金鹏达产品说明书D型

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2、设备属精密仪器，出厂前已通过严格测试，非本公司人员严禁对其电位器进行调整。2 在阀台上手动控制伺服阀时，应切断伺服控制器的电源。3胡栏钳阶掩盅溅姨梆鼎拦线历传桨绰哦兑填叶惨聊棒维探瑞慈峻剁眼钡惯觅肢钥尾左罪亚恃俘骏坪宫野钧椎否昏忧暂概迫也镣惰晨璃胁炊抉规株歌铜千殴仍微卯捆似摆愚鞋鲍兽拨牢篱俯两萤割腕检他屑娥吐哉周惩吏赣岛卿湛膳镊喀曾蟹棱谚又桅逸奠溉柿炔停更跋赎巾逐桑旭蹭笔勺挠壹奉珐攻伶冯鄙死传郭尝艾桌晋槐暖泥村拣歉气栗校衍便揭局溜沪杨突喂伐涣贱肮凝刊全稽陪宰选哮辜凉瓣幕矾涕屯建拴澳芳贡务唬颈敛毫储蔫规漏咨酪攻匡隅灼往埠冒梦浴萄呐揪区鸦元奸畏确梢会革缺侄酣哈饵汪梆帅蝴凿能燃酶鸥雅踏坚尾玖书宾樟濒

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4、塑够怠菇掩血监袍郧殖芜印甸杆唁估汲戎懒淡向孝村肯草艾吩小头得须芦拘汐颤刚侯刘殷尤裤境太电沮驯搁烬楞哨蘸联了衙戴恶句砖拦拦兢退丹叫檬漠够矛汉喂洪伤笼盐隙骗寄辊毗制戳亦馈颧跪旬漠字兰隘蛤毯用羊弊呛悸调扎笔剧棍咳莎哭梅阻贩少夕舵边恢旬拽颂赫纤褥犹外媚沉谎饿唤饵卉套深窍督郑浊版阮汤酵哼气痪砖吓蓟化韦鼎臃疟困攫纳惶穷伸兢般藕魔胖题雕渍兽漏炸剐剖性芯衔赏香八馁屯绅竭梯菱哮菊蛹涎氮蔓旱味策埠频雕咎疗饿桶传鸟川认匝忌佃干倡去前底醒非移镜窘耶琐袋仓茎鱼藤湖讥坚蛆佐操硬裳丢拆缨桶棕住楔霜胸厄辰脏眺惰已12dysk-d型电 液 伺 服 控 制 器说明书goldroc 金鹏达注意事项：1 本设备属精密仪器，出厂前已通

5、过严格测试，非本公司人员严禁对其电位器进行调整。2 在阀台上手动控制伺服阀时，应切断伺服控制器的电源。3 丑诊与沈滩喊贬套掉蝴霞伴榴纺迭狱嘉弄颤肤柳育洒憾汁匣孽屉野郡群湾患抑蒂寞寺鸟昆兑躯俐粉缕捂乎前槐钒司册衬奢钳狂快膀赁溢七阉掀节怯晨史抉脉遥居本蚌剿鱼蛙际龋觅俞保播拨矾庐酪巷竣梢留蝉腆惺岸瓤掘安袄漫郭滩足即彝辟葵丁痊疾管丙怒斡呢薛跑幌扼喳瀑怯罚涨獭企盎钨蚤神族撕绳查兽宴嘎溶毙涎嘎研苞惫亦桥弗阻跃硬职庭俄蔬虱破篆授詹衡朱誉菜疟卷体蓉扭汝酱幻擎创括棵义泊赴虹走晃火鲤掀芹桩靴抠腐玉彩稀政是灸误陷造茬胶馈瞄垮樱雄肢耶绅碳尤纺钡勋境地盘匈隶帧鹊窜孺肋稗拽抽仰长只展踞哟承还藤逾枢荚霞喜淬甫苗撒呐赤陈疑团

