机床报警举例

1、机床负载过大造成机床负载过大的可能原因有：在机床的调试过程中我们经常会出现如下报警：300608报警：轴x驱动x速度控制输出被限制25201报警： x轴伺服故障遇到以上报警可以从以下几点着手检查：(1)检查所选电机是否与实际电机一致，不一致回造成电机的特性达不倒最好，实际上很小的负载，但是从“诊断”中看当前平稳致很大。(2)电机制动器是否打开,制动器接线是否正确黑色接+24V，白色接24V电源地.(3)机械负载是否过重(4)直流母线的紧固螺钉是否拧紧，此种情况在“诊断”中看“平稳的当前实际值”会很小。电机平稳值的查看方法：在主菜单 “诊断”> “服务显示”> “驱动调整”可以查看“

2、平稳的当前实际值”一项，检查轴开动电流是否过大。SIMODRIVE 611电源模块上S1开关的设置(摘录)作者: zwmwcj | 发布时间: 星期三, 12/16/2009 - 11:44 | 浏览次数：418 | simodrive 611电源模块上的s1开关具有以下功能：（i/r表示再生反馈电源模块；ue表示开环电源模块）s1.1 l         off： i/r模块进线电压400vac±10；直流母线电压600vdc ue模块进线电压400va

3、c±10；直流母线电压1.35×进线电压监控阀值：（i/r、ue和监控模块）脉冲电阻on644vdc（脉冲电阻导通值）脉冲电阻off618vdc（脉冲电阻关断值）直流母线电压710vdc（直流母线过压值）    l         on：i/r模块进线电压415vac±10；直流母线电压625vdc ue模块进线电压415vac±10；直流母线电压1.35×进线电压监控阀值：（i/r、ue和监控模块）脉冲电

4、阻on670vdc（脉冲电阻导通值） 脉冲电阻off640vdc（脉冲电阻关断值） 直流母线电压740vdc（直流母线过压值）  s1.2 l         off：准备好信号（x111准备好继电器）如果满足以下条件，继电器动作：电源内部主接触器闭合（端子ns1ns2连接，端子48使能）端子63、64使能没有故障产生（同时包括标准界面的611a、611d和mcu）标准界面或连接旋变的611a进给模块必须使能（端子663、65）ncu/ccu已经正常运行（

5、sinumerik 840d/810d）mcu已经正常运行s1.2 l         on：故障信号（x111准备好继电器） 如果满足以下条件，继电器动作： 电源内部主接触器闭合（端子ns1ns2连接，端子48使能） 没有故障产生（同时包括标准界面的611a、611d和mcu） 标准界面或连接旋变的611a进给模块必须使能（端子663、65） ncu/ccu已经正常运行（sinumerik 840d/810d） m

6、cu已经正常运行s1.3 l         off：标准设置，再生反馈功能有效 i/r模块可以将能量馈入电网 ue模块内部脉冲电阻有效 l         on：             再生反馈功能无效 i/r模块不可以将能量馈入电网&

7、#160;ue模块内部脉冲电阻无效 注释：此功能只对10kw以下ue模块有效，对28kw模块无效s1.4 l         off：           当s1.1on时 l         on：      

8、0;      进线电压480v610；直流母线电压1.35×进线电压 监控阀值：（i/r、ue和监控模块） 脉冲电阻on744vdc（脉冲电阻导通值） 脉冲电阻off718vdc（脉冲电阻关断值） 直流母线电压795vdc（直流母线过压值）s1.5        此功能只对i/r电源模块有效。 l        &#

9、160;off：           标准设置，电源直流母线电压受控 l         on：             直流母线电压不受控，直流母线电压1.35×进线电压 根据s1.1开关设置位置，电源会在600v或625v时馈电。

10、60;  s1.6        l         off：           闭环的方波电流控制 l         on：      

11、;       标准设置。闭环正弦波电流控制，此功能只对i/r电源模块有效。 必须满足以下条件才能产生正弦电流： n     i/r16kw（6sn1145-1ba01-0ba1） +hf电抗(6sn1111-0aa00-0ba1)+进线电流进线滤波器（6sl3000-0be21-6aa0） n     i/r36kw（6sn1145-1ba02-0ca1） +hf电抗(6sn

12、1111-0aa00-0ca1)+进线电流进线滤波器（6sl3000-0be23-6aa0） n     i/r55kw（6sn1145-1ba01-0da1） +hf电抗(6sn1111-0aa00-0da1)+进线电流进线滤波器（6sl3000-0be25-5aa0） n     i/r80kw（6sn1145-1bb00-0ea1） +hf电抗(6sn1111-0aa00-1ea0)+进线电流进线滤波器（6sl3000-0be28-0aa0）

