盾构液压系统专项培训PPT课件

1、四、主控制阀工作原理四、主控制阀工作原理( (以小臂工作为例以小臂工作为例) )1. 当PPC阀处于中位时，至小臂主阀芯两端的PPC油压均为0，小臂主阀芯在弹簧(1)(2)的作用下，处于中位，从主泵排出的液压油被主阀芯封住，小臂油缸静止不动。2. 当移动操作杆至小臂挖掘位置时，PPC阀输出相应的PPC油压至小臂主阀芯的左端，该PPC油 压克服弹簧力(2)，将主阀芯推向右侧，油道与油道接通，从主泵输出的高压油顶开 压力补偿阀的下阀，进入油缸底端，推动活塞杆外伸，油缸上端的低压油，通过主控制 阀，流回油箱。 操作杆行程加大，至主阀芯左端的PPC油压升高，主阀芯向右移动行程加大，油道与油 道之间的开

2、口面积增加。从主泵至油缸的油流量增加，油缸工作速度加快。 若操作杆行程减小，则油缸工作速度下降（根据步骤自行推断)。自减压阀压力补偿阀斗杆主阀芯弹簧(1)安全吸油阀弹簧(2)压力补偿阀下阀(6)下阀(5) 斗杆油缸液压系统液压系统主阀主阀2-42PPC阀斗杆挖掘第1页/共60页3. 当移动操作杆至斗杆卸载位置时，PPC阀输出相应的PPC油压至斗杆主阀芯的右侧。该PPC压力 克服弹簧力(1)，将主阀芯推向左侧，油道与接通，从主泵来的高压油顶开压力补偿阀 的下阀进入油缸上端，推动活塞杆收回，油缸下端的低压油，通过主控制阀，流回油箱。斗杆油缸自减压阀主泵油箱压力补偿阀弹簧(1)斗杆主阀芯弹簧(2)下

3、阀(6)液压系统液压系统主阀主阀2-43斗杆卸载PPC阀第2页/共60页主溢流阀主溢流阀一、概述一、概述 主溢流阀安装在主控制阀的上下两端，上下各一个。该阀设定整个液压系统工作时的最高压力。当系统压力超过主溢流阀设定压力时，主溢流阀打开回油箱油路将液压油溢流回油箱，以保护整个液压系统，避免油路压力过高。本溢流阀具有两级设定压力，当先导压力为OFF时，为一级设定压力355kg/cm2；当先导压力为ON时，为二级设定压力380kg/cm2。二、位置二、位置1.弹簧2.提动头3.柱塞三、构造三、构造1.弹簧2.提动头3.柱塞阀总成零件号：723-40-91101液压符号主溢流阀液压系统液压系统主阀主

4、阀2-44第3页/共60页1.弹簧2.提动头3.柱塞四、工作原理：四、工作原理：( 参考上页图参考上页图) 泵压力PP上升 超过355kg/cm2(先导油压ON时为380kg/cm2) 泵压推动提动头(2)克服弹簧(1)力向上推开 柱塞(3)中小孔（仅0.5）开始有油流动 柱塞(3)由于前后压差(下面大，上面小)，随即被向上推开 压力油回油箱 泵压下降直到355kg/cm2(先导油压ON时为380kg/cm2)当泵压力低于355kg/cm2时：提动头(2)在弹簧(1)的压力下关闭 柱塞(3)中小孔无油流动 柱塞(3)二端压力差为0,在弹簧力及油压作用下返回 压力油与油箱通路断开 泵压力可以保持

5、五、故障诊断五、故障诊断故障现象：故障现象：整机所有工作装置速度都慢(全部工作装置速度低于 标准值)，工作无力，主泵最高压力低于150kg/cm2。检查结果：检查结果：主溢流阀柱塞(3)有一脏物堵死0.5小孔。故障分析：故障分析：由于柱塞(3)小孔堵死造成柱塞(3)两端压力差很大, 柱塞(3)常开，高压油通过柱塞(3)常通油箱,因此主 压力降低。故障处理：故障处理：1）将该阀分解清洗干净后组装。 2）检查液压油及滤芯已很长时间未换，都已很脏， 堵塞小孔的杂质就是来自液压油里脏物，所以清 洗管路，更换液压油及滤芯。 3）全部完成后重试，压力恢复正常。 小孔(仅0.5)油箱泵压1.弹簧2.提动头3

6、.柱塞先导油液压系统液压系统主阀主阀2-45第4页/共60页六、泵溢流压力的测试与调整六、泵溢流压力的测试与调整( (一一) )测试测试1.拆下油压测量塞或，安装M101.25快换接 头，并安装58MPa600kg/cm2压力表。 塞：测量前泵输出压力 塞：测量后泵输出压力2.测试条件： 发动机高速运转 液压油温：4555 工作模式：A模式3.卸荷油压的测定 当所有操作杆均处于中位时，测量得到的油压 值。4.工作装置溢流油压的测定4.1 将被测量的油缸移至行程末端。4.2 全行程操作操纵杆，使油缸处于溢流状态时 测得的油压值。注：若测一级溢流压力，需将回转锁紧开关移至OFF 位置。若测二级溢流

7、压力，需将回转锁紧开关移到ON 位置，或按下触式加力开关时测量二级溢流压 力。动臂油缸顶端的安全阀设定压力低于主溢流的 一级设定压力，动臂向下溢流时测得的压力为 该安全阀设定压力。当前后泵处于分流状态时，应根据右侧的表格 选择相应的测压口，做相应的溢流动作。泵执行器起作用的溢流阀后泵(卸荷时)卸荷阀(上端)铲斗主溢流阀(上端)左行走主溢流阀(上端)动臂举升：主溢流阀(上端)下降：安全阀(油缸顶端)前泵回转回转马达安全阀右行走主溢流阀(下端)斗杆主溢流阀(下端)(卸荷时)卸荷阀(下端)液压系统液压系统主阀主阀2-46第5页/共60页5.回转溢流压力的测量5.1将回转锁紧开关移到ON位置。5.2全

