第八章其他常见机构和组合机构(11)

1、8.1 间歇运动机构8.2 螺旋传动机构第8章 其他常见机构和组合机构8.1 间歇运动机构n间歇运动机构 在机器工作时，当主动件作连续运动时，常需要从动件产生周期性的运动和停歇，实现这种运动的机构，称为间歇运动机构。n类型主动件往复摆动，从动件间歇运动-如棘轮机构主动件连续运动，从动件间歇运动-如槽轮机构、不完全齿轮机构等n应用 广泛用于自动机床的进给机构、送料机构、刀架的转位机构、精纺机的成形机构等。8.1 间歇运动机构机构组成8.1.1 棘轮机构 它主要有摇杆1、驱动棘爪3、棘轮2、制动爪5和机架组成。弹簧6使制动爪5和棘轮3保持接触。当摇杆逆时针摆动摇杆上铰接的驱动棘爪插入齿槽推动棘轮转

2、过一定角度制动爪划过齿背当摇杆顺时针摆动驱动棘爪划过齿背制动爪阻止棘轮作顺时针转动棘轮静止不动因此当摇杆作连续的往复摆动时，棘轮将作单向间歇转动。利用弹簧使棘爪紧压齿面，保证制动爪工作可靠。 工作原理8.1.1.1 棘轮机构图6-1所示棘轮机构有如下缺点： 驱动杆只能向一个方向摆动驱动棘轮； 棘轮只能单向运动； 棘轮的转角必须是相邻两齿所夹中心角的倍数，也就是说，棘轮的转角不能连续改变（称为有级改变）； 驱动杆回摆时，驱动棘爪在棘轮齿背上滑过，因而存在噪声。 8.1 间歇运动机构双动式棘轮机构钩头双动式棘轮机构直头双动式棘轮机构双动式棘轮机构与单动式棘轮机构相比，结构紧凑，承载较大。 8.1

3、间歇运动机构双向式棘轮机构矩形齿双向式棘轮机构回转棘爪双向式棘轮机构 可以实现棘轮两方向间歇运动，这类棘轮机构称为双向式棘轮机构。其工作原理是变换棘爪相对棘轮的位置，实现棘轮的变向。 8.1 间歇运动机构8.1.1.2 棘轮转角的调节1.调节摇杆摆动角度的大小，控制棘轮的转角利用调节螺钉改变曲柄长度，以实现摇杆摆角大小的改变，从而控制棘轮的转角。8.1 间歇运动机构2. 用遮板调节棘轮转角通过调整遮板角度，改变棘轮的转角。 8.1 间歇运动机构8.1.1.3 棘轮机构的特点与应用结构简单、运动可靠、制造容易；棘轮的转角在很大范围内可调，容易实现有级的调节；工作时有较大的冲击和噪声、运动精度不高

4、；运动平稳性差，常用于低速场合n特点8.1 间歇运动机构8.1.1.3 棘轮机构的特点与应用间歇送进n应用（如牛头刨床的进给机构）8.1 间歇运动机构8.1.1.3 棘轮机构的特点与应用制动n应用（如提升机中的棘轮停止器）8.1 间歇运动机构8.1.1.3 棘轮机构的特点与应用（如自行车后轮轴上的棘轮机构）n应用转位、分度超越离合器8.1 间歇运动机构8.1.2.1 槽轮机构n组成由具有圆柱销的主动拨盘、具有直槽的从动槽轮及机架组成。从动槽轮实际上是由多个径向导槽所组成的构件，各个导槽依次间歇地工作。 由主动拨盘利用圆柱销带动从动槽轮转动，完成间歇转动。主动拨盘顺时针作等速连续转动，当圆销未进

5、入径向槽时，槽轮因内凹的锁止弧被销轮外凸的锁止弧锁住而静止；圆销进入径向槽时，两弧脱开，槽轮在圆销的驱动下转动；当圆销再次脱离径向槽时，槽轮另一圆弧又被锁住，从而实现了槽轮的单向间歇运动。 n工作原理8.1 间歇运动机构8.1.2.2 槽轮机构的类型、特点及应用n类型 槽轮机构主要分为传递平行轴运动的平面槽轮机构和传递相交轴运动的空间槽轮机构两大类。 平面槽轮机构v外槽轮机构外槽轮机构中的槽轮径向槽的开口是自圆心向外，主动构件与从动槽轮转向相反。 v内槽轮机构内槽轮机构中的槽轮上径向槽的开口是向着圆心的，主动构件与从动槽轮转向相同。 8.1 间歇运动机构8.1.2.2 槽轮机构的类型、特点及应

