电阻帽设计实例

1、3. 绘制各执行机构的运动循环图 确定各执行机构的运动循环7；若给定电阻压帽自动机的生产纲领为12440件/班，停顿系数£ = 0.85,则理论生产率qt=30（件 / min）12240/0.85 _ 14400 60x860x8凸轮分配轴毎转一转加工一个产品，则分配轴转速/7 = 30(r/min)分配轴每转一转的时间就是电阻压帽向动机的工作循环，也等于各个执行机构的运动循环q，所以，t =tk = =(min) = 2(5)1 n 30 确定各机构运动循环的组成区段a. 送料机构3运动循环的由4个区段纟ii成。即包括：zp3 一送料机构的送料运动；一一送料机构的工作位置停留；r

2、d3 一送料机构的返回运动；fqd3 一送料机构的返回后 停留(初始位置停留)。因此，送料机构3的运动循环l为：fk3 = h -+ z0p3 + zd3 + r0d3相应的分配轴转角为：中k3 =中厂3 + 中d3 + %d3 =360。b. 夹紧机构4运动循环可分为4个组成区段。即包括：一夹紧机构的工作运动uom一一夹紧机构的工作位置停留；一夹紧机构的返回运动；一夹紧机构的返回后停留(初始位罝停留)。因此，夹紧机构4的运动循环为：lk4=tk =tp4 +t0p4 +td4 +t()d4相应的分配轴转角为中以二中p4 +(fc/?4 +0ci4 +(tbd4 =360c. 压帽机构5或6运

3、动循环的组成区段包括：一压帽机构的快速送帽运动；p5一一压帽机构的慢速压帽运动；一压帽机构的返回运动；一压帽机构的返回后停留(初始位置停留)。因此，压帽机构5的运动循环为lk5 =tk =tp5 +t0p5 +td5 +t0d5相应的分配轴转角为0k5 = 5 + %p5 + 5 + )65 =360。 确定各机构运动循环内各区段的时间及分配轴转角由于电阻压帽机的工作循环式从送料开始的，把送料机构3作为主运动机构，以其工作 起点为基准进行同步化设计。a. 送料机构3运动循环各区段的时间及分配轴转角。根据工艺要求，并经实验证实，送 料机构送料时间应取zp3=i(5),则相应的分配轴转角为。(t)

4、p3 =360。x =360°x =90° t2x2根据运动规律初定1 1 23=-，d3=2(5)，则j3= 了相应分配轴的转角力,3=360-=360-1-=600t k3 x0(n =360° x- =360°x =90° tltk2x2(ft)d3 =360° x=360° x - = 120°tj3x2b. 夹紧机构4运动循环a各区段的时间及分配轴转角。根据工艺要求并参照有关生产实践，取夹紧机构工作停留时间为7(=1 g?)，相应的分配轴转角为16)n4 =360° x -1 =360°

5、; x - = 165° wtk12x2根据运动规律初定，p4=*，zd4=*，则，0(14= 相应分配轴转角为（t）p4=360ox =360。x - =75。 t k12x2（h14 =360° x-=360°x - =75° d4tv12x26)d4=3600xtod4 =360° x 1 =45°tk4x2c. 压帽机构5运动循环|a)各区段的时间及分配轴转角。根据工艺要求，取压帽机构5 23的慢进压帽时间为5 = (5),相应的分配轴转角为 p 36)p5=360oxl=360°x-|- = l 15°根

6、据运动规律初定514/p5 = ii，/d5=2 ，则，0d5=9 相应分配轴转角为中心=360。x=360°x一=75。冲5tk12x20ds =360° x-=360° x =90° d5tk2x26)d5 =360° x =360°x=80°观tk9x2 绘制各机构的运动循环图。用以上计算结果，分别绘制3个执行机构的运动循环图，如图5. 25所示。11患2/an* (60°>(90”(90°)(120°)/itoo/st“ 屬5115，冗:(165° >"b