8、行程操作回转操作杆，在回转油路处于溢流 状态时测得的油压值。注：因回转马达安全阀设定压力低于主溢流阀一 级溢流压力，故此测量值为回转马达安全阀 设定压力值。6.行走溢流压力的测量6.1按右图所示方法锁住履带。6.2全行程操作行走操作杆，在行走油路处于溢流 状态时测得的油压值。注：行走溢流压力始终为二级溢流压力。( (二二) )调整调整1.高压设定侧的调整拧松锁紧螺母(5)，通过转动保持器(6)调整压 力。a.顺时针转动保持器，压力上升。b.逆时针转动保持器，压力下降。保持器每圈调整量：约12.5MPa(约128kg/cm2)锁紧螺母拧紧力矩： 53.54.9Nm(5.50.5kgm)调整高压侧

9、时，低压侧受到影响，因此还需调 整低压侧。2.低压设定侧的调整拧松锁紧螺母(7)，转动保持器(8)调整压力。a.顺时针转动保持器，压力上升。b.逆时针转动保持器，压力下降。保持器每圈调整量，约12.5MPa(约128kg/cm2)锁紧螺母拧紧力矩： 53.54.9Nm(5.50.5kgm)液压系统液压系统主阀主阀2-47第6页/共60页卸卸 荷荷 阀阀一、概述一、概述 卸荷阀安装在主控制阀的上下两端，上下各一件(主溢流阀的对侧)。由该阀设定在所有操作杆均处于中位时，整个液压系统的最高压力。此时主泵打出的油，通过卸荷阀返回油箱。而在正常工作时，该阀一直关闭(卸荷阀设定压力40kg/cm2)。二、

10、位置二、位置三、构造三、构造1 阀芯2 弹簧1 阀芯2 弹簧3 O型圈3 O型圈参见零件手册（YO-84页）液压符号卸荷阀PLS液压系统液压系统主阀主阀2-48第7页/共60页主泵压油箱四、工作原理四、工作原理1 1、所有操作手柄均处于中位时、所有操作手柄均处于中位时(此时PLS压力=0kg/cm2) 泵压逐步上升至40kg/cm2 阀芯(1)克服弹簧(2)力被向下推开 压力油流回至油箱 主泵压下降 当主泵压下降低于40kg/cm2时，弹簧(2)将阀 芯(1)顶回，关闭主泵油与油箱的通路 主泵压再次上升超过40kg/cm2时，重复 步骤 主泵压力稳在40kg/cm22 2、工作时、工作时( (

11、此时此时PLSPLS压力略小于主泵压压力略小于主泵压) ) 主泵压上升 PLS压也同步上升 主泵压产生的向下推力小于PLS压力产生的向 上推力+弹簧(2)力之和 阀芯(1)不能向下推开(即正常工作时，卸荷阀 一直关闭) 主泵压得以保持 五、故障诊断五、故障诊断 故障现象：故障现象：主泵溢流时压力低于规定值（355kg/cm2) 检查结果：检查结果：O型圈(3)损坏 故障分析：故障分析：PLS压力经损坏的O型圈直接流回油箱， 仅靠弹簧力顶不住阀芯(1)上的主泵压， 造成阀芯(1)提前向下打开，主泵压力通油 箱造成主泵压力下降，系统压力不够。 故障处理：故障处理：更换新的O型圈。3 O型圈主泵压油

12、箱液压系统液压系统主阀主阀2-49第8页/共60页安全吸油阀安全吸油阀一、概述一、概述 安全吸油阀安装在液压装置(油缸、马达)的每一分支油路上。它具有以下两功能(以油缸为例)： 1.当工作装置受到外界异常的冲击力时，油缸内将产生异常高压，安全吸油阀打开，将异常高压泄回油箱。在此情况下，该阀起安全阀作用，以保护相关的液压油缸和液压油管。 2.当油缸内产生负压时，该阀便起吸油阀作用，将油从油箱管路中补充回负压区中，以避免形成真空，产生气蚀。二、位置二、位置三、构造三、构造10.锁紧螺母9.调整螺钉6.锥阀弹簧5.锥阀4.活塞弹簧3.活塞2.主阀7.吸油阀弹簧1.吸入阀8.阀体1.吸入阀2.主阀3.

13、活塞4.活塞弹簧5.锥阀6.锥阀弹簧7.吸油阀弹簧8.阀体9.调整螺钉10.锁紧螺母油箱高压油区参见零件手册（YO-92页）液压符号安全吸油阀大臂、小臂、铲斗共有6个安全吸油阀，每个阀具体对应位置详见2-41页。液压系统液压系统主阀主阀2-50第9页/共60页四、工作原理四、工作原理安全作用安全作用: :高压油区油压上升至390kg/cm2高压油推动锥阀(5)克服弹簧(6)力向上打开活塞(3)的节流槽中的油开始少量流动活塞(3)上下由于节流槽节流作用产生压力差主阀(2)由于受此压力差作用，克服弹簧(4)力向上打开大量高压油得以泄回油箱，主油路压力下降保护了油缸和油管吸油作用：吸油作用：当E区为

14、负压时，油压低于油箱压力油箱油压作用在A-D的环行受力面上，推动吸入阀(1)向上打开油箱油补进此负压区，避免生成气泡，产生气蚀五、故障诊断五、故障诊断故障故障1(1(见下页图见下页图1)1)故障现象：故障现象：大臂油缸受高压冲击后鼓包。检查结果：检查结果：大臂缸底安全吸油阀主阀(2)卡死不能移动。故障分析：故障分析：异常高压达到390kg/cm2以上时，主阀(2)还不能打 开，造成持续异常高压，油缸筒受巨大内力而变形。故障处理：故障处理：分解后发现主阀(2)损伤严重(有两条较深的划痕)。 无法修复所以更换安全吸油阀。分解大臂油缸后发 现鼓包严重无法修复因此更换大臂油缸筒壳。故障故障2 2故障现

15、象：故障现象：大臂明显自然下降。检查结果：检查结果：锥阀(5)的锥面有明显的划痕。故障分析故障分析：由于锥阀(5)锥面有明显划痕造成大臂油缸底部压 力油经锥阀(5)锥面漏回油箱。故障处理：故障处理：更换大臂安全阀机器恢复正常。AB10.锁紧螺母9.调整螺钉6.锥阀弹簧5.锥阀4.活塞弹簧3.活塞2.主阀7.吸油阀弹簧1.吸入阀8.阀体参见零件手册（YO-92页）123456DE油箱1液压系统液压系统主阀主阀2-51第10页/共60页伺服活塞PC阀LS阀PC-EPCLS-EPC电磁阀电磁阀电脑自减压阀先导油卸荷阀(40kg/cm2)PLS(来自主控制阀)主溢流阀(355/380kg/cm2)蓄能

