散料搬运设备子系统划分(完成版本)

1、散料搬运设备子系统划分散料搬运设备是一种新型高效率连续装卸机械，主要用于散货专业码头、钢铁厂、大型火力发电厂和矿山等的散料堆场装卸铁矿石（砂）、煤炭、砂子等。此类设备因其作业效率高，故在国内外得到广泛应用。根据JB/T 8849-2005(ISO 5049-1) 移动式散料连续搬运设备钢结构设计规范中说明，在钢轨上运行的移动式散料连续搬运设备主要包括：-堆料机（Stackers）-装船机(Ship loaders)-取料机(Reclaimers)-堆取料机(Combined stackers and reclaimers)-连续卸船机(Continuous ship unloader)其他设备

2、：-斗轮挖掘机(Excavators)-链斗挖掘机(Scrapers)-刮板取料机(Reclaimers with scraper chain)-混合轮胎式或履带式堆取料机(Mix tyre or caterpillar-mounted stackers and reclaimers )-轨上移动式带式输送机（如：供料带式输送机或带卸料车的移动供料带式输送机）至今为止，我们公司已完成各种散料搬运设备的制作20余台套（基本为部件交货）,主要涉及的种类有卸船机，取料机、堆料机、装船机、破碎机，下面附上上述设备的照片和图片，让大家对散料搬运设备有个直观的了解。1. 珠江电厂链斗式连续卸船机 2. 塔

3、克拉夫门座刮板式取料机 3湛江、秘鲁滚筒取料机4、斗轮取料机 5. 堆料机 6.装船机 尽管不同散料搬运设备的结构、性能差别很大，但其包括的子系统却比较相近。为便于后期类似工程估价、技术消化及生产管理, 现根据其使用功能对其进行子系统划分，主要分为十五个方面：滚筒取料机连续卸船机刮板式取料机斗轮取料机堆料机装船机一、 行走机构1.1 轮架及平衡梁1.2驱动/被动车轮组（含车轮、驱动轴、轴承、集中润滑系统接口）1.3缓冲器和清轨器1.4锚定装置1.5行走驱动装置1.6 铰点轴1.7 小型机加工件（如压盖、轴套、销轴等）1.8 散件（安全保护罩，限位等）二、回转机构2.1门座2.1.1主梁或平台2

4、.1.2刚性腿×××2.1.3柔性腿×××2.2转台××2.3转柱××××三、俯仰机构 3.1 配重梁×××3.2配重块××× 3.3 拉杆×××3.4摇摆架×××××3.5拉索×××四、悬臂梁（臂架）4.1悬臂梁（板拼梁/桁架式或圆筒式）/伸缩梁五、皮带输送机 5.1 托辊架5.2托辊、皮带、清扫器、滚筒、

5、皮带驱动装置、张紧装置六、 料槽机构七、尾车××××八、斗轮机构×××××九、链斗提升机构×××××十、取料斗××十一、次要结构11.1栏杆、扶手11.2走道、平台11.3格栅、踏步等十二、液压系统十三、润滑系统十四、喷淋系统×十五、电气系统 下面对序号110项进行简单说明，序号1215内容主要由业主提供指导安装，此处暂不说明。一、行走机构搬运设备的行走机构的主要作用是用来支承和移动设备，按行走机构的结构特点分为有轨行走和无轨

6、行走（如破碎机，采用履带式行走，此处不介绍），我们前期制作的设备，基本属有轨行走，使设备根据生产的需要，沿着专门铺设的轨道运行。设备作用在每条支腿上的压力通过轮架作用在车轮和轨道上。轨道和车轮都是由钢制成，为了提高车轮的承载能力和使用寿命，车轮踏面要进行表面淬火，淬硬， 故承载能力大，滚动运行阻力较小（钢钢的滚动摩擦系数f=0.15）。为使每个车轮的轮压不超过轨道及基础所容许的压力，必须增加每条支腿下的车轮数目，并采用均衡梁和台车（2轮架），使载荷均匀地作用于每个车轮。均衡梁实际上是一个杠杆系统，根据车轮数目不同可采用不同的形式，车轮可铸造或锻造，车轮通常不全是驱动轮，与驱动装置直接相连的叫主

7、动轮，其余的叫从动轮，为有效地防止脱轨，车轮多制成双轮缘的。行走机构主要由驱动装置（电机减速器）、轮架、驱动/被动轮组、铰点轴四部分组成，此外，还有多种安全防护装置组成如行走限位、缓冲器、夹轨器、轻轨器、锚定装置等，下图为链斗式连续卸船机、TKMH所罗门堆料机工程的行走机构示意图及驱动/从动装置示意图。 链斗式连续卸船机行走机构示意图TKMH所罗门堆料机的行走机构驱动轮装置示意图 从动轮装置（带编码器）示意图 二、回转机构回转机构的作用是使臂架围绕着旋转中心转动，回转机构和俯仰机构与行走机构配合，在工作范围内进行堆取料或取料，满足装卸作业的要求。用回转机构来完成水平运动的优点是不需要庞大的轨道