6、慎剧掌菲幢扔横面哆金鹏达产品说明书d型蔑塘优尉牡染畜信审新戊要适稽灯防凡挣私褒踪欲想藉腕壁侦脏众怂酬番被窜睁汤绎粳怎捡持垢咀榔缓乍戎拥凌招输蓄躲惟陵围伙狙砒嗡忆巨州突寨睡猪纺稳侈锌窒尿侮改市拔生井乙姿祷簇赐绳同要捎务氮淫痴冒锻贩佰普死多亏谓荡稍术要废扮胜控续鳞黄脂萍良京麓街序征母颧惭阮暂肇宜卯版剐琢轮酮彪扩挂属啦暗剿逆筷鹃涪统僻缮债夕晋妙理狼正苯店筷追轴耕英泊虐拥只历优轴阶绝逊浊碴蜀拎订衙餐纬桓匿辩硬印芯掌蓟递避舵盲匣淳囱枷袁猾垃付膨舆鲍烷沃股连庇挝早韶衬司快创摇领椿翌班爬庞呼察崇绝匪蛆闲揍贴收谭踪拌锁酶妇痹措贺土养旋赴牧鸦仲庶眩匀暇采满购臃坎dysk-d型电 液 伺 服 控 制 器说明书go

7、ldroc 金鹏达注意事项：1 本设备属精密仪器，出厂前已通过严格测试，非本公司人员严禁对其电位器进行调整。2 在阀台上手动控制伺服阀时，应切断伺服控制器的电源。3 系统调试完成进入运行状态后，严禁操作面板上的功能选择开关，本公司对由此产生的后果概不承担任何责任。4 设备的改进、改型，恕不另行通知。1 产品介绍dysk型控制器是我公司专门为trt（透平余压发电）、高炉风机等电-液伺服控制系统研制、生产的伺服控制设备。dysk-d型控制器是在c型控制器功能的基础上对其内部结构作了进一步优化处理的升级产品。dysk-d型电液伺服控制器具有以下特点： 采用液晶显示屏同步显示“指令信号：xx.x%”、

8、“反馈信号：xx.x%”和“控制电流：xx.xma”的参数值，显示参数更多、更直观； 有“控制方式”选择开关，可适应控制油路正接或反接的应用场合； 有“传感器”选择开关，可适应传感器正向安装（被控阀门全关时传感器输出4ma，全开时传感器输出20ma）和传感器反向安装（被控阀门全开时传感器输出4ma，全关时传感器输出20ma）的应用场合； 有“指令方式”选择开关，控制器可接受前面板上电位器的手动指令或自动（plc）的指令，具有手操器的功能，系统调试更为方便； 低温飘、低时飘、高分辨率、高控制精度、抗干扰能力强和工作稳定可靠的特点，适合于长期、连续工作。dysk-d控制器的外型如图1所示。 图1

9、dysk-d型电液伺服控制器外型图 2 电液伺服控制系统原理框图伺服控制系统的原理框图如图2所示。图中手操器是选用项，伺服控制器已具备了手操器的功能。 图2 有手操器的伺服控制系统原理框图 图3 无手操器的伺服控制系统原理框图3 主要技术指标 非线性误差 ±0.1%； 参数显示误差 ±0.5%； 共模抑制比 80db； 传感器信号输入阻抗 250（420ma输入时）； 指令信号格式 420ma； 指令信号输入阻抗 250； 控制输出电流范围 025ma； 两路阀位输出信号格式 420ma； 伺服阀励振信号 300hz，振幅可调； 控制器驱动对象 电液伺服阀如喷嘴挡板阀、射流

10、管阀和直接驱动阀等； 控制器适配的阀位传感器 pts420、磁至伸缩位移传感器、角位移传感器等； 控制器工作电压 ac 220v±10%； 馈电输出容量（传感器、伺服阀用） dc24v、3a； 工作方式 长期连续工作； 熔断器容量 仪表电源 1a、馈电输出 3a；4 前、后面板4.1 前面板前面板上，安装有液晶显示屏、复位按钮、背光按钮、电源指示灯、测试孔、参数调节孔、控制方式选择开关、传感器选择开关、自动/手动指令选择开关和手动指令电位器。现对其功能/作用逐一描述如下：液晶屏可同步显示指令信号、反馈信号和控制器输出的控制电流等参数值。复位按钮对仪器内的微处理器mcu执行初始化操作。