16、器安全锁紧阀PPC阀主控阀油缸安全吸油阀(390kg/cm2)安全吸油阀(390kg/cm2)332kg/cm2液压泵Q最小Q最大小节： 至此，我们可以掌握PC200-7的基本工作原理（工作示图如下），同时，还可掌握一般故障的诊断方法。以下我们举例说明更多的故障诊断，请学员依此方法进行诊断。1)若主溢流阀发生故障，设定压力低，则会造成整机工作无力。2)若卸荷阀提前开启，也会造成整机工作无力。3)若自减压阀输出先导压力低，会造成整机工作速度慢。4)若PPC阀出故障，一般会造成某一动工作速度慢。5)若安全吸油阀、安全阀设定压力低，则会造成相应动作工作无力。液压系统液压系统主阀主阀2-52第11页/

17、共60页斗杆收回（图1）斗杆再生回路斗杆再生回路一、概述一、概述 斗杆收进回路上设有再生回路。斗杆下降时由于重力作用，斗杆油缸顶端压力油缸底端压力，通过此再生回路，可将油缸顶端的部份压力油，与泵输出的压力油，同时供给油缸底端，可加快斗杆下降速度，提高工作效率。二、构造与位置二、构造与位置2 斗杆再生回路单向阀压力补偿阀参见零件手册（YO-112页）压力补偿阀安全吸油阀斗杆主阀芯安全吸油阀至油缸底端至油缸顶端LS梭阀再生回路单向阀三、工作原理三、工作原理2斗杆滑阀缸头 缸底斗杆收进PPC油压E液压系统液压系统主阀主阀2-535A压力补偿阀9LS梭阀5B压力补偿阀AB4B安全吸油阀4A安全吸油阀1

18、0C3单向阀D1主泵HF挖掘 卸载第12页/共60页1)斗杆靠自重收回时（参见图1） 此时，斗杆油缸缸头油压缸底油压。 缸头压力油一部份经斗杆滑阀(2)进入油道B返回油箱，而另一部份则通过油槽F进入油道C。 油道C内的压力油则顶开再生回路单向阀(3)，进入油道D和E。 这部份压力油和主泵来的压力油一起进入斗杆油缸缸底。 至此，斗杆下降速度加快，提高工作效率。（图（图2）2)斗杆进行挖掘时（参见图2） 此时，斗杆油缸缸底油压缸头油压。 油道D压力油道C压力。 同时油道D内的压力油通过单向阀(3)上的油孔H进入单向阀(3)背部。 单向阀(3)向下关闭。 油道D压力(即油缸缸底压力)得以保持，可正常

19、进行挖掘作业。四、故障诊断四、故障诊断故障现象：故障现象：斗杆挖掘无力，最高压力只有250kg/cm2。检查结果：检查结果：再生回路单向阀(3)小孔堵死单向阀常开。故障分析：故障分析：7000小时也未换液压油，液压油太脏堵塞单向阀(3)小孔，导致单向阀(3)没有背压， 以致单向阀(3)无法关闭，挖掘时高压油通过单向阀(3)与油箱联通。故障处置：故障处置：取下单向阀清洗并更换液压油滤芯，清洗油箱及相关油管。3单向阀液压系统液压系统主阀主阀2-54斗杆收进PPC油压1主泵CHD第13页/共60页动臂再生回路动臂再生回路一、概述一、概述 动臂下降回路上设有动臂再生回路，目的是为了加快动臂下降速度，基

20、本状况与斗杆再生回路类似。二、构造与位置二、构造与位置参见零件手册（YO-112页）压力补偿阀安全吸油阀合分流阀再生回路单向阀吸油阀动臂主阀芯压力补偿阀动臂保持阀LS梭阀三、工作原理三、工作原理（和小臂再生回路一样，请参考小臂再生回路部分）四、故障诊断四、故障诊断（请参考前述斗杆再生回路部分）再生回路单向阀大臂保持阀安全吸油阀压力补偿阀再生回路单向阀液压系统液压系统主阀主阀2-55吸油阀动臂下降PPC油压主泵动臂阀芯第14页/共60页PLS油压在此油道中产生62LSLS压力的产生压力的产生一、概述一、概述 LS压力是CLSS（闭式负荷传感系统）中一个非常关键的参数。LS油压指的是执行器的负载压

21、力。在正常工作时，LS压力略小于执行器的负载压力。溢流时，LS压力等于执行器负载压力。二、二、LSLS压力的产生压力的产生1.主泵2.主阀芯3.压力补偿阀4.阀5.单向阀6.LS梭阀* PPC油压作用在主阀芯的左端，主阀芯向右移动。* 主泵压PP通过主阀芯(2)，顶开阀(4)流向执行器。* 同时，主泵压PP通过主阀芯(2)的节流孔(a)，进入LS产生回路C。* 执行器回路压力A(即负载压力)上升到所需要的压力时，泵压PP也上升，主阀芯(2)内的单向 阀(5)向右打开，执行器回路A与LS回路C接通。* 据此，LS回路C的PLS压力与执行器回路A的压力(负载压力)几乎相等。因此，LS压力反映的是

22、执行器负载压力的大小。 * 此时，LS回路C产生的PLS油压，通过LS梭阀(6)，进入液压系统的LS回路。PPC液压系统液压系统主阀主阀2-56第15页/共60页注：中立时：PLS=0 工作时：PLS略小于主泵压PP 溢流时：PLS=主泵压Pp五、故障诊断五、故障诊断故障现象：故障现象：斗杆速度低。检查结果：检查结果：斗杆主控阀阀芯内产生PLS压力的节流小孔（a）堵塞。故障分析：故障分析：据客户反映该机工作8000小时从未换液压油，油液太脏将斗杆主控阀阀芯内 小孔（a）堵塞，油流不畅通，PLS压力下降，泵流量减少（参考LS阀）故障处置：故障处置：取出斗杆主控阀阀芯清洗，更换液压油、液压油滤芯，

