MG132320-W型采煤左牵引部机壳的加工工艺规程及数控编程

1、MG132320-W 型采煤左牵引部机壳的加工工艺规程及数控编程二、"九五 "煤机企业技术创新的差不多体会 自从 1992 年煤炭工业开展高产高效矿井建设以来，专门是 1994 年原 煤炭部作出关于加快高产高效矿井建设的决定以来，我 国煤炭工业机械化、现代化建设有了较快的进展。煤炭工业 的技术进步有力促进了煤机产品的进展。"九五 "以来，我国要紧煤机企业面对严肃的市场形势，努力克服重重困难，大 力抓好技术创新，瞄准国际煤机制造的先进水平，研制开发 了一批大型国有重点煤矿企业急需的具有自主知识产权和 核心技术、达到国际先进水平的创新产品，为煤炭工业的生 产

2、建设提供了大量的技术装备， 为促进我国煤炭工业的结构 调整、技术升级做出了新奉献。三、"十五"我国煤机企业的进展 我国加入世界贸易组 织后将为我国煤机企业的进展注入新的活力， 同时也使我国 煤机企业面临着新的机遇和挑战，面临着更加猛烈的竞争。 目前煤机企业正处在改革攻坚，机制转换，结构调整和建立 现代企业制度的关键时期， 相当一部分煤机企业正在为生存 而拼搏 ,因而前景相当严肃。 对煤机企业自身来讲，要在日 趋猛烈的国际竞争中立于不败之地， 关键在于尽快提升企业 的综合素养和竞争能力新世纪我国煤炭工业的健康、 连续进展将为煤机制造业 的进展提供坚实的基础和宽敞的市场。 我们

3、将进一步深化改 革，强化治理，大力抓好技术创新，提升企业核心竞争力， 持续满足煤炭工业进展对装备的需求， 为新世纪煤炭工业的 更快进展作出新奉献。四、今后我国电牵引采煤机的研究目标 与目前国外最先进的的电牵引采煤机相比， 国内电牵引 采煤机在总体参数性能方面尚有较大差距， 某些关键部件的 性能、功能、习惯范畴还亟待完善和提升，专门是线监测， 故障诊断及预报、信号传输与采煤机自动操纵、传感器等智 能化技术和机械部件的可靠性、寿命与国外相比差距甚远。 按照我国煤炭生产要求和采煤机技术进展趋势。 以及针对国 内电牵引采煤机存在的差距，今后要紧研究内容如下：进一步完善和提升交流变频调速系统的可靠性。

4、重点 完善和提升系统装置的抗震、散热和防潮性能；研究可靠的微机电气操纵系统， 重点提升猜枚机电操 纵系统的抗干扰、抗热效应的能力；开发或者增强电操纵系统的监控功能， 重点研究故障 诊断与专家系统、工况监测、显示与信息传输系统、工作面 采煤机自动运行操纵系统、 自习惯变频电路的漏电检测与爱 护技术、摇臂自动调高系统等；开发四象限运行的矿用交流变频调速装置， 使采煤机 能习惯较大倾角煤层开发的需求；开发单机功率 600KW ，总装机功率 1500KW 的大功 率电牵引采煤机；电牵引采煤机的可利用率、可靠性和寿命的研究。提升交流电牵引采煤机的可靠性、安全性、可爱护性、 自动化程度及设备的可利用率，

5、为实现顺槽以及地面操纵奠 定良好的技术基础， 使我国电牵引采煤机研究技术达到国际 20 世纪 90年代末期的先进水平，为我国双高综采工作面和 双高矿井的建设， 提供了技术先进、 性能可靠的滚筒采煤机。我设计的是 MG132/320 W 型采煤机的牵引部箱体的 加工工艺以及数控加工。 工艺的创新之处是采纳了数控机床 替代传统机床加工，加工中涉及到数控机床的选用、工艺分 析、数控编程以及绿色生产等技术，期望能对采煤机的进展 起到一定的作用。构;煤、开采煤、盐采高1.44顶銘页岩、钾盐第二章采煤机简介及结构组成2.1MG132/320 W系列采煤机简介MG132/320 W采纳一种电机横向布置、无底

6、托架结牵引采纳液压牵引；摇臂调高采纳液压传动；滚筒的落装g纳齿轮传动。该机生产率 69|，牵引速度可P 34|。该机在专门薄的机身上采纳:羽!直截了当 的开关磁阻调速方式，省去了一个变压器增采煤机 作面条件的习惯性2操纵训式采纳了运算机操纵;行走,使修理工作量大大降低。该 氏系数W 3的有用矿层。 下爆炸性环境要求。34西蛭故机橄有隔公荀屮 址I fl IL4? ft I ¥H2.2采煤机要紧特点1. 本采煤机采纳多部电机横向布置的结构方式，各部 件纵向之间没有直截了当的动力传动，各部件的机械传动分别独立，改善了受力条件，提升了传动件的运动精度，同 时简单可靠，大大提升了机械传动效率

