中国国内城市轨道交通的数控不落轮镟床的使用现状及分析-rev

1、中国国内城市轨道交通的数控不落轮镟床的使用现状及分析中国国内城市轨道交通的数控不落轮镟床的使用现状及分析-LioZW目 录前言：1一、不落轮镟床的主要功能及结构特点：1二、国内轨道交通行业主要采用的不落轮品牌及厂家（表）：16三、不落轮镟床的接口需求特点；201.土建接口需要；202.吊装接口需要；213.轨道接口需要；214.电气接口需要；225.车辆接口需要；226.牵引接口需要；227.其他22四、不落轮镟床工程比较典型的问题汇总及分析221.商务：222.安装：233.使用：244.维护：295.售后服务30五、不落轮镟床的发展趋势；31第33页前言：目前国内城市轨道交通建设正处于高潮

2、期，因其能有效的提高城市交通的运输能力，环保，可有效解决经济发展带来的城市交通问题。同时由于目前经济发展进入深水区，在调整产业布局的同时，轨道交通因其具备高技术、环保等有点，受到越来越多的重视。国家和地方政府也把轨道交通看成是推进当地紧急发展的重点之一。可以预见未来10年、20年我国的轨道交通建设将会进去高速发展期。与此同时，在轨道交通的的运营及维护方面，各大地铁公司也面临着越来越多的挑战，保证安全、及时，有效的运营便成为了重中之重。而不落轮设备作为维护运营安全的关键设备之一也受到了越来越多的关注。本文仅代表一方的调查说明，并不涉及针对哪一厂家或哪一种产品的好坏判断。本文基于北京、广州、南京、

3、沈阳、深圳、上海、西安、成都等主要轨道交通运营城市的检修车辆段数控不落轮使用情况的调查及分析编制。仅针对其车辆车轮镟修使用过程中的现状，出现的一些使用问题做了总结及分析。并对不同厂家的数控不落轮与其他一些接口条件及现状做了一些对比及分析。本文立足于从客户的角度，从工程设计、土建需求性、项目执行性、设备的经济性、稳定性、可操作性、加工效率、维护性及安全性等进行了收集及分析。一、 不落轮镟床的主要功能及结构特点总结一下共同的结构特性，并分别描述各家的不同设计思路和特点。：l 不落轮镟床的主要功能：1)轴箱外置式轮对车轮踏面及轮缘的镟削加工功能；可用于：a) 轨道交通列车在整列编组不解列、车下转向架

4、、轮对不落轮的条件下，对车辆单个轮对的车轮踏面和轮缘进行镟削加工；b) 或在不落轮条件下对工程轨道车辆（如内燃机车、轨道车等）单个轮对踏面和轮缘进行镟削加工。c) 具备轴箱外置式或/和轴箱内置式轮对、转向架的定位装卡功能；d) 具备制动盘扩展加工功能，适用于抱轮式或/和抱轴式制动盘布局形式。2)数控（CNC）加工及全数字闭环或半闭环控制功能；3)具有多种车轮轮廓形状曲线的编程、存储功能；4)具备自动测量功能，可自动测量a)轮对内侧距、b)车轮直径c)轮缘厚度d)轮缘厚度e)轮对QR值f)轮廓磨耗5)具有铁屑的自动收集、破碎及输送功能；6)不落轮镟床通过公铁两用牵引车进行牵引对位操作，牵引车与不

5、落轮镟床之间应具有互锁保护功能。l 不落轮镟床的主要结构：依据不落轮镟床所要实现的目的：需要在车辆不解体、单个转向架或带有轴箱的单个轮对，对车轮的踏面廓型进行修正性加工。不落轮需具备的机械结构：支撑、定位（径向、轴向）装置；浮动、驱动（切削旋转运动）装置；踏面插补加工装置（数控刀架、双侧）；加工测量系统（廓型、直径等）；车辆导向（伸缩导轨系统）装置；当然还要有适应的机体（床身）；同样为了能够协调、协同并统一指挥上述各执行装置及机械部件实现镟修的目的，同样需要：电气控制系统（CNC、PLC，辅助电器装置）统一指挥液压/气压系统、润滑系统及其他辅助系统等等协同工作，以实现完整的不落轮镟修的最终目的

