车辆悬架四分之一整车模型Simulink建模仿真

1、WORD整理版车辆悬架四分之一整车模型的Simulink建模与仿真车身质心加速度 相对动载荷 悬架动行程Simulink建模与仿真专业资料学习参考运用simulink中的状态空间模型计算四分之一车模型的，ACC DTL和SWS首先运用吴志成老师一片文献的方法利用simulink建立路面不平度模型，生成路面谱。所运用的公式如下：利用上述式子得出路面不平度生成如下所示:因为选择的是 E级路面，40KM/h，因此增益2和3分别为，11.1111和8.5333。此外，限带 白噪声功率的大小为白噪声的协方差与采样时间的乘积。又白噪声 WE(t)的协方差满足下式：此处 为脉冲函数，并且选择采样时间为0.0

2、1s，则计算可得白噪声功率为8.9*10-3。计算的路面不平度均方根值为0.0531m。xr四分之一车模型根据拉格朗日方程有下式：M b xb C(Xbxw) ks(Xb - Xw)二 0M WXwC XwXbks Xw - Xbkt Xw - Xr二状态空间模型：xb=z2 Xw=z1 kt=k1 ks=k2 mb=m2 mw=m1 xr=u建立状态方程和输出方程，在此选取状态变量向量为：输入向量为：则输出向量为建立如下的状态方程和输出方程:解得A, B, C, D分别为:将各个已知量代入即可得出具体的矩阵。从而有下面的simulink仿真:EZjri图2 simulink仿真模型图3车身质

3、心垂直加速度时域特性图（ ACC）ACC的均方根值为3.99ms-2。Acc的功率谱密度： 运用pxx,m=psd(ddz2,512,100);plot(m,pxx)xlabel('频率 /Hz')ylabel('功率谱密度 /(ms-2)A2/Hz')title( 'acc功率谱密度')图形如下:re功率谱密鹿药 J 111r-图4车身质心加速度功率谱密度|汁列！1泄图5车身质心位移的时域特性曲线Z2的均方根值为 0.0587m.图6相对动载荷的时域特性均方根值为0.7464还是运用上面的式子计算相对动载荷的功率谱密度: 得图如下相对动载荷功率

4、谱密度图7相对动载荷功率谱密度图8悬架动行程的时域特性均方根值为0.0316m悬架动行程的功率谱密度如下图：悬架动行程劝率谱密度16 2C 263036404£ S0频率/Hz020.0.0.-031 O.00.O.050-04图9悬架动行程功率谱密度不同阻尼比和固有频率对上述几个值的影响: 程序如下：1 -1:0.1:0.5; %5个囲展比2 - 存厂kb卞;颁前谨3 - kd=l 1.6 2. 2 2.3 3.44 -acczeios 仃10):5 -dtl-2eros(l,10)6 - 10):7 -pl=0.4 0.5 0.6 0.7 0,3 C, 9 1 1.2 )*4 L

5、6 1-S 2 2.2 2.4 2.6 2.3 3 3.2 3, 1 16 3l 8 4：島凰有期帘1 - -|fcr 1=1:59-0 for j=I; 22J0 -k2=pl(j 2*37,5：1 -c=2Kes(i) *012*317*5(1* 5;J2 -mihnc?：,电运行wi_ini上:nk13 -刖讥jkhgid血2辺M50Q1厂Q,5;J4 -sw5='2)/50040.5;15 -dtl j)= sini'xdfch '21/5054)' 0.5;16 - endit -1S -plot (pl, MCjJ c:lof jys(i)j7 Li

6、ni Adtf.kdli) i诃-"igf阻尼比，固肓频率对车身如通黄的嶷响J;20 -xlibdC®有频峯/'1:21 -山汕亡1车身枷壶廛划方瑕宣Ms當)；22 -£rid 皿23 -hold 血24 -ii：uxU2;25 -plot (jl, dtljJc:lof f ys(L)jJ LLni/Lltk'')26 -tHLe(JFfi尼比，固有频率对书对就貳苛的影响')：2T -xlabel t ®有倾峯怕/：2$ -ylabel f楓対动裁荷均方现值");29 -trie on30 -hold an31

7、 -f：ture (332 -sKfcoloiysCD/LineTidtlf fkd(i)孙-title记尼比固有换車?tit架动行程的射响；34 -xlabelf®有烦臺怕T：35 -ylabslf嗟無动叶隍均方歎f/T):36 -(rid on3? -holE an38 - end得到的图形如下:阳尼比，固育频率对车身抑速度的嶷响0'.511.522.533.5固有频率/吃-6图10阻尼比，固有频率对车身加速度的影响阻尼比固有频率对悬架动行程的毙响0.611 522.533 5固有頻率侃zJO图11阻尼比，固有频率对相对动载荷的影响_ - - - - O 5453625154-3 210I®尼比固有频率对相对动載荷的彫响0.511.522 533 54固有频率阳疋图12阻尼比，固有频率对悬架动行程的影响山水是一部书，枝枝叶叶的文字间，声声鸟鸣是抑扬顿挫的标点，在茂密