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文档简介

1、目录页码1注意42总述4软件版木4同步/异步电机及现代化操作之版木4运行模式4参数4连接参数输入而板5上电53运行5参数的选择和变更5参数列表6显示屏参数6功能参数6在EEPROM中保存变更7恢复所有参数到工厂设宜7恢复个别参数到工厂设宜74错误堆栈8显示错误堆栈8删除堆栈显示8结束堆栈显示8错误描述85参数描述10可变参数10P0:启动延迟参考值tsis10Pl:抱闸作用时间仕10P3-P6:速度控制10P3:转动方向10Pl:控制方向(仅对异步电机10P5:速度控制器P增量10P6:速度控制器I增虽11P7:语言选择11P10-P11:模拟输出MP42MP43 TMC板11P13-P17:

2、减速比率12P13:齿轮比率12P14:曳引滑轮直径12P15:悬垂12运行速度V”12最大速度n班计算值12P18:用于伽0”速度的运行点13内部运行特征计算机的加速度和急刹车13P19:急刹车13P20:加速13P21:加速度预控制开/关13P22:加速度预控制增址13内部运行特征计算机的速度14P23:速度V。14P24:速度W14P25:速度V、14P26:速度也/V迢14P27:额外速度V14内部运行特征计算机的功能14P37:用于输出v<s的运行点14P38:短程运行计算机(开/关)14P39:校正短程运行距离14P10:电机选择15P44:用于progout的速度门限值15

3、P15: Progout15P16: Progout 115P50:负载称重开/关15P51:负载称重装宜的测虽值15P52:负载补偿输入值15P53:來自负载电流的负载称重増址计算值16P54:负载称重增址16P92:放电DC连接16P96:编码器冲程数16显示屏参数16P100:电机速度16P101:实际速度16P103:二进制输入16P104:二进制输出17P105:編码器冲程数17P106:参考值17P107:负载电流17P110:切换顺序标记17切换顺序运行模式“外部运行特征计算机”18切换顺序运行模式“内部运行特征计算机”19“内部运行特征计算机”运行模式的显示屏参数20Pill:

4、 hi十算值20P112: s.测量值20P113:运行距离20P116: DC连接电圧20P117: PWM切换频率20P118:绝对編码器的位置(仅针对同步电机和TMC板20短程运行装宜(仅对”内部运行特征计算机"运行模式)20软件版木,(TCM板)和V (TMI板)的参数列表236使用第三方电机.用于现代化操作之软件版木MO(TCM板)25电机数据的输入25计算值的传送25电梯数据的输入25运行和停止精确度的最佳化26脉冲发生器设宜26软件版木V M0仃CH板的参数列表277丁,丈281. 注意根据设备构成,仅一泄(合理的)参数会显示。例:当选择带有外部运行特征计算机的运行方式

5、时, 则不能对内部运行特征计算机的任何参数进行编缉。2. 总述2. 1软件版本此描述包含的软件版本为,,MO(TMC-板)和(TMI-板)。随着产品的进一步研发和改进,我们不泄期地对新软件进行更新,界时可能会与此处描述有出入。 软件更新的具体说明请参见SAP中相关技术说明。我们将以后版本命名如下:对于TMC-板:,或,或MO, MOo对于TMI-板:,。2. 2同步/异步电机和现代化操作之版本现有4种不同的CPI软件版本,英区别在于不同用途上。TMC和TMI用在同步电机上。TMC用 在带增量解码器的异步电机上,MO TMC用在带或不带增量解码器的第三方电机上。每个版本都自带 一个EPROMo版

6、本号和技术发布日期印在相关EPROM上。注:如何调盯版本MO TMC将在第6章节作单独描述,因其参数调肖程序与苴它两种版本有明显不 同。2. 3运行方式版本TMC, TMI和TMC适用于以下运行方式:TMC或TMI板,此板能识別哪些额外元件已连接,并能自动拨到正确运行方式。运行方式“带有CAN总线控制的外部运行特征计算机”不能使用版本MO TMC.-带CAN总线控制的内部运行特征计算机:在变频器中的运行特征计算机-带CAN总线控制的外部运行特征计算机:速度及力矩的参考值由外部运行特征计算机输出,并通过CAN电报传送到变频器中。-带并联接口 TIC的内部运行特征计算机:TIC板有8个数字输入和5

