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文档简介

1、第 9 课 机器人走 T 形台教学内容：为机器人表演编写程序。教学目标：1 、学生认识轨迹识别传感器的功能。2 、提高学生的编写程序的能力。教学重点：认识轨迹识别模块。教学难点：怎样编写机器人走T 形台的程序。教学准备：学生机器人编程软件。教学过程：一、 导入：教师： 这节课我们要让学生机器人当一回模特儿 ,让它在 T 形台上大展风采 !二、分析任务教师指导学生：下面我们就来编写一个程序， 告诉学生机器人如何走T 形台，把它训练成一位优秀的模特儿。三、编写程序教师指导：编程思路：首先要让学生机器人看到 T 形台，这就需要为它装上轨迹识别传感器，在程序中用“轨迹识别”模块表示。我们还需要用“永久

2、循环”结构让机器人不停地监测轨迹识别传感的状态，用选择结构让机器人根据监测结果决定如何走。在编写程序之前，请大家想一想：机器人在走T 形台时会遇到哪几种情况，在每种情况下它应该怎么做？学生实践：1 、打开学生机器人编程软件，进入编程界面，将“永久循环”模块加入程序中。2、将“轨迹识别”模块加入程序中并选择变量。3、将“条件判断”模块加入程序中，并输入进行条件判断的条件。4、将“轨迹识别”模块添加到“条件判断”模块左侧的输出框里并选择变量。5、将“条件判断”模块加入程序中，并输入进行条件判断的条件。6、将“高速电机”模块添加到“条件判断”模块左侧的输出框里，并设置电机转速。7、将“高速电机”模块

3、添加到“条件判断”模块右侧的输出框里，并设置电机转速。8、重复步骤四到步骤六，在左侧轨迹识别传感器条件判断模块的右侧，做类似的设置。教师提醒 ：需要注意的是，当左侧轨迹识别传感器没有信号，不论在右侧传感器有没有信号，学生机器人都要向右走，即设置左、右电机转速分别为 20 和 0。这样我们让学生机器人走T 形台的程序逻辑就编完了， 下面我们在仿真环境中建一个T形台，让模拟机器人先表演一下。选择“色带”标签下的“矩形” ，然后按住鼠标左键在绿色区域横向纵向各拖动一次，一个T 形台就建成了，你也可以编辑和删除T 形台。在让仿真机器人表演之前， 一定要把它放到 T 形台上， 否则它就会原地转圈儿，拒绝表演了。如果仿真机器人表演成功的话， 那么我们就可以保存程序， 之后再将程序下载到学生机器人上，让它体验一下当模特的

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