7、,(45°)/s图5. 25电阻压帽自动机各机构运动循环图4. 各执行机构运动循环的时间同步化设计确定电阻压帽自动机最短的工作循环fpmin根据工艺要求，3个机构的运动可在时间上重合，当送料机构3将电阻坯料送到加工位 置（七点）后，夹紧机构4就可以将坯料夾紧（a点），压帽机构5就可开始对电阻坯科 进行慢速压帽操作（鳧点）。3个机构运动循环在时间上的联系点由循环图上的鳧、'、*3 个同步点决定。使这3个机构的循环图上点a3、人和冷重合，是3个机构运动在时间上联 系的极限情况。由此可得到电阻压帽自动机最短的工作循环时间r/nnin，同时，可以画出其 最短工作循环的循环图（图5.

8、26）。图5. 27最短工作循环图小图2. 27考虑运动滞后量的m步化循环图由图5. 26可知:z、 5 1151 5、人、tpmin =tp4 + t0p4 + td4 + （tp3 一）=+ 三4+ （ 2 一）=1 g 但是，由于各种实际误差因素存在，在实际设汁时，不应让'、 '和'对应重合， 而必须让机构4的a4点滞后机构3的七点；机构5的a5点滞后机构4的a4点。它们的滞 后量（或称错移量）分别用以3和心4表示，其量值大小根据自动机的工作情况，通过试验 或类比方法加以确定。考虑运动滞后量的同步化运动循环图如图5. 27所示。计算同步化后电阻压帽自动机的工作循环

9、tp巾图2.26及图2.27可知（注意：压帽机构返冋后停留时间较长）： tp -tpmin +若取at3 =-（s）, at4 = （s）,相应的分配轴转角的滞后fi为 6 12a（） =360° x=360° x =30°tp6x2a% =360° x=360°x =90°4tp12x2电阻压帽自动机同步化的工作循环时间为tp-tpniin 4卽l|+2此值正好与理论生产率&对应的工作循环时间一致。5. 电阻压帽自动机的工作循环图绘制各执行机构运动循环时间同步化后，就可绘制电阻压帽自动机的工作循环图（图5. 28）。 阁屮是

10、以分配轴转角作为横坐标，也可以采用时间作为横坐标，利用此工作循环阁就可以设 计凸轮分配轴上的各凸轮轮廓曲线。一般来说，通过以上设汁过程，就己经完成了这台自动机各机构同步化设汁了。按照上 述工作循环图设计加工出的凸轮分配轴控制系统，就能使该自动机各执行机构的动作协调一图5.28电阻压帽自动机工作循环图从进一步挖掘潜力來提高自动机生产率的没计角度出发，再深入分析己设计出的工作循 环图（图5.28）可以发现，在送料机构3运动的前45°转角内，机构4和机构5均处于停歇 状态，而在机构4与机构5返回运动巾的约45°范围（即315°360°）内，机构3处于停 歇状态

11、。若在315q360q的范围内，把机构4与5的这部分返冋运动移到045°范围内， 代替原來的停歇区段，从而把机构3这部分停歇时间截棹。像这样处理，只是执行机构的停 歇时间减少了 45°所对应的时间，它不会改变原来的工操作时间，这就得到一个如图5.59 所示的截短后的工作循环图。其工作循环由原来的tp （或（）p）减少到（或（）/p）。图5. 29截断后的工作循环图截去45°后的工作循环时间变成：315°中p 360（ 相应的分配轴转速和理论生产率为x2 = 1.75(s)n p = =34.3(r/min)qt =34.3（件/min）由以上分析可知，原來耑要23生产一件产品，修正后只耑1.75s就能生产一件产品， 显然生产率进一步提高。但修正后的循环图中，（）p只有315°，而生产一件产品，分配轴 必须转360°才能完成一件产品。为此，要对图5.29进行修正。修正的办法是：在保证 fp=1.75s情况下，把（/p=315°扩大到360°，图中各执行机构按图形比例或用分析法求出 各运动循环。修正后各机构运动循环各区段对应点的凸轮分配轴转角为0'、，即式中，（1），为修正前各机构运动循环区段对应点的凸轮分配轴转角。以送料机构为例，图2.26中（9（t）、b3 （150°