6、用空间槽轮机构单圆销槽轮机构 双圆销槽轮机构 8.1 间歇运动机构8.1.2.2 槽轮机构的类型、特点及应用优点：结构简单、工作可靠、机械效率高，能较平稳、间歇地进行转位缺点：圆柱销突然进入与脱离径向槽，传动存在柔性冲击，不适合高速场合，转角不可调节，只能用在定角场合n特点n应用槽轮机构一般应用于转速不高和要求间歇转动的机械。电影放映机的槽轮机构六角车床上的槽轮机构冰激淋灌装 8.1 间歇运动机构8.1.3.1 不完全齿轮机构外啮合不完全齿轮机构内啮合不完全齿轮机构不完全齿轮机构由主动轮、从动轮和机架组成。 与普通齿轮的不同之处是轮齿不布满整个圆周。不完全齿轮机构的主动轮上只有一个或几个轮齿，

7、并根据运动时间与停歇时间的要求，在从动轮上有与主动轮轮齿相啮合的齿间。两轮轮缘上各有锁止弧，在从动轮停歇期间，用来防止从动轮游动，并起定位作用。 8.1 间歇运动机构外啮合不完全齿轮机构内啮合不完全齿轮机构优点：结构简单、制造方便，从动轮的运动时间和静止时间的比例不受机构结构的限制.缺点：从动轮在转动开始及终止时速度又突变，冲击较大一般仅用于低速、轻载场合.8.1 间歇运动机构8.1.3.2 凸轮式间歇运动机构优点：结构简单、运转可靠、传动平稳、无噪声，适用于高速、中载和高精度分度的场合。缺点：凸轮加工比较复杂，装配与调整要求也较高。 凸轮式间歇运动机构由主动凸轮、从动转盘和机架组成，以主动凸

8、轮带动从动转盘完成间歇运动。一般有两种形式：圆柱凸轮间歇运动机构和蜗杆凸轮间歇运动机构。 圆柱凸轮间歇运动机构蜗杆凸轮间歇运动机构8.1 间歇运动机构8.2 螺旋传动机构 螺旋运动是利用由螺杆和螺母组成的螺旋副来实现传动要求的。它螺旋运动是利用由螺杆和螺母组成的螺旋副来实现传动要求的。它主要用于将回转运动转变为直线运动，同时传递运动和动力的场合。主要用于将回转运动转变为直线运动，同时传递运动和动力的场合。8.2.1 螺旋传动的类型及应用螺旋传动的类型及应用根据螺杆和螺母的相对运动关系，螺旋传动的常用运动形式主要有以下两种：根据螺杆和螺母的相对运动关系，螺旋传动的常用运动形式主要有以下两种： 1

9、 1）螺杆转动，螺母移动（多用在机床进给机构中）；）螺杆转动，螺母移动（多用在机床进给机构中）； 2）螺母固定，螺杆转动并移动（多用于螺旋起重器） 8.2 螺旋传动机构1. 1. 传力螺旋传力螺旋它以传递动力为主，要求以较小的转矩产生较大的它以传递动力为主，要求以较小的转矩产生较大的轴向推力，用以克服工件阻力，如各种起重或加压轴向推力，用以克服工件阻力，如各种起重或加压装置的螺旋。这种传力螺旋主要是承受很大的轴向装置的螺旋。这种传力螺旋主要是承受很大的轴向力，一般为间歇性工作，每次的工作时间较短，工力，一般为间歇性工作，每次的工作时间较短，工作速度也不高，通常具有自锁能力；作速度也不高，通常具

10、有自锁能力； 2. 2. 传导螺旋传导螺旋它以传递运动为主，有时也承受较大的轴向力，它以传递运动为主，有时也承受较大的轴向力，如机床进给机构的螺旋等。传导螺旋常需在较长如机床进给机构的螺旋等。传导螺旋常需在较长的时间内连续工作，工作速度较高，要求具有较的时间内连续工作，工作速度较高，要求具有较高的传动精度；高的传动精度； 按用途分：按用途分：8.2 螺旋传动机构3. 3. 调整螺旋调整螺旋它用以调整、固定零件的相对位置，如机床、仪器及测试装置中的微调它用以调整、固定零件的相对位置，如机床、仪器及测试装置中的微调机构螺旋。调整螺旋不经常转动，一般在空载下调整。机构螺旋。调整螺旋不经常转动，一般在空载下调整。 虎钳虎钳8.2 螺旋传动机构按螺旋副摩擦性质的不同分：按螺旋副摩擦性质的不同分：滑动螺旋滑动螺旋滑动螺旋结构简单，便于制造，易于自锁，应用范围较广。但主要缺点滑动螺旋结构简单，便于制造，易于自锁，应用范围较广。但主要缺点是摩擦阻力大，传动效率低（一般为是摩擦阻力大，传动效率低（一般为30%40%)30%40%)，磨损快，传动精度低。，磨损快，传动精度低。 8.2 螺旋传动机构滚动螺旋滚动螺旋内循环滚珠丝杠内循环滚珠丝杠外循环滚珠丝杠外循环滚珠丝杠钢珠在回路过程中离开螺旋表面的称为外循环钢珠在回路过程中离开螺旋表面的称为外循环; ; 钢珠在整个循环过程中始终不脱