13、0;n     i/r120kw（6sn1145-1bb00-0fa1） +hf电抗(6sn1111-0aa00-1fa0)+进线电流进线滤波器（6sl3000-0be31-2aa0） 重要提示：与上述清单不符的配置，只能用闭环的方波电流控制！840D数控系统出现300501报警300501 轴 X 驱动 X 测量回路电流绝对值出错 出现这个报警的原因有：1.611D驱动功率模块损坏2.动力电缆损毁，相间短路，或接地。 排除方法：先排除动力电缆的原因，若电缆有问题更换电缆，若电缆没有问题则更换功率模块。主

14、动编码器硬件出错作者: skystar | 发布时间: 星期二, 10/13/2009 - 08:56 | 浏览次数：811 | 在机床的使用过程中经常会碰到25000“轴 %1 主动编码器硬件出错”这个报警，当出现这个报警后我们可以从以下几个方面来判断故障出在哪里（主动编码器为光珊尺）：1.将测量系统由第二测量系统光栅尺切换到第一测量系统下，移动机床轴，看在轴的整个行程中是否都报这个警，还是只在某些特殊的位置报25001“轴 %1从动编码器硬件出错”，若只在某几个位置报警，则是读数头没装好，重新安装读数头，还有可能在这个固定的位置尺子的外壳没有装好,或光栅尺的这段位置进脏物造成读数出错。若整

15、个行程中一直报警，切断电后再上电仍然报警的话则是硬件原因造成的。2.硬件原因造成报警25000“轴 %1 主动编码器硬件出错”，可能时光栅尺线有问题，也有可能时读数头损坏，可通过更换光栅电缆线和读数头来排除故障。若第二测量系统为编码器出现这个报警则可能时编码器或线损坏，更换即可。25000 Axis %1 hardware fault of active encoder25001 Axis %1 hardware fault of passive encoder 另附光栅尺找不到参考点的原因：1.光栅尺（带距离编码的光珊尺）每次回参考点都是一个数，且数值很大，这种原因是读数头没有装正

16、造成的。2.在回零过程中报“回参考点失败”，可是读数头损坏，读数头进油，光栅尺线损坏。西门子840D系统NCU指示灯说明作者: zwmwcj | 发布时间: 星期二, 01/12/2010 - 12:27 | 浏览次数：413 | 1.      NCU 上的七段显示码： 表示“An error was identified in the cyclical operation.” 一个错误是确定的周期性运作。 0  表示“Real mo

17、de may have been switched to Protected mode.” 真正的模式可能已经切换到保护模式。 1  表示“Start of download from the PCMCIA card.” 开始下载PCMCIA卡。 (Number with decimal point 号码小数点）  表示：“The number of the modu

18、le that has just been downloaded appears on the status display.” 在一些模块，刚刚被下载上的状态显示。 2  表示“Download from the PCMCIA card has ended successful.” 下载PCMCIA卡已经结束成功。 3  表示“The debug monitor&#

19、160;is initialized.” 调试监测初始化。 4  表示“Operating system was downloaded successfully.”   操作系统成功下载。 5  表示“Operating system has started up.” 操作系统启动。 6  表示“NCK software is initialized.”  NCK 软件初始化。调试和维修

20、的过程中我们需要对某个轴进行屏蔽，屏蔽轴轴，该轴的NC相关报警消失，驱动上所连接的动力电缆、编码器电缆、光栅尺电缆都可以断开，对维修和调试很方便，具体方法如下：MENU SELECT>启动（调试） >机床数据 >轴MD >通过垂直软件“轴+”和“轴-”进行轴的切换，找到你想屏蔽的轴，修改以下参数30130 =0302400=0302401=0然后进行以下操作：MENU SELECT>启动（调试） >机床数据>驱动配置>将要屏蔽的轴的驱动器“激活”改为否，通过“SELECT”键进行“是”和“否”的切换，更改完成后按垂直软件“存储”。 然后

21、进行“NCK RESET”840D无硬件快速输入输出的应用作者: dx011dafei | 发布时间: 星期二, 02/23/2010 - 19:17 | 浏览次数：293 | 无硬件的快速输入和输出,我的目的是为了用快速输入输出实现NCK与PLC之间的数据交换.比方说我可以通过系统变量($A_IN)读出PLC中某个输入点的通断状态.实验如下:在PLC中把DB10.DBX1.0置位,通过加工程序就可以读出变量$A_IN1也为1依次类推$A_IN1.8的各个位对应DB10.DBB1中的各个位像这样的对应关系系统支持40个即5个字节,系统默认1个字节如果想支持更多要修改参数MD10350:FAST

