基于西门子s7200 plc的温度控制系统设计毕业论文36945_第1页
基于西门子s7200 plc的温度控制系统设计毕业论文36945_第2页
基于西门子s7200 plc的温度控制系统设计毕业论文36945_第3页
基于西门子s7200 plc的温度控制系统设计毕业论文36945_第4页
基于西门子s7200 plc的温度控制系统设计毕业论文36945_第5页
已阅读5页,还剩16页未读 继续免费阅读

下载本文档

版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领

文档简介

1、锘縖璁槄RSS缃戞槗鍗氬棣栭鐩稿唽 鎼滅储闅忎究鐪嬬湅>> 娉唽 鐧诲綍鍗曠墖鏈哄紑鍙戝钩鍙?棣栭鏃織鐩稿唽闊充箰鏀惰棌鍗氬弸鍏充簬鎴?鏃織鍥綸 鍗曠墖鏈哄紑鍗曠墖鏈哄紑鍙戝钩鍙版彁渚涗笓涓氬崟鐗囨満瀛範璧勬枡,鍖呮嫭51,ARM,PLC,DSP,CPLD/FPGA,NEC,STM,AVR,寮鍏崇數婧?宓屽叆寮忕郴缁熺瓑鍗曠墖鏈鸿祫鏂?杩樻湁鍗曠墖鏈烘瘯涓氳鏂囦笌鎶鏈枃绔?data /鍔犲崥鍙?鍏虫敞浠栨渶鏂版棩蹇?涓夌浉寮傛鐢靛姩鏈篩-鈻筹紙涓夎褰?浠嶤8051F鐪?浣嶅崟鐗囨満鍙戝睍涔?涓绉嶅熀浜嶢T89C2051鍗曠墖鏈虹殑鍏嚜鍔礂琛満鐨凱LC鎺埗璁捐2009骞寸储浼婂啺绠卞

2、鐢典笅涔骇鍝?鍩轰簬FPGA鑺墖鐨勬暟瀛楅鐜囪璁?闅忔満闃呰From聽Berlin聽with聽love寮犲浗鐒樹负浣曟垚涓轰竴澶腑鐨勪簩鍙蜂汉鐗紵榄旈鍦版礊涓浗鍜屸滄祦姘撯濆浗瀹舵垚涓衡滄湅鍙嬧濈殑浠环Dr.YOU绗?2鏈焆濉戞枡鐨効璇庝箞鎾曪紵鍓殑鎶仼棣栭鎺崘缈绘媿绾姊牚姣斿垱涓?鍏悆鏈鎭愭栧洓鏉伒寮傝矾缇庡浗璧屽満鍏讳袱澶存椿鐙?闈炶瘹鍕挎壈鏀圭増鍚庝笉濂界湅涓濊涓婄殑鎻掔敾椋庢儏涓囩鐩镐翰浼氱編濂崇洓瑁呯櫥鍦?鏇村>>鍩轰簬鍗曠墖鏈虹殑闂幆瀹炴椂娓害鎺埗绯荤粺鍩轰簬AT89C51鍗曠墖鏈虹殑澶氳矾娓害妫娴嬫姤璀郴缁?鍩轰簬瑗块棬瀛怱7-200 PLC鐨勬俯搴帶鍒剁郴缁熻璁瘯涓

3、氳鏂?榛樿鍒嗙被 2009-05-26 21:06:12 闃呰 1267 璇勮 1 瀛楀彿锛?澶?涓?灏?鍩轰簬瑗块棬瀛怱7-200 PLC鐨勬俯搴帶鍒剁郴缁熻璁瘯涓氳鏂?鏈绗竴绔犅?鍓嵚?瑷1.1 璇鹃鐮旂鑳屾櫙娓害鏄伐涓氱敓浜腑甯歌鐨勫伐鑹哄弬鏁颁箣涓锛屼换浣曠墿鐞嗗彉鍖栧拰鍖栧鍙嶅簲杩囩閮戒笌娓害瀵嗗垏鐩稿叧銆傚湪绉戝鐮旂鍜岀敓浜疄璺电殑璇稿棰嗗煙涓? 娓害鎺埗鍗犳湁鐫鏋佷负閲嶈鐨勫湴浣? 鐗瑰埆鏄湪鍐堕噾銆佸寲宸佸缓鏉愩侀鍝併佹満姊般佺煶娌圭瓑宸笟涓紝鍏锋湁涓捐冻杞婚噸鐨勪綔鐢傚浜庝笉鍚岀敓浜儏鍐靛拰宸壓瑕佹眰涓嬬殑娓害鎺埗锛屾墍閲囩敤鐨勫姞鐑柟寮忥紝鐕冩枡锛屾帶鍒舵柟妗?涔熸湁鎵涓嶅

4、悓銆備緥濡傚喍閲戙佹満姊般侀鍝併佸寲宸瓑鍚勭被宸笟鐢熶骇涓箍娉涗娇鐢殑鍚勭鍔犵儹鐐夈佺儹澶勭悊鐐夈佸弽搴旂倝绛夛紱鐕冩枡鏈夌叅姘斻佸鐒舵皵銆佹补銆佺數绛塠1銆傛俯搴帶鍒剁郴缁?鐨勫伐鑹鸿繃绋嬪鏉傚鍙橈紝鍏锋湁涓嶇瀹氭紝鍥犳瀵圭郴缁熻姹傛洿涓哄厛杩涚殑鎺埗鎶鏈拰鎺埗鐞嗚銆?鍙紪绋嬫帶鍒跺櫒锛圥LC锛夊彲缂栫鎺埗鍣槸涓绉嶅伐涓氭帶鍒惰绠楁満锛屾槸缁壙璁畻鏈恒佽嚜鍔帶鍒舵妧鏈拰閫氫俊鎶鏈负涓浣撶殑鏂板瀷鑷姩瑁呯疆銆傚畠鍏锋湁鎶楀共鎵拌兘鍔涘己锛屼环鏍间究瀹滐紝 鍙潬鎬己锛岀紪绋嬬畝鍗曪紝鏄撳鏄撶敤绛夌壒鐐癸紝鍦伐涓氶鍩熶腑娣卞彈宸鎿嶄綔浜哄憳鐨勫枩娆紝鍥犳PLC宸插湪宸笟鎺埗鐨勫悇涓鍩熶腑琚箍娉涘湴

5、浣跨敤2銆?鐩墠鍦帶鍒堕鍩熶腑锛岃櫧鐒堕愭閲囩敤浜嗙數瀛愯绠楁満杩欎釜鍏堣繘鎶鏈伐鍏凤紝鐗瑰埆鏄煶娌瑰寲宸紒涓氭櫘閬嶉噰鐢簡鍒嗘暎鎺埗绯荤粺锛圖CS锛夈備絾灏卞叾鎺埗绛栫暐鑰岃锛屽崰缁熸不鍦颁綅鐨?浠嶇劧鏄父瑙勭殑PID鎺埗銆侾ID缁撴瀯绠鍗曘佺瀹氭銆佸伐浣滃彲闈犮佷娇鐢腑涓嶅繀寮勬竻绯荤粺鐨勬暟瀛鍨媅3銆侾ID鐨勪娇鐢凡缁忔湁60澶氬勾浜嗭紝鏈変汉绉拌禐瀹冩槸鎺埗棰?鍩熺殑甯搁潚鏍戙?缁勬佽蒋浠舵槸鎸囦竴浜涙暟鎹噰闆嗕笌杩囩鎺埗鐨勪笓鐢蒋浠讹紝瀹冧滑鏄湪鑷姩鎺埗绯荤粺鐩戞帶灞備竴绾殑杞欢骞冲彴鍜屽紑鍙戠幆澧冿紝浣跨敤鐏垫椿鐨勭粍鎬佹柟寮忥紝涓虹敤鎴锋彁渚涘揩閫熸瀯寤哄伐涓氳嚜鍔?鎺埗绯荤粺鐩

6、戞帶鍔熻兘鐨勩侀氱敤灞傛鐨勮蒋浠跺伐鍏枫傚湪缁勬佹蹇靛嚭鐜颁箣鍓嶏紝瑕佸疄鐜版煇涓浠诲姟锛岄兘鏄氳繃缂栧啓绋嬪簭鏉疄鐜扮殑銆傜紪鍐欑搴忎笉浣嗗伐浣滈噺澶佸懆鏈熼暱锛岃屼笖瀹规槗鐘敊 璇紝涓嶈兘淇濊瘉宸湡銆傜粍鎬佽蒋浠剁殑鍑虹幇锛岃鍐充簡杩欎釜闂銆傚浜庤繃鍘婚渶瑕佸嚑涓湀鐨勫伐浣滐紝閫氳繃缁勬佸嚑澶氨鍙互瀹屾垚.缁勬佺帇鏄浗鍐呬竴瀹惰緝鏈夊奖鍝嶅姏鐨勭粍鎬佽蒋浠跺紑鍙戝叕鍙?寮鍙戠殑锛岀粍鎬佺帇鍏锋湁娴佺鐢婚潰锛岃繃绋嬫暟鎹褰曪紝瓒嬪娍鏇茬嚎锛屾姤璀獥鍙紝鐢熶骇鎶绛夊姛鑳斤紝宸茬粡鍦涓鍩熻搴旂敤4銆?1.2 娓害鎺埗绯荤粺鐨勫彂灞曠姸鍐?娓害鎺埗绯荤粺鍦伐涓氱敓浜腑鑾峰緱浜嗗箍娉涚殑搴旂敤锛屽湪

