模块二 FX2N系列PLC基本指令的应用

1、第四周 本章要点本章要点 项目项目1三相异步电动机的点动运行三相异步电动机的点动运行项目项目2三相异步电动机的连续运行三相异步电动机的连续运行项目项目3三相异步电动机的正反转控制三相异步电动机的正反转控制三相异步电动机的点动运行三相异步电动机的点动运行三相异步电动机的点动运行三相异步电动机的点动运行三相异步电动机的点动运行三相异步电动机的点动运行一、输入继电器（一、输入继电器（X X） 二、输出继电器（二、输出继电器（Y）输出继电器是用来将输出继电器是用来将PLC内部信号输出传送给外部负载内部信号输出传送给外部负载输出继电器线圈是由输出继电器线圈是由PLC内部程序驱动，其线圈状态传送给内部程序

2、驱动，其线圈状态传送给输出单元，再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载输出单元，再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载 三相异步电动机的点动运行三相异步电动机的点动运行三相异步电动机的点动运行三相异步电动机的点动运行输入输出输入继电器输入元件作用输出继电器输出元件作用X000SB1起动按钮Y000KM运行用交流接触器三相异步电动机的点动运行三相异步电动机的点动运行（Y000）X000 END LD X000OUT Y000END三相异步电动机的点动运行三相异步电动机的点动运行X000 Y000COM COMF X 2 N -48MRSB1KMFRFU220V24V三相异步电动机的连续运行三相异

3、步电动机的连续运行输入输出输入继电器输入元件作用输出继电器输出元件作用X000SB1停止按钮Y000KM运行用交流接触器X001SB2起动按钮三相异步电动机的连续运行三相异步电动机的连续运行X000 Y000X001COM COMFX2N-4 8 MRSB1KMFRFU220V24VSB2三相异步电动机的连续运行三相异步电动机的连续运行LD X001OR Y000ANI X000OUT Y000END（Y000）X001 END X000Y000三相异步电动机的连续运行三相异步电动机的连续运行三相异步电动机的连续运行三相异步电动机的连续运行三相异步电动机的连续运行三相异步电动机的连续运行三相异

4、步电动机的连续运行三相异步电动机的连续运行控制电路 梯形图 确定并分配确定并分配 ：按钮、开关、继电器/接触器触点等 ：继电器/接触器线圈 用X表示，用Y表示 画梯形图画梯形图从电源的一端（起始母线）出发，逐一转换，直到另一端（终止母线）熔断器不转换按梯形图规则调整修改按梯形图规则调整修改梯形图基本画法梯形图基本画法l梯形图的书写规则梯形图的书写规则始于左母线，终于右母线触点可以无数次使用，且可并、可串， 线圈只能并线圈右边无触点线圈右边无触点不宜使用双线圈输出不宜使用双线圈输出输出线圈不能不经过任何接点直接接在两个逻辑电源线之间。输出线圈不能不经过任何接点直接接在两个逻辑电源线之间。触点、线

5、圈都应有编号，以相互区别程序结束以“END”为标记梯形图基本画法梯形图基本画法接点应画在水平线上，不要画在垂直线上接点应画在水平线上，不要画在垂直线上遵循左重右轻、上重下轻遵循左重右轻、上重下轻梯形图基本画法梯形图基本画法梯形图基本画法梯形图基本画法梯形图基本画法梯形图基本画法梯形图基本画法梯形图基本画法接触器联锁正反转控制电路接触器联锁正反转控制电路三相异步电动机的正反转控制三相异步电动机的正反转控制 输入输入输出输出输入继电器输入继电器输入输入元件元件作用作用输出继输出继电器电器输出输出元件元件作用作用X001SB1停止按钮停止按钮Y001KM1正转运行用正转运行用交流接触器交流接触器X0