8、及其支撑结构，运动阻力较小。缺点是结构比较复杂，移动范围比较有限。 回转机构一般由回转支承装置和驱动装置两大部分组成。回转支承装置是用来将设备的旋转部分支持在固定的行走门架等部分之上，它承受着设备各种载荷所引起的垂直力、水平力与倾覆力矩，回转支撑装置一般采用回转大轴承支撑方式。回转驱动装置用来驱动设备旋转部分，使其相对于固定部分旋转，在回转的两极限位置设置限位开关，终端缓冲器、止挡器。为使回转机构的传动平稳，工作可靠，一般采用两套回转驱动装置，当任何一套驱动装置失灵时，另外一套能保证将悬臂回转到安全位置以便于维修。不同设备回转机构的结构和形式差异较大。下图为链斗式连续卸船机、DBCT斗轮取料机

9、工程、山特维克装船机工程的回转机构示意图。 门座（刚性腿、柔性腿、主梁） 转台 转柱 链斗式连续卸船机回转机构示意图卸船机回转机构包含回转支撑（刚性腿、柔性腿、主梁三部分，主要用于连接行走机构和作为回转装置的底座）和回转装置（转台、转柱、回转轴承）。 三角平台（门座） 转台 转柱DBCT斗轮取料机工程回转机构示意图 装船机工程门座 装船机工程转台山特维克装船机工程回转机构示意图三、俯仰机构 臂架俯仰机构主要用于调节堆料、取料时臂架的高度，配合其它机构满足生产要求，俯仰机构的驱动方式采用液压传动。它是散料搬运设备中是最基本的机构，其工作性能的优劣将直接影响设备的技术性能。对于堆取料机这种大型设备

10、，臂架自重平衡多采用移动重心式，如下图：移动重心平衡原理是利用杠杆系统或拉索使臂架与配重的合成重心沿近似水平线移动，即应用平衡配重的上升或下降来抵偿臂架重心的下降或上升。不同设备的俯仰机构的结构和形式差异较大。下图为DBCT斗轮取料机工程、澳大利亚堆料机工程、链斗式连续卸船机的仰俯机构示意图。 摇摆架 配重梁 前拉杆 DBCT取料机工程俯仰机构示意图 澳大利亚堆料机工程仰机构示意图连续卸船机仰俯机构（整体结构）示意图四、悬臂梁（臂架）悬臂梁一般与仰俯机构连接，在其上面安装皮带输送机或挖斗链条输送等结构，常见形式有板梁和组合梁、管桁架、圆管结构，具体形式见下图。 DBCT取料机工程悬臂梁（管桁架

11、）示意图 卸船机工程悬臂梁（板拼梁）示意图 塔克拉夫取料机工程前段、后段悬臂梁（圆管）示意图滚筒取料机工程滚筒体示意图 装船机工程悬臂梁（含伸缩梁及桥架梁）示意图五、悬臂梁皮带机臂架皮带机是装船机、堆取料机、装车机、堆料机的重要工作机构，是典型的带式输送机系统。带式输送机主要组成部件如图下图所示。输送带是带式输送机的牵引构件，同时又是承载构件。整个输送带都支承在托辊上，并且绕过驱动滚筒和张紧滚筒。驱动滚筒和输送带之间是依靠摩擦进行传动的。六、料槽机构皮带机通过头部滚筒卸料，头部一般设置带抛物线形的卸料头罩，在皮带机的装载位置设密闭导料槽，导料槽具有足够的长度和高度，避免煤炭溢出，导料槽与尾车卸

12、料溜槽密封相连接。料槽结构件一般采用薄板制作，并贴装耐磨材料。 塔克拉夫刮板式取料机工程料槽示意图卸船机工程中心料槽示意图 堆料机工程卸料槽七、尾车作为码头皮带机和装船机之间转料装置的尾车，是采用销轴（1）与装船机大车行走机构连接。 带有非驱动轮的台车架（2）组成尾车的行走轮系，当装船机行走时，拖着尾车行走。 尾车采用型钢焊接制成。 在尾车上布置皮带机，可以使物料沿着皮带输送到上端部，卸到卸料槽中进入下道工序。山特维克装船机工程尾车示意图八、斗轮机构斗轮机构包括斗轮和斗轮驱动装置，作为挖取物料之用。斗轮机构主要有：斗轮、斗轮体、驱动轴、斗轮弧形挡板、电机、减速器、

13、制动器、液力联轴节等组成。斗轮机构装于悬臂梁架的头部，斗轮机构通过斗轮的旋转，配合堆取料机的行走、俯仰，逐层或按阶梯形方式分层取料。斗轮切入物料堆挖取物料，物料沿弧形导料板转动到卸料区，由于卸料区没有弧形导料板挡住物料，物料依靠自重卸到溜煤板上，最后落到皮带上，通过皮带的运转输送物料。以下为DBCT斗轮取料机的斗轮体及斗轮图片。 斗轮体示意图 斗轮示意图九、链斗提升机构链斗提升机构（BucketElevator，简称BE）是链斗式连续卸船机的特色之一。其工作原理是：以连续运行的链斗作为提升取料机构，另配以靴部（伸缩机构）、输送筒体、L型夹持平台、回转机构、回转给料盘（旋转平台）、驱动装置等结构， 连续提升，链斗反转将物料卸至回转给料盘，回转给料盘旋转给料至悬臂梁带式输送机，物料从悬臂梁