7、宸啘涓氱敓浜佸浗闃层佺鐮斾互鍙婃棩甯哥敓娲荤瓑棰嗗煙鍗犳湁閲嶈鐨勫湴浣嶃傛俯搴帶鍒剁郴缁熸槸浜虹被渚涚儹銆佸彇鏆栫殑涓昏璁惧鐨勯鍔?鏉簮锛屽畠鐨勫嚭鐜拌縿浠婂凡鏈変袱鐧句綑骞寸殑鍘嗗彶銆傛湡闂达紝浠庝綆绾埌楂樼骇锛屼粠绠鍗曞埌澶嶆潅锛岄殢鐫鐢熶骇鍔涚殑鍙戝睍鍜屽娓害鎺埗绮惧害瑕佹眰鐨勪笉鏂彁楂橈紝娓害鎺埗绯荤粺鐨勬帶鍒舵妧鏈緱 鍒拌繀閫熷彂灞曘傚綋鍓嶆瘮杈冩祦琛岀殑娓害鎺埗绯荤粺鏈夊熀浜庡崟鐗囨満鐨勬俯搴帶鍒剁郴缁燂紝鍩轰簬PLC 鐨勬俯搴帶鍒剁郴缁燂紝鍩轰簬宸帶鏈猴紙IPC锛夌殑娓害鎺埗绯荤粺锛岄泦鏁瀷娓害鎺埗绯荤粺锛圖CS锛夛紝鐜板満鎬荤嚎鎺埗绯荤粺锛團CS锛夌瓑銆?鍗曠墖鏈虹殑鍙戝睍鍘嗗

8、彶铏戒笉闀匡紝浣嗗畠鍑潃浣撶灏忥紝鎴愭湰浣庯紝鍔熻兘寮哄鍜屽彲闈犳珮绛夌壒鐐癸紝宸茬粡鍦澶氶鍩熷緱鍒颁簡骞挎硾鐨勫簲鐢傚崟鐗囨満宸茬粡鐢卞紑濮嬬殑4浣嶆満鍙戝睍鍒?2浣?鏈猴紝鍏舵兘杩涗竴姝緱鍒版敼鍠刐5銆傚熀浜庡崟鐗囨満鐨勬俯搴帶鍒剁郴缁熻繍琛岀瀹氾紝宸綔绮惧害楂樸備絾鐩稿鍏朵粬娓害绯荤粺鑰岃锛屽崟鐗囨満鍝嶅簲閫熷害鎱佷腑鏂簮灏戯紝涓嶅埄浜庡湪澶嶆潅 鐨勶紝楂樿姹傜殑绯荤粺涓娇鐢?PLC鏄竴绉嶆暟瀛楁帶鍒朵笓鐢數瀛愯绠楁満锛屽畠浣跨敤浜嗗彲缂栫搴忓瓨鍌櫒鍌瓨鎸囦护锛屾墽琛岃濡傞昏緫銆侀搴忋佽鏃躲佽鏁颁笌婕旂畻绛夊姛鑳斤紝骞堕氳繃妯嫙鍜屾暟瀛楄緭鍏佽緭鍑虹瓑缁?浠讹紝鎺埗鍚勭鏈烘鎴栧伐浣滅搴忋

9、侾LC鍙潬鎬珮銆佹姉骞叉壈鑳藉姏寮恒佺紪绋嬬畝鍗曪紝鏄撲簬琚伐绋嬩汉鍛樻帉鎻拰浣跨敤锛岀洰鍓嶅湪宸笟棰嗗煙涓婅骞挎硾搴旂敤6銆傜浉瀵逛簬 IPC锛孌CS锛孎SC绛夌郴缁熻岃锛孭LC鏄叿鏈夋垚鏈笂鐨勪紭鍔裤傚洜姝紝PLC鍗犻鐫寰堝鐨勫競鍦轰唤棰濓紝鍏跺墠鏅篃寰堟湁鍓嶉斻?宸帶鏈猴紙IPC锛夊嵆宸笟鐢釜浜鸿绠楁満銆侷PC鐨勬兘鍙潬銆佽蒋浠朵赴瀵屻佷环鏍间綆寤夛紝搴旂敤鏃秼骞挎硾銆傚畠鑳藉閫傚簲澶氱宸笟鎭跺姡鐜锛屾姉鎸姩銆佹姉楂樻俯銆侀槻鐏板皹锛岄槻鐢?纾佽緪灏勩傝繃鍘诲伐涓氶攨鐐夊澶氱敤浜哄伐缁撳悎甯歌浠鐩戞帶锛屼竴鑸緝闅捐揪鍒版弧鎰忕殑缁撴灉锛屽師鍥犳槸宸笟閿呯倝鐨勭噧鐑郴缁熸槸涓涓鍙橀噺杈撳叆

10、鐨勫鏉傜郴缁熴傚奖鍝嶇噧鐑殑鍥犵礌鍗佸垎澶?鏉傦紝杈冩纭殑鏁板妯瀷涓嶆槗寤虹珛锛屼互缁忓吀鐨凱ID涓哄熀纭鐨勫父瑙勪华琛帶鍒讹紝宸插緢闅捐揪鍒版渶浣崇姸鎬併傝岃绠楁満鎻愪緵浜嗚濡傛暟瀛楁护娉紝绉垎鍒嗙PID锛岄夋嫨鎬ID銆?鍙傛暟鑷暣瀹氱瓑鍚勭鐏垫椿绠楁硶锛屼互鍙娾滄绯婂垽鏂濆姛鑳斤紝鏄父瑙勪华琛拰浜哄姏闅句互瀹炵幇鎴栨棤娉曞疄鐜扮殑7銆傚湪宸笟閿呯倝娓害妫娴嬫帶鍒剁郴缁熶腑閲囩敤鎺満宸彲澶鏀瑰杽浜嗗 閿呯倝鐨勭洃鎺搧璐紝鎻愰珮浜嗗钩鍧囩儹鏁堢巼7銆備絾濡傛灉鍗曠嫭閲囩敤宸帶鏈轰綔涓烘帶鍒剁郴缁燂紝鍙堟湁鏄撳共鎵板拰鍙潬鎬樊鐨勭己鐐广?闆嗘暎鍨嬫俯搴帶鍒剁郴缁燂紙DCS锛夋槸涓绉嶅姛鑳戒笂鍒嗘

11、暎锛岀鐞嗕笂闆嗕腑涓婇泦涓殑鏂板瀷鎺埗绯荤粺銆備笌甯歌浠鐩告瘮鍏锋湁涓板瘜鐨勭洃鎺佸崗璋冪鐞嗗姛鑳界瓑鐗圭偣銆侱CS鐨勫叧閿槸閫?淇°備篃鍙互璇存暟鎹叕璺槸鍒嗘暎鎺埗绯荤粺DCS鐨勮剨鏌便傜敱浜庡畠鐨勪换鍔槸涓虹郴缁熸墍鏈夐儴浠朵箣闂存彁渚涢氫俊缃戠粶锛屽洜姝紝鏁版嵁鍏矾鑷韩鐨勮璁氨鍐冲畾浜嗘讳綋鐨勭伒娲绘拰瀹夊叏 鎬傚熀鏈珼CS鐨勬俯搴帶鍒剁郴缁熸彁渚涗簡鐢熶骇鐨勮嚜鍔寲姘村钩鍜岀鐞嗘按骞筹紝鑳藉噺灏戞搷浣滀汉鍛樼殑鍔冲姩寮哄害锛屾湁鍔簬鎻愰珮绯荤粺鐨勬晥鐜嘯8銆備絾DCS鍦澶囬厤缃笂瑕佹眰缃?缁溿佹帶鍒跺櫒銆佺數婧愮敋鑷虫浠剁瓑閮戒负鍐椾綑缁撴瀯锛屾敮鎸佹棤鎵板垏鎹拰甯數鎻掓嫈锛

12、岀敱浜庤璁笂鐨勯珮瑕佹眰锛屽鑷碊CS鎴愭湰澶珮銆?鐜板満鎬荤嚎鎺埗绯荤粺锛團CS锛夌患鍚堜簡鏁板瓧閫氫俊鎶鏈佽绠楁満鎶鏈佽嚜鍔帶鍒舵妧鏈佺綉缁滄妧鏈拰鏅鸿兘浠绛夊绉嶆妧鏈墜娈电殑绯荤粺銆傚叾浼樺娍鍦簬缃戠粶鍖栥佸垎鏁寲鎺埗銆傚熀 浜庢荤嚎鎺埗绯荤粺锛團CS锛夌殑娓害鎺埗绯荤粺鍏锋湁楂樼簿搴紝楂樻櫤鑳斤紝渚夸簬绠悊绛夌壒鐐癸紝FCS绯荤粺鐢变簬淇伅澶勭悊鐜板満鍖栵紝鑳界洿鎺墽琛屼紶鎰熴佹帶鍒躲佹姤璀拰璁畻鍔熻兘銆傝?涓斿畠鍙互瀵圭幇鍦鸿缃?鍚彉閫佸櫒銆佹墽琛屽櫒绛?杩涜杩滅璇婃柇銆佺淮鎶拰缁勬侊紝杩欐槸鍏朵粬绯荤粺鏃犳硶杈惧埌鐨刐9銆備絾鏄紝FCS杩樻病鏈夊畬鍏垚鐔燂紝瀹冩墠鍒氬垰杩涘叆瀹炵敤鍖