6、。当然、目前不落轮镟床结合人体工学要求、环境管理规定、制造信息化管理要求、安全防护标准等等、已经拓展了非常多的功能。具体请参看各不同品牌的技术说明书。目前不落轮镟床的结构主要包括如下部分。1) 对称式床身；由于需要对轮对两侧车轮同时或异步加工，轮对本身即为对称式，所以两侧的机械结构及执行机构也为对称式配置，床身基座配置亦为对称式。目前在国内市场上，轨道交通行业主要使用的不落轮产品具有如下几种床身配置：A. 铸铁床身；B. 焊接钢板床身；铸铁床身本身具有高刚性、极佳的抗震性能，但同时也存在制造周期长（需要失效处理已达到稳定性）、结构偏于简单、重量大等问题，以至于会给供货周期、设备吊装等造成一定的

7、困难；Kol-tech 铸铁床身焊接钢板式床身，如果针对精密加工则可能存在震动影响造成精度降低，但由于其制造周期短、结构可以相对复杂，以实现更复杂的功能。对于不落轮镟床来说，主要加工的精度都不是很高，主要要求其装卡稳定性和承载能力足够。 Hegenscheidt 焊接钢板式床身 Sculfort 焊接钢板式床身综合来看焊接钢板式床身更为适合。2) 轴箱/转向架装卡系统；目前不落轮镟床都是通过第轴箱的装卡定位实现对轮对的装卡定位。目前不落轮各品牌具有如下几种装卡定位设计：A. 轴箱下支撑装置+轴箱下压装置；除德国hegenscheidt公司的产品外，西班牙的达诺巴特、Talgo；法国的Sculf

8、ort（现已经被国内的珠海启帆收购）；波兰的Kol-tech（科特，由青海华鼎代理）；意大利的Safop（善福，区别于武汉善福，现已被北一机海东青联合收购）均采用此种结构。但各家的执行方式又有细微的差别：a. 轴箱下压臂具备伸出、升降功能；此种设计存在的主要问题是：一旦需要更换卡爪或前端维护时，操作人员必须爬到机床上进行；Sculfort TF2000轴箱支撑及下压装置b. 轴箱下压臂具备伸出、升降及侧向旋转功能；此种设计缺点在于，多出了一个自由度，即需要额外配置旋转运动的驱动装置。提高的造价。Koltech TUP650 轴箱下压装置达诺巴特 装卡装置但、此种设计能够更好的保持装卡刚性，同时

9、仅在西班牙达诺巴特的浅基坑设计的情况下能够更好的更方便的对卡爪进行更换和维护。使得操作及维护人员可以更加方便舒适的进行工作。B. 轴箱下压装置（大行程需要人工操作）； Hegenscheidt的轴向下压装置3) 轮对轴向定置装置；目前各厂家都是通过顶靠轮对内侧面实现轮对的轴向定置，主要有两种设计方式：A 机电式驱动机电式驱动控制操作简单、但由于是刚性顶靠，一旦轮对内侧面有明显挠曲时在加工过程中容易出现靠轮脱离失效现象，在此情况下一旦切削力轴向分量过大，则很容易发生轮对轴向窜动，造成严重的车轮损伤或机床损伤事故（目前大部分机电式驱动设计的不落轮产品，都有此情况发生）。 Koltech TUP65

10、0H 内侧轴向锁止轮 Hegenscheidt U2000轴向锁止轮B 液压驱动：此种驱动方式又细分为定置式及浮动式两种形式，浮动式可以很好的克服轮对内侧面挠曲造成的冲击及靠轮脱离现象。Sculfort 液压驱动式 轴向锁止轮同时，采用液压浮动式，浮动力的调整便是很关键的技术。一定要能适应切削力轴向分量的变化。而目前仅达诺巴特集团的不落轮镟床采用了内侧面位置监控技术。一旦出现轴向或径向位移，则刀具立刻退回，机床停机，以避免造成额外的损伤。达诺巴特集团的轴向锁止轮及内侧面监控系统4) 数控刀架系统；目前各家设计基本都是采用数控系统控制的伺服电机驱动滚珠丝杠在线性导轨上实现X轴Z轴的插补，机械加工

