火电厂燃料运输设备及系统(新员工培训PPT)

1、 第一节第一节 概况概况l燃料运输系统的任务：卸煤并输煤至锅 炉房原煤仓，向煤场堆煤或从煤场取煤、碎煤、除铁、称量、取样等。l燃料运输系统的要求：必须安全贮存足够的燃煤量并及时向锅炉房输送所需的燃煤，同时必须实现机械化和自动化。l燃料运输系统包括：卸煤设备、受卸装置、贮煤场、煤场机械、煤场内运输系统和设备，给煤设备、破碎和筛选设备、计量设备等。l电厂燃料的输送是靠机械设备完成的，输煤设备的先进程度代表了燃料运输系统的水平。l卸煤设备是将煤从车厢中清除下来的机械，对其要求是：卸煤速度快，彻底干净且不损伤车厢。l受卸装置是接受和转运设备的总称，对其要求是：具备一定的货位，使之不影响一次或多次卸车，

2、并能将所接受的煤尽快地转运出去。l螺旋卸煤机：利用螺旋体的转动将煤从单侧或双侧拔除的。单侧螺旋体为单侧卸煤，双侧螺旋体为双侧卸煤。适合于卸小煤或碎煤，对于卸冻煤也有一定的适应性。l翻车机：将敞顶煤车翻转一定角度，使煤靠自重卸下的一种卸载专用机械。多用于大中型电厂，有转子式和侧倾式两种。l底开车厢：是煤矿至发电厂的专用煤车车厢。l长缝煤槽受卸装置：螺旋卸煤机、底开车厢常与这种受卸装置配合。l翻车机受卸装置：煤由单翻车机或双翻车机卸入设有箅子的受煤斗中，经带式给煤机输送至与翻车机轴线平行或垂直引出的带式输送机上。l火力发电厂依靠船舶供应煤炭时采用的建筑设施和卸煤机械设备。用于靠近港湾和通航河道的燃

3、煤电厂。l煤由煤船装运至发电厂煤码头，并由卸煤机械装至汽车，运回厂区卸煤沟内通过给煤机送至输送机上，送往贮煤场及锅炉房原煤仓。l根据火力发电厂设计技术规程规定，由水路来煤的电厂，应装设码头卸煤机械；卸煤机械的总额定出力应根据与交通部门商定的煤船吨位及卸船时间确定，但不应小于全厂锅炉最大连续蒸发量时总耗煤量的300%；全厂装设的卸煤机械的台数不宜少于两台。大型码头的卸船机械宜采用桥式抓斗牵引式卸船机；接卸万吨级以上非自卸船的煤码头应配备清仓机械。l船舶停靠码头分浮码头和固定码头两类。l浮码头由船、联桥和引桥组成。l固定码头多采用桩基或大量土石方填筑建立的钢筋混凝土构筑物，必要时附带有防浪堤。l桥

4、式抓煤机：卸煤时，它将煤提升到一定高度后，卸入指定的受卸设施固定式或移动式煤斗中，并以相反的动作回复原位。l链斗式卸煤机：由置于壁架前端的若干链斗向一个方向连续不断地回转，将煤从煤仓中取出，然后倒入置于壁架上的皮带输送机，并由皮带输送机送往贮煤场或锅炉房原煤仓。l水路来煤的受卸设施是指煤码头及码头上的煤斗和皮带输送机等。煤卸船后，均通过码头上的皮带输送机接入电厂的输煤系统。运到储煤场存储，或直接送到锅炉房。l火力发电厂的贮煤场是完成场内的运输、堆取、混合等功能的设备及建构筑物的总称。其作用主要是贮存一定数量的煤，以便在场外燃料运输暂时中断或卸煤设施故障检修的情况下，保证燃料供应的场地，同时在燃

5、料运输系统还可起着厂外来煤量与锅炉燃煤量不均衡时的调节作用。有时也起着利用煤场进行不同煤种的混合和将高水分的煤自然干燥。l根据火力发电厂设计技术规程的规定，经国家铁路干线和水路来煤的发电厂，煤厂应贮存电厂10-15天所需的煤耗量。其贮煤量往往多达几万吨至几十万吨，煤场的工作必须实现机械化。l各种形式贮煤场的区别在于所采取的机械设备不同。应用较多的机械设备有：扒煤机、抓斗起重机及斗轮堆取料机，同时用推煤机作为辅助机械。l煤的厂内运输就是将煤从受卸装置或煤场送往锅炉原煤仓。目前电厂普遍采用固定式带式输送机进行煤的厂内运输。l发电厂厂内规划容量在50MW以下、锅炉额定耗煤量在50t/h以下时，厂内运

6、输一般采用单路带式输送机，其出力不小于耗煤量的200%；容量在50MW以上、耗煤量在50t/h以上时，一般采用双路带式输送机，其每路出力不小于耗煤量的135%。l燃用褐煤及高挥发分易自燃煤种的发电厂，带式输送机应采用难燃胶带，并设置消防设施。l燃料运输系统中，为使煤连续、均匀地送入带式输送机，一般应装设给煤设备。常用的给煤设备有叶轮式给煤机、带式给煤机、振动给煤机和圆盘给煤机等。l1、破碎设备：火力发电厂的锅炉制粉系统，要求煤粒直径不大于30mm。对于较大的煤粒应预先进行破碎，然后送入制粉系统。常用的碎煤机有：锤击式、反击式及环锤式等。l2、煤筛分设备：装于碎煤机之前。原煤进入碎煤机前用煤筛进

7、行筛选，粒度符合要求的小颗粒被筛出，而将大颗粒的煤送入碎煤机。这样，即刻减轻碎煤机的负荷，又可避免粘湿度较大的煤末堵塞碎煤机。常用的筛分设备有：固定振动筛和转筒筛。l3、电磁分离器：用来除去煤中的铁件等磁性物质，以保证碎煤机和磨煤机安全运行的设备。有悬吊式和滚筒式两种。l4、木屑分离器：用来清除煤中的碎木快、破布、纸屑等不易磨细的杂物，以防止煤粉制备设备发生堵塞。木屑分离器一般安装在碎煤机后从带式输送机头部滚筒下落的一段输送带上。l火力发电厂的燃料计量在燃煤进厂和进入锅炉房两处进行。进入锅炉房的燃煤一般由装设在带式输送机上的电子皮带秤进行测量。l动态电子轨道衡用于计量火车来煤，火车可以不解列就

