机电一体化四计算题_第1页
机电一体化四计算题_第2页
机电一体化四计算题_第3页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领

文档简介

1、四、计算题:1.三相变磁阻式步进电动机,转子齿数 z=50,双拍制通电,要求电动机转速为 120r/min,输入脉冲频率为多少?步距 角为多少?解:由步距角公式亠 360 SVsmzrc4.有一台父流电动机,技木数据表明空载转速为 1470r/min,电源频率为50Hz,问这是几极电动机? 空载转差率是多少60f其中zr =50 ,相数m=3,双拍制通电时c=1故可得步距角解:理想转速公式f =50因为理想转速略大于任何一个实际转速,60 50n1470P四、计算题:1.三相变磁阻式步进电动机,转子齿 数z=50,双拍制通电,要求电动机转 速为120r/min,输入脉冲频率为多 少?步距角为多

2、少?解:由步距角公式,360 0mzrc360Us匕3*50*1 60f n =mzrc =120= 2.4故脉冲频率mZ"cn =30060HZ2.三相变磁阻式步进电动机,转子40个 齿。(1)要求电动机转速为60r/min , 单双拍制通电,输入脉冲频率为多少?(2)要求电动机转速为100r/min,单 拍制通电,输入脉冲频率为多少 解:由步进电机转速公式:60fn 二mzrc(1)其中 zr =40, 相数单双拍制通电方式c=2m=3 ,故: 考虑 极;P, P取2时能够满足上述要求,故该电机为四(5分6050 _1470;050 少022空载转差率为:5.已知双波谐波齿轮的柔

3、齿数柔轮的齿数为 200,刚 轮的齿数为202,波发生器的转速为1500 r/min。求:冈U轮固定、波发生器输入时,柔轮输出的传动 比。(2)刚轮固波发生器,柔轮输出的转速。(3) 柔轮固定、波发生器输入时,刚轮输出的转速 。nG nHZrnR _nH E其中zR =200,% =202, nH =1500(1)- (2)钢轮固定式: - 0; 将nH =1500,nG =0代入上式,得到:0 1500 200nR -1500转速其中Zr = 50,相数m=3,双拍制通电时c=1故可得步距角360-s3*50*160 fn =mzrc =120故脉冲频率= 2.4=竺22 = 30060HZ

4、202即可解得钢轮固定时,柔轮nR 二-15(r/ min)60fn60mzrcf =240HZ故减速比为:(3)柔轮固定式:心叶 J500。 nR-15nH =1500,nR =0代入上式,得到:(2)其中z - 40,相数单拍制通电c=1nG 1500200m=3 ,60f“n100mzrcf =200HZ3.有一种脉冲电源,通过环形分配器将 脉冲分配给五相十拍通电的步进电动机 定子励磁绕组,侧得步进电机的转速为 100r/min,已知转子有24个齿,求:(1)步进电机的步距角;(2)脉冲电 源的频率。解:由步距角公式360mzrc其中Zr =24 ,相数m=5,通电方 式系数c=2得36

5、0°ds :5* 24*2"560fn =mzc =100故脉冲频率O-1500202即可解得柔轮固定时,钢轮转速 nG =14.85(r/mi n)6.已知双波谐波齿轮的柔齿数z1=200,刚轮齿数 z2=202,波发生器的转速 nH=600r/min。试求:(1 )刚轮固定时柔轮的转速n1;( 2)柔轮 固定时刚轮的转速n2。解:根据谐波齿轮的总公式:nG f =ZrZg其中nR nHzr 二 z1 二 200,zg 二 z2 =202(1)钢轮固定式: 一0;将nH =600, nG =0代入上式,得到:0 -600200nR -600202即可解得钢轮固定时,柔轮转

6、速 nR =n1 =-6(r/min)(2)柔轮固定式:nR 一 0;将nH =600'nR丸代入上式,得到:nG -600 2000 -600202即可解得钢轮固定时,柔轮转速2.三相变磁阻式步进电动机,转子 40 个齿。(1)要求电动机转速为 60r/min,单双拍制通电,输入脉冲频 率为多少? ( 2)要求电动机转速为 100r/min,单拍制通电,输入脉冲频 率为多少?解:由步进电机转速公式:60fn 二mzrc(1)其中zr = 4° ,相数m=3,单双拍制通电方式c=2n,0f "0mzcf =240hz(2)其中zr = 40,相数m=3,单拍制通电c

7、=160 fn =100mzrcf =200HZ3.有一种脉冲电源,通过环形分配器 将脉冲分配给五相十拍通电的步进电 动机定子励磁绕组,侧得步进电机的转速为100r/min,已知转子有24个齿,求:(1)步进电机的步距角;(2)脉冲电源的频率。解:由步距角公式其中zr方式系数71s360mzrc=24 ,相数m=5,通电c=2得3601.5 5* 24* 260fn 二mzc =100故脉冲频率Vs =4. 有一台父流电动机,技木数据表明空载转速为 1470r/min,电源频率为50Hz,问这是几极电动机? 空载转差率是多少?60 fn 解:理想转速公式p :f =50因为理想转速略大于任何一

8、个实际转速,60 50n1470故: p考虑P , P取2时能够满足上述要求,故该电机为四 极;(5分60 50汽 1470 26050=0.022空载转差率为:5.已知双波谐波齿轮的柔齿数柔轮的齿数为 200,刚 轮的齿数为202,波发生器的转速为1500 r/min。求:冈憐固定、波发生器输入时,柔轮输出的传动 比。(2)刚轮固波发生器,柔轮输出的转速。(3) 柔轮固定、波发生器输入时,刚轮输出的转速。nG - nH_ Zrn R - nHZG其中zR = 200, z - 202, nH = 1500(1)- (2)钢轮固定式:- 0;将nH =1500,nG =0代入上式,得到:0 -

9、1500 _200压-1500202即可解得钢轮固定时,柔轮转速nR 二-15(r /min)nH 1500i H =.-100n15故减速比为:R -n 0;(3)柔轮固定式:R'将nH =1500,nR = 0代入上式,得到:M15002000-1500202即可解得柔轮固定时,钢轮转速 nG = 14.85(r/mi n)6.已知双波谐波齿轮的柔齿数z1=200,刚轮齿数 z2=202,波发生器的转速nH=600r/min。试求:(1)刚轮固定时柔轮的转速n1 ;(2)柔轮固定时刚轮的转速n2。解:根据谐波齿轮的总公式:nG九 ZrnR - nHZg其中zR 二 z1 二 200, zq 二 z2 二 202(1)钢轮固定式: 一 0;将nH =600, nG "代入上式,得到:0 -600 200nR -600202即可解得钢轮固定时,柔轮转速 nR =n1 =6(r/min)(2)柔轮固定式:nR 一 0;将nH二600' nR &q

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

评论

0/150

提交评论