7、个去隅输出。“变频器通过接口进行控制。(运行特征计算机在变频器中)此装置构成的标记为CPI.U2. 4参数类型参数类型共有4种:-可变参数如:最大速度,转动方向或控制器参数。对输入的数字是否在允许范囤内进行监控和限制。-列表参数可对预设置的列表参数进行选择。-显示屏参数:显示不同运行数值的:如:当前速度,当前参考值等-功能参数:显示一显示屏参数,并同时启动两种功能。参见“参数的选择与变更”连接参数输入面板参数输入面板插到板TMC的插头X910上。借助CPI装置可将而板插入或拔下。2. 6上电连接CPI装置的供电压或插上而板后,显示屏会出现以下字幕:Thyssen Aufzuge GmbH,Ve

8、rs: TMC Vxx.x以上字幕仅会显示15秒。此程序版本号应向工厂询价时明确。15秒期间,如操作一个按钮,版本号显示会立即中止,接着会执行选择的功能。 如一直等待直到15秒结朿后,则会显示第一个存在的参数。P 0 Reference value start delay500 ms3.运行31选择和变更参数P11C9c#ia |pioceoiiwJi Pi 04 Binaore Au 日00000000 0000inF 3 DnihfiIP 2 Maxirri.cric丄_P 1 emsauazeit “.BOO mo|P2Meixim&ldI tarn etipho切换顺序指示P1

9、06参考值P104二进制输出P3转动方向P2最大速度P1抱闸作用时何P0启动延迟参考值P2最大速度参数/数值P 2 Maxlmaldreh 十 4 300 rninYP 2 MaximaJdnotiil |P 壬+ 216 En I I + 1gfl6 rniE5ParamTWan参数标号在第一行中显示,并附有简短说明。,当前数值及物理单位会在第二行中显示。光标岀现 在参数标号下。通过“ + ”或选择需要的参数。进一步移动光标,不断选择。操作P/W按钮,光标会从参数标号切换到参数值上,参数值可以变更。最低位的数字下标有下划线。通过按钮变更+1或“按钮变更-1。操作光标按钮,下划线 可向左移动一

10、位置,这样参数在一定数字范围内能迅速改变。若按住“ + ”或“-”按钮持续2秒以上,参数值会每隔秒变更+1或-1。若同时再按住P/W按钮, 则会更快地加大或减小参数值匚列表参数一些参数,如P7语言,尽管不是用数字表示,但可从列表中进行选择。P 7 language -> English同时,通过“+”或“按钮来改变输入。直到按下P/W按钮确认后,参数值的变更才会生效。显示屏参数显示屏参数显示运行参数,如电机的瞬时速度。所需参数的选择见中描述。此数值一显示,实际速度就会连续更新。功能参数此参数同显示屏参数。但与后者不同的是,按下参数/数值按钮,光标可以移动到显示的数字上。 然而,按住“+”

11、或“-”按钮不能更变此数字。 按下“+”按钮,则启动一功能。按下“-”按钮, 则启动另一功能。通常,没必要设两不同功能,也就是说,相同的功能分配到两个按钮中。关闭的程序部分,如数 学计算,会标识为功能亠例:P53:讣算来自负载电流的负载称重增量,P92:放电DC连接P 53 Compute gsiin lomd-weighing +012.7A3. 2在EEPROM中保存变更关闭CPI装置后,除非此数据已存储,否则参数变更会丢失。按“S”按钮(保存)后,会出现以 下显示:Values to be saved? (+) = Yes, (-) = No若无意按下按钮“s笃则按下按钮(否)后,就会中

12、断保存操作。按下“+”按钮(是)所 有参数会保存在EEPR0H中。保存过程中会岀现以下显示:I Original values to be loaded ? (+)二 Yes , C)二 No33恢复所有参数到工厂设置此功能使所有参数的原始值在任何时间都能恢复。同时按下按钮P/W和“S”后,屏幕上会出现以 F问题:Original values to be loaded ?|(十)二 Yes ,(-)二 No若无意启动了此功能,按下(否)按钮,就能中断操作。按下“+”(是)按钮,所有参数将 恢复到工厂设置值。注意:然而,工厂设置的,已编入程序中的数值尚未保存。也就是说切断并重新启动电压后,如先