8、能逐个车厢计量。l燃料运输系统多处产生大量的煤尘，污染生产现场，有害身体健康。为防止煤炭在装卸、输送、转运的过程中煤尘飞扬，应采用防尘措施。包括原煤加湿、设备密封和喷雾抑尘等。l1、耗煤量：是确定煤场规模（容量）、燃料输送处理和设备选型的主要依据。有年耗煤量和日耗煤量之分。l（1）年耗煤量Qa Qa=Taqa式中：Ta电厂年运行小时数； qa电厂全年锅炉额定蒸发量时的小时耗煤量，t/h。（2）日耗煤量：等于电厂小时耗煤量qa与昼夜运行小时数的乘积。 l（1）锅炉煤仓上煤出力Q0:燃料运输系统向锅炉煤仓的上煤量，是保证锅炉正常运行的关键，应不小于电厂日耗煤量的1.35倍。l（2）贮煤场：简称煤场

9、，是火力发电厂的燃料备用库，它是为安全经济发电而设置的。煤场容量一般规定为10d-15d的电厂耗煤量。l煤场的具体作用：缓冲与调节，混煤，风干。l燃煤发电厂的煤质和煤种是多变的，有的设计煤质与使用煤质不相吻合，发生偏离；有的是人为改变供煤计划和运输计划；有的是煤质管理工作上的差错引起煤质的变化。煤质和煤种的变化的因素很复杂，牵涉面也很广。煤质和煤种变化对输煤系统影响很大，主要表现在煤的发热量、灰分、水分等衡量煤质特性的指标上。 当锅炉负荷不变时，发热量降低，煤耗量增大，燃运系统负担加重。l灰分越高，固定碳就越少，煤的发热量就越低。l灰分越高，由于灰的比重大约是可燃物比重的两倍，输送同容积的煤时

10、，高灰分煤重量大，可能使输煤系统超负荷运行。l灰分较大的煤，质地坚硬，破碎困难，磨损设备。增加燃料运输系统设备的检修和更换设备的工作量。l煤的水分大，降低了煤的热能利用率，增大了燃煤的消耗量，增大了燃料运输系统的负担。l煤的水分大，易引起输煤设备粘煤、堵煤，严重时终止上煤。l主要是安全方面。l挥发分与硫分增加时，燃料运输系统应注意防爆与自燃。l含硫量增加，尤其黄铁矿多的煤对输煤管道磨损更为严重。l翻车机卸车线是一种采用机械的力量将车辆翻转卸出物料的安全、高效的现代化大型卸车系统，由铁路专用线、翻车机、拨车机（重车铁牛）、空车调车机（或空车铁牛、推车机）、给煤设备组成。广泛用于火电厂、港口、矿山

11、、钢铁厂列车装载的散装物料的翻卸，其综合卸车能力可达1200t/h（合20-25节/h），环保性能好，整个作业过程可实现全自动，并有可靠的监控及故障诊断功能和综合管理能力。l翻车机系统按布置形式可分为贯通式布置和折反式布置。1、贯通式翻车机卸车线：由翻车机、后推式重车铁牛、空车铁牛等组成。一般在翻车机出口后场地较宽广、距离较长的环境使用，空车车辆可以不经折返而直接返回到空车铁路专用线。2、折返式翻车机卸车线：一般在厂区平面受限制时采用。与贯通式不同在于在翻车机之后增加了迁车台，它将空车从重车线移到空车线，将迁车台上的铁轨与空车线铁轨对中后，迁车台上的推车器将空车推出迁车台。空车溜过空车铁牛牛槽

12、后，空车铁牛出牛槽将空车推送出一节车辆长度的距离后，返回牛槽。l翻车机是一种采用机械的力量将车厢翻转卸出物料的大型高效率的卸车设备。按翻车机的翻卸形式、驱动方式、压车形式，可将翻车机分为几种类型。按翻卸形式可分为转子式翻车机和侧倾式翻车机；按驱动方式可分为钢丝绳传动和齿轮传动；按压车形式可分为液压压车和机械压车；其次国内也有交流拖动、直流拖动、双速传动、双翻、三翻等。l1、转子式翻车机：转子式翻车机是指被翻卸的车辆中心基本与转子回转中心重合，车辆同转子一起回转175，将煤翻卸到翻车机正下方的受料斗中。其优点是：卸车效率高，耗电量少，回转角度大。缺点是：土方施工量大。转子式翻车机的主结构由转子、

13、平台、压车机构和传动装置组成。l侧倾式翻车机：即将被翻卸的车辆中心原理翻车机回转中心，使车箱内的煤倾翻到车辆一侧的受料斗内。分为两种类型：一种是刚绳传动、双回点夹钳式压车，另一种是齿轮传动、液压锁紧压车。l这种型式的翻车机是由“C”型端盘、靠车梁、拖车梁、压车机构、拖辊装置、驱动装置和液压系统组成。其特点是机构轻巧合理，通过固定平台、液压压车和靠车，以消除动态压靠车对车辆和设备的冲击和损伤，降低了压车力。翻车机靠车梁采用两块靠车板且互成一定角度，较好地迎合了车辆涨帮的工况，受力合理，大大地降低了损车率。通过平衡油缸及其特有的控制方式，使重车翻卸后压力控制在标准范围内，允许车辆弹簧压力得以释放，

14、从而有效地保护了车辆和设备。在转子结构设计上使翻车机的旋转中心与车辆中心更加接近，降低了驱动转矩，减少了驱动功率，达到了节能降耗的目的，提高了运行的经济性。“C”型端盘结构适合配备重车调车系统作业，使车辆完全在可控状态下运行。l1、钢丝绳传动侧倾式翻车机：由托盘、拖车梁、活动平台、驱动装置、压车机构构成，结构简捷，刚性强，采用机械压车，机械紧锁，平台移动靠车。无液压系统，转动部件少，可靠性高，维护简单。适合配备重车调车机系统。平台与设备在零位时分离，与地面锥形定位装置啮合定位，对轨准确。优点是土方施工量小；缺点是提升高度大，耗电量大，回转角度小。l2、齿轮传动式侧倾式翻车机：由回转盘、压车梁、

15、活动平台、压车机构、驱动装置等组成。由两套电动机、减速机、制动器、小齿轮等驱动部件用低速同步轴连接起来共同组成齿轮传动式翻车机的驱动装置。用齿形联轴器联接翻车机的十几米长的低速同步轴来保证两台电动机同步工作，这种结构传递扭矩大，允许误差大，便于现场安装使用。采用绕线式电动机启动性能较好，具有较高的过载能力和较小的飞轮质量。l翻车机是翻车机卸车线中的主要设备，翻车机卸车线除了翻车机以外，还有重车铁牛、摘钩平台、迁车台、空车铁牛等与之配套的附属设备。l重车铁牛是翻车机车线中推送（或牵引）重车设备到位的主要设备。它可以代替自备机车。老型电厂大都使用重车铁牛作为调车工具，但目前随着科学技术的不断发展，