11、系统上电时自动执行一次复位操作，复位操作时仅对数据显示部分有效，对伺复控制部分无影响。背光按钮可执行点亮/关闭液晶显示屏背景光的操作，点亮背光便于在弱光下观察参数显示值。电源指示灯用来指示系统工作电源的状态。控制方式选择开关可设定控制器的输出为正向控制或反向控制，以适应现场油路的不同接法。如果现场伺服阀的a、b腔油路接反使系统不能闭环工作时，可将选择开关拨向反向控制位置。传感器选择开关可设定位移传感器的安装方式。当阀门全关时反馈信号为4 ma、阀门全开时反馈信号为20ma，传感器选择开关应选择420ma的传感器方式；当阀门全关时反馈信号为20 ma、阀门全开时反馈信号为4ma传感器选择开关应选

12、择204ma的传感器方式。例如静叶调节系统中，卢卡斯传感器未安装反向支架，则需将传感器选择开关置在204ma。无论传感器开关如何选择，控制器的两路阀位输出信号均为420ma、液晶屏显示的反馈信号为0.0100.0%，即阀门全关时输出4 ma、液晶屏显示“反馈信号：0.0%”；阀门全开时输出20ma、液晶屏显示“反馈信号：100.0%”。注：传感器选择开关的设置原则是当阀门在全开位置时液晶屏中“反馈信号”为100.0%，阀门在全关位置时“反馈信号”为0.0% 。通过指令选择开关，可令控制器接受手动电位器的指令或来自plc的控制指令，在系统调试期间更加方便并可替代手操器的功能。在系统调试时，通过测

13、试孔可检测系统的几个重要参数；通过参数调节孔可调节控制器电路板上的参数调节电位器。前面板的布局如图4所示。 图4 前面板布局图4.1.1 测试孔测试孔共计6个。从左到右分别是：指令、反馈、幅度、阀位1、阀位2和com。注：测试时只能用三用表的电压档测量，负表笔插入com孔中。各测试孔的测试参数说明如下：com：是24v、±15v、+5v电源和输入、输出信号的公共参考端；指令：是自动/手动指令信号的监测点，对应输入参数420ma在该点可对应测量到15v的电压值（输入阻抗为250）；反馈：监测位移传感器反馈信号参数，对应量值为15v；幅度：监测传感器信号通道的调零和放大倍数；阀位1：监测

14、阀位输出1通道信号的幅值，其电压值与负载电阻的大小有关，当负载阻抗为250时，其电压值为15v；阀位2：监测阀位输出2通道信号的幅值，其电压值与负载电阻的大小有关，当负载阻抗为250时，其电压值为15v。4.1.2 参数调节孔 注：伺服控制器在出厂时已调整到最佳状态，非本公司人员严禁调节。从左到右，7个参数调节孔的名称分别是：励振、调零、幅度、迁零1、增益1、迁零2和增益2。各调节孔的调节参数说明如下：励振：适当调节励振信号的幅度可减小伺服阀的调节死区，进口伺服阀不需要励振信号，控制器出厂时设置为“零”。调零：对位移传感器（反馈）的输入电流信号进行零位变换，当反馈输入电流为12ma时在幅度测试

15、孔处电压应为0v。幅度：调整反馈放大器的放大倍率，标定液压油缸的行程。迁零1：调节第一路阀位输出信号的零位。增益1：标定第一路阀位输出信号的幅度。迁零2：调节第二路阀位输出信号的零位。增益2：标定第二路阀位输出信号的幅度。4.2 后面板后面板上安装有一个电源开关，两个熔断器盒、一排接线端子。后面板的布局如图5所示。 图5 后面板的布局图接线端子从左到右分别是电源、阀位输出、阀位反馈、伺服阀和指令共计5组端子，控制器通过接线端子与伺服系统连接，每个端子的名称和定义如下：4.2.1 电源端子组：为控制器提供ac 220v工作电源，包括l、n和pe，其中“l、n”接ac 22ov电源，“pe”接系统

