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1、一、内积的定义与性质二、向量的长度与性质三、单位向量及n维向量的夹角四、正交向量组n, , ,nnyxyxyxyx 2211yx, ,yxyxyxT , , x, , nxxx21 y, , nyyy21)(21nxxx, , , , . . nyyy21zyx, , ,n, ,R ; ;, , ,)1(xyyx ; ;, , ,)2(yxyx ; ;, , , ,)3(zyzxzyx , , ,0)4( xx0 x. ., ,0 xx3R,)0 , 0 , 1(1T ,)0 , 1 , 0(2T ,)1 , 0 , 0(3T i )3 , 2 , 1,( jij .3),31,( , , n
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