13、栫殑 鐜伴樁娈碉紝鍙竴鏂归潰锛屽彟涓鏂归潰锛?鐩墠鐜板満鎬荤嚎鐨勫浗闄呮爣鍑嗗叡鏈?2绉嶄箣澶氾紝杩欑粰FSC鐨勫箍娉涘簲鐢坊鍔犱簡寰堝鐨勯樆鍔涖?鍚勭娓害绯荤粺閮芥湁鑷繁鐨勪紭缂虹偣锛岀敤鎴烽渶瑕佹牴鎹疄闄呴渶瑕侀夋嫨绯荤粺閰嶇疆锛屽綋鐒讹紝鍦疄闄呰繍鐢腑锛屼负浜嗚揪鍒版洿濂界殑鎺埗绯荤粺锛屽彲浠噰鍙栧涓郴缁熺殑闆嗘垚锛屽仛鍒颁簰琛暱鐭?娓害鎺埗绯荤粺鍦浗鍐呭悇琛屽悇涓氱殑搴旂敤铏界劧宸茬粡鍗佸垎骞挎硾锛屼絾浠庣敓浜殑娓害鎺埗鍣潵璁诧紝鎬讳綋鍙戝睍姘村钩浠嶇劧涓嶉珮锛屽悓鏃湰銆佺編鍥姐佸痉鍥界瓑鍏堣繘鍥藉鐩告瘮鏈夌潃杈冨宸窛銆?鎴愮啛浜搧涓昏浠滅偣浣嶁濇帶鍒跺強甯歌鐨凱ID鎺埗鍣负涓汇傚畠鍙

14、兘閫傚簲涓鑸俯搴郴缁熸帶鍒讹紝闅句簬鎺埗婊炲悗銆佸鏉傘佹椂鍙樻俯搴郴缁熸帶鍒躲傝岄傚簲浜庤緝楂樻帶鍒跺満鍚堢殑鏅鸿兘 鍖栥佽嚜閫傚簲鎺埗浠锛屽浗鍐呮妧鏈繕涓嶅崄鍒嗘垚鐔燂紝褰垚鍟嗗搧鍖栧苟鍦华琛帶鍒跺弬鏁扮殑鑷暣瀹氭柟闈紝鍥藉宸叉湁杈冨鐨勬垚鐔熶骇鍝併備絾鐢变簬鍥藉鎶鏈繚瀵嗗強鎴戝浗寮鍙戝伐浣滅殑婊?鍚庯紝杩樻病鏈夊紑鍙戝嚭鎬兘鍙潬鐨勮嚜鏁村畾杞欢銆傛帶鍒跺弬鏁板澶氶潬浜哄伐缁忛獙鍙婄幇鍦鸿皟璇曠瀹氥傚浗澶栨俯搴帶鍒剁郴缁熷彂灞曡繀閫燂紝骞跺湪鏅鸿兘鍖栥佽嚜閫傚簲銆佸弬鏁拌嚜鏁村畾绛夋柟闈彇寰楁垚 鏋溿傛棩鏈佺編鍥姐佸痉鍥姐佺憺鍏哥瓑鎶鏈鍏堬紝閮界敓浜嚭浜嗕竴鎵瑰晢鍝佸寲鐨勩佹兘浼樺紓鐨勬俯搴

15、帶鍒跺櫒鍙婁华鍣华琛紝骞跺湪鍚勮涓氬箍娉涘簲鐢傜洰鍓嶏紝鍥藉娓害鎺埗绯荤粺鍙婁华琛 鏈濈潃楂樼簿搴佹櫤鑳藉寲銆佸皬鍨嬪寲绛夋柟闈揩閫熷彂灞昜10銆?1.3鏈枃鐨勭爺绌跺唴瀹?鏈鏂囦富瑕佹槸鍒敤PLC S7-200 閲囩敤PID鎺埗鎶鏈仛涓涓俯搴帶鍒剁郴缁燂紝瑕佹眰绋冲畾璇樊涓嶈秴杩囨璐?鈩冿紝骞朵笖鐢粍鎬佽蒋浠跺疄鐜板湪绾跨洃鎺傚叿浣撴湁浠笅鍑犳柟闈殑鍐呭锛?绗竴绔狅紝瀵筆LC绯荤粺搴旂敤鐨勮儗鏅繘琛屼簡闃愯堪锛屽苟浠嬬粛褰撳墠娓害鎺埗绯荤粺鐨勫彂灞曠姸鍐点?绗簩绔狅紝绠鍗曟杩颁簡PLC鐨勫熀鏈蹇典互鍙婄粍鎴愩?绗笁绔狅紝浠嬬粛浜嗘帶鍒剁郴缁熻璁墍閲囩敤鐨勭浠惰繛鎺佷娇鐢柟娉曚互鍙婄紪绋嬭蒋浠

16、剁殑绠鍗曚粙缁嶃?绗洓绔狅紝浠嬬粛浜嗘湰璁烘枃涓敤鍒扮殑涓浜涚畻娉曟妧宸拰鎬濇兂锛屽寘鎷琍WM銆丳ID鎺埗銆丳ID鍦LC涓殑浣跨敤鏂规硶浠強PID鐨勫弬鏁版暣瀹氭柟娉曘?绗簲绔狅紝浠嬬粛浜嗚璁搴忕殑璁捐鎬濇兂鍜岀搴忥紝鍖呮嫭鍔绗瑷琛拰姊舰鍥俱?绗叚绔狅紝浠嬬粛浜嗙粍鎬佺敾闈殑璁捐鏂规硶銆?绗竷绔狅紝杩涜绯荤粺璁捐锛屾楠屾帶鍒剁郴缁熸帶鍒惰川閲忋?绗叓绔?瀵瑰叏鏂囪繘琛屾荤粨銆?绗簩绔?鍙紪绋嬫帶鍒跺櫒鐨勬杩?2.1 鍙紪绋嬫帶鍒跺櫒鐨勪骇鐢?鍙紪绋嬫帶鍒跺櫒鏄竴绉嶅伐涓氭帶鍒惰绠楁満锛岃嫳鏂囧叏绉帮細Programmable Controller锛屼负浜嗗拰涓汉璁畻鏈?PC)鍖哄垎锛屼竴鑸鍏朵

17、负PLC銆傚彲缂栫鎺埗鍣?PLC)鏄户鎵胯绠楁満銆佽嚜鍔帶鍒舵妧鏈拰閫氫俊鎶鏈负涓浣撶殑鏂板瀷鑷姩 瑁呯疆銆傚叾鎬兘浼樿秺锛屽凡琚箍娉涘湴搴旂敤浜庡伐涓氭帶鍒剁殑鍚勪釜棰嗗煙銆?20涓栫邯60骞翠唬锛岃绠楁満鎶鏈紑濮嬪簲鐢簬宸笟鎺埗棰嗗煙锛屼絾鐢变簬浠锋牸楂樸佽緭鍏緭鍑虹數璺笉鍖归厤銆佺紪绋嬮毦搴锛屾湭鑳藉湪宸笟棰嗗煙涓幏寰楁帹骞裤?聽1968骞达紝缇庡浗鐨勬苯杞埗閫犲叕鍙搁氱敤姹借溅鍏徃(GM)鎻愬嚭浜嗙爺鍒朵竴绉嶆柊鍨嬫帶鍒跺櫒鐨勮姹傦紝骞朵粠鐢埛瑙掑害鎻愬嚭鏂颁竴浠帶鍒跺櫒搴斿叿澶囧崄澶潯浠讹紝绔嬪嵆寮曡捣浜嗗紑鍙戠儹娼?969骞达紝缇庡浗鏁板瓧璁惧鍏徃(DEC)鐮斿埗鍑轰簡涓栫晫涓婄涓

18、鍙板彲缂栫搴忔帶鍒跺櫒锛屽苟搴旂敤浜庨氱敤姹借溅鍏徃鐨勭敓浜嚎涓娿?鍙紪绋嬫帶鍒跺櫒鑷棶涓栦互鏉紝鍙戝睍鏋佷负杩呴熴?971骞存棩鏈紑濮嬬敓浜彲缂栫鎺埗鍣紝鑰屾娲叉槸1973寮濮嬬殑銆傚浠婏紝涓栫晫鍚勫浗鐨勪竴浜涜憲鍚嶇殑鐢垫皵宸巶鍑犱箮閮藉湪鐢熶骇鍙紪绋嬫帶鍒跺櫒11銆傚彲缂栫鎺埗鍣粠璇炵敓鍒扮幇鍦粡鍘嗕簡鍥涙鏇存柊鎹唬锛岃琛?-1銆?聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽 琛?1-1聽 鍙紪绋嬫帶鍒跺櫒鍔熻兘琛?浠聽聽聽 鍣欢聽聽聽 鍔熻兘绗竴浠犅犅?1浣嶅鐞嗗櫒聽聽聽 閫昏緫鎺埗鍔熻兘绗簩浠犅犅?8浣嶅鐞嗗櫒鍙婂瓨鍌櫒聽聽聽 浜搧绯诲垪鍖?绗笁浠犅犅?楂樻兘8浣嶅井澶勭悊鍣強浣嶇墖寮忓井