16、新的翻车机卸车线已采用不同形式的调车机代替重车铁牛，按照ISO国际标准规定，设备必须在控制状态下运行，克服铁牛牵引采用“溜放”的操作方式，因此逐渐将铁牛系统改进完善，采用调车机。调车机可以将需要翻卸的车辆整列拖到翻车机房前，准确逐个地将单车送到预定位置，翻卸后将空车集结到空车线上。从抬臂挂钩、落臂牵引、进行后退方面，实现自动作业。目前，调车机的传动方式主要有两种，一种是齿轮传动，一种是钢丝绳传动。l（一）重车铁牛的分类：有前牵式和后推式两大类。l前牵式重车铁牛具有运动距离短（40-50m），钢丝绳短，检修维护方便等优点。但车辆不能摘钩，需配置摘钩平台等设备。而后推式重车铁牛与此相反。因此，大多

17、数翻车机卸车线均采用前牵式重车铁牛。l（二）15t后推式重车铁牛l1、结构：由卷扬装置、张紧装置、铁牛本体、滑轮、拖辊及钢丝绳组成。l（1）卷扬装置：由驱动装置和直径为1800mm的无级绳卷筒组成。驱动装置包括大小电机各一台和三级渐开线齿轮减速机。l（2）张紧装置：后推式重车铁牛的运行距离很长，钢丝绳相应很长，所以采用无级绳卷筒。为了保证卷筒与钢丝绳之间有足够的正压力，钢丝绳必须具有相应的张紧力，以保证钢丝绳与卷筒之间不发生打滑现象。钢丝绳的张力是通过张紧装置和配重来保证的。l2、工作过程：重车送至重车线后，机车脱钩退出重车线，铁牛开始工作。大电动机启动，通过卷扬装置带动铁牛驶出牛槽与车列连挂

18、，并推动车列向翻车机前进，当第一辆车进入铁路坡道时，人工摘开第一辆车与第二辆车的车钩。此时大电动机短电，制动器断电抱闸制动，使第二辆以后的车辆停止前进，而第一辆车靠惯性继续前进，在坡道上徐徐溜入翻车机。第一辆车卸完推出翻车机后，大小电动机轴上制动器电源再次接通，大电动机启动、重复上述过程、直至全部车辆翻卸完毕。当推送最后一辆车时，铁牛碰限位开关，由开关控制野鸭系统，致使摩擦片由于弹簧的作用，迅速脱开，启动小电动机，使铁牛迅速返回牛槽，铁牛碰行程开关，停止运行，等待下次工作。l前牵式重车铁牛在车列前部牵引整列前进。将列车牵至翻车机前一定距离失，铁牛脱钩回槽，第一辆车与第二辆车的脱钩以及车辆进入翻

19、车机的工作都由其他设备来完成。l1、15t前牵式重车铁牛：主要由卷扬装置、铁牛、推车装置、滑轮、托辊及钢丝绳等组成。卷扬装置由卷扬机驱动装置和直径为1800mm的有极绳卷筒组成。l铁牛由铁牛体、牛臂、轮对电缆卷筒构成。铁牛用钢丝绳带动牵引车辆。牛臂上装有液压推动器和信号开关组成的摘钩装置l推车装置是用来推送已由铁牛牵引到预定位置并已与后面车列脱钩的车辆进入翻车机的设备系统。其组成与翻车机平台上的推车装置相同，只是电动机功率大一些。l接通电源，制动器打开，启动小电动机工作，卷扬机通过钢丝绳带动铁牛始出牛槽与车列连接，小电动机停止运转而制动，通过二位四通阀动作，松开两台制动器，启动大电动机工作，带

20、动铁牛牵引列车向翻车机方向运行。当第一辆车箱最后一个轮对越过推车器位置时，轨道电路发出信号，大电动机停止运转。大、小电动机抱闸制动，通过减速机上二位四通阀动作，松开小电动机轴上的制动器，同时铁牛牛臂的摘钩机构动作，使铁牛与第一辆车车钩上的钩提小电动机启动，带动铁牛返回牛槽并停止。接通推车装置电源，启动推车器的电动机，带动推车器将第一辆车推送至牛槽前限位开关处推车器停止并返回原来位置，第一辆车靠惯性溜入翻车机。到此完成一个工作循环，直至推送完全部推车。l与15t前牵式重车铁牛的结构基本相同。不同点是牵引力大，铁牛行走在地沟里，而且铁牛本身构造特殊。它与对开式摘钩平台配合，完成牵引和溜送车辆进入翻

21、车机的任务。l铁牛由铁牛体、牛臂、轮对及液压系统组成。l牛臂能抬起和降下，将牛臂端部装有挂钩用的油缸，牛臂抬起时与车辆连挂，牵引车辆前进；牛臂下降时，使车辆在其上方通过。牛臂的抬起和降下借助起升油缸。l该类型的铁牛与30t 前牵地沟式重车铁牛相比，卷扬装置相同，牵引力均为30t ,但无地沟，铁牛体构造与15t前牵式重车铁牛相同。其组成、工作过程与前牵式重车铁牛相同。牵重车进翻车机的方式，既可与推车装置配套，又可与摘钩平台配套使用。l除上述的后推式重车铁牛与前牵式重车铁牛之外，随着技术的不断进步，为了配合C型翻车机的调车作业，近年来新建的大中型火电厂，采用一种技术上更为先进的拨车机装置，也称为重

22、车调车机。它相当于重车铁牛的作用，能将整列重车牵向翻车机。l其作用是将重车牵入翻车机定位，并推送翻卸后的空车在迁车台上定位。l拨车机的类型很多，根据驱动方式的不同分为钢丝绳卷扬传动和齿条传动；根据供电方式不同可分为交流驱动和直流驱动；根据牵引力不同又可分为和单联翻车机配套的30t拨车机，和双联翻车机配套的45t拨车机。l拨车机的功能是将整列重车牵向翻车机，将单节重车在翻车机平台上定位，并将卸料后的空车推出翻车机平台。拨车机的操作采用单机自动操作方式，即按一次按纽便可完成一次操作周期，在意外的情况及调试维修时，每个动作亦可用按钮单独操作。l车体：由一个足够强度与刚度的大型结构钢件组成，其上有足够