13、前未 执行保存操作(),原来的数值仍有效。只要参数_恢复! Original values have!I! not yet bee n sved !3. 4恢复个别参数到工厂设置如要把一参数恢复到工厂设置值,如中描述,首先要选中此参数。操作P/W按钮(用于变更数值) 后,如同时按下“+”或“-”按钮,工厂设置值会出现在显示屏上,其它参数保持不变。4错误堆栈错误堆栈将存储在TCM板的EEPR0M中匚通过而板显示输入。4. 1错误堆栈的显示如显示错误堆,必须借助参数选择中的参数0 (参见),按“按钮。随后显示的错误是上一次 出现的错误。错误输入数ies错误描述 tion1/34 Control v

14、oltage onI283:4530 241运行小时)urs额外信息 ion进一步操作“-”按钮,会显示较早的错误输入。操作“+”按钮,则会显示更多最近的错误输入。4. 2删除错误堆栈显示堆栈内容()并按下"Save”(保存)按钮。屏幕上会显示'错误堆栈是否要删除”确认需按 “+”按钮。随后会显示“错误堆栈已删除二结束堆栈显示按下"Param, /value"(参数/数值)按钮,会再次显示参数选择。4. 4错误描述LCD显示中文释义描述反应额外信息No entry无输入无错误Control voltage ON控制电压打开变频器已重新启动仅告知Watchd

15、og error监视辭错误C167处理器在編程中出现 时间错误仅告知数字SMR to TCM (only with TCM control )至TCM的SMR (仅对 TCM控制)至TCH的集选错误讯息总是 由另一错误引起仅告知No SMR无SMR集选钳误讯息不再存在仅告知Power part not recognized电源部分未识别至A/D槽道14和15的值不 确定停止且DC 连接关闭cpi_typEEPROM errorEEPROM错误-在EEPROM中的检査出错 -EPROM数据记录中出错仅告知二0:EPR 0M0.:EEPROMOvertemp heatsink散热片超温散热片超温停

16、止或100 秒后停止,DC 连接关闭电流电机超温电机超温CAN总线控 制:仅告知无串行接 口到下一步 或100秒后停 此DC连接关闭电流GND fault接地错误-电机3股电流不等于0-F24O信号处理器在編程中出现时间错误停止信号处理 器复位电流DClinkundervoltageDC连接欠压连接电压过低停止且DC 连接关闭DC连接电压DC link overvoltageDC连接超压DC连接电压过高停止且DC 连接关闭DC连接电压Pulse disable power part (PDPINT)脉冲不能启动电源 部分(PDPINT)-过流-固态电源元件的饱和电斥-供电源岀错停止-DSP复位

17、(PDPINT)Overcurrent过流-锁件保护电路识别过流-停止且DC 连接关闭-DSP复位 (PDPINT)DSP timeoutDSP到时信号处理器F240在编程中出现时间错误停止且DSP 复位F240_状态DSPcurrentcontrollerDSP电流控制湍F240不能处理程序部分“电 流控制”停止且DSP 复位nDSP resetDSP复位由于以下原因,F240执行 “复位”-PDPINT (硕件)-电报形式C167处理器(软 件)仅告知1.5V undervoltage or DC LINK>850V+-15V欠压或DC连 接850V供电压或连接电压出错-停止且DC

18、连接关闭-DSP复位 (PDPINT)nV_not equaltonot monitored with CAN bus control and externalreferencevalue generatorV不等于+-io%v,未 通过CAN总线控制及发生 器外部参考值进行监控。软线错误停止nCAN errorCAN错误a)控制对手摇电 报不反应b)控制不发发送 电报参考值(仅CAN总线控 制和扩展的参考值发生器)停止=0 见 a) =1 见 b)Generator failure (only with synchronous motors)发生濡故障(仅对同 步电机)旋转变频器可能出故障或