19、澶勭悊鍣犅犅?澶勭悊閫熷害鎻愰珮锛屽悜澶氬姛鑳藉強鑱旂綉閫氫俊鍙戝睍绗洓浠犅犅?16浣嶃?2浣嶅井澶勭悊鍣強楂樻兘浣嶇墖寮忓井澶勭悊鍣犅犅?閫昏緫銆佽繍鍔佹暟鎹鐞嗐佽仈缃戝姛鑳界殑澶氬姛鑳?2.2 鍙紪绋嬫帶鍒跺櫒鐨勫熀鏈粍鎴?PLC浠庣粍鎴愬舰寮忎笂涓鑸垎涓烘暣浣撳紡鍜屾鍧楀紡涓銆傛暣浣撳紡PLC涓鑸敱CPU鏉裤両/O鏉裤佹樉绀洪潰鏉裤佸唴瀛樺拰鐢垫簮缁勬垚銆傛鍧楀紡PLC涓鑸敱CPU妯潡銆両 /O妯潡銆佸唴瀛樻鍧椼佺數婧愭鍧椼佸簳鐗堟垨鏈烘灦缁勬垚銆傛湰璁烘枃瀹炵墿閲囩敤鐨勬槸妯潡寮忕殑PLC锛屼笉绠摢绉峆LC锛岄兘鏄睘浜庢荤嚎寮忕殑寮鍙戠粨鏋勶紝鍏舵瀯鎴愬鍥?-1鎵绀?12銆?1)聽聽聽

20、 CPU锛堜腑澶鐞嗗櫒锛?鍜屼竴鑸殑寰満涓鏍凤紝CPU鏄井鏈篜LC鐨勬牳蹇冿紝涓昏鐢辫繍绠楀櫒銆佹帶鍒跺櫒銆佸瘎瀛樺櫒浠強瀹炵幇浠栦滑涔嬮棿鑱旂郴鐨勫湴鍧鎬荤嚎銆佹暟鎹荤嚎鍜屾帶鍒舵荤嚎鏋勬垚銆侰PU鍦緢澶搴笂鍐冲畾浜哖LC鐨勬暣浣撴兘锛屽鏁翠釜绯荤粺鐨勬帶鍒惰妯°佸伐浣滈熷害鍜屽唴瀛樺閲忋?CPU鎺埗鐫PLC宸綔锛岄氳繃璇诲彇銆佽閲婃寚浠紝鎸囧PLC鏈夋潯涓嶇磰鐨勫伐浣溿?2)聽聽聽 瀛樺偍鍣?聽聽聽聽 瀛樺偍鍣紙鍐呭瓨锛変富瑕佺敤璇瓨鍌搴忓強鏁版嵁锛屾槸PLC涓嶅彲缂哄皯鐨勭粍鎴愰儴鍒嗐侾LC涓殑瀛樺偍鍣竴鑸寘鎷郴缁熺搴忓瓨鍌櫒鍜岀敤鎴风搴忓瓨鍌櫒涓儴鍒嗐傜郴缁熺搴忎竴鑸敱鍘?瀹

21、剁紪鍐欑殑锛岀敤鎴蜂笉鑳戒慨鏀癸紱鑰岀敤鎴风搴忔槸闅廝LC鐨勬帶鍒跺璞¤屽畾鐨勶紝鐢辩敤鎴锋牴鎹璞敓浜伐鑹虹殑鎺埗瑕佹眰鑰岀紪鍒剁殑搴旂敤绋嬪簭銆?3) 杈撳叆杈撳嚭妯潡聽聽聽聽 杈撳叆妯潡鍜岃緭鍑烘鍧楅氬父绉颁负I/O妯潡鎴朓/O鍗曞厓銆侾LC鎻愪緵浜嗗悇绉嶅伐浣滅數骞炽佽繛鎺舰寮忓拰椹卞姩鑳藉姏鐨処/O妯潡锛屾湁鍚勭鍔熻兘鐨処/O妯潡渚涙嫢鎶夌敤銆傛寜 I/O鐐规暟纭畾妯潡鐨勮鏍煎拰鏁伴噺锛孖/O妯潡鍙鍙皯锛屼絾鍏舵渶澶暟鍙桺LC鎵鑳界鐞嗙殑閰嶇疆鑳藉姏锛屽嵆搴曠増鐨勯檺鍒躲?聽PLC杩樻彁渚涗簡鍚勭鍚勬牱鐨勭壒娈婄殑I/O妯潡锛屽鐑數闃汇佺儹鐢靛伓銆侀珮閫熻绠楀櫒銆佷綅缃帶鍒躲

22、佷互澶綉銆佺幇鍦烘荤嚎銆佹俯搴帶鍒躲佷腑鏂帶鍒躲佸闊宠緭鍑恒佹墦鍗版満绛変笓鐢?鍨嬫垨鏅鸿兘鍨嬫鍧楋紝鐢互婊¤冻鍚勭鐗规畩鍔熻兘鐨勬帶鍒惰姹傘傛櫤鑳芥帴鍙鍧楁槸涓鐙珛鐨勮绠楁満绯荤粺锛屽畠鏈夎嚜宸辩殑CPU銆佺郴缁熺搴忋佸瓨鍌櫒鍙婁笌PLC绯荤粺鎬荤嚎鐩歌繛鎺殑鎺?鍙?4)缂栫瑁呯疆缂栫鍣綔鐢槸灏嗙敤鎴风紪鍐欑殑绋嬪簭涓嬭浇鑷砅LC鐨勭敤鎴风搴忓瓨鍌櫒锛屽苟鍒敤缂栫鍣鏌佷慨鏀瑰拰璋冭瘯鐢埛绋嬪簭锛岀洃瑙嗙敤鎴风搴忕殑鎵杩囩锛屾樉绀篜LC鐘舵併佸唴閮櫒浠?鍙婄郴缁熺殑鍙傛暟绛夈傚父瑙佺殑缂栫鍣湁绠鏄撴墜鎸佺紪绋嬪櫒銆佹櫤鑳藉浘褰紪绋嬪櫒鍜屽熀浜嶱C鐨勪笓鐢紪绋嬭蒋浠躲傜洰鍓峆LC鍒堕犲

23、巶瀹跺閮藉紑鍙戜簡璁畻鏈鸿緟鍔LC缂栫鏀寔杞欢锛?褰撲釜浜鸿绠楁満瀹夎浜哖LC缂栫鏀寔杞欢鍚庯紝鍙敤浣滃浘褰紪绋嬪櫒锛岃繘琛岀敤鎴风搴忕殑缂栬緫銆佷慨鏀癸紝骞堕氳繃涓汉璁畻鏈哄拰PLC涔嬮棿鐨勯氫俊鎺彛瀹炵幇鐢埛绋嬪簭鐨勫弻鍚戜紶 閫併佺洃鎺LC杩愯鐘舵佺瓑銆?5锛夌數婧?聽聽聽 PLC鐨勭數婧愬皢澶栭儴渚涚粰鐨勪氦娴佺數杞崲鎴愪緵CPU銆佸瓨鍌櫒绛夋墍闇鐨勭洿娴佺數锛屾槸鏁翠釜PLC鐨勮兘婧愪緵缁欎腑蹇冦侾LC澶兘閲囩敤楂樿川閲忕殑宸綔绋冲畾鎬銆佹姉骞叉壈鑳藉姏寮?鐨勫紑鍏崇鍘嬬數婧愶紝璁稿PLC鐢垫簮杩樺彲鍚戝閮彁渚涚洿娴?4V绋冲帇鐢垫簮锛岀敤浜庡悜杈撳叆鎺彛涓婄殑鎺叆鐢垫皵鍏冧欢渚涚數

24、锛屼粠鑰岀畝鍖栧鍥撮厤缃?绗笁绔犅?纭欢閰嶇疆鍜岃蒋浠剁幆澧?3.1瀹為獙閰嶇疆S7-200绯诲垪PLC鍙彁渚?绉嶄笉鍚岀殑鍩烘湰鍗曞厓鍜?绉嶅瀷鍙风殑鎵睍鍗曞厓銆傚叾绯荤粺鏋勬垚鍖呮嫭鍩烘湰鍗曞厓銆佹墿灞曞崟鍏冦佺紪绋嬪櫒銆佸瓨鍌崱銆佸啓鍏櫒銆佹枃鏈樉绀哄櫒绛夈傛湰璁烘枃閲囩敤鐨勬槸CUP224銆傚畠鍏锋湁24涓緭鍏偣鍜?6涓緭鍑虹偣銆係7-200绯诲垪鐨勫熀鏈崟鍏冨琛?-1鎵绀篬13銆?鐑數鍋舵槸涓绉嶆劅娓厓浠讹紝瀹冪洿鎺祴閲忔俯搴紝骞舵妸娓害淇彿杞崲鎴愮儹鐢靛姩鍔夸俊鍙枫傚父鐢儹鐢靛伓鍙垎涓烘爣鍑嗙儹鐢靛伓鍜岄潪鏍囧噯鐑數鍋朵袱澶被銆傛墍璋冪敤鏍囧噯鐑數鍋舵槸鎸囧浗瀹舵爣 鍑嗚瀹氫簡鍏剁