23、清洗所有油管、油箱。节流小孔A液压系统液压系统主阀主阀2-57第16页/共60页LS梭阀梭阀一、概述一、概述 由LS压力的产生过程可知，当几个执行器同时动作时，每个执行器均产生一个对应于其负荷大小的PLS压力。LS梭阀将这几个不同大小的PLS油压进行比较，最后只取出最大的PLS油压，作为系统的PLS油压，作用于主泵、压力补偿阀和卸荷阀上。二、位置二、位置 打开主阀盖板，可以看到下图示的地方有二排LS梭阀。三、构造三、构造 LS梭阀内有滚珠和通道，滚珠起着双向单向阀的作用，其工作原理在下文中叙述。LS梭阀(铲斗端)LS梭阀(斗杆端)液压系统液压系统主阀主阀2-58第17页/共60页四、工作原理四

24、、工作原理其他动作PLS 动臂PLS左行走PLS铲斗PLS控制回路abcde1）2个或2个以上的执行器同时动作时。2）每个执行器各自产生不同大小的PLS油压分别输到LS梭阀的a,b,c,d油口。3）其他动作产生的PLS油压与动臂产生的PLS在梭阀内进行比较，较大的PLS1流向下一级通道， 小的PLS油压则被滚珠封堵在原LS回路中。4）PLS1再与左行走产生的PLS油压相比，较大的PLS2油压进入下一级通道，小的PLS被滚珠封 在原LS回路中。5）同样PLS2再与铲斗产生的PLS油压比较，此时选出的PLS油压即为几个同时产生的PLS油压中 最大的PLSmax油压。6）PLSmax通过e口进入系统

25、的LS回路中，即作为整个CLSS系统的PLS压力作用于主泵的LS阀， 各执行器的压力补偿阀及卸荷阀上。 注：其他端PLS油来自于回转、斗杆、右行走的PLS油压经比较后，选出的最大的PLS油压。液压系统液压系统主阀主阀2-59第18页/共60页LS选择阀选择阀一、概述一、概述 该阀安装在回转PLS油压输出的通路上，在两LS梭阀中间，它可在回转与大臂举升同时动作时，防止回转产生的较高的PLS油压，进入系统的LS回路，造成大臂举升慢，确保回转与大臂提升复合动作的协调性。二、位置二、位置三、构造三、构造1.阀2.弹簧3.活塞4.活塞回转PLS压力油去LS梭阀3.活塞4.活塞1.阀2.弹簧ABP1自动臂

26、提升PPC油压参见零件手册YO-88页LS选择阀液压系统液压系统主阀主阀2-60第19页/共60页四、工作原理四、工作原理 1 1、动臂升、动臂升PPCPPC油压油压BPBP关闭关闭1)柱塞(3)被弹簧(2)推至下端。2)若此时操作回转，回转PLS压力经回转阀芯 (5)向下顶开阀体(1)。3)则回转PLS压力P1进入LS梭阀回路(9)。2 2、动臂升、动臂升PPCPPC油压油压BPBP接通（如右上图）接通（如右上图）1)BP压力向上推动活塞(3)。2)克服弹簧(2)力。3)活塞(3)向上顶住阀体(1)，A、B油路切断。4)若此时操作回转，回转产生的PLS压力则不 能进入LS梭阀回路(9)。5)

27、确保回转与大臂提升同时工作时的动作协调 性。五、故障诊断五、故障诊断故障现象：故障现象：大臂和回转同时作业时，动臂提升慢而 回转快。检查结果：检查结果：动臂升PPC信号压力BP=0故障分析：故障分析：由上图BP压力=0，系统始终受回转PLS 压力控制，此LS压力油会流到动臂压力 补偿阀，减少去动臂油缸的流量，其结 果使动臂提升速度下降。故障处置故障处置：更换LS选择阀至动臂PPC阀的油管。右行走PLS压力 斗杆PLS压力动臂升PPC油压BP回转PLS压力LS选择阀动臂举升PPC油压液压系统液压系统主阀主阀2-61第20页/共60页LSLS旁通阀旁通阀一、概述一、概述 通过该阀内的两节流孔，微量

28、泄掉LS回路中的一些PLS压力，防止PLS油压急剧变化而造成泵流量的急剧变化，增加了操作的柔和性，增强了执行器的动态稳定性。二、位置二、位置三、构造三、构造如下图，安装时要注意：1）LS旁通阀内小孔清洁畅通； 2）注意O形圈1与档圈的位置，不可倒装。挡圈O型圈1O型圈2参见零件手册YO-82页LS旁通阀液压系统液压系统主阀主阀2-62第21页/共60页cb1回油箱四、工作原理四、工作原理PLS压力油经过PLS旁通阀 PLS油压通过节流孔b、c回油箱 当PLS压力突变升高时，通过b、c小孔卸压 PLS油压升压速度变缓，防止油压急剧变化 操作柔和性提高，增加执行器的动态稳定性cbPLS1五、故障诊

29、断五、故障诊断故障现象：故障现象：全机动作缓慢（各项速度低于标准值），各工作装置最高压力小于250kg/cm2。检查结果：检查结果：LS旁通阀O型圈损坏。故障分析：故障分析：由于LS旁通阀O型圈损坏，PLS压力与油箱相通，PLS压力下降。而在作业时卸荷 阀的背压就是PLS压力，当PLS下降时，卸荷阀背压顶不住主泵压，因而卸荷阀常 开，所以各工作装置最高压力小于250kg/cm2。故障处置：故障处置：更换LS旁通阀O形圈，系统恢复正常。回油箱1 阀芯2 弹簧PLS压主泵压油箱3 O型圈1 阀体2 O型圈3 挡圈由于O形圈损坏PLS压力下降由于PLS压力下降，阀芯(1)顶不住主阀高压,致使主阀高压

30、与油箱连通,导致主阀压力下降。液压系统液压系统主阀主阀2-63第22页/共60页压力补偿阀压力补偿阀一、概述一、概述 在OLSS系统中，因没有压力补偿阀，当两执行器同时动作时，需不时调整操作手柄，以适应不断变化 的执行器负荷，才能确保两执行器动作的协调性，而在CLSS系统中，因有压力补偿阀，可不考虑外界不断变化的执行器负荷，只需设定两操作手柄的相对行程，即可确保两执行器同时动作时的协调性。二、位置二、位置三、构造三、构造3.弹簧2.活塞 1.梭阀3.弹簧2.活塞1.梭阀(在内部看不见)压力补偿阀共12个，主控制阀两侧各6个，每个工作装置左右各1个。PLS321至工作装置阀液压系统液压系统主阀主

