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文档简介
1、第一章设计任务书1设计题目平压印刷机运动方案和主要机构设计。2工作原理及工艺动作过程平压印刷机是一种简易印刷机,适用于印刷八开以下的印刷甜。它的工作原理: 将油墨刷在固定的平面铅字版上,然后将装了白纸的平面印头紧密接触而完成一次卬 刷。其工作过程犹如盖图章,平压卬刷机屮的“图章”是不动的,纸张贴近时完成印 刷。平压印刷机需要实现三个动作:装有白纸的平面印头往复摆动,油険在固定铅字 版上上下滚动,油盘转动使油辘上油墨均匀。3原始数据及设计要求1)实现印头、油车昆、油盘运动的机构由一个电动机帯动,通过传动系统使其具 1600-1800次/h印刷能力。2)电动机功率n=0.75kw转速n.u=9io
2、r/min,电动机可放在机架的左侧或底部。3)卬头摆角为70°,卬头返冋行程和工作行程的平均速度之比k=1.118o4)汕規摆动h垂直位置运动到铅字版下端的摆角为110%5)汕盘肓径为400mm,汕辘起始位置就在汕盘边缘。6)要求机构的传动性能良好,结构紧凑,易于制造。7)4设计任务a)确定总功能,并进行功能分解。b)根据工艺动作要求拟定运动循环图。c)进行印头、油辗、油盘机构及其相互连接传动的选型。d)按选定的电动机及执行机构运动参数拟订机械传动方案。e)画出机械运动方案简图。(a)0 对执行机构进行尺寸综合。g)*对往复摆动执行机构进行运动分析,绘制从动件位移、速度、加速度线图。
3、(a)h)编写设计说明书。第二章机械系统方案的拟定一:本机构实现三个动作。1. 印头往复摆动2. 油辘上下滚动3. 汕盘转动:根据要求设计出以下三种方案。 以下为本组设计的三种方案。方案一:按照机械原理知识设计1111柄摇杆机构1:根据给定的急回要求设计印头。已知:1)摆角为70o° ,2)极位夹角为10° ,3要求印头完成1600-1800次/h,则完成一 次印刷用时2. 118s, 4)机架a越往上传动角越大,且a点不能在劣弧上。2:汕辘机架位置的确定。1)a、b、c三点位置确定a位置,且a在汕盘边缘的竖宜线上3:油辘的设计。1)尽量避免油辘打印头运动吋的干涉。2)取极
4、位夹角20。,3与卬头的相反。方案二:由凸轮带动印头运动,推程和回程角度分别为190。、170。,满足e1.118 印头始终贴近凸轮运动1:汕辘运动设计1)通过一个连杆控制汕辘运动1)用余眩定理计算出狡接连点位置a】b*570. 82+x2-2*x*570. 8*cos162°a2b22=670. 032+x22*x*670. 03*cos88° a.bi1=a2b2方案二最终设计简图方案三:方案设计思路通:过滑块的运动來实现两个摇杆的同时转动滑块通过一个曲柄滑块机构來驱动,滑块反行程吋间1s,正行程时间为1.118s451:印头的尺寸设计:已知极位夹角为10°。
5、根据机构倒置法确定e点位置,収ef重直f0?且f02与ef固接,然后在e点较接餃链, 以此来实现机构的联动。x根据余弦定理有:ae2=x2+af2-2*x*af*cos34 °bc2=x2+bd-2*x*bd*cos80 °ae=bc2:曲柄滑块机构的设计。 极位夹角为10° 取偏心距e=64mm 确定c】、c2位置方案三机构简图:此机构具的传动平稳,机构简单,使用寿命长,尺寸小、重量轻的特点。第三章传动机构的选择与比较第四章执行机构的选择与比较印头的摆动优点缺点四杆机构结构简单,制作精度底,运动精度高,可以承受较大压力, 装配容易适合低速运动效率较低,占用空间大
6、导杆机构较难做到较小的极位夹角,且需要用齿 轮机构啮合变速体积大,质量大凸轮机构结构简单,不能承受较大压力,制造复杂,适合高 速机构传动油馄的摆动优点缺点由印头连动的四杆机构运动精确,印头回程是工 作,充分利用了机构,提高 了机械效率机构效率低。四杆机构结构简单,制造容易,运动 精度高,可以承受较大压 力,装配容易,应用于中低 速.为保证两转动的配合,制造较复杂,尺寸人 机构效率低。凸轮机构凸轮机构的转角要小于90度,故还需一个齿轮传动机构 变换角度,机构效率低导杆机构机构较小转角要小于90度,故还需一个齿轮传动机构变换角度, 机构效率低第五章 机构运动总体方案一:以下是机构设计的要求:1:该