6、02SB2正转起动正转起动按钮按钮Y002KM2反转运行用反转运行用交流接触器交流接触器X003SB3反转起动反转起动按钮按钮三相异步电动机的正反转控制三相异步电动机的正反转控制 X001 Y001X002 Y002X003 COM COMFX2N-48MRSB124VSB2SB3FU220VKM1KM2KM2KM1FR三相异步电动机的正反转控制三相异步电动机的正反转控制 LD X001OR Y000ANI X000ANI X002ANI Y001OUT Y000（Y000）X001 END X000Y000X002Y001（Y001）X002X000Y001X001Y000LD X002OR

7、 Y001ANI X000ANI X001ANI Y000OUT Y001END接触器联锁正反转控制电路接触器联锁正反转控制电路三相异步电动机的正反转控制三相异步电动机的正反转控制 v 梯形图程序梯形图程序串联电路块串联电路块v 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X20 LD X2 1 AND X0 1 AND X0 2 2 LDI X1LDI X1 3 ANI Y2 3 ANI Y2 4 4 ORBORB 6 OUT Y3 6 OUT Y3v 梯形图程序梯形图程序ORBANBv 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LDI X10 LDI X1 1

8、ORI X2 1 ORI X2 2 2 LDI Y0LDI Y0 3 ANI M100 3 ANI M100 4 4 LDI Y2 LDI Y2 6 AND M101 6 AND M101 7 ORB 7 ORB 8 OR T0 8 OR T0 9 9 ANBANB 10 ORI X3 10 ORI X3 11 OUT M115 11 OUT M115LD将如下梯形图转换为指令语句将如下梯形图转换为指令语句（书书P P171171习题与思考习题与思考3-5-2)3-5-2)v 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X20 LD X2 1 ANI T2 1 ANI T2 2

9、 LD M110 2 LD M110 3 AND X0 3 AND X0 4 ORI X2 4 ORI X2 5 AND X5 5 AND X5 6 ORB 6 ORB 7 LDI Y1 7 LDI Y1v 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 8 OR C28 OR C2 9 ANB 9 ANB 10 OR Y1 10 OR Y1 11 OUT Y2 11 OUT Y2 12 AND X6 12 AND X6 13 OUT M120 13 OUT M120 14 ANI X7 14 ANI X7 15 OUT T0 K200 15 OUT T0 K200 18 END 18 EN

10、DMPS(Push)MPS(Push)：进栈指令；：进栈指令；( (存入）存入）MRD(Read)MRD(Read)：读栈指令；（读出）：读栈指令；（读出）MPP(POP)MPP(POP)：出栈指令。（读出并清除）：出栈指令。（读出并清除）v 指令的说明指令的说明MPSMPS、MRDMRD、MPPMPP指令指令无编程元件无编程元件。MPSMPS、MPPMPP指令指令成对成对出现，可以出现，可以嵌套嵌套。MPSMPS用于第一个分支，用于第一个分支，MRDMRD用于中间的分支，用于中间的分支，MPPMPP用用于最后一个分支。于最后一个分支。v梯形图（一层栈例）梯形图（一层栈例）MPSMRDMPP

11、0 LD X1 0 LD X1 1 1 MPS MPS 2 AND M100 2 AND M100 3 OUT Y1 3 OUT Y1 4 4 MRDMRD 6 AND M101 6 AND M101 7 OUT Y2 7 OUT Y2 8 8 MPPMPP 9 AND M102 9 AND M102 10 OUT Y3 10 OUT Y3v梯形图（二层栈例）梯形图（二层栈例） 0 LDI X1 0 LDI X1 1 1 MPSMPS 2 AND X2 2 AND X2 3 MPS3 MPS 4 ANI M100 4 ANI M100 6 OUT Y0 6 OUT Y0 7 7 MPPMPP

12、8 AND M102 8 AND M102 9 OUT Y1 9 OUT Y1 10 10 MPPMPP 11 AND X3 11 AND X3 12 12 MPSMPS 13 AND M100 13 AND M100 14 OUT Y2 14 OUT Y2 15 15 MPPMPP 16 AND M105 16 AND M105 17 OUT Y3 17 OUT Y3MPSMPSMPPMPPMPSMPP将如下梯形图转换为指令语句将如下梯形图转换为指令语句（书书P P171171习题与思考习题与思考3-5-4)3-5-4)电动机顺序起动逆序停止控制电动机顺序起动逆序停止控制 三台电动机，按下启