25、儹鐢靛娍涓庢俯搴殑鍏崇郴銆佸厑璁歌宸佸苟鏈夌粺涓鐨勬爣鍑嗗垎搴鐨勭儹鐢靛伓锛屽畠鏈変笌鍏堕厤濂楃殑鏄剧浠鍙緵閫夌敤銆傞潪鏍囧噯鍖栫儹鐢靛伓鍦娇鐢寖鍥存垨鏁伴噺绾笂鍧囦笉鍙婃爣 鍑嗗寲鐑數鍋讹紝涓鑸篃娌湁缁熶竴鐨勫垎搴锛屼富瑕佺敤浜庢煇浜涚壒娈婂満鍚堢殑娴嬮噺銆傛爣鍑嗗寲鐑數鍋舵垜鍥戒粠1988骞?鏈?鏃捣锛岀儹鐢靛伓鍜岀儹鐢甸樆鍏儴鎸塈EC鍥介檯鏍囧噯鐢熶骇锛?骞舵寚瀹歋銆丅銆丒銆並銆丷銆丣銆乀涓冪鏍囧噯鍖栫儹鐢靛伓涓烘垜鍥界粺涓璁捐鍨嬬儹鐢靛伓銆傛湰璁烘枃鎵嶇敤鐨勬槸K鍨嬬儹鐢甸樆14銆?嫙閲忚緭鍏鍧?浼犳劅鍣娴嬪埌娓害杞崲鎴?锝?1mv鐨勭數鍘嬩俊鍙凤紝绯荤粺闇瑕侀厤缃鎷熼噺杈撳叆妯潡鎶婄

26、數鍘嬩俊鍙疯浆鎹垚鏁板瓧淇彿鍐嶉佸叆PLC涓繘琛屽鐞嗐傚湪杩欓噷锛屾垜浠夌敤浜嗚闂瓙EM231 4TC妯嫙閲忚緭鍏鍧椼?EM231鐑數鍋舵鍧楁彁渚涗竴涓柟渚跨殑锛岄殧绂荤殑鎺彛锛岀敤浜庝竷绉嶇儹鐢靛伓绫诲瀷锛欽銆並銆丒銆丯銆丼銆乀鍜孯鍨嬶紝瀹冧篃鍏佽杩炴帴寰皬鐨勬鎷熼噺淇彿(卤80mV鑼冨洿)锛屾墍鏈夎繛鍒版鍧椾笂鐨勭儹鐢靛伓蹇呴鏄浉鍚岀被鍨嬶紝涓旀渶濂戒娇鐢甫灞忚斀鐨勭儹鐢靛伓浼犳劅鍣?EM231妯潡闇瑕佺敤鎴烽氳繃DIP寮鍏宠繘琛岄夋嫨鐨勬湁锛氱儹鐢靛伓鐨勭被鍨嬨佹柇绾挎鏌佹祴閲忓崟浣嶃佸喎绔鍋垮拰寮璺晠闅滄柟鍚戯紝鐢埛鍙互寰堟柟渚垮湴閫氳繃浣嶄簬妯潡涓嬮儴鐨勭粍 鎬丏IP寮鍏宠繘琛屼互涓

27、婇夋嫨锛屽鍥?-2鎵绀恒傛湰璁捐閲囩敤鐨勬槸K鍨嬬儹鐢靛伓锛岀粨鍚堝叾浠栫殑闇瑕侊紝鎴戜滑璁剧疆DIP寮鍏充负00100000銆?瀵逛簬EM231 4TC妯潡锛孲W1锝濻W3鐢簬閫夋嫨鐑數鍋剁被鍨嬶紝瑙佽3-3 銆係W4娌湁浣跨敤锛孲W5鐢簬閫夋嫨鏂嚎妫娴嬫柟鍚戯紝SW6鐢簬閫夋嫨鏄惁杩涜鏂嚎妫娴嬶紝SW7鐢簬閫夋嫨娴嬮噺鍗曚綅锛孲W8鐢簬閫夋嫨鏄惁杩涜鍐风琛伩锛岃琛?-415銆?涓轰簡浣緿IP寮鍏宠缃捣浣滅敤锛岀敤鎴烽渶瑕佺粰PLC鐨勭數婧愭柇鐢靛啀閫氱數銆?3.2 STEP 7 Micro/WIN32杞欢浠嬬粛聽 STEP 7-MWIN32缂栫杞欢鏄熀浜嶹indows鐨勫簲鐢蒋浠讹紝鏄闂瓙

28、鍏徃涓撻棬涓篠IMTIC S7-200绯诲垪PLC璁捐寮鍙戠殑銆傝杞欢鍔熻兘寮哄锛岀晫闈弸濂斤紝骞舵湁鏂逛究鐨勮仈鏈哄姛鑳姐傜敤鎴峰彲浠埄鐢杞欢寮鍙戠搴忥紝涔熷彲浠疄鐜扮洃鎺敤鎴风搴忕殑鎵鐘舵侊紝璇?杞欢鏄疭IMATIC S7-200鎷姢涓嶅彲缂哄皯鐨勫紑鍙戝伐鍏?STEP 7-MWIN32 V4.0鍦紑濮嬪畨瑁呯殑鏃跺欐槸閫夋嫨璇鐣岄潰锛屽浜庣増鏈?.0鏉锛岃繖鏃跺欐病鏈夐夋嫨涓枃鐨勶紝浣嗗彲浠厛閫夋嫨鍏朵粬璇锛岃鍥?-5銆傜瓑杞欢瀹夎濂戒箣鍚庡啀杩涜璇鐨勫垏鎹?聽聽聽 鍦畨瑁呯殑鏈鍚庯紝浼氬嚭鐜颁竴涓晫闈紝鎸夌収纭欢鐨勯厤缃紝鎴戜滑闇瑕佺敤232閫氫俊鐢电紗锛岄噰鐢PI鐨勯氫俊鏂瑰紡锛屾墍

29、浠閫夋嫨PPI/PC Cable(PPI)锛岃繖涓椂鍊欏湪寮瑰嚭鏉殑绐楀彛涓夋嫨绔彛鍦板潃锛岄氫俊妯紡锛屼竴鑸夋嫨榛樿灏卞彲浠簡锛岃鍥?-6銆?濡傛灉鎯虫敼鍙樼紪绋嬬晫闈殑璇锛屽彲鍦蒋浠剁殑涓荤晫闈殑宸叿鏍忎腑閫夋嫨tools鐩綍涓嬮夋嫨option閫夐锛屽湪鍑虹幇鐨勭晫闈腑閫夋嫨general,鐒跺悗鍦彸涓嬭灏卞彲浠夋嫨涓枃浜嗐傝鍥?-7鎵绀恒?绯荤粺鍧楃敤鏉缃甋7-200 CPU鐨勭郴缁熼夐鍜屽弬鏁扮瓑銆傜郴缁熷潡鏇存敼鍚庨渶瑕佷笅杞藉埌CPU涓紝鏂扮殑璁剧疆鎵嶈兘鐢熸晥銆傜郴缁熷潡鐨勮缃涓嬶紝闇瑕佹敞鎰忕殑鏄紝PLC鐨勫湴鍧榛樿鏄?锛屼絾鏈璁腑闇瑕?鐢埌鐨勫湴鍧鏄?锛屽鍥?-8銆傞氫俊绔

30、彛鐨勮缃紝鍚屾牱鐨勶紝鎴戜滑鐢埌鐨勫湴鍧鏄?锛屽鍥?-9鎵绀恒?鍥?3-9聽 閫氫俊绔彛璁剧疆聽聽 绗洓绔?鎺埗绠楁硶鎻忚堪4.1 PWM鎶鏈?鑴夊璋冨埗锛圥WM锛夋槸鍒敤寰鐞嗗櫒鐨勬暟瀛楄緭鍑烘潵瀵规鎷熺數璺繘琛屾帶鍒剁殑涓绉嶉潪甯告湁鏁堢殑鎶鏈紝骞挎硾搴旂敤鍦祴閲忋侀氫俊銆佸姛鐜囨帶鍒朵笌鍙樻崲鐨勮澶氶鍩熶腑銆?PWM鏄竴绉嶅妯嫙淇彿鐢靛钩杩涜鏁板瓧缂栫爜鐨勬柟娉曘傞氳繃楂樺垎杈巼璁暟鍣殑浣跨敤锛屾柟娉殑鍗犵姣旇璋冨埗鐢潵瀵逛竴涓叿浣撴鎷熶俊鍙风殑鐢靛钩杩涜缂栫爜銆侾WM淇彿浠嶇劧鏄暟瀛楃殑锛屽洜涓哄湪缁欏畾鐨勪换浣曟椂鍒伙紝婊箙鍊肩殑鐩存祦渚涚數瑕佷箞瀹屽叏鏈?ON)锛岃涔堝畬鍏棤(OF