11、运动。所不同的是：1. 半闭环仅依靠伺服电机中的增量位置编码器反馈位置信号，丝杠副等的位置误差不能完全反馈。2. 闭环除电机中配置的位置环编码器外，还在丝杠端加装了绝对值编码器。可有效提高位置反馈精度，提高加工精度。目前，仅有达诺巴特集团的不落轮镟床配置有丝杠端绝对值编码器？。5) 测量系统；目前主要的设计方式为：A 直径测量滚轮：基本上主流的厂家均采用此方式测量踏面直径；直径测量轮 图B 廓型测量探杆式或滚轮测头； 直径测量探杆 图6) 摩擦驱动轮及浮动装置；驱动轮为不落轮的关键部件，均由高刚性材料制成，按照驱动原理分为：A. 液压马达驱动式；此种方式的好处在于可通过单个液压马达驱动四个驱动

12、轮；但也容易出现液压油跑、冒、漏现象；Koltech TUP650 驱动轮B. 电机式驱动式；目前主流的驱动方式，但相对来讲花费更高。采用此驱动方式的不落轮又分为单电机驱动双驱动轮及每个驱动轮由单独的电机驱动。Hegenscheidt U2000-400 驱动轮Sculfort TF2000 驱动轮采用每个驱动轮由单电机驱动的好处在于：a. 完全避免了液压马达驱动带来的液压油跑冒漏风险，及噪音大的缺陷；b. 能更有效的克服单电机驱动双驱动轮，由于车轮与驱动轮2个接触点线速度不同造成的打滑现象；达诺巴特 不落轮驱动轮系统以下为各家采用的驱动方式：厂家驱动方式备注Hegenscheidt（德国）U

13、2000-400（单电机驱动双驱动轮）U2000-400M（每个驱动轮由单电机驱动）Sculfort（法国）TF2000（每个驱动轮由单电机驱动）Koltech（波兰）TUP650H（液压马达驱动）达诺巴特（西班牙）D-1800（每个驱动轮由单电机驱动）Safop（意大利）UGL15（每个驱动轮由单电机驱动）7) 可伸缩导轨；不落轮镟床必须具备的结构，在牵引定位时闭合并锁止；在加工时打开以便给刀具及测量系统留出空间进行测量及加工；伸缩导轨及导向装置有必要说明的是，导向装置是车辆通过及定位的关键保证。尤其是轴向位置的准确性对于镟床的加工精度及加工稳定性至关重要。达诺巴特集团的不落轮镟床采用了轨道

14、内侧轴向辅助定位护轨技术。通过对轮对内侧面的定位可实现简单且精确的轮对轴向位置定位。有效保证了加工的稳定性及加工精度。8) 数控系统；目前不落轮镟床也和其他金属加工机床一样已经完全数控化，使得操作及编程更为简单。主流的数控系统品牌为Siemens（西门子）及Fagor（法格）；但由于不落轮加工的流程比较特殊，各厂家依据不落轮的加工特点都在数控系统配置的人机接口软件基础上各自开发了适合不落轮加工的操作界面；Koltech TUP650H 界面之一Sculfort TF2000 操作界面之一Hegenscheidt U2000 操作界面之一目前来说，仅有达诺巴特集团的数控不落轮镟床依托其强大的开发

15、能力和整体实力联合Fagor（法格）公司开发了最适用于不落轮镟床的专用系统8065，定制化的非常友好的加工操作界面，清晰明确。依据加工工序每步确认，位置或操作没有达到条件设定，机床将不会动作，通知在完全满足条件后，屏幕会提示下一步的操作，并给与提示。达诺巴特不落轮镟床的操作界面同时，其操作界面还具备实施跟踪状态图形显示功能9) 电气系统；一般都配有专门针对使用环境及当地温湿度等配置的电柜选项：空调、除湿降温设备，防尘设备等。但各家因为涉及理念的不同，分为：1. 布放位置不同；2. 电柜连接方式不同；厂家电柜布置方式备注Hegenscheidt（德国）布置在一侧机床立柱上存在对机械部件维护时的妨

16、碍。Sculfort（中国）对称布置于机床两侧立柱上存在对机械部件维护时的妨碍。Koltech（波兰）布置于地面上存在对车间地面的占用情况；Safop（北一海东青）布置于两侧立柱上存在对机械部件维护时的妨碍。达诺巴特集团（西班牙）独立布置于安装基坑内，采用快速接头连接不占用车间地面，与主机无干扰。更易维护及检修。10) 液压/气压系统；为执行部件提供液压气压动力；11) 润滑系统；对运动部件提供润滑，各厂家对润滑系统的设计稍有差别：1. 部分集中式润滑，部分手工润滑；厂家润滑方式备注Hegenscheidt（德国）定期人工油脂注入式润滑方式，非集成Sculfort（珠海启帆）大部分集成式润滑；