7、机械的总功能要求为能够印制个种资料,名片和表格.2:其工作原理及工艺动作可分解为:将油墨定量输送到磨盘,令僭盘作间隙转动,使墨轻蘸墨时能较均匀地得到供墨,墨馄沿 磨盘面和铜锌板面运动,完成蘸墨和刷墨动作,放有白纸的压印板绕一固定点來回运动, 其工艺行程终点使口纸与涂有油墨的铜锌板压合,完成印刷工艺,当空回行程时变可取 出成品3:该机构的设计有关参数如下:1) :实现印头,油辗,油盘运动的机构由一个电动机带动,通过传动系统使该机构具有 16001800次/小时的印刷能力.2) :电动机功率p二0. 8kw,转速n电=930r/min ,电动机放在机架的左侧或右侧,可自行决定.3) :根据印刷纸张
8、幅面(280x406),最人印刷幅面为260x380mm,设定led二250mm.4) :印头摆角为70° ,印头返回行程和工作行程的平均速度之比21118。5) :油辐摆杆的摆角为110° o6) :汕盘肓径为400mm,汕辘的起始位置就在汕盘边缘。7) :要求机构的传动性能好,结构紧凑,易于制造。印头和汕辗在两极限位査的传动角 大于和等于许用传动角40° o二:所设计的机构工作原理及功能分解:1:平压印刷机的总功能市这儿个子功能综合构成:1) 汕馄的转动;2) 油盘的间隙转动;3) 卬刷板的间隙运动.2:工作原理如下:1) :通过滑块的运动来实现两个摇杆的同时
9、转动;滑块通过一个曲柄滑块机构來驱动;滑块反行程时间is,正行程时间为1.118s;2) :印头的尺寸设计:已知极位夹角为10。根据机构倒置法确定e点位置,収ef重直f02.y. f0?与ef固接,然后在e点较接较链, 以此来实现机构的联动。机构运动总体方案简图:此机构具的传动平稳,机构简单,使用寿命长,尺寸小、重竝轻的特点。所设计的机构尺寸计算第六章:摆角为70。极位夹角为10。:完成一次印刷 用时2笛8s,符 合 1600-1800 次/h:机架a越往上 传动角越大:根据余弦定理确定e点位置, 然后在e点饺 接较链,以次 來实现机构的 联动 ae2=x2+af2-2*x*af*cos34&
10、#176; bc2=x2+bd2-2*x*bd*cos80° aebc通过i个连杆 控制油运动:用余弦定理计 算出较接连点 位置a2b22=670.032+x2-2*x*670.03*cos88°ab, =570.82+x2-2*x*570.8*cos162°:尽量避免油辘:取极位夹角20。,0)与印头的相 反cl/曲柄滑块机构的尺寸计算:极位夹角为10。:取偏心距e=64mm:确定5、c?位置1:印头的分解图:第七章执行机构动作分解图2:曲柄滑块机构的分解图:第八章主方案动力传递分析一:马达转速是曲柄的32倍,经过一对直径比是& 03的带轮來降低1/8.
11、 03倍速度,用一 对分度圆直径比、是4的齿轮来降低1/4倍速度,得到满足要求的曲柄转速:二:动力系统参数模数m直径d/mm*转速n/如带轮230带轮力240.主动轴220a1.8859轴2心20a0.4722轴弘201.8859轴4心200.4722齿轮ba53000.4722齿轮5心7521.8852齿轮ea2221.8852齿轮fa2800.4722圆锥齿轮o5心2021.8859圆锥齿轮d5小2021.8859三:工作流程图:第九章工作循环图分配轴转角0° 30° 6)0° 90° 120° 150° 18(? 210° 240o20o3b0° 30°36195°印头机构= 70°油辘机构二 110°匀汕凸轮 机构二 10。汕盘棘轮 棘爪机构q 二60°油盘印头、定印刷板平压印刷机的机构运动示意图第十二章课程设计小结按给定的条件,选出如下图所示的三种方案作为评选方案。方案一509,26 卜 mog93777方案三五机械运动方案的选择和评定方案一采用了凸轮机构。凸轮机构虽能得到理想的运动规律,但要使从动 件达到110的摆角,凸轮的向
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