机电一体化四计算题

1、四、计算题:1.三相变磁阻式步进电动机，转子齿数 z=50，双拍制通电，要求电动机转速为 120r/min，输入脉冲频率为多少？步距 角为多少？解：由步距角公式亠 360 SVsmzrc4.有一台父流电动机，技木数据表明空载转速为 1470r/min，电源频率为50Hz，问这是几极电动机? 空载转差率是多少60f其中zr =50 ，相数m=3，双拍制通电时c=1故可得步距角解：理想转速公式f =50因为理想转速略大于任何一个实际转速,60 50n1470P四、计算题:1.三相变磁阻式步进电动机，转子齿 数z=50,双拍制通电，要求电动机转 速为120r/min，输入脉冲频率为多 少？步距角为多

2、少？解：由步距角公式,360 0mzrc360Us匕3*50*1 60f n =mzrc =120= 2.4故脉冲频率mZ"cn =30060HZ2.三相变磁阻式步进电动机，转子40个 齿。(1)要求电动机转速为60r/min , 单双拍制通电，输入脉冲频率为多少？(2)要求电动机转速为100r/min，单 拍制通电，输入脉冲频率为多少 解：由步进电机转速公式：60fn 二mzrc(1)其中 zr =40, 相数单双拍制通电方式c=2m=3 ,故: 考虑 极；P, P取2时能够满足上述要求，故该电机为四(5分6050 _1470；050 少022空载转差率为：5.已知双波谐波齿轮的柔

3、齿数柔轮的齿数为 200，刚 轮的齿数为202，波发生器的转速为1500 r/min。求：冈U轮固定、波发生器输入时，柔轮输出的传动 比。(2)刚轮固波发生器，柔轮输出的转速。(3) 柔轮固定、波发生器输入时，刚轮输出的转速 。nG nHZrnR _nH E其中zR =200,% =202, nH =1500(1)- (2)钢轮固定式： - 0; 将nH =1500,nG =0代入上式，得到：0 1500 200nR -1500转速其中Zr = 50，相数m=3，双拍制通电时c=1故可得步距角360-s3*50*160 fn =mzrc =120故脉冲频率= 2.4=竺22 = 30060HZ

4、202即可解得钢轮固定时，柔轮nR 二-15(r/ min)60fn60mzrcf =240HZ故减速比为:(3)柔轮固定式:心叶 J500。 nR-15nH =1500,nR =0代入上式，得到:(2)其中z - 40,相数单拍制通电c=1nG 1500200m=3 ,60f“n100mzrcf =200HZ3.有一种脉冲电源，通过环形分配器将 脉冲分配给五相十拍通电的步进电动机 定子励磁绕组，侧得步进电机的转速为 100r/min，已知转子有24个齿，求：(1)步进电机的步距角；(2)脉冲电 源的频率。解：由步距角公式360mzrc其中Zr =24 ，相数m=5，通电方 式系数c=2得36

5、0°ds :5* 24*2"560fn =mzc =100故脉冲频率O-1500202即可解得柔轮固定时，钢轮转速 nG =14.85(r/mi n)6.已知双波谐波齿轮的柔齿数z1=200，刚轮齿数 z2=202，波发生器的转速 nH=600r/min。试求：(1 )刚轮固定时柔轮的转速n1;( 2)柔轮 固定时刚轮的转速n2。解：根据谐波齿轮的总公式：nG f =ZrZg其中nR nHzr 二 z1 二 200,zg 二 z2 =202(1)钢轮固定式： 一0;将nH =600, nG =0代入上式，得到：0 -600200nR -600202即可解得钢轮固定时，柔轮转

6、速 nR =n1 =-6(r/min)(2)柔轮固定式：nR 一 0;将nH =600'nR丸代入上式，得到：nG -600 2000 -600202即可解得钢轮固定时，柔轮转速2.三相变磁阻式步进电动机，转子 40 个齿。(1)要求电动机转速为 60r/min，单双拍制通电，输入脉冲频 率为多少？ ( 2)要求电动机转速为 100r/min，单拍制通电，输入脉冲频 率为多少？解：由步进电机转速公式：60fn 二mzrc(1)其中zr = 4° ,相数m=3，单双拍制通电方式c=2n，0f "0mzcf =240hz(2)其中zr = 40,相数m=3，单拍制通电c

7、=160 fn =100mzrcf =200HZ3.有一种脉冲电源，通过环形分配器 将脉冲分配给五相十拍通电的步进电 动机定子励磁绕组，侧得步进电机的转速为100r/min，已知转子有24个齿，求：(1)步进电机的步距角；(2)脉冲电源的频率。解：由步距角公式其中zr方式系数71s360mzrc=24 ，相数m=5，通电c=2得3601.5 5* 24* 260fn 二mzc =100故脉冲频率Vs =4. 有一台父流电动机，技木数据表明空载转速为 1470r/min，电源频率为50Hz，问这是几极电动机? 空载转差率是多少？60 fn 解：理想转速公式p :f =50因为理想转速略大于任何一

8、个实际转速，60 50n1470故: p考虑P , P取2时能够满足上述要求，故该电机为四 极；(5分60 50汽 1470 26050=0.022空载转差率为：5.已知双波谐波齿轮的柔齿数柔轮的齿数为 200，刚 轮的齿数为202，波发生器的转速为1500 r/min。求：冈憐固定、波发生器输入时，柔轮输出的传动 比。(2)刚轮固波发生器，柔轮输出的转速。(3) 柔轮固定、波发生器输入时，刚轮输出的转速。nG - nH_ Zrn R - nHZG其中zR = 200, z - 202, nH = 1500(1)- (2)钢轮固定式：- 0;将nH =1500,nG =0代入上式，得到：0 -

9、1500 _200压-1500202即可解得钢轮固定时，柔轮转速nR 二-15(r /min)nH 1500i H =.-100n15故减速比为：R -n 0；(3)柔轮固定式：R'将nH =1500,nR = 0代入上式，得到：M15002000-1500202即可解得柔轮固定时，钢轮转速 nG = 14.85(r/mi n)6.已知双波谐波齿轮的柔齿数z1=200，刚轮齿数 z2=202，波发生器的转速nH=600r/min。试求：(1)刚轮固定时柔轮的转速n1 ;(2)柔轮固定时刚轮的转速n2。解：根据谐波齿轮的总公式：nG九 ZrnR - nHZg其中zR 二 z1 二 200, zq 二 z2 二 202(1)钢轮固定式： 一 0;将nH =600, nG "代入上式，得到：0 -600 200nR -600202即可解得钢轮固定时，柔轮转速 nR =n1 =6(r/min)(2)柔轮固定式：nR 一 0;将nH二600' nR &q