17、少部分人工油脂润滑Koltech（波兰）通过注油枪人工润滑；2. 全集成式免维护润滑方式；达诺巴特集团不落轮镟床采用的是全集成是中央润滑系统，对于需要油脂润滑的驱动轮部件采用永久润滑脂，全免维护式设计。达诺巴特不落轮 中央集成润滑系统12) 碎屑排屑系统各厂家的基本模式一样，都是漏斗通过重力收集铁屑并通过铁屑破碎器将铁屑破碎再经密封刮板式传送装置传送出去，仅有的区别在于西班牙达诺巴特集团提供了另一种选择方式：即，用户可以选择将铁屑收集在基坑内或是基坑外。将铁屑收集在基坑内的好处在于不占用车间的地面空间。13) 其他附属系统；主要针对一些特殊应用，基坑空调、风扇、基坑内照明等，以保证操作者适宜的

18、操作环境。或基坑保护罩等。可根据个用户的不同使用需求进行配置。二、 国内轨道交通行业主要采用的不落轮品牌及厂家收集，调研一下具体哪个城市那条线、哪个品牌、哪个型号，安装、调试、使用、维护等方面的情况。汇总，对比，（表）：序号客户名称型号项目名称投入时间备注Hegenscheidt （德国）1.北京U2000-400 北京地铁首都机场线20082.北京U2000-400北京地铁亦庄线20103.北京U2000-400 北京地铁15号线20104.北京U2000-400M北京地铁6号线2011150型5.北京U2000-400M北京地铁9号线2011150型6.北京U2000-400M北京地铁14

19、号线2012150型7.成都U2000-400成都地铁一号线20098.广州U2000 广州地铁2号线20029.广州U2000 广州地铁200310.广州U2000-400广州地铁6号线200911.广州U2000-400广州地铁28线200912.广州U2000-400广州地铁5号线200913.广州U2000-400广州地铁广佛线201014.哈尔滨U2000-400M哈尔滨地铁1号线2011150型15.杭州U2000-400杭州地铁1号线 湘湖停车场201016.杭州U2000-400杭州地铁1号线 七堡车辆段201117.杭州U2000-400M杭州地铁2号线2013150型18.

20、昆明U2000-400M昆明地铁1号线2012150型19.昆明U2000-400M昆明地铁6号线2012150型20.南京U2000-400南京地铁2号线200921.南京U2000-400南京地铁机场线201322.南京U2000-400南京地铁10号线201323.南京U2000-400南京地铁3号线201324.南京U2000-400南京地铁4号线201325.上海U2000-400 上海地铁3号线延长线200626.深圳U200-400D深圳地铁3号线200927.深圳U2000-400深圳地铁5号线201028.沈阳U2000-400沈阳地铁1号线200929.沈阳U2000-40

21、0M沈阳浑南新区有轨电车2013150型30.苏州U2000-400苏州地铁1号线201031.苏州U2000-400M苏州地铁2号线2012150型32.天津U2000-400天津地铁3号线201033.天津U2000-400天津地铁2号线201134.无锡U2000-400M无锡地铁2号线2013150型35.无锡U2000-400M无锡地铁1号线2013150型36.武汉U2000-400武汉地铁4号线201237.西安U2000-400M西安地铁1号线2012150型38.西安U2000-400M西安地铁3号线2013150型39.长沙U2000-400M长沙地铁2号线2012150型

22、40.长沙U2000-400M长沙地铁1号线201441.重庆U2000-400重庆地铁1号线2010Koltech （青海华鼎科特-波兰代理）42.北京TUP650H北京地铁大兴线201043.北京TUP650H北京地铁8号线201144.北京TUP650H北京地铁7号线201145.北京TUP650H郑州市轨道交通1号线201146.大连TUP650H大连地铁1、2号线201347.北京TUP650H北京地铁大兴线2010Sculfort （珠海启帆）48.上海TF2000上海地铁1号线201249.上海TF2000上海地铁8号线200850.上海TF2000上海地铁12号线200951.