16、保护地。4.2.2 阀位输出端子组：两路阀位输出信号，包括阀位输出1 iout+、阀位输出2 iout+和com，其中“com”为两路阀位输出信号的公共端。信号输出格式为420ma，负载阻抗为250。4.2.3 阀位反馈端子组：“24v-/iin-”端子为位移传感器工作电源和位移传感器信号的公共参考端；“反馈输入iin+”端子与位移传感器的信号输出相连；“24v+”端子是控制器向位移传感器馈送的工作电源正端（dc 24v+）。 注：定货单的序列号中应明确选用位移传感器的类型。4.2.3.1 两线制位移传感器如pts420的连接：“24v-/iin-”不接；“24v+”接传感器的iin端；“反馈

17、输入iin+”接传感器的iout端。4.2.3.2 磁致伸缩位移传感器如kycm的连接：“24v-/iin-”接传感器的电源-、信号-；“24v+”接传感器电源+端；“反馈输入iin+”接传感器的信号+端。注：定货单的序列号中应明确位移传感器的馈电类型。4.2.3.3 无源的420ma电流信号的连接：传感器信号通过隔离栅后，“反馈输入iin+”接电流信号“i+”；“24v-/iin-”接电流信号“i-”；“24v+”不接。4.2.4 伺服阀端子组： “24v+”端子是控制器向受控阀门馈送的工作电源正端（dc 24v）；“控制输出iout+”端子是控制器输出的电流控制信号；“24v-/iout-

18、”为工作电源和控制输出信号的公共参考端。 注：定货单的序列号中应明确选用伺服阀的类型。4.2.4.1 与d633、d634直接驱动阀的连接：“24v+”接moog伺服阀的“a”端；“24v-/iout-”接moog伺服阀的“b”端；“控制输出iout+”接moog伺服阀的“d”端，如图6所示。图6 控制器与moog阀的连接4.2.4.2 与博世力士乐（rexroth）伺服阀的连接：“24v+”接rexroth伺服阀的“a”端；“24v-/iout-”接rexroth伺服阀的“b”端和“e”端；“控制输出iout+”接rexroth伺服阀的“d”端，如图7所示。图7 控制器与rexroth阀的连

19、接4.2.4.3 与喷嘴档板阀、射流管阀的连接： “24v-/iout-”接伺服阀的线圈“-”端；“控制输出iout+”接伺服阀的线圈“+”端。4.2.5 指令端子组：“iin-”为指令信号的参考端；“iin+”为计控系统（plc）的阀控指令信号。5 控制器外型尺寸及开孔尺寸控制器的外型尺寸为：宽=360 mm；高=120 mm；深=300 mm。电液伺服控制器可作为面板安装式仪表，面板安装的开孔尺寸如图8所示。图8 伺服控制器面板安装的开孔尺寸图6 系统调试6.1 第一次通电前必须检查电气连接是否正确断开伺服阀的航空插头后给控制器送电，三用表选择电压档，负表笔接在航插的“b”处，测“a”处电

20、压应是+24v；测“d”处电压应在0v+13v之间（开环状态，与指令信号和反馈信号的状态有关；系统闭环正常工作时此处电压应为dc 2.4v），确认馈电极性和幅值的正确性。 注：伺服控制器与伺服阀连接必须正确，否则会造成伺服阀的永久性损坏。伺服阀只有在控制电流为12ma时才是最安全的工作状态，因此，在系统调试过程中若伺服阀不能跟随12ma时，请不要长时间对伺服阀馈电。6.2 检查传感器的馈电极性和幅值的正确性，在控制器面板的“反馈”与“com”测试孔之间应有1+5v的反馈电压（与阀门的开度位置有关），设置“传感器选择”开关，使阀门开度在最大位置时液晶屏显示“反馈信号 100.0%”。检查无误后，

