发那科螺距补偿、软限位、反向间隙

1、（一） FANUC-0系列螺距误差补偿参数（表1-1 ）参数号含义设定值备注0011 : #1 , #0补偿倍率712X轴螺距误 差补偿间隔713Y轴螺距误 差补偿间隔714Z轴螺距误 差补偿间隔715第4轴螺距 误差补偿间 隔1000X轴参考点 补偿号1001-1128X轴各点螺 距误差补偿 值2000Y轴参考点 补偿号2001-2128Y轴各点螺 距误差补偿3000Z轴参考点 补偿号3001-3128Z轴各点螺 距误差补偿 值4000第4轴参考点补偿号4001-4128第4轴各点 螺距误差补 偿值5000第5轴参考点补偿号5001-5128第5轴各点 螺距误差补 偿值6000第6轴参考点补

2、偿号6001-6128第6轴各点 螺距误差补 偿值软限位参数（表1-2 ）参数号含义设定值备注700X轴正向限 位701Y轴正向限702位轴正向限 位703第4轴正向 限位704X轴负向限 位705Y轴负向限706位轴负向限位707第4轴负向 限位反向间隙补偿参数（表1-3 ）参数号含义设定值备注535X轴进给速 度反向间隙 补偿值536Y轴进给速 度反向间隙 补偿值537Z轴进给速 度反向间隙 补偿值538第4轴进给 速度反向间 隙补偿值686X轴快速移 动反向间隙 补偿值687Y轴快速移 动反向间隙 补偿值688Z轴快速移 动反向间隙 补偿值689第4轴快速 移动反向间 隙补偿值（二） F

3、ANUC-系列螺距误差补偿参数（表2-1 ）参数号含义设定值备注3620参考点补偿口点号X轴Y轴Z轴3621负向最小点 补偿号X轴Y轴Z轴3622正向最大点 补偿号X轴Y轴Z轴3623补偿倍率X轴Y轴Z轴3624补偿间隔X轴Y轴Z轴软限位参数（表2-2 ）参数号含义设定值备注1320各轴正向限 位X轴Y轴Z轴参数号含义设定值备注1851进给速度反 向间隙补偿 值X轴Y轴Z轴1852快速移动反 向间隙补偿 值X轴Y轴Z轴（三） FANUC-0系列螺距误差补偿参数（表3-1 ）参数号含义设定值备注0011 : #1 ， #0X-4轴补偿 倍率7011 : #1 ， #05、 6轴补偿 倍率756X

4、轴螺距误 差补偿间隔757Z轴螺距误 差补偿间隔758第3轴螺距 误差补偿间 隔759第4轴螺距 误差补偿间 隔7713第5轴螺距 误差补偿间 隔7714第6轴螺距 误差补偿间 隔1000X轴参考点 补偿号1001-1128X轴各点螺 距误差补偿 值2000Z轴参考点 补偿号2001-2128Z轴各点螺 距误差补偿 值3000第3轴参考点补偿号3001-3128第3轴各点 螺距误差补 偿值4000第4轴参考 点补偿号1321各轴负向限 位X轴Y轴Z轴反向间隙补偿参数（表2-3）4001-4128第4轴各点 螺距误差补 偿值5000第5轴参考点补偿号5001-5128第5轴各点 螺距误差补 偿值6000第6轴参考点补偿号6001-6128第6轴各点 螺距误差补 偿值软限位参数（表3-2）参数号含义设定值备注700X轴正向限 位701Z轴正向限 位702第3轴正向 限位703第4轴正向 限位704X轴负向限 位705Z轴负向限 位第3轴负向 限位第4轴负向 限位反向间隙补偿参数（表3-3）参数号含义设定值备注535