31、F) 16銆?鏈鏂囦腑閲囨牱鍛湡鍜屽姞鐑懆鏈熼兘鏄?0绉掋傞噰鏍峰悗锛屾牴鎹俯宸殑澶皬杩涜PID璋冭妭锛岃浆鍖栧緱鍒颁竴涓姞鐑椂闂达紙0-10绉掞級浣滀负涓嬩竴涓姞鐑懆鏈熺殑鍔犵儹鏃堕棿銆備緥濡?娓樊澶紝鍔犵儹鏃堕棿灏卞锛屾俯宸皬锛岄偅涔堝姞鐑椂闂村氨灏忋傜搴忛噰鐢殑鏄矖璋冨拰寰帶涓寮忔帶鍒舵柟寮忋傚湪绮楁帶璋冮樁娈碉紝鍗犵姣旀亽涓轰竴銆傚湪寰帶鍒堕樁娈碉紝鍗犵姣斿氨鏍规嵁娓樊 涓嶅仠鍦板彉鍖栥?4.2 PID鎺埗绋嬪簭璁捐妯嫙閲忛棴鐜帶鍒惰緝濂界殑鏂规硶涔嬩竴鏄疨ID鎺埗锛孭ID鍦伐涓氶鍩熺殑搴旂敤宸茬粡鏈?0澶氬勾锛岀幇鍦緷鐒跺箍娉涘湴琚簲鐢備汉浠湪搴旂敤鐨勮繃绋嬩腑绉疮浜嗚澶氱殑缁忛獙锛

32、孭ID鐨勭爺绌跺凡缁忓埌杈句竴涓瘮杈冮珮鐨勭搴?姣斾緥鎺埗(P)鏄竴绉嶆渶绠鍗曠殑鎺埗鏂瑰紡銆傚叾鎺埗鍣殑杈撳嚭涓庤緭鍏宸俊鍙锋垚姣斾緥鍏崇郴銆傚叾鐗圭偣鏄叿鏈夊揩閫熷弽搴旓紝鎺埗鍙婃椂锛屼絾涓嶈兘娑堥櫎浣欏樊銆?鍦鍒嗘帶鍒?I)涓紝鎺埗鍣殑杈撳嚭涓庤緭鍏宸俊鍙风殑绉垎鎴愭姣斿叧绯汇傜鍒嗘帶鍒跺彲浠秷闄綑宸紝浣嗗叿鏈夋粸鍚庣壒鐐癸紝涓嶈兘蹇熷璇樊杩涜鏈夋晥鐨勬帶鍒躲?鍦井鍒嗘帶鍒?D)涓紝鎺埗鍣殑杈撳嚭涓庤緭鍏宸俊鍙风殑寰垎锛堝嵆璇樊鐨勫彉鍖栫巼锛夋垚姝瘮鍏崇郴銆傚井鍒嗘帶鍒跺叿鏈夎秴鍓嶄綔鐢紝瀹冭兘棰勬祴璇樊鍙樺寲鐨勮秼鍔裤傞伩鍏嶈緝澶殑璇樊鍑虹幇锛屽井鍒嗘帶鍒朵笉鑳芥秷闄綑宸?PID鎺埗锛

33、孭銆両銆丏鍚勬湁鑷繁鐨勪紭鐐瑰拰缂虹偣锛屽畠浠竴璧蜂娇鐢殑鏃跺欏張鍜屼簰鐩稿埗绾紝浣嗗彧鏈夊悎鐞嗗湴閫夊彇PID鍊硷紝灏卞彲浠幏寰楄緝楂樼殑鎺埗璐噺17銆?埗绠楁硶濡傚浘4-1鎵绀猴紝PID鎺埗鍣彲璋冭妭鍥炶矾杈撳嚭锛屼娇绯荤粺杈惧埌绋冲畾鐘舵併傚亸宸甧鍜岃緭鍏噺r銆佽緭鍑洪噺c鐨勫叧绯?聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽 (4.2)鎺埗鍣殑杈撳嚭涓?聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽 (4.3)涓婂紡涓?聽聽聽 鈥斺擯ID鍥炶矾鐨勮緭鍑?聽聽聽聽聽聽聽聽 鈥斺旀瘮渚嬬郴鏁癙;聽聽聽聽聽聽聽聽聽 鈥斺旂鍒嗙郴鏁癐;聽聽聽聽聽聽聽聽 鈥斺斿井鍒嗙郴鏁癉;PID璋冭妭鍣殑

34、浼犺緭鍑芥暟涓猴細聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽 (4.4)鏁板瓧璁畻鏈哄鐞嗚繖涓嚱鏁板叧绯诲紡锛屽繀椤诲皢杩炵画鍑芥暟绂绘暎鍖栵紝瀵瑰亸宸懆鏈熼噰鏍峰悗锛岃绠楁満杈撳嚭鍊笺傚叾绂绘暎鍖栫殑瑙勫緥濡傝4-5鎵绀猴細琛?4-5聽 妯嫙涓庣鏁舰寮?妯嫙褰紡聽聽聽 绂绘暎鍖栧舰寮?鎵浠ID杈撳嚭缁忚繃绂绘暎鍖栧悗锛屽畠鐨勮緭鍑烘柟绋嬩负:寮?.8涓紝聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽 绉颁负姣斾緥椤癸紱聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽 绉颁负绉垎椤癸紱聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽 绉颁负寰垎椤癸紱涓婂紡涓紝绉垎椤?鏄寘鎷涓

35、涓噰鏍峰懆鏈熷埌褰撳墠閲囨牱鍛湡鐨勬墍鏈夎宸殑绱鍊糩17銆傝绠椾腑锛屾病鏈夊繀瑕佷繚鐣欐墍鏈夌殑閲囨牱鍛湡鐨勮宸锛屽彧闇瑕佷繚鐣欑鍒嗛鍓嶅硷紝璁畻鏈虹殑澶勭悊灏辨槸鎸夌収杩欑鎬濇兂銆傛晠鍙埄鐢LC涓殑PID鎸囦护瀹炵幇浣嶇疆寮廝ID鎺埗绠楁硶閲廩18銆?LC涓殑鍥炶矾鎸囦护鐜板湪寰堝PLC宸茬粡鍏峰浜哖ID鍔熻兘锛孲TEP 7 Micro/WIN灏辨槸鍏朵腑涔嬩竴鏈夌殑鏄笓鐢鍧楋紝鏈変簺鏄寚浠舰寮忋傝闂瓙S7-200绯诲垪PLC涓娇鐢殑鏄疨ID鍥炶矾鎸囦护銆傝琛?-7銆?琛?-7聽 PID鍥炶矾鎸囦护鍚嶇聽聽聽 PID杩愮畻鎸囦护鏍煎紡聽聽聽 PID鎸囦护琛牸寮徛犅犅?PID TBL锛孡OOP

36、姊舰鍥?浣跨敤鏂规硶锛氬綋EN绔彛鎵鏉欢瀛樺湪鏃跺欙紝灏卞彲杩涜PID杩愮畻銆傛寚浠殑涓釜鎿嶄綔鏁癟BL鍜孡OOP锛孴BL鏄洖璺鐨勮捣濮嬪湴鍧锛屾湰鏂囬噰鐢殑鏄疺B100锛屽洜 涓轰竴涓狿ID鍥炶矾鍗犵敤浜?2涓瓧鑺傦紝鎵浠D100鍒癡D132閮借鍗犵敤浜嗐侺OOP鏄洖璺彿锛屽彲浠槸07锛屼笉鍙互閲嶅浣跨敤銆侾ID鍥炶矾鍦LC涓殑鍦?鍧鍒嗛厤鎯呭喌濡傝4-8鎵绀恒?琛?-8聽 PID鎸囦护鍥炶矾琛?鍋忕鍦板潃聽聽聽 鍚嶇聽聽聽 鏁版嵁绫诲瀷聽聽聽 璇存槑0聽聽聽 杩囩鍙橀噺锛圥Vn锛壜犅犅?瀹炴暟聽聽聽 蹇呴鍦?.01.0涔嬮棿4聽聽聽 缁欏畾鍊硷紙SPn锛壜犅犅?瀹炴暟聽聽聽 蹇呴鍦?.01

37、.0涔嬮棿8聽聽聽 杈撳嚭鍊硷紙Mn锛壜犅犅?瀹炴暟聽聽聽 蹇呴鍦?.01.0涔嬮棿12聽聽聽 澧炵泭锛圞c锛壜犅犅?瀹炴暟聽聽聽 姣斾緥甯告暟锛屽彲姝彲璐?16聽聽聽 閲囨牱鏃堕棿锛圱s锛壜犅犅?瀹炴暟聽聽聽 鍗曚綅涓簊锛屽繀椤绘槸姝暟20聽聽聽 閲囨牱鏃堕棿锛圱i锛壜犅犅?瀹炴暟聽聽聽 鍗曚綅涓簃in锛屽繀椤绘槸姝暟24聽聽聽 寰垎鏃堕棿锛圱d锛壜犅犅?瀹炴暟聽聽聽 鍗曚綅涓簃in锛屽繀椤绘槸姝暟28聽聽聽 绉垎椤瑰墠鍊硷紙MX锛壜犅犅?瀹炴暟聽聽聽 蹇呴鍦?.01.0涔嬮棿32聽聽聽 杩囩鍙橀噺鍓嶅硷紙PVn-1锛壜犅犅?瀹炴暟聽聽聽 蹇呴鍦?.01.0涔嬮棿1)聽聽聽 聽鍥炶矾杈撳叆杈