7、，降低了机体的发热程度，从全然上克服了电机纵向布置传动形式存在的漏 油、噪声大等诸多不足。2. 为了增强机身的整体刚性及部件强度，液压传动部和电 控箱合二为一设计，采纳轧制钢板焊接结 构，组焊后箱体 整体回火处理，从而有效地增强了机身整体刚性和部件强 度。3. 整机无底托架，机身三大部件之间采纳大直径双定位销 和四个楔形亚铃销以及螺钉联接紧固，该结构连接牢固可 靠，同时降低了采煤机的高度，增加了过煤空间。4. 液压系统与 MG150/375 W 型采煤机完全相同， 工作原 理简单，液压元件可靠性高，系统工作裕度 大，故障率 低。5. 摇臂内传动件全部借用 MG150/375 W型采煤机，裕度

8、大，可靠性高。6. 调高油缸与液压锁采纳分体式设计，方便故障处理及零 部件的更换。7. 操纵灵活方便，机身中间设有牵引，调高操作手把，机 身两端设有液控调高按钮和急停按钮。8. 拖缆架采纳可翻转式设计，有效地解决了较薄煤层工作 面显现的电缆弯转与拖缆架干涉的咨询题。 缆架干涉的咨 询题。9. 行走箱内的行走轮采纳了可实现自润滑的轴承代替原钢 套或铜套的结构， 可不用注油润滑， 减 少了爱护的工作量，且提升了可靠性。10. 牵引电机， 截割电机冷却水冷却电机后自由流出， 提升 了电机冷却的可靠性，使电机工作更加 可靠。11. 将管路尽可能布置在机壳内部， 使胶管的防护可靠， 整 机无护罩。12.

9、 机面高度低， 对开采较薄煤层有良好的习惯性。13. 通过更换中间箱和液压马达，本采煤机即 可改装为电牵引形式的采煤机。2.3 采煤机的组成部分及其作用采煤机由截割部、牵引部、电器设备以及辅助装置四大 部分组成：1、截割部要紧包括螺旋滚筒， 弧形挡煤板， 固定减速箱 （大摇臂） 以及滚筒跳高装置。螺旋滚筒是一个带有螺旋叶片的圆形滚筒， 叶片上装有 截齿，滚筒旋转时截齿就将煤破落。弧形滚筒是一个半圆形挡煤板，位在滚筒后面。滚筒旋 转时，破落的煤炭在滚筒的螺旋叶片和弧形挡煤板的共同作 用下装入运输机溜槽。固定减速箱体内装有四级减速齿轮和液压传动装置， 电 动机经四级齿轮减速后带动螺旋滚筒旋转。液压

10、传动装置包括柱塞泵、安全阀、分配阀、液压锁、 油缸、活塞杆、小摇臂以及油管接头。当活塞杆推动小摇臂时，大摇臂就以固定减速箱为点上、下摆动，从而实现滚筒 跳高。2、牵引部 要紧包括减速箱、牵引卷筒、导绳轮和操作手把。 减速箱内装有液压传动装置与减速齿轮装置。 液压传动装置是采煤机牵引动力的动力来源， 它包括叶 片油泵、叶片马达、单向阀组、安全阀、分配阀以及液压管 路和接头等。 采煤机牵引速度的调剂确实是借液压传动系统 的油泵流量变化来实现的。齿轮减速装置由四级减速齿轮组成， 其高速端与液压马 达输出轴相连，低速端与牵引卷筒相连。牵引卷筒要紧作用 是实现钢丝绳摩擦牵引。 钢丝绳在卷筒上缠绕 3-4

11、 圈摩擦后， 引出两个头，并分别经截割部与牵引部的导向滑轮，沿整个 工作面的长度在运输机两段固定。操作手把和一组按钮。3 、辅助装置 要紧包括电缆架、喷雾装置与绳索装置。 电缆架胶接在牵引部底托架后面，采煤机采煤时，电缆 盘绕在架上。喷雾装置用于灭尘，保证生产安全和矿工健康。 紧绳装置包括两个弹簧筒， 两根拉杆和一台紧绳铰车或 专用紧绳卡具。4 、电器设备包括电动机和操作爱护电器设备。2.4 要紧技术参数及配套设备 最大生产能力（ t/h ）：550； 采高（m）: 1.22.7滚筒直径（m）: 0 1.25 C 1.4;截深（ m）：0.6滚筒转速（ r/min）: 46 52；机面高度（

12、m）: 0.97牵引速度（ m/min）: 05.5； 卧底量（ mm）: 134209 过煤高度（ mm）: 330；最大牵引力（ KN）: 300 液压系统最大工作压力（ MPa）:12.5；电压（ V）: 1140灭尘方式 :内外喷雾；外型尺寸（mm）: 5894 X 975 X 735重量（T）: 17.717 （不含滚筒和挡煤板）最大不可拆卸部件为中间箱，其尺寸及重量如下：长X宽X 高（ mm）：2530X 940X 650重量（ T）：4.5;配套运输机型号： SGD630/220W SGZ630/220 ； 配套供水管型号： KJR25配套电缆型号： UCPQ3 X 70+1X