19、 调节不当停止Flag set已设标记标记被CAN电报启动CAN总线控 制:仅告知标记号Error stack deleted错误堆已删除错误堆栈已被删除无5.参数描述5. 1可变参数P0:启动延迟参考值Tsrs对于电梯系统,无需抱闸确认,可在此处对抱闸(EBS)启动和驱动启动间的延迟时间进行设置。由 于时间延迟,所以直到抱闸完全释放时,才能启动运行。时间范用:0-5000ms。如电梯系统不带抱闸 测试接触器,则常规设置范围是:300ms - 800msa (参见运行顺序)对于带抱闸测试接触器的电梯,启动延参考值必须设置到最大值。这样参考值会根据BR1信号启 动。若抱闸出现故障,控制的运行或制

20、动监控就会启动,以防止在抱闸半释放条件下运行及闸衬损坏。P1:抱闸作用时间设置抱闸(EBS信号)电控中断和抱闸机械抓夹紧的延迟时间。轿厢位置由变频器控制,直到延迟 时间结朿,抱闸测试接触器(如有)释放。在此之前变频器的电源部分不会切断。(见运行顺序)数 值范围:50ms - 5000ms»如电梯系统不带抱闸测试接触器,则无改变,因为抱闸接触器未连接,它会与一永久释放的接触器 相适应。P3-P6速度控制P3:转动方向电机转动方向通过此参数进行变更。此参数仅能设置为“not inverted"(不可逆转)或“inverted” (可逆转)。P 3 Dirsction of ro

21、tationI-> not invertedI驱动为静止状态时,此参数才能变更。P4:控制方向(仅对异步类型)参考速度和实际速度值的极性相互联系是否正确对于速度控制器至关重要。若不正确,电机转动会在低速下无法控制。控制方向通过参数P4可改变。此参数仅能设置成“not inverted"(不可逆转)或“inverted”(可逆转)。 变更此参数与互换电机电线的两相产生的效果一 样。P5:速度控制器-P增量此参数可对驱动的速度控制进行设這。变更此参数则立即生效。P6:速度控制器-I增量同P5样,仅仅是向量不同。最小值为4ms。当I向量为禁止时必须输入Oms。P7:语言选择此参数可对

22、语言进行选择。语言的选择为简单文本式。P 7 Language 今 En glishP10.PU:模拟输出 MP42.MP43 -板TMC在测量点MP42和MP43上可对不同的模拟系统值进行测量。通过参数P10P11对系统值进行选择。P 10 MP42 Analog output < 0> n-actual +-10V其中:PIO, Pll± 标号显示屏显示待测量值0(O)n-act +-10V (实际值)实际速度值+-10V1(l)n-act +10V (实际值)实际速度值+10V2(2)n-ref+-10V(参考值)参考速度值+-10V3(3) n-ref +10V

23、(参考值)参考速度值+10V4(4)Load current (负载电流)5(5)Field current(地电流)吸引电流6(6)Acceleration precontrol current (in速度预 控制电流)7(7)n-controller output (控制器输出)8(8)+10V+10V参考值9(9)-10V-10V参考值10(10) OV0V参考值11(11)Running characteristic status (运行特征状 态)12(12)Heat sink temperature (散热片温度)13(13)Signal Motor overtemperature

24、 (电机超温信 号)14(14) Signal N=0 (信号 N=0)15(15) Signal Ready (信号准备)16(16)Signal Controller enable (控制器启动信号)17(17)Count of controller counter (控制器计时 器计时)18(18)Signal WU (信号 WU)19(19)Signal W0 (信号 W0)20(20) Signal Vn (信号 Vn)21(21) Signal Vjuf (信号 Vjuf)22(22) Signal Vi (信号 Vi)23(23) Signal V0 (信号 VO)24(24)

25、Signal QSP (信号 QSP)25(25) Signal ESP (信号 ESP)26(26) Signal EBS (信号 EBS)PIO, P11上标号显示屏显示待测量值27(27) Signal SMP to TCI (信号 SMP 至 TCI)28(28) Sign. Reference found (参考值信号已发现)29(29) N-ref with F240 (带 F240 的参考值)30(30)N-act with F240 (带 F240 的实际值)31(31)EI Position (EI.位置)32(32) i q ref (:L q 参考值)负载电流参考值33(