23、的空间能装下传动部件、行走部件、臂架及操作室、液压系统等。l行走传动装置：由立式直流电动机、安全联轴器、液压多盘式制动器、立式行星减速器、驱动齿轮组成，通过驱动齿轮和固定在地面上的齿条相啮合，便可驱动整个拨车机前进。l走行轮装置：拨车机共有四个走行轮装置支持在车体轨道上行走，其中有一个为弹性走行轮装置，这样保证了四个车轮同时和轨道接触。l导向轮装置：拨车机共有四个导向轮装置，导向轮的踏面作用在中央导轨两侧踏面上，保证拨车机在轨道上行驶，并承受拨车机因牵引车辆而产生的水平面内的回转力矩。l拨车臂机构：拨车臂是焊接结构件，其头部两端装有车钩用来牵引或推送车辆，头部内部腔内装有橡胶缓冲器，在拨车机与

24、车辆接钩时起减震与缓冲作用，头部还装有提销装置及钩舌检测装置，用来实现与车辆的自动脱钩和检测钩舌的开闭位置。拨车臂通过液压机构可向上回转至与地面垂直，向下回转至与地面水平。l液压系统：由一个液压站、若干个油缸及各种管道组成，其作用为：作为自动器能源；调车臂的起降；摘钩台的开合。l位置检测装置：由光码盘、检测齿轮组成，用来检测拨车机行走位置，实现电期控制。l其他部分：拖缆臂用于拖动电缆小车并将电缆引到车体上，为方便拨车机的操作和维修，在拨车机上设有操作室。l（1）定位准确。老型翻车机的调车系统（重车铁牛、摘钩台、牵车台、空车铁牛等）都是靠人工技术操作，进车车辆的载重量、轴承、轴瓦型式甚至风向都对

25、：“溜放”速度有很大影响，严格说是在失控状态下，用操作人员的技术熟练程度来保证运行的，按照ISO国际标准的规定，存在着一定的不安全因素。l由我国自行设计制造的拨车机，在平行与翻车机的轨道上往复行走，由液压系统控制的车臂可以抬起和下落，臂上的车钩牵引车辆前进，到位后才脱开，完全处在控制状态下运行，不再出现“溜放”操作，也就不会发生由于进车速度过高，碰坏止挡器的故障，或因速度低而到不了位，需人工就位现象。l（2）提高系统效率。翻车机本身翻转一次不到1分钟，而辅机协调动作要完成一个操作周期，在老型调车系统大约需要3分钟，而新型拨车机的轨道是在翻车机轨道的外侧，不存在牛体要“进窝”、“出窝”而迟延时间

26、，拨车机返回时间与翻车机同时作业，完成一操作周期只需要2分，即可提高系统效率，这对耗煤量大的大型火力发电厂是很有意义的。l（3）简化土建，降低成本。由于拨车机的部件几乎全装在机身上，不需要另建卷扬机房和牛坑，也不要钢丝绳穿过钢轨的设施，使得土建简化，而降低了这部分成本。l（4）简化调车系统。如果配用在侧倾式翻车机上，翻车机是C型结构，有一侧是空的，拨车机即可通过翻车机，所以它既能牵引整列重车，也可将单节车在翻车机平台上定位，同时将空车推出，用在贯通式翻车机上，可以不再配用其它调车设备。l拨车机与后推式、前牵式铁牛相比较，具有翻车效率高（拨车机返回与翻车机作业可以同时进行）、拨车速度平稳（避免了

27、溜车不到位或对翻车机定位器的冲击）、以及省去摘钩台等优点。拨车机的缺点是造价高、能耗大、只适合于配合C型翻车机工作。l摘钩平台是一种使停在它上面的车辆与其连接的车辆脱钩的平台。这里以Z-100型摘钩平台为例。l1、结构：摘钩平台由平台、单向定位器、液压装置组成。l（1）平台：与前牵地沟式配套使用的平台是由焊接箱形纵向垂直梁和三根焊接成箱形U字形横梁所构成；与前牵式重车铁牛相配套的平台是由焊接成工字梁为纵向主梁及工字横梁构成。平台上除铺设钢轨外，还设有护轨，以防止车辆越过单向定位器时脱轨掉道。平台一端与混凝土基座预埋销轴座铰接，另一端与油缸用销轴连接。它的一端升起时形成一定的坡度，同时使其上的车

28、辆与第二辆车之间的车钩的钩舌完全错开，平台上的车辆在下滑力的作用下沿倾斜的平台溜动。l液压系统：摘钩平台的抬起和降落都是靠油缸和由液压系统组成的液压站来完成。两个250450的带有上下支座的油缸，油缸的上支座用销轴与平台进车端连接，下支座用销轴与混凝土基础上的销轴座相接。液压站由电动机、油泵、油箱、阀组等组成。阀组采用组合块，以简化油路。油箱为焊接容器。泵和电动机装在一个底座上。油箱正面装有管状加热器，供冬季加热油箱用。l当一节重车停在摘钩平台上，翻车机发出进车信号时，摘钩平台开始工作。当第一个钩舌完全错开后，第一辆车在重力的作用下溜向翻车机，溜到一定距离车轮压住电气测速表装置的信号限位开关，

29、摘钩平台的进车端随之下降，直至摘钩平台回到零位。l迁车台是将翻卸完的车辆从重车线平移到空车线的转向设备。l1、结构：迁车台由行走部分、车架、车辆定位装置、推车装置、限位装置、液压缓冲器等组成。l（1）车架：以焊接工字钢为主梁、以型钢为横梁焊接而成。其上铺设钢轨、承受被迁移车辆的全部负荷。l（2）止挡器和推车装置。其结构组成和作用与翻车机活动平台上的扯挡器和推车装置完全相同。l（3）双向定位器：安装在迁车台靠近翻车机的一端。车辆从翻车机中被活动平台上的推车器推出溜进迁车台时，可以顺利通过双向定位器而阻止车辆反向移动。在迁车台驶到空车线时，基础上的挡柱将双向定位器的挡臂旋转了一个角度，从而双向定位

30、器与轨道脱离，迁车台上的推车器又可将空车推出迁车台。l（4）液压缓冲器：分别装在支架的两侧，用以减轻迁车台移到空车线停止和返回重车线终止时的冲撞。l（5）限位装置：由安装在迁车台一侧的主梁上的电磁铁、杠杆、上挡座和安装在基础下的下挡座和方销（重车线和空车线各一组）组成。当迁车台由重车线驶向空车线处，液压缓冲器被压缩、迁车台的速度已趋于零时，下挡座上的方销嵌入上挡座的槽中，使迁车台钢轨与基础上的钢轨对准，当迁车台由空车线驶向重车线时也是如此。l（6）行走部分：由两套电动机、减速机分别驱动两个主动轮对。行走电动机由一个电源线供给，以保证它们的同步。l翻卸后的车辆溜进迁车台，第一组轮对撞到止挡器后被

