限存在,则反常积分收敛;若极限不存在,则反常积分发散。f ( x) 在区间 (- ?, b
22、上的反常积分为b()limb()类似,函数蝌-?f x dx = a?af x dx函数 f (x) 在区间 (- ?, ? ) 上的反常积分为+ ?f( )cf(x)dx +?c?f()dx蝌-?x dx =?x+ ?1ò-?例 1:求反常积分1+ x2 dx+ ?1 2+ ?dx = arctan x- ?= limarctanx -limarctanx =-(-) = 解:ò-? 1+ xx? x - ?22学习必备欢迎下载+ ?2xe- x2dx例 2:求反常积分 ò0+ ?- x2?- x22- x2 + ?解:蝌2xe dx = -ed (- x )
23、= -轾犏e00臌0= - ( lim-x2e-1)=1x?§5-5定积分的应用一、定积分微元法求曲边梯形面积:用任意一组分点把区间a, b 分成长度为(i =1,2) 的n各小区间,曲边梯形的被分成 D xi¥n 个小曲边梯形,每个小曲边梯形的面积为D Ai籇 f (i)xi ,总面积为 A 籇 ? f (i)xi ,给i= 1¥b以极限可得 A = lim?0 ? f (i)D xi = òaf ( x)dx 。i= 1定积分微元法:一般地,若某一实际问题中所求量U 满足:1. U 是与一个变量x ? a, b 有关的量学习必备欢迎下载2. U 对于 a,b有可加性3.
24、D U i 的近似可用f (i)D xi 表示则可用定积分来表示U ,步骤为:1.选取一个变量为积分变量,并确定变化区间a, b2.把 a, b分为 n 个小区间,dU = f (x)dxb3. U = ò f ( x)dxa二、直角坐标系下平面图形的面积方法: 1. 由 y = f ( x) ? 0, xa, x = b 及 x 轴所围成图形的面积为bf (x)dxA = òa2.由 y =f (x), y = g ( x)( f ( x) ? g(x) 及 x = a, x = b 所围成图形的面积为bA = ò f (x) - g( x)dxa3.由 x = ( y), x = ( y)( y) ? ( y) 及 y = c, y = d 所围成图形的面积为dA = ò(y)- ( y)dyc例 1:求由 y = x2 , y = 3x 所围成图形的面积解: 图略ì2? y = x
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