通信协议(ASCII)

1、组态王与单片机协议1通讯口设置： 通讯方式：RS-232,RS-485,RS-422均可。 波特率： 由单片机决定（2400，4800，9600and19200bps）。字节数据格式：由单片机决定。起始位数据位校验位停止位注意：在组态王中设置的通讯参数如波特率，数据位，停止位，奇偶校验必须与单片机编程中的通讯参数一致2在组态王中定义设备地址的格式格式：前面的两个字符是设备地址，范围为0255，此地址为单片机的地址，由单片机中的程序决定 ；后面的一个字符是用户设定是否打包，“0”为不打包、“1”为打包,用户一旦在定义设备时确定了打包，组态王将处理读下位机变量时数据打包的工作。3在组态王中定义的寄

2、存器格式寄存器名称dd上限dd下限数据类型Xdd655350FLOAT/BYTE/UINT斜体字dd代表数据地址，此地址与单片机的数据地址相对应。注意：在组态王中定义变量时，一个X寄存器根据所选数据类型（BYTE,UINT,FLOAT）的不同分别占用一个、两个，四个字节，定义不同的数据类型要注意寄存器后面的地址，同一数据区内不可交叉定义不同数据类型的变量。为提高通讯速度建议用户使用连续的数据区。例如，1、在单片机中定义从地址0开始的数据类型为BYTE型的变量:则在组态王中定义相应的变量的寄存器为X0、X1、X2、X3、X4。，数据类型为BYTE，每个变量占一个字节2、在单片机中定义从地址100

3、开始的数据类型为UINT型的变量:则在组态王中定义相应的变量的寄存器为X100、X102、X104、X106、X108。，数据类型UINT，每个变量占两个字节3、在单片机中定义从地址200开始的数据类型为FLOAT型的变量:则在组态王中定义相应的变量的寄存器为X200、X204、X208、X212。， 数据类型FLOAT，每个变量占四个字节3组态王与单片机通讯的命令格式：读写格式（除字头、字尾外所有字节均为ASCII码）字头设备地址标志数据地址数据字节数数据异或CR说明； 字头：1字节1个ASCII码，40H设备地址： 1字节2个ASCII码，0255（即0-0x0ffH）标志：1字节2个AS

4、CII码，bit0bit7，bit0= 0:读，bit0= 1:写。bit1= 0：不打包。 bit3bit2 = 00,数据类型为字节。 bit3bit2 = 01,数据类型为字。 bit3bit2 = 1x,数据类型为浮点数。数据地址： 2字节4个ASCII码，0x00000xffff数据字节数：1字节2个ASCII码，1100，实际读写的数据的字节数。数据：为实际的数据转换为ASCII码，个数为字节数乘2。异或：异或从设备地址到异或字节前，异或值转换成2个ASCII码CR：0x0d。通讯尝试恢复命令(COMERROR)，请求地址为0的一个BYTE数据31上位机发送读命令字头设备地址标志数

5、据地址数据字节数异或CR下位机应答：若正常：字头设备地址数据字节数数据异或CR若不正常：字头设备地址*异或CR例1：读15号仪表，数据地址为15的数据。其中数据为100，数据类型为字节，不打包。组态王所发数据为：403046433030303046303137320d字头设备地址15标志读操作字节型不打包数据地址15数据字节数1异或若正确：4030463031363437350d字头设备地址15数据字节数1数据100异或若不正确：4030462a2a37360d字头设备地址15*异或例2：读15号仪表，数据地址为15的数据。其中数据为100，数据类型为字节，打包。组态王所发数据为：403046

6、433230303046303137300d字头设备地址15标志读操作字节型打包数据地址15数据字节数1异或若正确：4030463031363437350d字头设备地址15数据字节数1数据100异或若不正确：4030462a2a37360d设备地址15*异或3.2上位机发送写命令字头设备地址标志数据地址数据字节数数据异或CR下位机应答：若正常：字头设备地址#异或CR若不正常：字头设备地址*异或CR例1：写15号仪表，数据地址为15。写数据255，数据类型为字，不打包。组态王所发数据为：40304643353030304630323030464637340d字头设备地址15标志写操作字型不打包数