31、阀2-64第23页/共60页四、工作原理四、工作原理1 1）大臂举升与斗杆卸载同时动作时为例）大臂举升与斗杆卸载同时动作时为例* 大臂的负荷PB1大于斗杆的负荷PB2。* 大臂产生的PLS1因大于斗杆产生的PLS2， 而作为系统的PLS，进入系统的LS回路。* 斗杆油缸的负荷B小于大臂油的负荷。 若无压力补偿阀作用，斗杆油缸动作速度 将大大快于动臂油缸。* 此时动臂升PLS1将斗杆压力补偿内的梭阀 (1)向下推，PLS油压通过活塞(2)内的通 路进入弹簧(3)室C。* 活塞(2)以及阀(4)被PLS1油压推向下方。* 由于阀(4)向下，从A流向B处的油被节流， A处油压(斗杆滑阀出口油压)上升

32、，直至 与大臂滑阀出口油压相等。* 因为泵压PP(斗杆/动臂滑阀入口油压)相 同，而此时斗杆与大臂滑阀出口油压又相 等(即斗杆与大臂滑阀入口与出口的压差 相等)，所以流至斗杆与动臂油缸的油流 只与各滑阀的开口面积成比例分配。* 两执行器同时动作时，只需控制各主滑阀 的开口面积的大小，即可保证两执行器动 作协调性。二、在单独动作时或复合动作时，执行器二、在单独动作时或复合动作时，执行器负负 荷为最高负荷荷为最高负荷* 该执行器压力补偿阀仅起单向阀作用。* 例如B处的负荷突然升高，且高于系统LS 压力时，PB向上推动梭阀(1)，PB通过活 塞(2)内的通路进入弹簧 (3)室C，活塞(2) 及阀(4

33、)，朝闭合方向移动，防止了异常 高压逆流，避免主油路受此压力的影响。液压系统液压系统主阀主阀2-65PLS2斗杆卸载PPC油压第24页/共60页合流合流/分流阀分流阀一、概述一、概述 合流/分流阀的作用是根据作业的需要,由泵控制器自动地把前泵和后泵排出的压力油流P1和P2进行合流或分流（分别送到各自的控制阀组），同时，也对LS控制回路压力进行合流或分流。二、位置和关系二、位置和关系阀体主滑阀弹簧弹簧LS滑阀三、构造三、构造 外观、零件分解图外观、零件分解图请参阅零件手册YO-132页（合流（合流/分流阀在车上位置）分流阀在车上位置）（合流（合流/分流阀与相关部件关系）分流阀与相关部件关系）主滑

34、阀LS滑阀来自合流/分流电磁阀（合流（合流/分流阀外观与模型图）分流阀外观与模型图）发动机合流/分流阀来自前泵来自后泵液压系统液压系统主阀主阀2-66第25页/共60页电脑输出电压为0合流/分流电磁阀断电先导压力PS关闭弹簧（2）把主滑阀（1）推到左边 油口E和F相通 前泵、后泵排出的压力油P2和P1在油口F和E汇合 合流后压力油输入到需要油的控制阀中弹簧（4）把LS滑阀（3）推到左边 油口A和D相通油口B和C相通 小臂端LS压力和铲斗端LS压力汇合 合流后的LS压力油输入到压力补偿阀、卸荷阀和主泵LS阀（合流（合流/分流阀油路图分流阀油路图1）操纵手柄四、工作原理四、工作原理 根据作业的需要

35、和为了节省能源，泵控制器根据监控器的指令和操作杆状态等情况发出合流/分流的命令，由合流/分流电磁阀执行此命令，将前后泵压力油和LS回路控制油流进行合流或分流。 1 1、合流、合流/ /分流电磁阀断电分流电磁阀断电( (先导压力先导压力PSPS关闭关闭)合流合流液压系统液压系统主阀主阀2-67第26页/共60页电脑输出分流命令合流/分流电磁阀通电先导压力PS接通PS压力把主滑阀(1)推到右边油口E和F被隔断 前泵、后泵排出的压力油P2和P1分流 前泵压力油P2：到回转、右行走、小臂控制阀组后泵压力油P1：到铲斗、左行走、大臂控制阀组PS压力把LS滑阀（3）推到右边 油口B和D相通 回转、右行走、

36、小臂组LS压力与铲斗、左行走、大臂组LS压力分流 小臂端LS压力：到回转、右行走、小臂压力补偿阀、前泵LS阀、卸荷阀(下端)铲斗端LS压力：到铲斗、左行走、大臂压力补偿阀、后泵LS阀、卸荷阀(上端)（合流（合流/分流阀油路图分流阀油路图2）操纵手柄2 2、合流、合流/ /分流电磁阀通电分流电磁阀通电( (先导压力先导压力PSPS接通接通)分流分流液压系统液压系统主阀主阀2-68第27页/共60页大臂保持阀大臂保持阀一、概述一、概述 大臂保持阀安装在主控制阀上至大臂油缸缸底的油口处。当大臂操纵杆处于中位时，该阀防止大臂油缸缸底的油在自重作用下，经大臂主阀芯返回油箱，防止大臂自然下降。三、构造三、

37、构造（大臂保持阀在车上位置）（大臂保持阀在车上位置）（大臂保持阀与相关部件关系）（大臂保持阀与相关部件关系）二、位置和关系二、位置和关系 通过下列二图我们可以了解大臂保持阀的位置及它与其它液压元件的连接关系。 参阅零件手册YO-102页塞O型圈弹簧单向阀阀体螺钉螺钉提动头密封滤芯塞弹簧O型圈塞弹簧先导滑阀环O型圈塞O型圈O型圈环塞O型圈大臂保持阀液压系统液压系统主阀主阀( (大臂保持阀外观图大臂保持阀外观图) )2-69第28页/共60页四、工作原理四、工作原理1)1)大臂提升时大臂提升时（参阅图1）* 大臂操作杆处于提升位置。* 大臂提升PPC油压将大臂主阀 芯推向左侧。* 主泵高压油通过主