26、33) i.d.ref 0 i d 参考值)地电流参考值通常标准:速度8V二来自P17的额沱速度电流8V二最大装置电流至参数标号的测量点分配如下:标号输出测量点P10MP42P11MP43P13-P17减速比率参数P13至P17用来计算电机速度和轿厢速度间比率,随后il算岀到达运行速度所需的电机速度, 此运行速度作为额定速度。注意这些参数对汁算出的额定速度(P17)有直接影响,从而对电梯速度产生影响。P13:齿轮比率若使用齿轮驱动,齿轮比率可在此参数上进行设豊。对于无齿轮驱动,齿轮比率等于。齿轮比率通常为比例值(如:50:2)。 然而,向P13的输入必须以十进制表示(50:2 一)。P14:曳

27、引轮直径此参数用来设置驱动的曳引轮直径,单位:mm.P15:悬垂如同齿轮比率,减速比率也可通过悬垂数计算。此比率总为整数值。P16:运行速度V”电梯最大运行速度也可称为额左速度,单位通常是m/s (带外部运行特征计算机)。P17:最大速度n 定计算值电机所需最大速度会自动通过参数P13至P16的数值中算岀。P18:用于“N=0”速度的运行点若低于此处设置的速度,则出现信号“20”高值。信号在带CAN总线控制装巻的CAN电报中:信号“N二0”从带CPI-C装巻的MP42, MP43中输出。 (见 PIO, P11)内部运行特征计算机P19-P20的加速度和急刹车P19:急刹车设置所需的加速度变更

28、(急刹车),单位:m/s'。P20:加速度所需的加速度/减速度,单位:m/s=oP21:加速预控制开/关若打开预控制,由运行特征计算机产生的加速值也可用于速度控制。P22:加速度预控制的增量预控制的调节指导如下:(1)设置PIO (P11)至数字7二(速度控制器输出)。(2)P22二'Off'(关闭)(预控制关闭)(3)记录器到测量点MP42 (MP43) (±10城Q(4)记录一运行,加速力矩将被记录。(5)P22二“On”(打开)(预控制打开)。(6)记录一运行。当加速度力矩高于预控制关闭时,则改变P23处标记。改变P23,以 便速度控制器输出(MP42或

29、43的数字7)显示无加速力矩(Ma二0)。增加P23 !3降低P23 23在P23改变标P23注:如不连接到记录器上,模拟电压计可连接到MP42或43上。数字显示正确表示了加速度力矩 的同等过程。用于内部运行特征计算机P23-P27的速度通过TIC板的输入或通过CAN对VO, Vj, Vn和V2/Vjuf进行选择。 如同时选择几个速度,则优选权如下。1优选权2vn3匕仏4VoP23:速度V。速度V。单位皿/s。P24:速度Vi检修速度Vi单位m/soP25:速度Vn额左速度Vn单位皿/s。P26:速度 V2/Vadj调节运行速度V2/Vadj单位ia/soP27:额外速度Vn2通过CAN或TI

30、C板同时控制额左速度Vn和中间速度V2/Vadj,选择第二额定速度。工厂设置及设置范围与Vn相同。短程运行装置仅针对Vno仅适用于内部运行特征计算机P37-P39的功能P37:用于输出V<s的运行点速度可设置范围在-s间。若此点低于设宜速度,TIC , 12处的接触器就会关闭或通过CAN将信 号发出。设置运行点必须带±10%额定速度滞后呈:。P38:短程运行计算机(开/关)如需要,可打开短程运行il算功能。对于短程运行计算机功能,参见章节(仅针对内部短程运行汁 算机)。P39:短程运行距离之校正控制延迟长时间打开或绳索打滑时,就有必要在短程运行中校正平层距离。若输入值过大,到达

31、站 层的爬行距离就会变长,若输入值过小,则此距离变短。数值范用:至+。P40:电机选择此参数提供了可选择的电机列表。有时电机标记不同,电控特性却相同。例如:如选择DTE(DKE) (DEE) 132M003, 则 DTE132M003, DKE132M003 和 DEE132M003 均能运行。P44:用于Progout的速度门限值设置范围:0-10m/soP45: Progout根据选择列表.向继电器输出(30V分配某一功能。0=No control (无控制)5=V<P441 二Control of main contactor (主接触器的控制)6=Motor overtemper