23、沈阳TF2000沈阳地铁2号线201252.广州TF2000广州地铁4号线53.南京TF2000南京地铁1号线200554.深圳TF2000深圳地铁SAFOP （北一海东青-意大利）55.北京UGL15/CNC北京地铁4号线200956.北京UGL15/CNC北京地铁5号线200657.北京UGL15/CNC北京地铁10号线201158.武汉UGL15/CNC武汉地铁1号线200359.宁波UGL15/CNC宁波地铁1号线201160.深圳UGL15/CNC深圳地铁1号线200761.深圳UGL15/CNC深圳地铁2号线200762.上海UGL15/CNC上海地铁6号线2009达诺巴特 （西班

24、牙）63.北京D-1800北京地铁昌平线201164.长春D-1800长春轻轨三期工程201165.南京D-1500南京轻轨河西线201366.南京D-1500南京轻轨麒麟线2013从以上汇总表中不难看出，随着轨道交通的发展，各大厂商的进入。各轨道交通用户逐渐从使用业绩向技术安全性、先进性、可维修性、易维护性、易操作性、更符合人体工学设计及更适应状态维护的方向偏重。可以说，未来的不落轮市场必定是面向状态维护更契合的厂家占据优势地位。三、 不落轮镟床的接口需求特点汇总、区别，并对额外的土建、辅助工程、占地、自身重量、吊装特点等进行汇总（表）；由于不落轮镟床的应用特殊性，在安装和使用过程中与其相关

25、的接口至关重要。主要的接口需求如下：1. 土建接口需要；由于各家的设计理念不同具备不同的土建接口需求：厂家基坑尺寸（长X宽X高）安装面深度结构特点备注Hegenscheidt（德国）6mX6mX2.3m主安装面2.3m；基坑结构最深处2.8m基坑比较简洁、很少的预埋件要求；主要部件均在基坑内。土方需求较高Koltech（青海华鼎）5.6mX6.5mX2.2m主安装面2.2m；基坑最深处3.2m基坑结构复杂；需要很多预埋件；电柜、液压站等主要部件还要额外占据地面空间。土方需求较高Sculfort（珠海启帆）6mX6mX2.05m主安装面2.05m；基坑最深处大约3.3m基坑结构复杂；需很多预埋件

26、；主要部件均在基坑内土方需求较高达诺巴特集团（西班牙）7mX5.5mX1.3m主安装面1.3m；基坑最深处大约2.8m基坑结构简单；无预埋件要求；主要部件均在基坑内土方需求少2. 吊装接口需要；主要考虑各家的机床重量因素，其结果可以直接影响到吊装调高净空要求：厂家净重（吨）备注Hegenscheidt（德国）20 ton设备吊装至少需要8m到10m净空Koltech（青海华鼎-波兰）12.5 tonSculfort（珠海启帆）25 ton10m以上净空达诺巴特集团（西班牙）11.5 ton仅需6吗净空即可良好的吊装接口条件能够有效保证设备安装的顺利进行。同时也为用户的车间设计提供了更多的选择。

27、3. 轨道接口需要；轨道接口主要考虑的是不落轮镟床导向轨与车间导轨的衔接，有2个考虑因素：A. 轨道匹配及几何尺寸的对接；由于各家的设计不同，在于车间轨道对接的时候的措施及手段不同。可能造成如下几种情况：a. 车间轨道与不落轮导向轨几何尺寸不匹配，轨道端头错位；达诺巴特不落轮镟床采用：轨道连接匹配器两端可分别匹配车间轨道与机床轨道的几何参数，并保证有效紧固，以保证其精确对接。同时，在机床安装前，均要求车间轨道预留一定的调整距离（1500mm）以保证安装对接时具备有效的调整空间。这里需要提到的是，目前在北京、上海、沈阳、南京、深圳、广州等地均出现过有些不落轮产品的轨道对接出现问题，造成轨道端头错

28、位，给公铁牵引车的轨道导向轮及待修车辆的车轮造成冲击。严重的甚至出现公铁两用车导向轮损坏现象。b. 轨道接口处不牢固车辆通过时容易出现震动；B. 轨道弥散电流的绝缘由于目前的城市轨道交通均采用电客车，一般情况下轨道都会作为动力0线导电，所以在不落轮镟库轨道经常会因为弥散电流的原因而带电。严重者例如北京地铁亦庄线就出现过弥散电流造成的不落轮电气设备烧毁现象；而达诺巴特集团已经在其接口轨道接口要求中明确给出了轨道绝缘的方案。以保证在列车进入镟库时，不会有弥散电流。同时机床轨道单独接地也增加了保护措施。4. 电气接口需要；需要按照各厂家提出的功率、配电位置要求等。敷设好配电箱以供机床的供电需要。5.