13、动按钮时，三台电动机，按下启动按钮时，M1M1先启先启动，运行动，运行2S2S后后M2M2启动，再运行启动，再运行3S3S后后M3M3启启动；按下停止按钮时，动；按下停止按钮时，M3M3先停止，先停止，3S3S后后M2M2停止，停止，2S2S后后M1M1停止。停止。一、辅助继电器（一、辅助继电器（M） 通用辅助继电器通用辅助继电器 X0M0M0M500Y0Y1保持型辅助继电器保持型辅助继电器 X0M500M500M500Y0Y1特殊辅助继电器（特殊辅助继电器（M8000M8255）通常可分为两类：通常可分为两类： 和和 特殊辅助继电器的线圈由PLC自动驱动，用户只可以利用其触点。 特殊辅助继电

14、器的线圈由用户控制，其线圈得电后，PLC作出特定动作。 特殊辅助继电器特殊辅助继电器（触点型（触点型1）运行监视用特殊辅助继电器运行监视用特殊辅助继电器PLC运行时运行时M8000得电（得电（M8001断电），断电），PLC停止时停止时M8000失电（失电（M8001得电）得电）特殊辅助继电器特殊辅助继电器（触点型（触点型2）初始脉冲特殊辅助继电器 M8002（M8003）只在PLC开始运行的第一个扫描周期内得电（断电），其余时间均断电（得电）。 常用常用M8002的触点的触点作为一些继电器的作为一些继电器的初始化复位信号初始化复位信号特殊辅助继电器特殊辅助继电器（触点型（触点型3）-分别为产

15、生周期为分别为产生周期为10ms、100ms、1s、1min脉冲的脉冲的特殊辅助继电器特殊辅助继电器 （ PLC RUN ）二、定时器（二、定时器（T） 通用定时器通用定时器 通用定时器（例） 积算定时器积算定时器 积算定时器（例） ？思考思考电动机顺序起动逆序停止控制电动机顺序起动逆序停止控制 三台电动机，按下启动按钮时，三台电动机，按下启动按钮时，M1M1先启先启动，运行动，运行2S2S后后M2M2启动，再运行启动，再运行3S3S后后M3M3启启动；按下停止按钮时，动；按下停止按钮时，M3M3先停止，先停止，3S3S后后M2M2停止，停止，2S2S后后M1M1停止。停止。电动机顺序起动逆序

16、停止控制电动机顺序起动逆序停止控制 输入输入输出输出输入继电器输入继电器输入元件输入元件作用作用输出继电器输出继电器输出元件输出元件作用作用X001SB2起动按钮起动按钮Y001KM1电动机电动机M1运行运行用交流接触器用交流接触器X002SB3停止按钮停止按钮Y002KM2电动机电动机M2运行运行用交流接触器用交流接触器Y003KM3电动机电动机M3运行运行用交流接触器用交流接触器电动机顺序起动逆序停止控制电动机顺序起动逆序停止控制 X001 Y001X002 Y002 Y003COM COMFX1N-40MRSB124VSB2FU220VKM1KM2KM3 当按下启动按钮后，电机先正转当按

17、下启动按钮后，电机先正转2S2S，停停1S1S后，然后反转后，然后反转2S2S后，停后，停1S1S，如此，如此重复重复5 5次，自动停止。次，自动停止。洗衣机自动清洗控制洗衣机自动清洗控制三、计数器（三、计数器（C）&16位加计数器位加计数器1通用型：通用型：C0C99共共100点点 1断电保持型：断电保持型：C100C199共共100点点 16位计数器工作过程示意图位计数器工作过程示意图32位加位加/减计数器工作过程示意图减计数器工作过程示意图 当按下启动按钮后，电机先正转当按下启动按钮后，电机先正转2S2S，停停1S1S后，然后反转后，然后反转2S2S后，停后，停1S1S，如此，如