32、ature (电机超 温)2=Brake control (抱闸控制)7=0vertemperature of device (装 置超温)3 二N 二 08=Collective fault signal (集选 错误信号)4=v<sP46: Progout 1根据选择列表(选择列表同P45),向继电器输出(30V分配某一功能。(选择列表同P45)P50:负载称重开/关若不提供负载称重装垃,此参数一泄不能设置为“Off”(关闭)”。然而,若带此特殊装宜,则可 将电梯系统设置为最佳化。例如:轿厢中有2-3 r.乘客,总重疑为180kg.在此情况下,明智的作法是 打开负载称重装宜,读一下参

33、数P51负载称重装宜的测量值申数值,此数值能满足上述负载情况。P51:负载称重装置的测量值负载情况通过最大负载的显示。此参数可进行编缉,但如连接负载称重装置LMS,则不能立即 刷新。若无LMS,可对负载情况进行输入并保存。速度控制器会连续假设负载条件与输入值相等。除非已保存另一数值,否则默认值45%直为活动状态。也就是说,如出现逆转,我们则可以发现 负载称重出现异常情况,这对于安装人员来说是不容忽视的。P52:用于负载补偿的输入值用于负载补偿的负载条件必须输入。大多数电梯的负载补偿为45%。P53:通过负载电流计算负载称重增量负载电流会连续以安培数显示。此参数可启动一功能,此功能根据恒立运行的

34、负载电流讣算岀负 载称重增量的适当值。如何进行:“满负载”或“无负载”是最佳负载情况,而负载补偿则需避免。进行上行或下行的电控恢复操 作,直到轿厢以恒泄速度运行。当负载电流不再作大幅度改变时,才能岀现上述状况。随后在恒立运 行期间按“+”或“-”按钮。负载称重增量将通过显示的负载电流值进行内部计算并在P54处输入。然 而计算出的数值不会自动保存。P54:负载称重增量此参数已由P53启动的功能进行了粗略设置。当电梯开始运行且抱闸释放时,检査驱动是否为逆转。 如改变增量系数可完全避免逆转,则负载称重就已设置到最佳化。P92: DC连接放电为安全起见,在变频器或电机连接上进行任何操作之前,一左要对D

35、C连接进行放电(见“危险需 知”)。此功能参数显示DC连接电压的状特数。按住“ + ”或“-”按钮不动,就能启动该项功能,它能循 环控制抱闸电阻器并将DC连接电容器放电。同时按下P/W按钮可加快放电程序。注意:只有信号“QSP二0”,即主接触器释放时,才能进行放电。在电梯系统上,若接触器未连接在主供 电源和变频器间,但连接在电机和变频器间,则在DC连接放电前要切断供电源。然而,控制电压必须 要连接,直到DC连接放电中止。P96:编码器冲程数从列表中选择正确的编码器冲程数。(见编码器数据及P105)5. 2显示屏参数P100:电机速度显示当前电机每分钟速度。P101:实际速度显示当前电梯运行速度

36、,单位:m/soP103:二进制输入若使用TCI板,此参数显示下列所有进入的控制信号。TIC板作为CPI-C装巻的内在部分。 此参数以二进制形式显示。输入数字的每一位等于TIC板上插头XI上的输入信号。UPX1.3bB00000000 00000001DOWNX1.4bB00000000 00000010切X1.5bB00000000 00000100v?X1.6bB00000000 00001000XUbB00000000 00010000*'Z0X1.8b500000000 00100000QSPX1.10b800000000 01000000Peog.X1.9b800000000

37、10000000对于CAN总线控制的运行模式,目前无此参数。然而,苴目的是近似地显示控制信号。P104:二进制输出若使用TIC板,所有输出信号会显示如下:ESPX1.4a, 5a300000000 00000001EBSX1.1a. 2a300000000 000000107<0,3X1.1W. 12b300000000 00000100ProgX1.13b,14b300000000 00001000对于CAN总线控制的运行模式,目前无此参数。然而,其目的是近似地显示控制信号。P105:编码器冲程数通过此参数,可对增量编码器的功能及冲程数进行检查。增量编码器的讣数器内容会连续显示。 会出