22、IO_DIG_NUM_INPUTS 最大为5变量在PLC中的对应关系:$A_IN1.8 DB10.DBB1$A_IN9.40DB10.DBB186.189理解了上面的那么$A_OUT也好理解了同样快速输出也支持5个字节,根据你的需要设置参数MD10360:FASTIO_DIG_NUM_OUTPUTS默认为0最大为5这里我把它改为1,然后NCK复位.在加工程序中输入$A_OUT1=1并执行,监控PLC中的DB10.DBX64.0被置为1快速输出变量在PLC中的对应关系为:$A_OUT1.8DB10.DBB64$A_OUT9.40DB10.DBB190.193再次强调一下上面说的都是无硬件的快速输

23、入输出,只是为了实现NCK与PLC的通讯的一种方法,带硬件的快速输入输出PLC中的地址不同,不过应该不难理解.门子数控系统调试编程概要作者: zwmwcj | 发布时间: 星期五, 05/28/2010 - 21:18 | 浏览次数：215 | SIEMENS系统的可编程序控制器SIMATIC  MAGAGER是西门子用于进行PLC程序编制，进行机床状态控制的组件，它主要组成包括电源模块、CPU模块、输入输出模块，其接口有，RS232借口，PROFIBUS借口，MPI电缆接口等。通过X122、MPI插口，使电脑与NCU相连PLC。硬件组态硬件组态：告诉PLC硬件结构的过程波

24、特率：MPI     187.5kbps        OPI     1.5Mbps过程：建项目-建站-组态硬件?自动组态：用线缆建PLC与840D相连，用自动组态自动识别（上载站）将PLC传到计算机：PLC-UPLOAD-选MPI地址=2，若地址=3，将包括PLC和NCU若备份PLC,则过程为：    新建Project-plc-upload station，这样就将硬件备份了。 &

25、#160;  建立完站后，出现连个文件夹：hardware和cpu.CPU文件夹下有S7程序。S7程序下有三个目录：（1）symbols  符号表    如I40.1为第40个字节第1位（2）BLOCKS  功能块?手动组态：过程：打开S7-新建文件-INSERT-STATION-SIMATIC  300-双击HARDWARE-出现框-INSERT-HARDWARE  COMPONENT-PROFILE-STANDARD-S300-RACK300 

26、;   选相应的位置（待置位表中），再在右侧相应的模块上双击就将模块选定，选好后再下载编程在进行PLC程序编制中，可采用以下三种形式：逻辑梯形图（LAD）：语句表（STL）：功能块图（FBD）：语句表编程常用指令：与指令：    A 常开     AN 常闭或指令：    O 常开     ON 常闭输出指令：  =调用指令：  CALL  FCX

27、X      FP:上升沿检测指令      FN:下降沿检测指令FP后必须跟中间寄存器      CLR 运算结果，清零      SET 置1      S   置位1      R   清零块?

28、STEP7中常用BLOCK主要有几种：OB组织块、FC功能块、FB功能块、DB数据块等    OB：功能块，相当于主程序，常用的有OB1和OB100；    FC、FB：功能块，相当于子程序在编完子程序后，必须在主程序中调用子程序    OB100是PLC上电后先执行，只执行一次；OB1是PLC CPU循环执行的程序。上电后首先执行OB100，再执行OB1（反复执行；OB100调用FB1（西门子编好）    FB1是系统里用OPI总线连

29、接PCU和MCP，对控制面板进行定义：  （1）控制面板的输入地址的起始地址  （2）控制面板的数量  （3）控制面板的输出地址的起始地址  控制面板的MPI地址：MCPIBUSADR=6? OB1块   FC2：基本NCK与PLC通讯的       NCKPLC        FC2必须在OB1的开始部分    FC

30、2“gp_hp”   FC10：处理报警信息       FC10“AL-MSG”        PLC产生报警，传给NCK，NC采取措施，同时在MMC上显示报警文本    调用FC10,有两个参数需设置TouserIF=TRUE（相当于1）和FALSE（相当于0）         Quit:=I3.7（报警文本）。报