13、16+3X 6； 配套电气开关型号： DQZBH 300/1140截割电机型号： YBRB 132； 牵引电机型号： YBRB 55 主泵型号： ZB125 ； 调高泵型号： A2F10R4P1； 马达型号： A2F107第三章 MG132/320-W 型采煤机牵引部 箱体的工艺分析3.1 采煤机箱体的功用与结构特点 箱体是部件和组件的基础零件， 它把许多的零件连接成 一体，使各个零件之间具有确定的相对位置和相对运动关 系，这就组成了具有一定功能的箱体部件，如机床主轴箱部 件，各类减速器部件等。箱体零件的结构形式和加工质量关 于整个机器的使用性能，如振动、噪声、发热、寿命、效率、 工作精度等都

14、要专门大的阻碍， 因此关于箱体零件的设计和 制造，人们总是给予专门高的重视。箱体的结构形式一样有两种：一种是整体式的，如机床 主轴箱箱体，另一种是剖分式的，如各类减速箱箱体。箱体零件的结构一样都比较复杂。壳臂较薄，内部成腔 形。箱体上的外臂和内腔常常设置加大筋和隔板，以便增强 刚度和改善散热条件。 箱体零件一样具有精度要求较高的平 行孔等加工表面。矿井用箱体零件的特点： 由于井下空间小，箱体工作载荷大，工作条件差，并常 有煤块，岩石撞击等，因而要求箱体的尺寸小，结构紧凑， 并具有足够的强度。 因此一样都采纳铸钢件或球墨铸铁件作 为井下箱体零件材料。同铸铁相比，铸钢的铸造性能和加工 性能较差。由

15、于井下煤尘和瓦斯的存在， 井下工作机械的防爆面必 须具有专门高的防爆性能，以防止火花逸出而引起爆炸。具 体要求为：不动防爆面的表面粗糙度Ra值应小于5um，活动防爆面的表面粗糙度 Ra值应小于2.5 um;防爆面要有足 够的接触长度和较小的配合间隙；防爆腔必须做水压实验， 确保在 8 个大气压的条件下连续一分钟不致发生渗漏。 防爆 面上的气孔和砂眼要进行焊接和填补。3.2 箱体加工工艺过程分析MG132/320-W 牵引部箱体的工艺分析及工艺规 程一、零件图样分析由于牵引部箱体的技术要求较高， 故加工时应分为粗加 工、半精加工和精加工三个时期。但因为该零件刚性好，不 易变形，因此划分加工时期不

16、宜过细。拟定加工过程时应遵 循以下原则：1、先面后孔的加工原则。 因为箱体的孔比平面难加工，先以孔为粗基准加工平 面，再以平面为精基准加工孔，不仅为孔的加工提供了稳固 可靠的精基准，使孔的加工余量平均；而且由于箱体上的孔 大部分都分布在箱体平面上，先加工平面，去除了铸件表面 的凹凸不平和夹砂等缺陷，对孔的加工比较有利（专门是钻 孔时不易使轴线偏斜） ，便于切削、幸免刀具破旧和调整刀 具等。2、粗精加工分开原则。 由于箱体的结构复杂，要紧加工表面的精度高，粗精加 工分开进行，能够排除由粗加工所造成的内应力、切削力、 夹紧力和切削液对加工精度的阻碍， 有利于保证箱体的加工 精度。按照粗、精加工的不

17、同要求合理的选用设备，有利于 提升生产率。 精度高和表面粗糙度要求高的要紧表面精加工 工序放在最后， 也能够使其表面幸免因加工其他次要表面或 搬运安装时被破坏。3、妥善安排热处理工序。 一样情形下，铸造后进行时效处理，以便减少铸造内应 力，改变金相组织、软化表层金属，改善材料的加工性能， 减少变形，保证加工精度的稳固性。关于精度要求较高或壁 薄而结构复杂的箱体，在粗加工后进行一次人工时效处理，以排除粗加工所造成的内应力， 以确保箱体加工精度的稳固 性。二、牵引部箱体机械加工工艺过程卡片（见附录3）卡片上详细写出牵引部箱体的加工工艺规程， 加工时按 照卡片上的工序加工，严格保证加工精度。三、牵引部箱体的工艺分析1）铸件必须进行时效处理，以排除应力。有条件时应 在露天放一年以上再加工。2）为了保证加工精度应使定位基准统一，该零件的要 紧定位基准集中在底面上。3）镗孔时，在可能的条件下尽量采纳“支撑镗削”方 法，以增加镗杆的刚性，提升加工精度。对直径较小的孔， 应采纳钻、扩、铰加工方法。为保证在同一轴上各孔的同轴度，可采纳在已加工孔 上，安装导向套再加工其他孔的方法。4）为了提升孔的加工精度，应将粗镗、半精镗和精镗 分开进行。5）铸造时一样50mm以下的孔不铸出。6）孔的尺寸精度检验，使用内径千分尺或内径百分表 进行测量。 轴内孔之间距离的测量能够通过孔与孔之间