29、 车辆接口需要；主要指车辆的限界要求，保证不落轮设备能够满足车辆的通过。6. 牵引接口需要；主要指：牵引设备与不落轮设备的互锁关系。牵引设备动作时，不落轮镟床必须处于关闭状态，而镟床动作时，牵引车必须处于关闭状态。7. 其他四、 不落轮镟床工程比较典型的问题汇总及分析1. 商务：目前城市轨道交通行业主要采用的还是欧洲的产品，而在招投标、商务谈判及合同签订时都会涉及到国际贸易问题：A. 价格条款（仅针对国外厂家）：由于是跨国贸易，目前多采用的是a. DAP（运至用户指定地点）b. CIP（运费及保险付至）c. CIF（到岸价）在价格条款上、用户经常忽略关税+增值税的问题，目前商务部于2013年出

30、台的新规，已经明确说明不落轮镟床不在免税名单中。而关税增值税都是需要用户自己缴费的。而如果用户坚持用用DDP方式，则唯一的可行办法就是允许厂家的唯一授权代理进行投标。B. 代理问题：由于是国际贸易，进出口环节必须有有资质的外贸进出口公司代理业主办理清关、付汇等业务。但外贸代理有如下几种方式：1. 由用户指定（用户负责相关的代理费用）；2. 由厂家指定、用户认可（厂家负责相关的代理费用）。C. 付款问题惯例：如果为国际贸易则一般惯例为在信用证下议付；尾款：厂家通过其银行开据质保期保函，以换取最终的尾款。2. 安装：由于各厂家的设计不同，安装人员的配置不同，以及项目组织安排的不同特点可能出现如下问

31、题：A 现场的基坑参数确认不准确；此情况下容易造成安装延误、基坑整改、增加了不必要的成本并延误了整个工期；B 现场的安装准备工作不完善；现场的各接口相关人员准备不充分，缺东少西。遇到问题就要停工、整改。例如：没有吊装设备、轨道敷设不符合规定，各附件不完善等等；C 现场条件不具备；可能现场的基坑没有问题，但现场通道没有铺设好，运输车辆进不了场；供电条件不具备；现场杂乱不堪；车间的挑高太矮起重机无法吊装等等。D 各接口协调工作不一致等；轨道接口、电气接口、牵引接口等等没有协调统一。3. 使用：目前，随着各城市轨道交通的投入及发展、轨道交通运输的便利性逐渐体现，对于解决交通拥堵，保证运输的及时性，轨

32、道交通尤其得天独厚的优势。但由于城市化进程及经济的快速发展，轨道交通的运营压力也逐渐增加。车轮踏面的镟修维护也变得极为关键和重要。对于不落轮镟床的要求逐渐提高，目前用户最关心的主要有一下几点：l 加工安全性；这是有效保证加工的稳定性、效率等最基本的使用要求。加工安全涵盖：A 人员；首先机床需要具备对操作、维护人员的防护措施：防护栏、护板等；其次具备对非相关人员的防护措施，例如：防止非相关人员坠落的基坑防护栏、警示灯、禁动牌等。B 机床；保证机床的操作不会对机床本身造成损坏的安全措施；例如：过载保护、碰撞保护、防滑保护、断电保护等；C 车辆；可以将车辆理解为通用机床加工上的工件，在操作过程中机床

33、应具备车辆的限界保护、车辆装卡的稳定性保护、车轮的防滑保护等；以上三方面均是安全性的必要条件、尤其是目前的加工的自动化水平提高后、已经在安全规定越来越普遍及重要的情况下、安全是第一位的。厂家安全防护措施备注Hegenscheidt（德国）具备基坑防护栏和阶梯防护栏，操作者头顶防护罩等；具备基本的急停按钮、安全限位开关、门锁等；Coltech（青海华鼎-波兰）具备基坑防护栏和阶梯防护栏，操作者头顶防护罩等；具备基本的急停按钮、安全限位开关、门锁等；Sculfort（珠海启帆）具备基坑防护栏和阶梯防护栏，操作者头顶防护罩等；具备基本的急停按钮、安全限位开关、门锁等；达诺巴特集团（西班牙）具备基坑防