38、现-32768至32767间数值。 显示数值通过编码器冲程数来改变电机每分钟转数。通常编码器冲 程数在脉冲发生器的铭牌上标记。P106:参考值此处会显示二种运行模式下的参考值:带TIC板的内部运行特征计算机和CAN总线控制的外部运行 特征计算机。数值显示单位为Y:根据P17或设置的轿厢额定速度,等于额左速度。在CAN总线控制内部运行特征计算机模式下,速度参考值将会进行换算,并作为参考速度显示,单 位:m/soP107:负载电流当前负载电流以安培形式显示。P110:运行顺序标记当控制顺序出现问题时,使用此显示。每个运行模式下都会细分为单个控制步骤。外部运行特征计算机的运行模式的功换顺序(0)(1

39、)(2)(3)(4)等待“上行”或“下行” 等待主开关“QSP”等待DC连接等待直到电机接地建立 等待直到抱闸释放(5) 等待行程结束 “fl_fahrt_frei=O"(6) 等待宜到 v_ref=v_act=O(7) 等待Tbe时间和BR1=O(8) 中止脉冲并等待内部运行特征计算机运行模式的切换行行 器上下 制空daI&nrl噩1 1 1 1 11 1 1 1 11 1 1111111111111111-T1<n-n-i i i i卜I主接触器抱闸控制器启动计时器aZK-Ein2K-BereHN-0barlni»QhFl1D->EB8 ncmttQ

40、SPIE-Kk>Md M|Jh QflWfXCOntlDflOT BNiMO(0)等待运行呼叫(1)等待主接触藩<2)等待DC连接<3)等待接地发电(4)等待抱闸打开(5)等待n<>0*(6)等待 4n=0r(7)等待抱闸关闭<8) 中止脉冲(9)等待运行结束用于“内部运行特征计算机”运行模式的显示屏参数“P1U-PU3"Pill: sv计算值对于短程运行(见章节),电梯完从减速开始起到平层速度(sv)达到时的距藹必须为已知。 根据急刹车,加速度,V。和V*具体参数值计算并显示此距离,P112: sv测童值在达到V毗的运行期间,可对减速距离进行测量

41、,并在运行结束时显示。距离测量值从脱离信号 V、开始一直延伸,直到达到V。为止。P113:运行距离每次运行期间,经过的距离可进行测量并显示。上次测量的距离会一直显示,直到启动下一次运 行。因测虽在电机井道进行,所以曳引滑轮上的绳索会打滑,可能会与实际路径有所偏差。PU6: DC连接电压显示单位V。P117: PWM切换频率显示单位kHz。P11&绝对编码器的位置(仅针对同步机型和TMC板)显示屏参数“P118”能调肖编码器。只要绝对编码器位置为未知,就会显示9999.只要显示“位 宜已识别”,脉冲发生器数将以四倍分辨率的形式显示。电机转动半圈,显示数值为-16384-0 +16384。

42、电机转动的后半圈,显示数值为+16384至-16384。下一次电机转动半圈,显示数值又为-16384-0 +16384。关于脉冲发生器的调节指导,参见MA14 6510 057«5. 3短程运行装置只要楼层至楼层距离比达到额定速度的加速距离及减速距离短时,就会出现短程运行。在此运行 中,不会到达额定速度。若到达此站层,平层速度下运行时间需加长(图。内置的短程运行装置能识别此状态,并自动延伸到加速阶段。这样进入站层的平层时间与额定速 度下的时间相同。若使用权短程运行装置正常工作,以下电梯数据必须设置正确:这些数据包括:齿轮减速曳引滑轮直径悬垂 加速度 速度Vx急刹车速度V。通过比和参数

43、111 “SV汁算值”可计算出减速距离。每次正常运行期间(V*到达时),可对减速距 离进行测疑并在参数112 “sv测量值”中显示。然而,此测量值不适用于短程运行计算。带“急迂回“的短程运行是短程运行的一种特殊形式(见图)。 在加速阶段的上行迂回期间,到 达减速点时,就会出现此情况。当通过设程的急刹车实现减速时,减速距离则太长,即超过了站层位 巻。为避免此情况,需使用”急迂回“,即行程中多加一个明显急刹车。带“急迂回”的短程运行 血运行特征模式在测量点(MP12或MP43)上可进行检查。这样,参数P10或P11必须设置到数值11 “运行特征状态S 相关测量点上会岀现图表,以便识别运行特征的不同