31、缓冲、停止，此时车辆的第四组轮对也驶过双向定位器。操作人员启动限位装置电磁铁，利用杠杆作用将方销压下，迁车台行走电动机同时接通电源，迁车台驶向空车线。l当迁车台驶近空车线时，提前断掉行走电动机电源，迁车台经一段滑行，其车架上的缓冲器与基础挡板接触，使迁车台缓冲停止。限位装置的上挡座，靠其斜面将下挡座的方销压下，在弹簧的作用下，方销嵌入上挡座的槽内，迁车台的钢轨与空车线的钢轨对准。观察空牛必须在牛槽内，启动迁车台上的推车器的电动机，推车器将空车推出迁车台，当空车的最后一对轮组离开迁车台后，推车器停止，再按“返回”按钮使推车器返回到原始极限位置停止，同时限位装置电磁铁动作，操纵压杆压下方销，使迁车

32、台轨道与重车线轨道对准。l空车铁牛是用来集结空车的推送设备。l1、结构l（1）卷扬装置：其传动装置由大小电动机、制动器和一台两级渐开线齿轮减速器以及一对开式齿轮和直径为1400mm的卷筒组成。l（2）铁牛：由铁牛体、牛臂、轮对组成。铁牛臂内装有车辆用的3号缓冲器，以减缓铁牛与车辆的硬性碰撞，防止铁牛轮对脱离轨道。l（3）张紧装置：由张紧轮、滑轮框架和导轨组成。滑轮与框架为一体，可在导轨上移动。张紧装置的作用是保证钢丝绳的张紧度。l（4）钢丝绳：空车铁牛采用D-619+1-30-150型的钢丝绳。由六股钢丝绳绞成，钢丝直径为0.4-0.6mm。在钢丝绳中心有一根麻绳，可以增加钢丝绳的韧性，还能吸

33、收一部分润滑油，防止钢丝绳锈蚀。l当空车的末组轮对溜过牛槽前面的限位开关时，限位开关接通卷扬装置大、小电动机的制动器液压电磁铁，以及减速机液压系统中的电磁换向阀。制动器松开，电磁换向阀换向，使大电动机启动，轻牛出槽推动空车前进，推到极限位置，大电动机停止。小电动机启动，轻牛快速返回牛槽，到极限位自动限位停止。l为了保证火力发电厂连续不断地发出电能，防止因来煤中断而影响生产，各电厂均建有煤场，用来存放一定数量的煤，作为备用。由于电厂的布局不同，煤场有不同的类型，各种类型的煤场机械有一定的使用范围，供不同类型和容量的煤场选用，煤场机械的选用受煤场形状的影响。目前我国燃煤火力发电厂的煤场按其布置形式

34、可分为条形煤场和圆形煤场两种。条形煤场大多采用装卸桥、门式斗轮堆取料机和门式堆取料机；圆形煤场常采用圆形堆取料机。l堆取料机是一种连续取料和堆料的煤场机械，广泛用于大中型火力发电厂储煤场，是煤场机械的主要形式。它有连续运转的斗轮，并有回转、俯仰、行走等机构，组成一个完整的工作体系。堆取料机具有效率高、取储能力大、操作简单、结构先进和投资少等优点。l目前国内火力发电厂煤场机械常用的堆取料机有悬臂式斗轮堆取料机、门式滚轮堆取料机和圆形斗轮堆取料机。l（一）悬臂式斗轮堆取料机l1、主要结构l（1）金属结构。包括门柱、门座架，臂架、转盘和行车行走装置等。l门柱由钢板焊接成箱形而成。它的前部装有臂架，后

35、部装有配重架，采用绞座连接。l门座架为四支腿门架结构，门座架四支腿分别与两台驱动台车连接。门座架上部有便于行走和检查设备的平台，为减轻重量，平台铺以网络板，支腿和平台接成一体。l臂架为三角形结构，它与门柱铰接。在臂架的横梁上设有悬臂皮带机，三角架的顶端设有变幅机构的动滑轮组。l转盘是联接回转轴承以下和门柱、臂架、配重架的大型钢结构件。回转机构由联接门座和转盘的大型交叉滚子轴承（或滚珠轴承）或台车式回转支承装置及安装在转盘上的回转驱动装置组成。l行走机构由驱动台车和从动台车组成。一般驱动轮数不少于总轮数的50%，为了防止在刮大风时可能造成斗轮堆取料机的滑移，在斗轮堆取料机调车及工作速度的不同要求

36、，驱动台车由双速电机驱动。一般调车速度为30m/min；工作时大车行走速度为5m/min。l进料皮带机为具有堆料功能的斗轮堆取料机所特有，它位于斗轮堆取料机主车的后部。主要作用是将地面皮带机的来煤运输到悬臂皮带机上，再由悬臂皮带机堆至煤场。l尾车是组成具有堆料功能的斗轮堆取料机的重要机构之一。它上面装有可变换高度及角度的皮带机，由尾车上的皮带机和地面上的皮带机协调配合，完成地面皮带机上的物料流到进料皮带机上的功能。尾车的结构形式有多种，它和主车通过法兰联接。一般尾车的行走由主车拖动，尾车上不设置单独的行走驱动装置。l悬臂皮带机位于前端的臂架上，完成堆取料作业，单纯的堆料机或取料机的皮带的运行方

37、向是单向的，而具有堆料和取料双重功能的斗轮堆取料机的悬臂皮带机的运行方向是双向的。l斗轮是用来挖取物料的部件。斗轮上面均匀地布置安装若干个斗子，轮体一般是空心的，通过斗轮体的旋转，斗子从煤场中挖取物料，斗子转到一定高度后，将物料卸到悬臂皮带机运走，斗轮体的连续旋转运动构成了斗子的连续取料运动。斗轮驱动装置是用来驱动斗轮轴转动的装置，它位于臂架最前端侧面的驱车平台上，它的驱动方式有液压驱动、机械驱动以及液压机械联合驱动三种方式。l悬臂俯仰机构也称为变幅机构，它的作用是实现前臂架的俯仰运动，调节取料时斗轮的取料高度以及堆料时物料的落差。实现前臂架变幅的方式有两种，一种是机械传动变幅，另一种是液压传