38、阀芯(1)作 用在由提动头(5)的外径d1和 阀座直径d2形成的环形作用 面A(d1-d2)上。* 此时，若油压作用力高于弹 簧(4)的力，提动头(5)被高 压油推向左侧。* 泵高压油通过大臂保持阀油 口B进入大臂油缸缸底。缸头 低压油通过主阀芯(1)返回油 箱。* 大臂提升。2)2)大臂操作杆在大臂操作杆在“中立中立”位置位置时时 （参阅图2）* 大臂操作杆回至“中立”位置。* 大臂主阀芯(1)在弹簧(6)(7) 作用下回至“中位”。* 通过节流口a进入提动头(5) 背部的油流被先导滑阀(2)封 住。* 在自重作用下产生的油缸缸 底的压力油作用在提动阀 (5)的外径d1和阀座直径d2形 成的

39、环形作用区A的右侧，此 作用力与弹簧(4)的合力，将 提动头(5)向右动作，截断油 缸缸底至主阀芯(1)的油路。* 大臂保持不动，防止自然下 降。图1图2液压系统液压系统主阀主阀2-70第29页/共60页3)3)大臂下降时大臂下降时（参阅图3）*大臂操纵杆做“下降”动作*大臂下降PPC压力分别作用于：a.至大臂主阀芯左侧 大臂控制阀阀芯向右移动 主泵压力油通过大臂主控阀 阀芯进入大臂油缸头b.流入大臂保持阀先导滑阀(2) 推动先导滑阀(2)向上移动 来自大臂油缸底的压力油从 节流口“a”，经过“b”腔和节 流口“c”流回油箱 “b”腔内油压下降 “b”腔内油压低于油口“B”的 压力 提动头(5

40、)向左打开 缸底油通过“B”口、“A”口和 主阀芯(1) 回油箱 大臂下降4)4)当缸底产生异常高压时当缸底产生异常高压时（参 阅图4）* 当大臂油缸底部内产生了异 常高压，油口B内的油压向 右推开单向阀(6)，异常高 压流至安全阀(3)。安全阀 (3)打开，将此高压泄至油 箱保护了油缸及油管。图3图4液压系统液压系统主阀主阀2-71第30页/共60页五、故障诊断五、故障诊断故障现象：故障现象：大臂自然下降过大（在右图所示状态下测量 动臂油缸收缩量，实际值：58mm，故障判断基 准值：27mm以下）检查原因：检查原因：大臂保持阀内先导滑阀过度磨损。故障分析：故障分析：油脏(6000小时未换油)

41、，使先导滑阀过度磨 损，B室内压力油始终通过先导滑阀回油箱。 手柄中立时，由于B室内压力油的压力被节流 口a降低，提动头(2)始终打开,大臂油缸底端 的保持压力油不再被提动头(2)封闭，导致大 臂自然下降过大。故障处置：故障处置：更换大臂保持阀自然下降恢复正常。工作装置姿势 按上述形态停放，测量动臂油 缸收缩量 铲斗额定负载 水平平坦地面 操纵杆在空档 发动机停车 液压油温：4555 设定好后立即开始测量 每5分钟测下降量一次，用15分 钟时间进行判定参阅零件手册YO-102页塞O型圈弹簧单向阀阀体螺钉螺钉提动头密封滤芯塞弹簧O型圈塞弹簧先导滑阀环O型圈塞O型圈O型圈环塞O型圈液压系统液压系统

42、主阀主阀2-722第31页/共60页行走连接阀行走连接阀一、概述一、概述 行走连接滑阀安装在合分流阀块内。它的主要作用是改善机器的直线行走性能，转向性能及爬坡性能。二、结构与位置二、结构与位置三、工作原理三、工作原理 合流/分流阀体弹簧16滑阀15O型圈18塞17参见零件手册YO-132页液压系统液压系统主阀主阀2-73(图图1)第32页/共60页(一)先导油压PST关闭时（参见图1）1.在直线行走时，只要行走PPC梭阀中左右PPC压力差不超过4kg/cm2，行走连接电磁阀断电， 先导油压PST为0。此时在弹簧(16)作用力下，滑阀(15)被推向左侧。左右马达负载油路PTL 与PTR连通。2.

43、此时，即使通过主泵和行走主阀芯供给左右行走马达的油量不等，由于PTL与PTR连通，也 可使左右马达的供油量趋于相等，从而确保了机器的直线行走性能。(二)先导油压PST接通时（参见图2）1.机器进行转向行走时，行走连接电磁阀通电，先导油压PST为ON。此时先导油PST克服弹簧力(16)，将滑阀(15)推向右侧，PTL油路与PTR油路断开。此时，根据左右行走操作杆的行程大小，决定供给左右马达的油流量，实现了机器的平稳转向。液压系统液压系统主阀主阀2-74(图图2)第33页/共60页MB口MA口回转PPC阀回转主阀芯油箱主泵回转马达回转自压减压阀M回转锁定开关K回转锁定电磁阀油箱主泵FR一、概述一、

44、概述 回转马达通过行星轮减速机构驱动上部车体做回转。二、位置和关系二、位置和关系 回转操作手柄动作，从主泵出来的高压油通过回转主阀芯进入MA口或MB口，当回转锁开时推动回转马达旋转，然后使上部车体做左回转或右回转。三、构造三、构造1 1、外观图、外观图回 转 马 达回 转 马 达（回转马达在车上位置）（回转马达在车上位置）（回转马达与相关部件关系）（回转马达与相关部件关系） S口(与油箱相通)MA口(从主控阀来)T口(去油箱)B口(从回转锁定电磁阀来)MB口(从主控阀来)回转马达液压系统液压系统回转马达回转马达2-75第34页/共60页、零件分解图、零件分解图参阅零件目录YO-56、58、60

45、页2 2、剖视图、剖视图17 单向阀16 安全阀12 配流盘1 制动弹簧11 缸体10 柱塞6 板5 摩擦片4 壳体19 梭阀8 制动活塞7 制动器压盘2 驱动轴1234567897891011121314151616171819202122 1.螺母 2.螺钉 3.杆 4.阀腔 5.弹簧 6.柱塞 7.塞 8.弹簧 9.阀10.弹簧11.制动活塞12.定位器13.驱动轴14.磨擦片15.板16.配流盘17.油缸缸体18.中心轴19.柱塞分体组件20.轴承21.隔环22.轴承23.阀24.阀座2423液压系统液压系统回转马达回转马达2-76第35页/共60页4 4、注意点、注意点： 如果液压油