31、警复位键（RESET）地址I3.7   FC19：机床控制面板主程序    FC19“MCP-IFM”        BAGNO（方式组号）=B#16#1（BB进制  1616进制）        CHANNO（通道号）= B#16#1        SPINDLEIFNO:&#

32、160; = B#16#4（主轴号）FEEDHOLD  =M100.0（进给暂停）SPINDLEHOLD =M100.1（主轴停止）?DB块  1 DB模块类型主要有：     DBB数据模块类型     DBW数据块字（16位）     DBD数据块双字（32位）  2数据类型：     DOUBLE:实型或整型数，输入范围±4.19×10-30

33、7±1.67×10308     DWORD:整型数，范围为-2.147×1092.147×109     BOOLEAN:0获1     BYTE:整型数，范围位-128127     STRING:最多16位字符串  3常用数据块功能      DB2:报警接口信号。该信号是从PLC到NCK，在PLC中设置相应的位

34、就能在MMC上产生相应的报警号（7开头的报警是机床场假设定的）      DB10:显示NCU的状态，用来交换NCK的快速I/O的状态的接口，还有一些NCK的状态信号      DB11:方式组信号接口      DB19:操作面板信号接口      DB21DB30:通道信号接口      DB3

35、1DB61:轴/主轴的接口信号  4调试中通用的数据块主要由：      DBX6.0:进给使能禁止      DBX6.1:读入使能禁止            DBX7.0:启动使能禁止       PLCNC     

36、0;  DBX7.7:通道复位            DBX194.0-DBX206.3       NCPLC      DBX1.5:测量系统1生效      DBX1.6:测量系统2生效      DBX2.1:控

37、制使能      DBX21.7:脉冲使能（如没有，则为自由停止）          DBX4.3:轴停止                            

38、;   PLCNC        DBX12.0:轴负向硬限位      DBX12.1:轴正向硬限位            DBX12.7:回零减速      DBX61.7:电流环有效      

39、DBX61.6:速度环有效      DBX61.5:位置环有效      DBX61.4:轴静止      DBX83.5:主轴速度在设定范围内如何在PCU50(Windos XP)上使用U盘作者: skystar | 发布时间: 星期六, 10/03/2009 - 14:29 | 浏览次数：515 | 系统中的磁盘默认为软驱，HMI操作系统一定要是WINDOWXP的840D系统,可以激活USB口，使用U盘。方法如下1.&#

40、160;    Start up>MMC>Editor2. F:MMC2MMC.INI文件中3.找到Floppy Disk=A:4.改为Floppy Disk=G: 5.退出HMI，  断电重启PCU50,插上U盘后，HMI中的“磁盘”即为你所插上的U盘  使用起来很方便，但是在方便的时候一定记得对U盘进行杀毒，不能让PCU50感染上病毒，否则很麻烦！ 对于HMI版本在SW7.5及以上的无需更改即可直接使用，以前的“磁盘”软键变为“本地USB”。使用起来更方便。 M功能调用子程序作者: sky

41、star | 发布时间: 星期六, 10/10/2009 - 18:48 | 浏览次数：492 | 采用M功能来调用一个子程序，比如执行M6调用一个名称为TOOL_CHANGE的子程序来实现刀具更换，给编程带来很大的方便。可以通过以下两个方法来实现：1.在定义中新建一个名为UMAC.DEF的文件,在UMAC.DEF中输入如下内容：DEFINE M6 AS TOOL_CHANGEM17 新建UMAC.DEF的步骤:方法1：在电脑中采用记事本新建一个名称为UMAC的文件，将文件的扩展名由.TXT改为.DEF,在文件中输入以上内容并保存，用U盘拷至“定义”文件夹中。方法2：MENU SEL

42、ECT>服务（通讯）>数据管理>定义（若没有此文件夹，按返回键>数据选择>移动光标至定义，按“SELECT”键>“确认”）>按面板上的“INPUT”键>垂直软键“新建”>输入名称“UMAC”>按“INPUT”键>确认>输入以上内容，关闭。2.通过设定机床参数10715，10716来实现  MENU SELECT>启动(调试)>机床数据>通用数据MD10715n 被子程序替换的M功能号，在此参数中输入需要调用子程序的M功能号，例如M6调用TOOL_CHANGE，此参数设为6.默认值为-1.MD10716n M功能调用的子程序的名称，此处输入TOOL_CHANGE。注意MD10716n中的n要与10715中的相等，若MD107160=6，则MD107160=TOOL_CHANGE.设好以上参数后，NCK复位。在程序中执行M6就会执行TOOL_CHANGE.SPF这个子程序。 注意通过以上两