18、此重复重复5 5次，自动停止。次，自动停止。洗衣机自动清洗控制洗衣机自动清洗控制Y-降压起动控制降压起动控制 主控与主控复位指令主控与主控复位指令MC和和MCR配对使用配对使用 适用对象为适用对象为Y、M，但不允许用特殊辅助继电器，但不允许用特殊辅助继电器M MC可以嵌套使用，但不超过可以嵌套使用，但不超过8级级 对同一编号的对同一编号的Y、M只能使用一次只能使用一次MC 当输入断开时，当输入断开时，MC与与MCR之间各组件状态为：之间各组件状态为： 计数器、累计定时器，用计数器、累计定时器，用SET/RST指令驱动的组件，指令驱动的组件，将保持当前的状态；非累计定时器及用将保持当前的状态；非

19、累计定时器及用OUT驱动的组件，驱动的组件，将处于断开状态将处于断开状态 Y-降压起动控制降压起动控制Y-降压起动控制降压起动控制输入输出输入继电器输入元件作用输出继电器输出元件作用X001SB1停止按钮Y001KM1电源接触器X002SB2起动按钮Y002KM2联结接触器Y003KM3Y联结接触器Y-降压起动控制降压起动控制Y-降压起动控制降压起动控制X001 Y001X002Y002 Y003 COM COMFX2N-48MRSB124VSB2FU220VKM1KM2KM3五组抢答器控制五组抢答器控制 PLS（上升沿微分输出指令）：在输入信号的上升沿使得控制对象输（上升沿微分输出指令）：在

20、输入信号的上升沿使得控制对象输出一个扫描周期的信号。出一个扫描周期的信号。PLF（下降沿微分输出指令）：在输入信号的下降沿使得控制对象输（下降沿微分输出指令）：在输入信号的下降沿使得控制对象输出一个扫描周期的信号。出一个扫描周期的信号。INV（取反转指令）：（取反转指令）：INV指令在梯形图中用一条与水平成指令在梯形图中用一条与水平成45。的短。的短斜线来表示，它将执行该指令之前的运算结果取反，它前面的运算结果斜线来表示，它将执行该指令之前的运算结果取反，它前面的运算结果如为如为0，则将其变为，则将其变为1，运算结果为，运算结果为1则变为则变为0。NOP（空操作指令）：（空操作指令）：NOP为

21、空操作指令，使该步序作空操作。为空操作指令，使该步序作空操作。 PLSPLS与与PLFPLF指令指令1、条件、条件 （1）当开关当开关X0触动后触动后Y0灭灭1s、亮、亮2s（2）当开关当开关X0触动触动1s后，上升沿脉冲信号后，上升沿脉冲信号触发触发Y1置位，置位，2s 后，下降沿脉冲信号触发后，下降沿脉冲信号触发Y1复位。复位。 （程序保存为（程序保存为043.PMW）五组抢答器控制五组抢答器控制 五个队参加抢答比赛。比赛规则及所使用的设备如下。设有主持人总台及各五个队参加抢答比赛。比赛规则及所使用的设备如下。设有主持人总台及各个参赛队分台。总台设有总台灯及总台音响，总台开始及总台复位按钮

22、。分台设个参赛队分台。总台设有总台灯及总台音响，总台开始及总台复位按钮。分台设有分台灯，分台抢答按钮。各队抢答必须在主持人给出题目，说了有分台灯，分台抢答按钮。各队抢答必须在主持人给出题目，说了“开始开始”并同并同时按了开始控制钮后的时按了开始控制钮后的10s10s内进行，如提前抢答，抢答器将报出内进行，如提前抢答，抢答器将报出“违例违例”信号（违信号（违例扣分）。例扣分）。10s10s时间到，还无人抢答，抢答器将给出应答时间到信号，该题作废。时间到，还无人抢答，抢答器将给出应答时间到信号，该题作废。在有人抢答情况下，抢得的队必须在在有人抢答情况下，抢得的队必须在30s30s内完成答题。如内完

