旋臂式起重机(悬臂吊)计算公式

1、 6.3吨旋臂吊计算书旋臂式起重机计算公式设计计算书 6.3吨旋臂吊计算书一已知条件额定载荷G42000 N回转速度U10.55 rpm起升高度H2000小车行走U220 m/min立柱高度H13000 mm起升速度U38 m/min葫芦自重G葫芦10000 N旋臂长度L25000 mm旋臂自重G臂4000 N有限半径L34500 mm旋臂配重G配0 N配重到回转中心距离L40 mm旋臂总长度L15000 mm立柱外径D1630 mm立柱高度H13000 mm管壁厚度112 mm旋臂底到地面高度H22800 mm 6.3吨旋臂吊计算书二立柱、旋臂截面简图以及数据立柱截面计算参数直径800mm板

2、厚16mm面积39388mm2惯性矩Ix3.03E+09mm4惯性矩Iy3.03E+09mm4模数Wx7.57E+06mm3模数Wy7.57E+06mm3旋臂截面计算参数盖板宽度（B）300mm上盖板板厚（1）16mm下盖板板厚（3）20mm腹板高度（H）560mm腹板板厚（2）6mm腹板间隔（C）188mm面积A17520mm2惯性矩Ix1.07E+09mm4惯性矩Iy1.44E+08mm4模数Wx3.83E+06mm3模数Wy9.62E+05mm3三计算旋臂所受弯矩 M旋臂均布载荷 q1q1=Q臂40000.8N/mmL15000葫芦和载荷在最大回转半径4500处的力矩M1M1 （G葫芦G

3、）L3 （10000+42000）45002.3E+08 N.mm旋臂自重所引起的力矩 M2M2q1L2L2-q1（L1-L2）L1L2220.850005000-0.8(5000-5000)5000-50002210000000-0 6.3吨旋臂吊计算书10000000 N.mm配重所引起的力矩 M3M3 G配L4000 N.mm总力矩 MMM1M2M32340000001000000002.4E+08 N.mm四计算回转扭矩 T名名称称参参数数数数值值单单位位转速n=0.5r/min系数（载荷）k=4常数质量（载荷）m=5200Kg吊具总长度（回转半径）De=5m预定启动时间t=3s系数（

4、悬臂）K=1.33质量（悬臂）M=1010KG悬臂重心半径D2.5m坡度倾角0.5止推轴承的摩擦系数，u=0.010.015u=0.012止推轴承内径与外径的平均直径D=0.8m止推轴承所受的垂直力G=62100N（旋转惯性矩）J载荷=KmDe24=4 x 5200 x 52130000Kg.m4（旋转惯性矩）J悬臂=KmDe24=1.33 1010 2.522098.91Kg.m4Jn J载荷J悬臂130000+2098.91132098.9 Kg.m(惯性扭矩）T1=Jnn9.55t=132098.9 0.52305.39N.m9.55 3（吊具摩擦阻转矩）Tf =0.5uDG0.5 0.

5、012 0.8 62100298.1N.m坡度阻力矩T2 0.7Msin（） 0.7244000000sin（0.5）1490492.3 N.mm1490.5N.m回转阻力矩 T= Tf + T1T2 6.3吨旋臂吊计算书= 2305.39 + 298.08+1490.54093.97N.m4.1E+06N.mm四旋臂强度校核旋臂垂直应力 11M2.4E+0863.68MPaWx3.83E+06旋臂水平应力 22T4.1E+064.26MPaWy9.62E+05主梁最大应力 1263.684.2667.94MPa许用应力/1.33235176.7N/mm21.33旋臂最大应力67.94材料许用

6、应力176.7旋臂强度验算为 合格五计算旋臂挠度载荷跟葫芦自重对旋臂所产生的挠度 f1f1（GG葫芦）L333EIx（4200010000）450037mm32100001071350656旋臂弯矩对立柱所产生的挠度 f2f2MH223EIx244000000280021mm32100003027531520旋臂总挠度 ff f1f2718 mm许用挠度 f许，要求小于有限旋臂长度加上立柱高度的250分之一f许L3H24500280029.2mm工作级别A3250250因为f8f许29.2所以旋臂的挠度合格。六计算立柱强度 6.3吨旋臂吊计算书立柱弯曲应力 33MNWxA2.4E+086210

7、035.8MPa7.57E+0639388立柱最大应力335.8材料许用应力176.7立柱强度验算为 合格七验算回转电机功率 PPkTU19550为减速机效率0.854093.970.550.28KW95500.85P 1.2Pk1.20.280.336KWP0.336选用电机功率0.55 KW回转电机功率验算为 合格八地脚螺栓强度校核地脚螺栓布置直径 D1100 mm地脚螺栓数量20 个螺栓直径M30查表M30螺栓小径 d28.5 mm圆周排列时，螺栓承受最大的载荷 PP（KoKc）MDKoKc为螺栓预紧系数和刚度系数2xi2查表：KoKc2.52.52440000001100 xi2为所有螺栓距轴心的距离平方和21682046经过测量计算，xi21682046 mm22.0E+05 N螺栓拉应力 44PA4199459