7、据地址15数据字节数2数据255异或若正确：403046232337360d字头设备地址15#异或若不正确：4030462a2a37360d字头设备地址15*异或例2：写15号仪表，数据地址为15。写数据65535，数据类型为浮点型，打包。组态王所发数据为：40304643463030304630343130464646463030字头设备地址15标志写操作浮点型打包数据地址15数据字节数4数据6553530300d异或若正确：403046232337360d字头设备地址15#异或若不正确：4030462a2a37360d字头设备地址15*异或5浮点数格式：4字节浮点数 = 第一字节高4位AS

8、CII码+第一字节低4位ASCII码 +第二字节高4位ASCII码+第二字节低4位ASCII码 +第三字节高4位ASCII码+第三字节低4位ASCII码 +第四字节高4位ASCII码+第四字节低4位ASCII码 第1字节低4位 第2字节低4位 第3字节低4位 第4字节低4位XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 第1字节高4位 第2字节高4位 第3字节高4位 第4字节高4位 四字节浮点数格式：（1）第一字节 （2）第二字节（3）第三字节（4）第四字节注：数符=0正，数符=1负阶符=0正，阶符=1负数 符阶 符阶 码 D7 D6 D5 D0 浮点数可表示范围：-1

9、15;2321×232 数符：1位 阶符：1位阶码：6位例：流量积算控制仪表瞬时流量测量值数据=100.210转换成浮点数：100.210=27´0.7828125=0716+C816+6616+6616 =30ASCII+37ASCII+43ASCII+38ASCII+36ASCII+36ASCII+36ASCII+36ASCII小数部份：0.7828125 Þ 0.7828125´256=200.4Þ 0.4´256=102.4Þ0.4´256=102.4小数部分乘以256整数部份为第二字节(200)第二字节小

10、数部分乘以256整数部份为第三字节(102)第三字节小数部分乘以256整数部份为第四字节(102) 10进制：007200102102数 符阶 符阶 码小 数 部 分小 数 部 分小 数 部 分第一字节第二字节第三字节第四字节 十六进制： ASCII码：007C86666303743（ C ）、38（8）36（6）、36（6）36（6）、36（6）第一字节第二字节第三字节第四字节传输格式如下： 第1字节低4位 第2字节低4位 第3字节低4位 第4字节低4位3037433836363636 第1字节高4位 第2字节高4位 第3字节高4位 第4字节高4位3、注： 仪表内部数据为十六进制表示的十进制

11、数。如：实时测量值为500，则用十六进制表示为1F4H。仪表通讯传输是将上述十六进制数据转化为标准ASCII码（即一字节的16进制数转化为2个ASCII码高4位ASCII码+低4位ASCII码）。 如：上述数据1F4H（16进制 ），传输时，转化为ASCII码则为30H、31H、46H、34H。6此浮点数格式的转换：1） ASCII码到浮点数：/*in:char* c 要转化的ASII码字符，应为4个字符。Return :转换后的浮点数。*/float C4toD(char * c)BYTE Hd30, Jiema30;float DTc30;float Decimal = 0;memset(

12、Hd, 0, sizeof(Hd);memset(Jiema, 0, sizeof(Jiema);memset(DTc, 0, sizeof(DTc);float returnflo = 0;BOOL ShuFU = FALSE, JieFU = FALSE; if(c7 > 0x40) && (c7 < 0x47)Hd7 = (c7 - 0x37) & 0x0f);else if(c7 > 0x60) && (c7 < 0x67)Hd7 = (c7 - 0x57) & 0x0f);else Hd7 = (c7 - 0x3

13、0) & 0x0f);if(c6 > 0x40) && (c6 < 0x47)Hd6 = (c6 - 0x37) & 0x0f);else if(c6 > 0x60) && (c6 < 0x67)Hd6 = (c6 - 0x57) & 0x0f);else Hd6 = (c6 - 0x30) & 0x0f);DTc2 = (float)(float)(Hd6 * 16.0) + (float)(Hd7) / 256.0);if(c5 > 0x40) && (c5 < 0x47)H