23、成答题。如30s30s内还没答完，则作答内还没答完，则作答题超时处理。灯光及音响信号所表示的意义是这样安排的：题超时处理。灯光及音响信号所表示的意义是这样安排的：音响及某台灯：正常抢得音响及某台灯：正常抢得音响及某台灯加总台灯：违例音响及某台灯加总台灯：违例音响加总台灯：无人应答及答题超时音响加总台灯：无人应答及答题超时在一个题目回答终了后，主持人按下复位按钮。抢答器恢复原始状态，为第二在一个题目回答终了后，主持人按下复位按钮。抢答器恢复原始状态，为第二轮抢答做好准备。轮抢答做好准备。五组抢答器控制五组抢答器控制 输入输入输出输出其他其他输入继输入继电器电器作用作用输出继输出继电器电器作用作用

24、其他机其他机内器件内器件作用作用X000总台复位按钮总台复位按钮Y000总台音响总台音响M0公共控制触点继电器公共控制触点继电器X001第第1分台按钮分台按钮Y001第第1分台分台台灯台灯M1应答时间辅助继电器应答时间辅助继电器X002第第2分台按钮分台按钮Y002第第2分台分台台灯台灯M2抢答辅助继电器抢答辅助继电器X003第第3分台按钮分台按钮Y003第第3分台分台台灯台灯M3答题时间辅助继电器答题时间辅助继电器X004第第4分台按钮分台按钮Y004第第4分台分台台灯台灯M4音响起动信号继电器音响起动信号继电器X005第第5分台按钮分台按钮Y005第第5分台分台台灯台灯T1应答时限应答时限

25、10sX010总台开始按钮总台开始按钮Y014总台灯总台灯T2答题时限答题时限30 sT3音响时限音响时限1 s 五组抢答器控制五组抢答器控制 五组抢答器控制五组抢答器控制 五组抢答器控制五组抢答器控制 X000 Y000X001 Y001X002 Y002X005 Y005 X010 Y014COM COMFX2N-48MRSB124VSB2HL1SB0SB5SB6HL2BLHL5HL624V实验：交通灯的模拟控制实验：交通灯的模拟控制 一、实验目的一、实验目的 用用PLC构成交通灯控制系统构成交通灯控制系统二、实验要求 1、PLC编程电脑一台 2、PLC实验箱一个 3、交通灯控制系统交通灯

26、控制系统模块一块 4、控制要求、控制要求 按起动按钮，南北红灯和东西绿灯亮，按起动按钮，南北红灯和东西绿灯亮，1s后，乙车后，乙车灯亮，表示乙车可以通行。到灯亮，表示乙车可以通行。到20s时，东西绿灯熄灭转为时，东西绿灯熄灭转为东西黄灯亮，黄灯亮东西黄灯亮，黄灯亮2s后开始闪烁同时乙车灯灭，表示乙后开始闪烁同时乙车灯灭，表示乙车停止通行。东西黄灯闪烁车停止通行。东西黄灯闪烁s后熄灭，同时东西红灯亮。后熄灭，同时东西红灯亮。与此同时，南北红灯灭，南北绿灯亮。与此同时，南北红灯灭，南北绿灯亮。1s后甲车灯亮，表后甲车灯亮，表示甲车可以通行。南北绿灯亮了示甲车可以通行。南北绿灯亮了20s后熄灭转为南北黄灯后熄灭转为南北黄灯亮，黄灯亮亮，黄灯亮2s后开始闪烁同时甲车灯灭，表示甲车停止通后开始闪烁同时甲车灯灭，表示甲车停止通行。南北黄灯闪烁行。南北黄灯闪烁s后熄灭，同时南北红灯和东西绿灯后熄灭，同时南北红灯和东西绿灯亮，循环。亮，循环。 三、注意事项 1、注意安全用电 2、注意型号FX1N 3、注意线路的连接 四、步骤 1、画出梯形图 2、写出编程语句 3、存储、传送 4、连线、运行