38、撳嚭鍙橀噺鐨勬暟鍊艰浆鎹柟娉?鏈枃涓紝璁惧畾鐨勬俯搴槸缁欏畾鍊糞P锛岄渶瑕佹帶鍒剁殑鍙橀噺鏄倝瀛愮殑娓害銆備絾瀹冧笉瀹屽叏鏄繃绋嬪彉閲廝V锛岃繃绋嬪彉閲廝V鍜孭ID鍥炶矾杈撳嚭鏈夊叧銆傚湪鏈枃涓紝缁忚繃娴嬮噺鐨勬俯搴?淇彿琚浆鍖栦负鏍囧噯淇彿娓害鍊兼墠鏄繃绋嬪彉閲忥紝鎵浠紝杩欎袱涓暟涓嶅湪鍚屼竴涓暟閲忓硷紝闇瑕佷粬浠綔姣旇緝锛岄偅灏卞繀椤诲厛浣滀竴涓嬫暟鎹浆鎹傛俯搴緭鍏彉閲忕殑鏁?0鍊嶆嵁杞寲銆?浼犳劅鍣緭鍏殑鐢靛帇淇彿缁忚繃EM231杞崲鍚庯紝鏄竴涓暣鏁板硷紝浠栫殑鍊煎灏忔槸瀹為檯娓害鐨勬妸A/D妯嫙閲忓崟鍏冭緭鍑虹殑鏁存暟鍊肩殑10鍊嶃備絾PID鎸囦护鎵鐨勬暟鎹繀椤?鏄疄鏁板瀷锛屾墍浠渶瑕

39、佹妸鏁存暟杞寲鎴愬疄鏁般備娇鐢寚浠TR灏卞彲浠簡銆傚鏈璁腑锛屾槸浠嶢IW0璇诲叆娓害琚紶鎰熷櫒杞崲鍚庣殑鏁板瓧閲忋傚叾杞崲绋嬪簭濡備笅:MOVW聽聽 AIW0, AC1DTR聽聽聽 AC1, AC1MOVR聽聽 AC1, VD1002) 瀹炴暟鐨勫綊涓鍖栧鐞?鍥犱负PID涓櫎浜嗛噰鏍锋椂闂村拰PID鐨勪笁涓弬鏁板锛屽叾浠栧嚑涓弬鏁伴兘瑕佹眰杈撳叆鎴栬緭鍑哄?.01.0涔嬮棿锛屾墍浠紝鍦墽琛孭ID鎸囦护涔嬪墠锛屽繀椤绘妸PV鍜孲P鐨勫间綔褰掍竴鍖栧鐞嗐備娇瀹冧滑鐨勫奸兘鍦?.01.0涔嬮棿銆傚綊涓鍖栫殑鍏紡濡?.9:聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽 锛?.9锛?寮忎腑,聽聽聽聽

40、鈥斺旀爣鍑嗗寲鐨勫疄鏁板硷紱聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽 鈥斺旀湭鏍囧噯鍖栫殑瀹炴暟鍊?聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽 鈥斺旇鍋垮兼垨鍋忕疆锛屽崟鏋佹负0.0锛屽弻鏋佹负0.5;聽聽聽聽聽聽聽聽 鈥斺斿煎煙澶皬锛屼负鏈澶厑璁稿煎噺鍘绘渶灏忓厑璁稿硷紝鍗曟瀬鎬负32000.鍙屾瀬鎬负6400銆?鏈枃涓噰鐢殑鏄崟鏋佹紝鏁呰浆鎹叕寮忎负:聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽 锛?.10锛?鍥犱负娓害缁忚繃妫娴嬪拰杞崲鍚庯紝寰楀埌鐨勫兼槸瀹為檯娓害鐨?0鍊嶏紝鎵浠负浜哠P鍊煎拰PV鍊煎湪鍚屼竴涓暟閲忓硷紝鎴戜滑杈撳叆SP鍊肩殑鏃跺欏簲璇槸濉啓涓涓槸瀹為檯娓害10鍊嶇殑 鏁帮紝鍗虫兂瑕佽瀹氱洰鏍囨帶鍒舵俯搴负100鈩冩椂锛

41、岄渶瑕佽緭鍏竴涓?000銆傚彟澶栦竴绉嶅疄鐜版柟娉曞氨鏄紝鍦綊涓鍖栫殑鏃跺欙紝鍊煎煙澶皬鍙互缂皬10鍊嶏紝閭箞锛屽鍐欑洰鏍囨俯搴殑 鏃跺欏氨鍙互鎶婂疄闄呭肩洿鎺啓杩涘幓19銆?3)聽聽聽 鍥炶矾杈撳嚭鍙橀噺鐨勬暟鎹浆鎹?鏈璁腑锛屽埄鐢洖璺殑杈撳嚭鍊兼潵璁惧畾涓嬩竴涓懆鏈熷唴鐨勫姞鐑椂闂淬傚洖璺殑杈撳嚭鍊兼槸鍦?.01.0涔嬮棿锛屾槸涓涓爣鍑嗗寲浜嗙殑瀹炴暟锛屽湪杈撳嚭鍙橀噺浼犻佺粰D/A妯嫙閲忓崟鍏冧箣鍓嶏紝蹇呴鎶婂洖璺緭鍑哄彉閲忚浆鎹垚鐩稿簲鐨勬暣鏁般傝繖涓杩囩鏄疄鏁板兼爣鍑嗗寲杩囩銆?聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽 锛?.11锛?S7-200涓嶆彁渚涚洿鎺皢瀹炴暟涓姝浆鍖栨垚鏁存暟鐨

42、勬寚浠紝蹇呴鍏堝皢瀹炴暟杞寲鎴愬弻鏁存暟锛屽啀灏嗗弻鏁存暟杞寲鎴愭暣鏁般傜搴忓涓嬶細ROUND聽 AC1, AC1DTI聽聽 AC1, VW34PID鍙傛暟鏁村畾鏂规硶灏辨槸纭畾璋冭妭鍣殑姣斾緥绯绘暟P銆佺鍒嗘椂闂碩i鍜屽拰寰垎鏃堕棿Td锛屾敼鍠勭郴缁熺殑闈欐佸拰鍔佺壒鎬紝浣跨郴缁熺殑杩囨浮杩囩杈惧埌鏈涓烘弧鎰忕殑璐噺鎸囨爣瑕?姹傘備竴鑸彲浠氳繃鐞嗚璁畻鏉瀹氾紝浣嗚宸澶傜洰鍓嶏紝搴旂敤鏈澶氱殑杩樻槸宸鏁村畾娉曪細濡傜粡楠屾硶銆佽“鍑忔洸绾挎硶銆佷复鐣屾瘮渚嬪甫娉曞拰鍙嶅簲鏇茬嚎娉曘?缁忛獙娉曞張鍙幇鍦哄噾璇曟硶锛屽畠涓嶉渶瑕佽繘琛屼簨鍏堢殑璁畻鍜屽疄楠岋紝鑰屾槸鏍规嵁杩愯缁忛獙锛屽埄鐢竴缁勭粡

43、楠屽弬鏁帮紝鏍规嵁鍙嶅簲鏇茬嚎鐨勬晥鏋滀笉鏂湴鏀瑰彉鍙傛暟锛屽浜庢俯搴帶鍒剁郴缁燂紝宸涓婂凡缁忔湁澶噺鐨勭粡楠岋紝鍏惰寰嬪琛?-12鎵绀恒?聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽 琛?4-12娓害鎺埗鍣弬鏁扮粡楠屾暟鎹?琚帶鍙橀噺聽聽聽 瑙勫緥鐨勯夋嫨聽聽聽 姣斾緥搴犅犅?绉垎鏃堕棿锛堝垎閽燂級聽聽聽 寰垎鏃堕棿锛堝垎閽燂級娓害聽聽聽 婊炲悗杈冨聽聽聽 2060聽聽聽 310聽聽聽 0.53瀹為獙鍑戣瘯娉曠殑鏁村畾姝涓?鍏堟瘮渚嬶紝鍐嶇鍒嗭紝鏈鍚庡井鍒?銆?1锛夋暣瀹氭瘮渚嬫帶鍒?聽聽聽聽 灏嗘瘮渚嬫帶鍒朵綔鐢敱灏忓彉鍒板锛岃瀵熷悇娆搷搴旓紝鐩磋嚦寰楀埌鍙嶅簲蹇佽秴璋冨皬鐨勫搷搴旀洸绾裤?2锛夋暣瀹

44、氱鍒嗙幆鑺?鍏堝皢姝1锛変腑閫夋嫨鐨勬瘮渚嬬郴鏁板噺灏忎负鍘熸潵鐨?0锝?0锛咃紝鍐嶅皢绉垎鏃堕棿缃竴涓緝澶硷紝瑙傛祴鍝嶅簲鏇茬嚎銆傜劧鍚庡噺灏忕鍒嗘椂闂达紝鍔犲绉垎浣滅敤锛屽苟鐩稿簲璋冩暣姣斾緥绯绘暟锛屽弽澶嶈瘯鍑戣嚦寰楀埌杈冩弧鎰忕殑鍝嶅簲锛岀瀹氭瘮渚嬪拰绉垎鐨勫弬鏁般?3锛夋暣瀹氬井鍒嗙幆鑺傜幆鑺?鍏堢疆寰垎鏃堕棿TD=0锛岄愭笎鍔犲TD锛屽悓鏃剁浉搴斿湴鏀瑰彉姣斾緥绯绘暟鍜岀鍒嗘椂闂达紝鍙嶅璇曞噾鑷宠幏寰楁弧鎰忕殑鎺埗鏁堟灉鍜孭ID鎺埗鍙傛暟20銆?鏍规嵁鍙嶅鐨勮瘯鍑戯紝璋冨嚭姣旇緝濂界殑缁撴灉鏄疨=120. I=3.0 D=1.0銆?绗簲绔?绋嬪簭璁捐5.1鏂规璁捐鎬濊矾PLC閲囩敤