34、护栏和阶梯防护栏，操作者头顶防护罩等；具备基本的急停按钮、安全限位开关、门锁等；同时具备，基坑内操作区域限制防护栏；轮对位置监控装置的额外的高级安全防护措施。安全系统组成l 镟修效率；仅作对比（在直径840mm，6mm切削，2刀情况下）：厂家效率【轮对（2轮）/每班（8小时）】Hegenscheidt（德国）1012个Coltech（青海华鼎-波兰）810个Sculfort（珠海启帆）1013个达诺巴特集团（西班牙）1315个l 稳定性；机床的使用稳定性至关重要，直接关系到其加工的效率及对待修车辆的加工保障。主要针对：A 装卡加工的稳定性；从目前国内轨道交通用户的使用情况结合各家的设计特点：配

35、有轴箱支撑系统的机床：1) 其对车辆重量的单独承载实现了对驱动轮承载的分离，使得驱动轮专注于车轮加工的驱动工作。可以保证车轮驱动更加稳定，不受重量的干扰；2) 轴箱下压装置配合下支撑装置真正意义上实现了车床装卡功能，使得装卡更加稳定，不会产生额外的干涉冲击；而目前使用中常见的加工过程出现的问题：1) 轴向位置偏差较大，产生装卡不对称问题；2) 加工出现震纹；3) 加工过程中出现轴向窜动问题；以上三方面均与装卡的不稳定有直接或间接的关系，而目前没有配置下支撑装置的仅有Hegenscheidt（德国）一家。其他的欧洲厂家基本标配下支撑装置。另：当加工过程中出现轮对轴向窜动后，将会造成：a. 轮对廓

36、型破坏，车轮损坏；b. 机床刀具损坏；而目前各家仅有达诺巴特集团（西班牙）的不落轮镟床配置了加工过程中轮对内侧面位置监控装置，一旦出现窜动，刀具退回、机床停机，并立刻报警。达诺巴特 内侧面位置监控装置B 机床本身使用的稳定性；主要在于：1) 机床的液压系统稳定性（保证不出现跑冒漏显现，不出现经常过载停机现象，不出现传感器部件误报警情况）；2) PLC系统稳定性（保证不出现频繁报警现象，或假报警现象）3) 机床数控操作的稳定性，标准的按操作步骤操作模式，每步提示指导并提供状态、位置确认。4) 机械部件的稳定性；目前国内客户反映不落轮镟床主要出现的使用稳定性问题如下：1) PLC经常误报警；2)

37、液压系统不稳定，过载、传感器故障等；3) 操作人员误操作，机床没有提示造成的加工过程故障停机；4) 机械部件不稳定、常出现非人为原因造成的损坏故障。l 易于操作性；主要指不落轮镟床的操作友好性，符合人体工学设计的程度；按照不落轮加工的特点，主要分为：A. 定位、装卡操作；各厂家的设计理念不同，实现的方式对于人体工学的设计也不同；厂家操作位置说明备注Hegenscheidt（德国）机床两侧，架梯上人员需通过爬梯后进行操作Koltech(青海华鼎-波兰)机床两侧，架梯上人员需通过爬梯后进行操作Sculfort（珠海启帆）机床两侧，架梯上人员需通过爬梯后进行操作达诺巴特集团（西班牙）机床两侧，无需架

38、梯。机床的安全基面为1.3m。定位、装卡操作完全在此基面上。更符合人体工学设计B. 镟修加工操作由于不落轮的加工需要针对两个车轮同时进行，也就要求操作者在设定加工参数及操作时需要同时观察到两侧车轮。依据此特点各厂家的设计如下：厂家操作位置说明备注Hegenscheidt（德国）机床后侧两导向轨中间人员在机床2.3m的安装基面上操作Koltech(青海华鼎-波兰)机床后侧两导向轨中间人员在机床2.2m的安装基面上操作Sculfort（珠海启帆）机床后侧两导向轨中间人员在机床2.05m的安装基面上操作达诺巴特集团（西班牙）机床后侧两导向轨中间机床的机加工操作位2.3m深。从装卡位置到加工操作位置仅需下三级台阶。更符合人体工学设计，也更有利于人员的保护。综上所述、达诺巴特集团的不落轮镟床在设计上更加符合人体工学的设计，人员在操作位的转换上更加舒适；同时，