46、脏 缸体11端面、配流盘12磨损配流盘与缸体端面之间配合不贴切密封性能降低高压油 泄漏柱塞10、缸体11内表面拉伤柱塞缸体之间密封性能下降高压油泄漏5 5、马达工作原理、马达工作原理 回转马达属斜轴式柱塞马达，如下图所示，和直轴式的行走马达一样，也是通过对往复运动的柱塞上施加高压的液压油所产生的反作用产生扭矩。然而在这种结构中，缸体和驱动轴之间成一定角度，反作用力加在驱动轴法兰上。1.进口油液压力 引起柱塞推力缸体2.驱动轴法兰上的柱塞 推力在轴上产生扭矩5.柱塞排量和扭矩能力取决于角度通出口通进口配流盘4.油液被柱塞孔带到出口并 在柱塞被轴法兰推动退入 时被挤出3.万向节保持对正使轴 和缸体

47、总是一起旋转轴液压系统液压系统回转马达回转马达2-77第36页/共60页四、工作原理四、工作原理 1 1、回转锁定功能、回转锁定功能 当驾驶员把回转锁定开关打到“ON”，回转马达的板与磨擦片压紧，从而使上部车体不能旋转。 1-1回转锁定工作过程 1）回锁定开关K打到“ON”（制动）： 回转锁定电磁阀(8)断电 电磁阀(8)阀芯左移 回转马达上B口油通过电磁阀(8)回油箱(10) 制动弹簧(1)把制动活塞(7)向下推 推动磨擦片(5)和板(6) 形成制动。2）回转锁定开关K打到“OFF”（解除制动）： 回转锁定电磁阀(8)通电 电磁阀(8)阀芯右移 从自压减压阀(9)出来的压力油通过电磁阀(8)

48、进入回转马达B口 克服制动弹簧(1)的作用,把制动活塞(7)向上推 磨擦片(5)和板(6)分开 解除制动。（回转马达油路图（回转马达油路图1）液压系统液压系统回转马达回转马达2-78第37页/共60页2 2、回转起动工作（动作）、回转起动工作（动作） 操纵杆做右回转操作 从主泵出来的高压油通过主阀提供给MA口 MA口压力上升，推动马达开始旋转 从马达出来的低压油从MB口通过主阀回油箱3 3、回转停止时、回转停止时 安全阀部分安全阀部分 1）概要 安全阀部分由吸油阀、梭阀、以及 安全阀构成。 2）性能 回转停止时，主阀把马达的出口回路切断，但依靠惯性力，马达仍会转动。因此，马达输出侧的压力会异常

49、高，马达会损坏。此时，该异常高压油就会从马达出口端（高压端）流向低压端，从而防止了马达的损坏。 安全阀吸油阀吸油阀梭阀梭阀 3）工作（动作） 回转操纵杆回到中立 从主泵出来的高压油不能提供给MA口 从马达出来的油在主阀处被切断 马达由于惯性会继续旋转 MB口压力上升(低于回转安全阀设定压力290kg/cm2)出现旋转阻抗，产生制动作用 假设马达继续旋转 MB口压力继续升高，超过回转安全阀设定压力（290kg/cm2） 高压油推开梭阀4 打开安全阀1 和S口出来的油一起推开吸油阀3 到达MA口，防止气蚀的产生。（回转马达油路图（回转马达油路图2）液压系统液压系统回转马达回转马达2-79第38页/

50、共60页五、故障诊断五、故障诊断故障故障1 1故障现象：故障现象：不能回转检查原因：检查原因：回转锁定电磁阀内线圈损坏。故障分析：故障分析：回转锁定开关打到“OFF”，由于回转锁定电磁阀损坏，电磁阀不动作，从自压减压阀出 来的压力油到不了回转马达B口，不能解除制动，所以马达不能旋转。故障处置：故障处置：更换回转锁定电磁阀故障故障2 2 故障现象：故障现象：回转锁定锁不住（回转锁定开关打到“ON”）检查原因：检查原因：回转锁定电磁阀阀芯卡死。故障分析：故障分析：没有按要求更换液压滤油器滤芯，液压油变脏，脏东西把回转锁定电磁阀阀芯在回转 锁定开关打到“OFF”处卡死，自压减压阀出来的压力油始终能够

51、流到回转马达B口，导 致制动始终解除，回转锁定锁不住。故障处置：故障处置：清洗回转锁定电磁阀，更换液压滤油器滤芯，液压油。回转马达油路图回转马达油路图3 3液压系统液压系统回转马达回转马达2-80第39页/共60页3 3、回转停止：、回转停止： 1)马达依靠惯性继续旋转 2)MA口、MB口油路被切断 3)油变成高压油 4)对马达起制动作用 5)超过安全阀设定压力290kg/cm2 6)打开梭阀5 7)油打开安全阀 8)油打开吸油阀2 9)到达MA口 10)防止气蚀产生。六、液压回路图六、液压回路图 回油箱 MA2吸油阀3吸油阀MB回油箱SR 右回转L 左回转1.安全阀(290kg/cm2)4.