38、动变幅。l回转机构是由回转芝承装置和回转驱动装置两大部分组成，它的作用是支承回转本分和实现堆料和取料时前臂架的回转运动。实现回转的型式有滚动轴承式和台车式。l行走机构安装于门座支腿的下面，用来承受整机的各种载荷，并根据工作要求在轨道上行走。行走机构由驱动台车组和从动台车组为单元通过平衡梁组合而成。平衡梁为箱型结构，驱动台车组上设有双速电机、三级立式减速器等机械零部件。l位于变幅平台前端，三面为玻璃门窗结构，地势高，视野开阔，内设空调设备。将斗轮堆取料机的各种操作把手、按钮集中安装在操作台上，并有设备运行的电流、电压显示以及音响报警提示。室内还配有先进的无线对讲系统以及与集控、地面联系的电话机。

39、斗轮堆取料机的全部运行作业可由司机一人在操作室完成。l夹轨自动装置是为了防止整机被大风吹倒的一种保安装置，它一般设在斗轮堆取料机行走轮的最前端，成为安装。夹轨自动装置的主要部件为夹轨钳。夹轨钳可以手动也可以电动，一般使用电动。通过电气联锁，保证只有在夹轨钳松开时才能启动行走装置，在设备不使用时开到设有锚定坑的位置，将整个斗轮堆取料机固定。l由于斗轮堆取料机是大型移动设备，对其供电的方式多种多样，最常用的分两大类，即硬滑线供电和软电缆供电。硬滑线又分为钢质滑线和铜质滑线两种；软电缆供电又可分为拖动式、悬挂式、拖线车式和卷筒式。l液压系统是借助于压力油将功率传送到一定距离的系统。它在斗轮堆取料机上

40、有着广泛的应用，最常用部位是斗轮、俯仰及回转三大机构。它们都是由电动机、油泵、能量接受器（液压马达或油缸）、阀门和仪表按一定的回路连接所成。l（1）堆料作业。悬臂式斗轮堆取料机的堆料作业方式主要有回转堆料法、定点堆料法和行走堆料法三种基本方式。l1）回转堆料法可分为断续回转加断续行走和连续回转堆料法。断续回转加断续行走堆料法是选定堆料点后，为减少粉尘飞扬，通过臂架由低到高，分数层完成第一堆，然后保持臂架高度不变，臂架旋转一个角度，堆第二料堆，直到达到旋转范围及堆料高度，然后开动行车机构，微动一个距离，臂架反向旋转一个角度，重复上述堆料过程，达到要求的堆料高度。连续回转堆料法是臂架始终固定在预定

41、的堆料高度上，往返旋转堆料。当达到预定高度后，行走机构微动一个距离重复以上作业方法，直到达到要求的堆料高度。l2）定点堆料法是将臂架固定在某一高度进行堆料，待物料达到要求的高度时，臂架回转到另一角度堆料，进行下一堆堆料。在实际作业中又可分为以行走为主的定点堆料和旋转行走组合的定点堆料。这种方法机器大部分时间内处于单一的动作下工作，动力消耗小，操作简单。但在作业中，应注意填满堆料时的峰谷，以提高取料时的效率。l3）行走堆料法是将臂架固定在某一角度和高度，大车边走边堆料，走到料堆尽头时，将臂架回转到另一角度上，再回行堆料，如此重复进行。这种方法耗功大，机器振动大，较不经济。l悬臂式斗轮堆取料机的取

42、料作业工艺有多种方式：l1）斜坡层次取料法是指斗轮沿料堆的斜坡按照一定的进给量由上往下组逐层旋转取料的方法。由于物料有自然堆积角（安息角）的存在，大臂每下降一次，大车都要后退一段距离。当取料达到要求的取料深度后，行走机构再次向前走一个斗深，同时大臂抬起，进行第二斜坡取料。l2）水平全层取料法就是将整个料堆高度看作由几层物料堆成。斗轮堆取料机用回转加行走的方法（在回转中，当取料角度大于30时，可微动前进一段距离。以补偿取料过程中的月牙损失）。在料堆全长上取完第一层料。在取料过程中，臂架高度不变。然后大车退回初始位置、进行第二层取料作业。这是一种作业效率较高的方法，同时可以避免作业过程中的塌方造成

43、等事故的发生。在实际取料过程中，根据需要也可将整个料堆长度分为若干段取料，这种方法可称为分段分层旋转取料。l3）连续行走取料方法就是斗轮机在行走过程中进行取料。它的作业效率较好，取料量稳定，但由于连续行走耗功大，一般不采用，只适用于清理正常取料范围外的残余小料堆。l机器的操作：斗轮堆取料机安装在煤场的专用轨道上，由司机集中控制各有关开关或按钮，使斗轮机完成各种动作。在操作前要进行有关检查。各种型号的斗轮堆取料机的操作前检查以及操作顺序、操作方法等各使用单位均有详细的运行规程加以规范。l斗轮堆取料机每次使用前都要进行必要的检查工作，重点为行走轨道、减速器油位、各联接螺栓是否缺少松动、液压机构有无

44、泄漏、各行程限位开关有无缺少及损坏现象、各抱闸及制动器是否完好、斗轮有无撕斗及掉齿现象、堆取料挡板正常与否等静态检查。静态检查没有问题后，还要对其主要功能进行动态试运转，并将检查试运转结果通知有关人员。l当司机得到控制室启动命令后，即可按照运行规程规定的操作程序进行操作。应注意斗轮堆取料机与地面皮带的连锁以及夹钳电气连锁、大车行走打警铃等基本保护常识的使用。有的斗轮堆取料机为半自动程序运行，司机只需设定初始状态，然后按下程序启动指令，斗轮堆取料机便可自动运行直到工作结束自动停机。l（3）连锁。斗轮堆取料机与地面皮带有连锁，斗轮堆取料机本身也设有各种连锁，连锁的目的是防止机器的错误操作或错误运行

45、发生，切不可随意解除连锁。l（4）运行中的检查。斗轮堆取料机一般设有两名司机，一名操作机器，另一名进行巡回检查，检查的重点为电动机、油泵，减速机和轴承的温度及声音是否正常，皮带是否跑偏，落煤筒内有无卡住异物及液压回路是否漏油，压力正常与否，油系统有无振动等。l1、概述。 门式滚轮堆取料机是一种适用于大型火力发电厂的煤场机械，它的堆取能力很大，可达1500t/h以上，也可用于大型焦化厂、选煤场、港口以及其它中、轻比重物料的储料场。 门式滚轮堆取料机将斗轮安装在活动梁上，既能堆料又能选料，既可以分层取料，又可抬起活动梁跨越煤堆，根据需要选取物料，运行方式比较灵活。l门式滚轮堆取料机主要包括滚轮、活