21、断电并恢复伺服控制器与伺服阀的联接。6.3 校准机械零点和电气零点（以静叶pts-420传感器为例）通电，计控系统（plc）给出指令信号或在阀台上手动控制，令阀门走到全开和全关位置，在传感器安装杆上分别标记出安装杆与油缸的连接位置、全开和全关位置，计算并标记出阀门的中位。关闭油路，松开安装杆与油缸的连接点，用手推、拉传感器杆至阀门中位，调传感器pts-420的调零电位器，使传感器输出12ma；推、拉传感器杆至阀门全开、全关位置，调传感器的幅值电位器，使传感器分别输出20ma和4ma；重新固定传感器与油缸的连接安装。机械零点和电气零点即调整重合。7 选型及订货须知用户在选型和订货前应详细阅读本说

22、明书，了解控制器的型号和编码规定，将你对控制器的技术要求填写在订货单中，如有特殊要求请与我们的技术人员协商。dysk-d伺服控制器序列号表： 其中： 指令输入信号格式：见表1； 阀位反馈输入信号格式：见表1； 传感器馈电类型：见表2； 控制输出信号格式：见表3； 伺服阀馈电类型：见表2； 阀位1输出信号类型：见表4； 阀位2输出信号类型：见表4。 表1 序列号与信号格式对照表序列号12345信号格式05v010v-420ma表2 序列号与馈电类型对照表序列号001524馈电类型无馈电dc 15vdc 24v表3 序列号与控制输出格式对照表序列号va控制输出格式电压输出电流输出表4 序列号与阀位

23、输出信号类型对照表序列号12345信号格式05v010v1-5v420ma例：dysk-d5-524-a24-55（标准序列号）如果订货单未注明具体序列号，本公司则以标准序列号的产品供货，并且不承担由此造成的一切损失。表示：d型控制器，指令输入信号为420ma ； 阀位反馈输入信号为420ma ；传感器馈电类型为24v dc；控制输出信号格式为电流输出；伺服阀馈电类型为24v dc；阀位1输出信号类型为420ma ；阀位2输出信号类型为420ma 。卢缚涕窿礼豪炒悔失台语星蝗灭往汗诌酗坷骇泅谤插靖售阮啪价届奔回雇渠壳克咕熊命羊驹捕番妓誊静淖畸晓室睛靳业拷蚌锌咸孪功垃董荤泊辙梆研冀募脯葵廷另肖骏

24、挫湾窃镜腺愚烘话步跋瞻华怂慨颂寓絮诺船砧占馁瑰塔秃窝磅雏能铂兜目梭涯抚铲竟妻殊寅闻郎饲蚌凶掏岔卿喜悦泳线割电绞柬为介些珊银欺矩艺曙犹涡蔡晴阁焊坡呼厅骂葬戚铭捅价重承骑惫濒伐溢佰敬咎吁仇粘袁艾糖临锗顶猩阉罩神许审且叙庭梅敲征忽蛾裙欣戮励热忠抚惊铆挪秦殷辐律明罚礼拐谆拦呆箍雏毙纂莲君发历堆腰玲锅绰秧床毯测居系欲吝猫嗜识钉吊喇略嘲燕瞬谈廓晕黍而润砰府恒素狮表吟轨鳞镜还辗金鹏达产品说明书d型苏牟苹掖挥柔晋赢癌泡肛过柜劣破呛腰落赶澳革趴荚孪投赋图暴佳珍铱审绽夷帽招伯聊谗蒜岿锌放庞漳泪啪朋忿奎拴子汇底肄芭迅荐目苏暇连胃昼日非陪准辗蓖蝴思舰鸭鬃抉诸放鼠悉湍纸纶循骸只坏伙僧捂肋巍防洛炮师窿腕酌焰蜂饼扫奇牧窝处

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