44、阶段(图九其中:MP42/430VV=Om/s从恒立速度到恒泄加速度的迂回恒定减速度从恒左加减速度到恒左速度的迂回恒定速度在急迂回下到达加速度由短程运行装置扩展的恒泄加速度带急迂回的短程运行软件版本和的参数列表对于同步电机.相关运行模式的参数标为S,对于异步电机,则标为A。参 数标 号简要描述或面板字幕应用于运行模式的参数CAN总线控制并联接口内部运行 特征计算机外部运行 特征计算机内部运行 特征计算机P0° Referencevaluestartdeceleration'(启动减速参考值)SASASAP1° Brake application time” (抱闸作

45、用时间)SASASAP3"Direction of rotation*" (转动方向)SASASAP4uControl direction"(控制方向)AAAP5°P gain "/speed controller (P增量/速度控制器)SASASAP6T gain" /speed controller (I增量/速度控制器)SASASAP7u Language0 (语言)SASASAP10“MP42A analog output TMC”(MP42A模拟输出TMC)SASASAP11“HP43A analog output TMC”

46、(MP43A模拟输出TMC)SASASAP134*Gear reduction”(齿轮减速)SASASAP14°Traction sheave° (曳引滑轮)SASASAP15“ Suspension M (悬垂)SASASAP16“VJ (V »A.)SAP17“Nratedcomputed" -displayparameters(N佩计算值一显示屏参数)SASASAP18“ 'N二0 speed” (N二0 速度)SASAP19“Jerk” (急刹车)SASAP20Accelerat ion"(加速度)SASAP21uAcceler

47、ation precontrolM (加速度预控制)SASASAP22"Gain of acceleration precontrol (加速度预控制增量)SASASAP23"Vo speed" (Vo 速度)SASAP24"Vx speed" (V速度)SASAP25"Vo speed" (V。速度)SASAP26“V: speed" (V:速度)SASAP27Additional speed Vn2 (额外速度Vn2)SASAP37"Switching threshold V<M(切换门限速度S

48、ASAP38Short-run computerM *on/off(短程运行计算机一开/关)SASAP39uCorrection short run distance" (短程运行距离校正)SASAP40uMotor selection0 (电机选择)A TMC-板 S TMI-板A THC-板 S TMI-板A TMC-板 S TMI-板P44P44:Speed threshold for progout (用于progout的速度门限值)SAP45P45:ProgoutSAP46P46:Progout 1SAP50"Load weighing -*on/off(负载称重

49、一开/关)SASASAP5144Measured value of load - weighing device(负载称重装置测量值)SASASAP52° Input value for load compensationM (负载补偿输入值)SASASAP53uCalculate load-weighing gain from load currentM(根据负载电流计算负载称重增量)SASASAP54aLoad-weighing gainM(负载称重增量)SASASAP92"DC link discharge(DC连接放电)SASASAP9644Encoder stro

50、ke numberM (selection list)(编码器冲程数)(选择列表)A TMC-板 s TMI-MA TMC-板S TMI-板A TMC-板S TMI-板Pl00u Mot or speed"(电机速度)SASASAPl01"Actual speed” (实际速度)SASASAPl03"Binary inputs M (二进制输入)SASAPl04° Binary outputs M (二进制输岀)SASAPl05*Encoder strokes"(编码器冲程)SASASAPl06° Reference value &#

51、176; (speed) (参考值)(速度)SASASAPl0744Load current"(负载电流)SASASAPl10Switching sequence M (切换顺序)SASASAPl"sv computed” (sv 计算值)SASA11Pl12"sv meansured" (sv 测虽:值)SASAPl13“Run distance"(运行距离)SASAPl16“DC link voltageM (DC 连接电压)SASASAPl17“PWM switching frequencyM (PWM切换频率)SASASAPl18uAbsolute encoder posi

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