46、动架、门架、皮带输送机、尾车操纵室等部分。现以MDQ15050为例加以说明。（1）金属结构。包括门架、活动梁、行车台车、尾车架等金属结构部分均采用箱形结构。 门架是门式滚轮堆取料机的主体结构，它由钢板焊接成箱形结构。活动梁安装在门架的一侧，可以上下移动。门架横梁上部装有操纵室，其下弦挂着给料皮带和移动皮带机。 行车台车支承门架并可沿轨道运行。 尾车是支承来料皮带的箱形架子结构，其下装有从动轮组，尾车与门架立柱一侧连接，随台车一起移动。l（2）斗轮及滚轮回转机构。斗轮为开式结构，直径6.5m，装有9个斗子，斗底为环状链子构成，不粘斗底防止减小斗容。滚轮回转机构采用100kW的电动机通过减速装置带

47、动滚轮旋转。l（3）滚轮小车运行机构。其作用是载着滚轮沿活动梁上弦轨道左右行驶，完成斗轮取料。小车行驶速度为12.5-25m/min，无级调速，小车车轮直径为400mm，由一台5kW的电动机经过三级立式套装式减速机驱动小车行走。l（4）活动梁升降机构。活动梁的升降是由下部台车上左右各装一套升降机构来实现的。升降机构包括电动机、减速机、滑轮组、抱闸等装置。（5）大车行走机构。门架下部两侧的行走台车上各装有一组双速异步电动机，通过三级立式减速机驱动主动轮组，使机器沿轨道行走。（6）胶带输送机。包括取料、移动、斜升堆料三条胶带输送机，全部由电动滚筒驱动。移动胶带输送机的行走驱动装置由电动机、减速机、

48、开式齿轮传动等组成。（7）尾车伸缩机构。其作用是机器进行堆料作业时，将尾车向驱动台车靠拢，使尾车上胶带输送机头部对准斜升胶带输送机的受料斗。在机器取料时，伸缩机构将尾车推离驱动车台。（8）检修吊车。门式滚轮堆取料机在其门架上弦上设置一台3t重的起重电动葫芦，可沿立竿回转，供检修时使用。（1）取料作业。取料是在斗轮回转、滚轮小车行走、活动梁升降与大车行走密切配合下完成的。根据物料的流动性可分为底部取料法和分层取料法两种。对流动性好的煤，采用底部取料法（相当于悬臂斗轮机的分段斜坡层次取料法，不过斗轮始终处于底位，靠物料流动满斗）；对流动性差的煤，采用分层取料法（相当于悬臂斗轮堆取料机的分段或不分段

49、的水平全层取料法）。（2）堆料作业。堆料时先起升至堆料位置，并使斗轮停在远离尾车的立柱侧。尾车上的胶带输送机头部对准斜升胶带输送机的受料斗。启动尾车上的胶带输送机向煤场堆煤，当所在位置达到堆料高度时，大车前进一段距离，再进行推煤。（3）操作注意事项。门式滚轮堆取料机的操作注意事项与悬臂式斗轮堆取料机相似，包括启动前的检查准备、操作启动、运行中的检查等事项，司机应严格遵守运行规程。一、概述 目前国内的大中型电厂以推煤机作为煤场平整和辅助上煤仍被广泛采用。推煤机的主要作用是：它可以把煤堆修整平坦，逐层压实，并可通过煤场下部装设的给料皮带辅助上煤。推煤机堆煤的高度较高，其爬坡角为25，极限爬坡度为3

50、0，如果推煤机的经济远距选择合适，就能发挥推煤机的最大效能。中型推煤机推运的经济距离一般为50-100m，最远可达120m。 推煤机是采用内燃机作为动力的，一般采用四冲程柴油机，柴油机每个工作循环包括四个冲程和五个不同的过程：吸气过程、压缩过程、喷油燃烧和膨胀过程。lTY220推煤机采用重庆汽车发动机与美国康明斯发动机有限公司引进的NH、K系列发动机，以大凸轮设计和独特的PT燃油系统，有自然吸增压、增压中冷和双增压四种吸气形式，具有重量轻，功率高，扭矩大，油耗低，维修保养简便等优点。大修里程可达50万km。l燃油系统原理：发动机工作时，曲轴旋转，经齿轮传动带燃油泵主轴旋转（两者转速相同），由主

51、轴带动齿轮泵，调速器飞锤及转速表轴工作。l燃油箱输出的柴油经燃油滤清器过滤后进入燃油泵，来油经齿轮泵通过滤网过滤，经调速器进入油门轴，在怠速时，竟燃油系统调速套筒上的怠速成口而进入油门轴，从燃油泵截流阀流出而输入喷油器。当柴油机转速加快时，怠速油道关闭，主油道输油由调速器完成。l流入喷油器的燃油经可调量孔而喷射至各汽缸燃烧室燃烧，而喷油器柱塞动作由柴油机曲轴、传动齿轮、凸轮轴、凸轮滚子、推杆、挺杆及摇臂等杆系完成。l润滑油系统采用强制方式，压力由凸轮泵产生。l冷却系统原理：水冷却方式，由风扇将散热器中水的热量排入空气，从而达到降温的目的。l变速转向液压系统的原理：变速泵为齿轮泵与分动箱连接，将

52、机械能转化为液压能，从后桥箱吸入经过粗滤器过滤的油液，排出的油经精滤器过滤而进入调压阀，调压后的油液进入液力变矩器溢流阀，被溢流为油液回桥箱，经过溢流阀的压力油进入液力变矩器，由液力变矩器背压阀来维持变矩器的油液具有足够的工作压力。通过背压阀的油液经油冷却后到润滑阀，由于润滑阀的背压作用，得以润滑分动箱，润滑后油流至变矩器壳体内，溢出的油再去润滑变速箱，润滑后油流至后桥箱。回油泵保证变矩器壳内的油液不断地回到后桥箱中。 第一节 带式输送机的主要类型一、概述 带式输送机是以胶带兼作牵引机构和承载机构的连续运输机。根据摩擦传动原理，由传动滚筒带动输送带，将物料输送到所需的地方。在大中型火力发电厂中