45、鐨勬槸鐨凷7-200锛孋PU鏄?24绯诲垪锛岄噰鐢簡5涓伅鏉樉绀鸿繃绋嬬殑鐘舵侊紝鍒嗗埆鏄繍琛岀伅锛屽仠姝伅锛屾俯搴甯哥伅锛屾俯搴繃楂橈紙璀鐏級鐏紝鍜屽姞鐑?鐏紝鍙互閫氳繃5涓伅鐨勫紑鍏崇姸鍐靛垽鏂姞鐑倝鍐呯殑澶鎯呭喌銆侹鍨嬩紶鎰熷櫒璐熻矗妫娴嬪姞鐑倝涓殑娓害锛屾妸娓害淇彿杞寲鎴愬搴旂殑鐢靛帇淇彿锛岀粡杩嘝LC妯暟杞崲鍚庤繘琛?PID璋冭妭銆傛牴鎹甈ID杈撳嚭鍊兼潵鎺埗涓嬩竴涓懆鏈熷唴锛?0s锛夊唴鐨勫姞鐑椂闂村拰闈炲姞鐑椂闂淬傚湪鍔犵儹鏃堕棿鍐呬娇寰楃户鐢靛櫒鎺氾紝閭姞鐑倝灏卞彲澶勪簬鍔犵儹鐘舵侊紝鍙嶄箣鍒欏仠 姝姞鐑璠21銆?1) 纭欢杩炵嚎濡傚浘5-1鎵绀恒?2) I/O鐐瑰湴鍧鍒嗛厤濡

46、傝5-2鎵绀恒?鍦板潃聽聽聽 鍚嶇聽聽聽 鍔熻兘I0.1聽聽聽 鍚姩鎸夋壄聽聽聽 鎸変笅寮鍏筹紝璁惧寮濮嬭繍琛?I0.2聽聽聽 寮鍏虫寜閽犅犅?鎸変笅寮鍏筹紝璁惧鍋滄杩愯I0.3聽聽聽 淇濇姢鎸夐挳聽聽聽 鎸変笅寮鍏筹紝缁堟鍔犵儹Q0.0聽聽聽 杩愯鐏犅犅?鐏寒琛璁惧澶勪簬杩愯鐘舵?Q0.1聽聽聽 鍋滄鐏犅犅?鐏寒琛璁惧澶勪簬鍋滄鐘舵?Q0.3聽聽聽 娓害鐘舵佹寚绀虹伅锛堟甯嘎犅犅?鐏寒琛鐐夋俯鍦甯歌寖鍥村唴Q0.4聽聽聽 娓害鐘舵佹寚绀虹伅锛堝嵄闄級聽聽聽 鐏袱琛鐐夋俯杩囬珮锛屽浜庡嵄闄姸鎬?Q0.5聽聽聽 鍥烘佺户鐢靛櫒聽聽聽 鐏寒琛鍔犵儹鐐夋澶勪簬鍔犵儹闃舵3锛夌搴忓湴鍧鍒嗛厤濡傝5-3

47、鎵绀恒?聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽 琛?5-3聽 鍐呭瓨鍦板潃鍒嗛厤鍦板潃聽聽聽 璇存槑VD0聽聽聽 鐢埛璁惧畾姣斾緥甯告暟P瀛樻斁鍦板潃VD4聽聽聽 鐢埛璁惧畾绉垎甯告暟I瀛樻斁鍦板潃VD8聽聽聽 鐢埛璁惧畾寰垎甯告暟D瀛樻斁鍦板潃VD12聽聽聽 鐩爣璁惧畾娓害瀛樻斁鍦板潃VD16聽聽聽 绯荤粺杩愯鏃堕棿绉掑瓨鏀惧湴鍧VD20聽聽聽 绯荤粺杩愯鏃堕棿鍒嗛挓瀛樻斁鍦板潃VD30聽聽聽 褰撳墠瀹為檯娓害瀛樻斁鍦板潃VW34聽聽聽 涓涓懆鏈熷唴鍔犵儹鏃堕棿瀛樻斁鍦板潃VW36聽聽聽 涓涓懆鏈熷唴闈炲姞鐑椂闂村瓨鏀惧湴鍧4锛?PID鎸囦护鍥炶矾琛琛?-4鎵绀恒?聽聽聽聽聽聽聽

48、聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽 琛?5-4聽 PID鎸囦护鍥炶矾琛?鍦板潃聽聽聽 鍚嶇聽聽聽 璇存槑VD100聽聽聽 杩囩鍙橀噺锛圥Vn锛壜犅犅?蹇呴鍦?.01.0涔嬮棿VD104聽聽聽 缁欏畾鍊硷紙SPn锛壜犅犅?蹇呴鍦?.01.0涔嬮棿VD108聽聽聽 杈撳嚭鍊硷紙Mn锛壜犅犅?蹇呴鍦?.01.0涔嬮棿VD112聽聽聽 澧炵泭锛圞c锛壜犅犅?姣斾緥甯告暟锛屽彲姝彲璐?VD116聽聽聽 閲囨牱鏃堕棿锛圱s锛壜犅犅?鍗曚綅涓簊锛屽繀椤绘槸姝暟VD120聽聽聽 閲囨牱鏃堕棿锛圱i锛壜犅犅?鍗曚綅涓簃in锛屽繀椤绘槸姝暟VD124聽聽聽 寰垎鏃堕棿锛圱d锛壜犅犅?鍗曚綅涓簃in锛屽繀椤绘槸姝暟

49、VD128聽聽聽 绉垎椤瑰墠鍊硷紙MX锛壜犅犅?蹇呴鍦?.01.0涔嬮棿VD132聽聽聽 杩囩鍙橀噺鍓嶅硷紙PVn-1锛壜犅犅?蹇呴鍦?.01.0涔嬮棿5.2 绋嬪簭娴佺鍥?绋嬪簭娴佺鍥惧鍥?-5鎵绀猴紝1涓富绋嬪簭锛?涓瓙绋嬪簭銆?5.3鍔绗瑷琛?涓荤搴?LD聽聽聽聽 SM0.0聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽 /聽 SM0.0甯窸NLPS聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽 / 灏哠M0.0鍘嬫爤AR<=聽聽 VD30, 105.0聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽 / 濡傛灉娓害灏忎簬105鈩?S聽聽聽聽聽 Q0.3, 1聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽

50、 / 浣縌0.3淇濇寔ONR聽聽聽聽聽 Q0.4, 1聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽 / 浣縌0.4淇濇寔OFFLPP聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽 / 寮瑰嚭SM0.0AR>=聽聽 VD30, 105.0聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽 / 濡傛灉娓害澶簬105鈩?S聽聽聽聽聽 Q0.4, 1聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽 / 浣縌0.4淇濇寔ONR聽聽聽聽聽 Q0.3, 1聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽 / 浣縌0.3淇濇寔OFFLD聽聽聽聽 SM0.0LPSA聽聽聽聽聽 I0.1聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽 / 鎸変笅鍚姩鎸夋

51、壄锛屽惎鍔郴缁?AN聽聽聽聽 I0.3聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽 / I0.3涓轰繚鎶叧寮锛屼竴鑸儏鍐典笅淇濇寔ONS聽聽聽聽聽 M0.1, 1R聽聽聽聽聽 M0.2, 1LPPA聽聽聽聽聽 I0.2聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽 / 鎸変笅鍏抽棴鎸夋壄锛屽仠姝繍琛?AN聽聽聽聽 I0.3R聽聽聽聽聽 M0.1, 1S聽聽聽聽聽 M0.2, 1LD聽聽聽聽 SM0.0AN聽聽聽聽 I0.3LPSA聽聽聽聽聽 M0.1S聽聽聽聽聽 M0.0, 1R聽聽聽聽聽 Q0.1, 1聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽 / 浣垮仠姝寚绀虹伅锛圦0.1锛塐FFS聽聽聽聽聽 Q0.0, 1聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽 / 浣胯繍琛屾寚绀虹伅锛圦0.0锛塐NLPPA聽聽聽聽聽 M0.2S聽聽聽聽聽 Q0.1, 1聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽 / 浣垮仠姝寚绀虹伅锛圦0.1锛塐NR聽聽聽聽聽 M0.0, 1R聽聽聽聽聽 Q0.0, 1聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽 / 浣垮仠姝寚绀虹伅锛圦0.0锛塐FFLD聽聽聽聽 M0.0CALL聽聽 SBR0聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽聽 / 璋冪敤瀛愮搴?LD聽聽聽聽 M0.0CALL聽聽 SBR1聽聽聽聽聽

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

评论

0/150

提交评论