52、梭阀5.梭阀回转马达制动部分ONOFF制动释放压力2.1MPa(21kg/cm2)回转锁定开关 K回转锁定电磁阀自压减压阀油箱主泵FRM说明：说明：1 1、解除制动：、解除制动： 1)回转锁定开关打到“OFF” 2)从自压减压阀来的油 3)回转锁定电磁阀 4)油进入回转马达B口 5)解除制动；2 2、回转起动、回转起动： 1)从主泵来高压油进入MA口 2)油进入马达 3)马达旋转 4)低压油到达MB口 5)回油箱这是回转的部分液压回路图，通过学习，慢慢掌握读懂液压回路的方法。液压系统液压系统回转马达回转马达2-81第40页/共60页七、回转马达安全阀调整七、回转马达安全阀调整 如果回转溢流压力

53、不正常，按下列顺序调整回转马达安全阀(9)。1）拧松锁紧螺母(10)并通过转动调整螺钉(11)来调整压力。顺时针转动调整螺钉(11)，压力上升。 逆时针转动调整螺钉(11)，压力下降。调整螺钉每圈调整量约6.71MPa约68.4kg/cm2 锁紧螺母： 78-103Nm8.0-10.5kgm2)调整后再次检查压力，按上述步骤进行测量。液压系统液压系统回转马达回转马达2-82第41页/共60页中心回转接头中心回转接头一、概述一、概述 位于上部车体的主泵向位于下部车体的行走马达送油的时候，因上下车体会做相对回转，使液压软管扭曲。为了防止这类事情发生，在车体的中心安装了中心回转接头。右行走马达左行走

54、马达二、位置和关系二、位置和关系(中心回转接头在车上位置中心回转接头在车上位置) )(中心回转接头与相关部件关系中心回转接头与相关部件关系)三、构造三、构造右行走主阀芯左行走主阀芯中心回转接头中心回转接头液压系统液压系统中心回转接头中心回转接头B1：至左行走马达油口PAD1：至右行走马达油口PBA1：至左行走马达油口PBC1：至右行走马达油口PAE1：至左右行走马达油口PE2：至左右行走马达油口PT1：自左、右行走马达油口TA2：自左行走马达主控阀口T2：回油箱B2：自左行走马达主控阀口D2：自右行走马达主控阀口C2：自右行走马达主控阀口2-83第42页/共60页零件分解图零件分解图参阅零件手

55、册YO-54盖O形圈卡环环转子密封圈O形圈密封圈轴液压系统液压系统中心回转接头中心回转接头2-84注意点注意点 更换密封圈 中心回转接头不可避免地会因密封圈损坏而引起泄漏重新更换密封圈可使中心回转接头恢复到最初的封油状态。 若泄漏仅是由密封圈的磨损引起，则可有把握地认为接头中所有密封圈都达到了使用寿命，应全部更换新的。 若泄漏是由于磨损微粒粘到摩擦滑动表面，使密封圈表面损伤而引起的，则仅需要更换损坏的密封圈。当然， 在安装新圈前应消除引起损伤的原因。 在安装新的密封圈之前，应注意除掉转子和筒体滑动表面上的毛刺、刻痕、磨粒或其它可能划伤密封圈密封面的物质。在将筒体装到转子上之前，应在滑动表面和密

56、封圈上涂黄油。第43页/共60页四、工作原理四、工作原理 如图所示，中心回转接头由壳体和芯轴组成，壳体安装在下部车体，而芯轴则安装在上部车体上。 在芯轴上开出和管路数相等的环形的沟槽，从芯轴入口来的液压油，通过这些油槽从壳体上的垂直孔供给行走马达。 即使芯轴随上部车体不断地回转，壳体上的沟槽也与芯轴上的油口保持畅通，使液压油可以自由地进出。五、故障诊断五、故障诊断故障现象：故障现象：行走跑偏。（在右图所示状态下测量行走20米偏移 量；实际值：1米，故障判断基准值：0.3米)检查原因：检查原因：中心回转接头密封圈损坏故障分析：故障分析：由于未按时更换液压油滤芯，导致滤芯上旁通阀打 开，液压油没有

57、经过过滤，杂质进入液压油中。由 于杂质粘到中心回转接头滑动表面，使密封圈 (1)(参见上面中心回转接头油路图)表面损伤，行 走时一侧的压力油由于回转接头的密封圈(1)损坏 而引起泄漏，导致两侧行走马达的速度不一样，结 果行走跑偏。故障处置：故障处置：更换液压油滤芯，液压油以及中心回转接头密封圈。（前进）至行走马达（后退）密封圈1（中心回转接头油路图）（中心回转接头油路图） 发动机高速空转 液压油温：4555 在平地预行10米以上,然后测行走20米的偏移在水平硬地面上进行测量测量x尺寸x10m20m前进后退从行走主控阀来的压力油液压系统液压系统中心回转接头中心回转接头2-85第44页/共60页终

58、终 传传 动动一、概述一、概述 终传动由行走马达和减速部分组成，在机器上有左、右两个终传动，直接驱动履带使机器能够前进、后退和转弯。二、位置和关系二、位置和关系中心回转接头主泵（终传动与相关部件关系）（终传动与相关部件关系）(终传动车上位置终传动车上位置)右行走主阀芯左行走主阀芯左行走PPC阀右行走PPC阀左终传动右终传动自压减压阀电脑监控器行走速度电磁阀终传动液压系统液压系统终传动终传动2-86第45页/共60页三、外观与构造三、外观与构造MA压力检测口MB压力检测口TPAPPB T：至油箱PA：自控制阀 P：自行走速度电磁阀PB：自控制阀1.调节器活塞2.弹簧3.调节器阀4.弹簧5.马达壳

59、体6.安全吸油阀弹簧7.安全吸油阀8.单向阀9.单向阀弹簧10.输出轴11.变量斜盘12.保持架导向块13.销14.活塞15.保持架16.油缸17.配流盘18.平衡阀19.环20.滑阀回位弹簧21.制动活塞22.片23.盘24.钢球液压系统液压系统终传动终传动2-87第46页/共60页101234567891011123 3、零件分解图、零件分解图 减速部分分解图减速部分分解图参阅零件手册YO-6页 行走马达分解图行走马达分解图参阅零件手册YO-62，64，66页1.马达总成2.浮动油封3.轮毂4.链轮5.行星架6.齿轮7.轴8.行星架9.齿圈10.盖11.齿轮12.齿轮12345678911

60、121314151617181920212223242526272829301.盖2.弹簧3.弹簧4.螺母5.螺钉6.弹簧7.阀8.套筒9.塞10.滑阀11.弹簧12.泄放器13.弹簧14.平衡阀15.弹簧16.盖17.O形圈18.轴承19.弹簧20.配流盘21.缸体22.导向定位器23.斜板24.变量斜盘25.轴26.轴承27.制动活塞28.板29.板30.磨擦片液压系统液压系统终传动终传动2-88第47页/共60页4 4、注意点：、注意点：(1)在拆装终传动时要注意浮动油封的安装 安装时，浮动油封的两个相对运动的端面要擦干净； O形圈要压在安装槽内，不可滑出来，且不准涂机油， 浮动油封压不