53、，从受卸装置或储煤场向锅炉原煤仓供煤所用的提升运输设备主要是带式输送机。由于带式输送机具备很多优点，近年来随着生产的发展，国内各工矿企业不但作为厂内输送的主要设备而且已逐步开始承担厂外运输，在一些坑口电厂被应用（厂外运输多采用钢绳牵引带式输送机，或钢丝绳芯带式输送机） 带式输送机同其他类型的输送设备相比，具有生产率高、运行平稳可靠、输送连续均匀、运行费用底、维修方便、易于实现自动控制及远方操作等优点。因此，带式输送机在各工矿企业得到广泛应用。l固定式带式输送机的基本布置类型有：水平、倾斜向上、带凸弧曲线段、同时带凹弧曲线段及中间卸料等六种输送方式。l当倾斜向上时，与水平面倾角一般不超过18（用

54、于含有煤块400mm以下的原煤）。对运送破碎后的煤，最大允许倾角可到20。赢余向下倾斜输送时，一般允许倾角为向上输送的80%。若向上输送必须采用大倾角时，可采用花纹胶带输送机，倾角可达25或更大，由于花纹形状和粒度大小的不同最大倾角可达30。l输送带饶经传动滚筒和尾部改向滚筒形成一个无级的环形带，上下两段输送带分别支承在拖辊上，拉紧装置给输送带以正常运转所需的张紧力。工作时传动滚筒通过它与输送带之间的摩擦力带动输送带运行，煤等物料装在输送带上和输送带一起运动。带式输送机一般是利用上段带运送物料，并且在端部卸料；也可利用专门的卸料装置，在任意位置卸料。l带式输送机不宜输送有棱角的坚硬物料，因运送

55、该物料时，对输送带的磨损较严重，甚至造成输送带纵向划破。l普通型：通用带式输送机（TD62、TD75型）、轻型固定带式输送机（QD80型）移动带式输送机特殊型：钢绳芯带式输送机（DX型）大倾角带式输送机（GH69型）可弯曲带式输送机移置式带式输送机吊挂式带式输送机压带式带式输送机气垫式带式输送机磁性带式输送机钢绳牵引带式输送机钢带输送机网带输送机l目前在电厂应用的主要是通用型，即TD75型带式输送机居多数，一些老厂也有用TD62型带式输送机的。近年来随着生产的发展，气垫式带式输送机在一些电厂开始试用；受地形限制大倾角带式输送机在电厂也有使用；随着坑口电站的不断出现，长距离原煤输送的需要，钢绳芯

56、带式输送机以及钢绳牵引带式输送机也相继在电厂使用。l带式输送机主要由胶带、拖辊及机架、驱动装置、改向滚筒、清扫器等组成。一、胶带 胶带是带式输送机的主要组成部件。它贯穿输送机的全长，用量大，价格比较贵，它在带式输送机的成本中占很大比重（约50%左右）。l通用型带式输送机在电厂常用的输送带按带芯织物分有：棉帆布芯、尼龙布芯、维尼纶布芯、涤纶布芯及钢丝绳芯等。按覆盖胶的性能分有：普通型、耐热型、耐寒型。布芯见粘结填充物一般为天然橡胶或氯丁胶等。由于使用的带芯织物不同，所以胶带的纵向拉伸强度各不相同：棉帆布芯为560N/(cm.层），尼龙布芯为1500-4000N/(cm.层），维尼纶布芯为1400

57、N/(cm.层），钢丝绳芯为6500-40000N/(cm.层）。选用哪种胶带，应根据运量、输送带长度、带速、带宽、带强等参数计算确定。l拖辊是承托输送带的部件。用于有载段的为上拖辊，用于空载段的为下拖辊，缓冲拖辊也属于上拖辊（用于落料筒受冲击的部位）。l拖辊按其作用分为槽形拖辊、平行拖辊、缓冲拖辊和自动调心拖辊四种。l一般由2-5个组成，其数目由带宽和槽角决定，最外侧辊子与水平线的夹角称为拖辊夹角。拖辊槽角增大后（在0-60内）使物料堆积断面增大能提高生产能力，有防止撒料、跑偏和提高输送倾角的作用。槽角的大小，常由输送带的成槽性决定，电业系统最常用的为三节式，拖辊槽角=30l辊体一般用无缝钢

58、管制成，近年来也有用有缝钢管代替无缝钢管的。无缝钢管存在的主要问题是尺寸与几何形状偏差较大。当带宽B800mm时，D=89mm时；B1000mm时，D 108mm。轴承座有铸铁式，钢板冲压式几酚醛塑料加布三种材料制造。它们各有优缺点。拖辊轴承一般均采用滚动轴承，拖辊的润滑近年来多采用锂基润滑脂，实践证明润滑效果较好。目前新型拖辊大多采用二号锂基润滑脂。拖辊损坏的原因多数是密封不良，灰尘进入轴承而卡死。径向迷宫式密封的拖辊，运行阻力小，防尘效果好。常用的材料有尼龙6和1010两种。l平形拖辊一般为一个长拖辊，主要用在支撑空载段皮带。为了解决拖辊粘煤，转动部分重量大等问题，沈阳起重运输机械厂设计制

59、造了大跨距胶环平形拖辊，以及V型前倾式空载拖辊组，此种拖辊组由两节组成。每节拖辊向上倾斜5呈V型，同时每节由中间向前倾2。此种拖辊在回程段胶带对防偏有较明显效果。l缓冲拖辊的作用就是在受料处减小物料对胶带的冲击，以保护胶带。缓冲拖辊可分为橡胶圈式和弹簧板式两种。l带式输送机，在运行时都不可避免地存在程度不同的跑偏现象。为了解决跑偏问题，除了在安装、检修运行中调整外，还需要装设一定数量的自动调心托辊。l自动调心拖辊分槽形自动调心和平形自动调心两类。槽形自动调心托辊有：单向自动调心和可逆自动调心。单向自动调心的工作原理是：当输送带跑偏时，输送带边缘与立辊接触（立辊的立轴与回转架固定），立辊受到皮带

60、边缘的作用力后，给回转架施加回转力，使回转架转过一定角度，从而达到调心的目的。l可逆自动调心拖辊用语、于双向运转的带式输送机上，它是通过左右两个曲线辊与固定在托辊轴上的固定摩擦片产生一定的摩擦力，来使支架回转。皮带跑偏时，皮带与左曲线辊接触，并通过曲线辊产生一个摩擦力，使支架转过一定角度，以达到调心的目的。可逆调心托辊由于取消了立辊，因此当皮带跑偏时，对皮带边基本上没有磨损。它用于单向运行的带式输送机时，效果也很好，所以目前被广泛采用。l驱动装置作为一个机组，由电动机、液力偶合器、减速机、十字滑块联轴器、传动滚筒组成。l驱动装置按电动机数目分，有单电机驱动、双电机驱动和多电机驱动之分。电场输煤