14、d5 = (c5 - 0x37) & 0x0f);else if(c5 > 0x60) && (c5 < 0x67)Hd5 = (c5 - 0x57) & 0x0f);else Hd5 = (c5 - 0x30) & 0x0f);if(c4 > 0x40) && (c4 < 0x47)Hd4 = (c4 - 0x37) & 0x0f);else if(c4 > 0x60) && (c4 < 0x67)Hd4 = (c4 - 0x57) & 0x0f);else Hd4 =

15、 (c4 - 0x30) & 0x0f);DTc1 = (float)(float)(Hd4 * 16.0) + (float)Hd5) + DTc2) / 256.0);if(c3 > 0x40) && (c3 < 0x47)Hd3 = (c3 - 0x37) & 0x0f);else if(c3 > 0x60) && (c3 < 0x67)Hd3 = (c3 - 0x57) & 0x0f);else Hd3 = (c3 - 0x30) & 0x0f);if(c2 > 0x40) &&

16、; (c2 < 0x47)Hd2 = (c2 - 0x37) & 0x0f);else if(c2 > 0x60) && (c2 < 0x67)Hd2 = (c2 - 0x57) & 0x0f);else Hd2 = (c2 - 0x30) & 0x0f);Decimal = (float)(float)(Hd2 * 16) + (float)(Hd3) + DTc1)/ 256.0);if(c1 > 0x40) && (c1 < 0x47)Jiema1 = (c1 - 0x37) & 0x0f);e

17、lse if(c1 > 0x60) && (c1 < 0x67)Jiema1 = (c1 - 0x57) & 0x0f);else Jiema1 = (c1 - 0x30) & 0x0f);if(c0 > 0x40) && (c0 < 0x47)Jiema0 = (c0 - 0x37) & 0x0f);else if(c0 > 0x60) && (c0 < 0x67)Jiema0 = (c0 - 0x57) & 0x0f);else Jiema0 = (c0 - 0x30) &a

18、mp; 0x0f);ShuFU = (Jiema0 & 0x08) >> 3) > 0;JieFU = (Jiema0 & 0x04) >> 2) > 0;Jiema2 = (Jiema0 & 0x03) * 16 + Jiema1;if(JieFU)returnflo = (float)pow(2, (-1) * Jiema2) * Decimal;elsereturnflo = (float)pow(2, Jiema2) * Decimal;if(ShuFU)returnflo = (-1) * returnflo;return

19、returnflo;2） 浮点数到ASCII码：/*in:char * c: 存储浮点数转换后的ASCII码字符。 Float d: 要转换的浮点数。Return : 无。*/void D4toC(char * c,float d) BYTE i = 0, Jiema = 0;char inbyte130;BOOL ShuFu = FALSE, JieFu = FALSE;int inbyte2 = 0, inbyte3 = 0, inbyte4 = 0;char afterbyte230, afterbyte330, afterbyte430;float F_afterbyte2 = 0,

20、F_afterbyte3 = 0, F_afterbyte4 = 0;memset(inbyte1, 0x30, sizeof(inbyte1);memset(afterbyte2, 0x30, sizeof(afterbyte2);memset(afterbyte3, 0x30, sizeof(afterbyte3);memset(afterbyte4, 0x30, sizeof(afterbyte4);inbyte110 = 0x0;afterbyte210 = 0x0;afterbyte310 = 0x0;afterbyte410 = 0x0;if(d = 0)for(int j = 0

21、; j < 8; j+)cj = 0x30;return;if(d < 0)ShuFu = TRUE;d = (-1) * d;while(d > 1)d =(float)(d / 2.0);i +;while(d <= 0.5)JieFu = TRUE;d = (float)(d * 2.0);i +;if(d = 1)for(int j = 2; j < 8; j+)cj = 0x46;elseinbyte2 = (int)(d * 256);F_afterbyte2 = (d * 256) - (int)(d * 256);inbyte3 = (int)(F_afterbyte2 * 256);F_afterbyte3 = (F_afterbyte2 * 256) - (int)(F_afterbyte2 * 256);inbyte4 = (int)(F_afterbyte3 * 256);F_afterbyte4 = (F_afterbyte3 * 256) - (int)(F_afterbyte3 * 256);itoa(inbyte2, afterbyte2, 16);itoa(inbyte3, afterbyte3, 16);i