三轴角度检测(倾角传感器MMA7455(加速度传感器))

1、#include <reg52.h>#include <intrins.h> /要用到_nop_();函数#define uchar unsigned char#define uint  unsigned int/*/*               单片机引脚定义            

2、0;          */*/sbit sda=P10;              /I2C 数据传送位sbit scl=P11;              /I2C 时钟传送位char x,y,z,num9=0,0,0;/*/* 

3、60;                   数据部分                            */*/#define IIC_READ&

4、#160; 0x1D      /定义读指令#define IIC_WRITE 0x1D      /定义写指令#define LCD_data  P0             /数据口sbit inter_0=P32;sbit LCD_RS  =  P27;       

5、60;    /寄存器选择输入 sbit LCD_RW  =  P26;            /液晶读/写控制sbit LCD_EN  =  P25;            /液晶使能控制sbit LCD_PSB =  P24;     

6、       /串/并方式控制void delay_1ms(uint x)  uint i,j; for(j=0;j<x;j+)   for(i=0;i<110;i+);   /*/*                     &

7、#160;                                           */*写指令数据到LCD     

8、                                             */*RS=L，RW=L，E=高脉冲，D0-D7=指令码。 

9、                            */*                      &#

10、160;                                          */*/void write_cmd(uchar cmd)   &#

11、160;                          LCD_RS = 0;    LCD_RW = 0;    LCD_EN = 0;    P0 = cmd; delay_1ms(5);    LCD_EN =

12、 1; delay_1ms(5);    LCD_EN = 0;  /*/*                                      

13、0;                          */*写显示数据到LCD                      

14、60;                           */*RS=H，RW=L，E=高脉冲，D0-D7=数据。                  

15、0;            */*                                      

16、                           */*/void write_dat(uchar dat)                   

17、           LCD_RS = 1;    LCD_RW = 0;    LCD_EN = 0;    P0 = dat; delay_1ms(5);    LCD_EN = 1; delay_1ms(5);    LCD_EN = 0;  /*/*    &#

18、160;                                                  *

19、/* 设定显示位置                                          */*       

20、;                                                */*/void lcd_pos

21、(uchar X,uchar Y)                             uchar  pos;   if (X=0)     X=0x80;   else if (X=1)   &

22、#160; X=0x90;   else if (X=2)     X=0x88;   else if (X=3)     X=0x98;   pos = X+Y ;     write_cmd(pos);     /显示地址/*/*            &

23、#160;                                                 &

24、#160;  */*  LCD初始化设定                                             

25、     */*                                             &#

26、160;                   */*/void lcd_init()     LCD_PSB = 1;         /并口方式      write_cmd(0x30);     

27、 /基本指令操作    delay_1ms(5);    write_cmd(0x0C);      /显示开，关光标    delay_1ms(5);    write_cmd(0x01);      /清除LCD的显示内容    delay_1ms(5);    uchar set_key_sign;&#

28、160;  /是否在设置状态标志uchar delaysign;   /视觉停留标志uchar xposivalue;   /x正方向满格显示g值uchar xnegavalue;   /x反方向满格显示g值uchar yposivalue;   /y正方向满格显示g值uchar ynegavalue;   /y反方向满格显示g值/11111111 11111110 11111100 - 10000000 00000000&#

29、160;led_mai：i为亮灯数量uchar led_ma9=0xff,0xfe,0xfc,0xf8,0xf0,0xe0,0xc0,0x80,0x00; uchar xposiupstate;   /x正方向上8个LED显示状态uchar xposidownstate;  /x正方向下8个LED显示状态uchar xnegaupstate;   /x反方向上8个LED显示状态uchar xnegadownstate;  /x反方向下8个LED显示状态uchar yupstate;&#

30、160;   /y方向上8个LED显示状态uchar ydownstate;   /y方向下8个LED显示状态uchar xposilightnum;  /x正方向亮灯数量（116）uchar xnegalightnum;  /x反方向亮灯数量（116）uchar yposilightnum;  /y正方向亮灯数量（18）uchar ynegalightnum;  /x正方向亮灯数量（18）uchar  ack_sign;  

31、 /I2C 应答标志/*/*                  各延时程序                    */*/void iic_delay()      &#

32、160; /5us延时 _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();void delay_50us(uint t)    uchar j; for(;t>0;t-) for(j=19;j>0;j-);void delay_50ms(uchar t)    uint j; for(;t>0;t-) for(j=6245;j>0;j-);/*/*     

33、60;         I2C通信部分              */*/void iic_start()               /函数功能：I2C通信开始 sda=1;    iic_delay();&

34、#160;scl=1;    iic_delay(); sda=0; iic_delay(); void iic_stop()                /函数功能：I2C通信停止 sda=0; iic_delay(); scl=1; iic_delay(); sda=1; iic_delay(); void ii

35、c_ack()                 /函数功能：I2C通信查应答位     sda=1; scl=1; iic_delay(); ack_sign=sda; scl=0;    void iic_write_byte(uchar wdata)/函数功能：向I2C从机写入一个字节  

36、60;  uchar i,temp,temp1;  temp1=wdata;     for(i=0;i<8;i+)              scl = 0;    iic_delay();    temp=temp1;    temp=temp&0x80; &#

37、160;  if(temp=0x80)     sda=1;        else     sda=0;     iic_delay();     scl=1;     iic_delay();    

38、60;scl=0;     iic_delay();     temp1=temp1<<1;    char iic_read_byte(void)    /函数功能：从I2C从机中读出一个字节     uchar x;  char data_data;     for (x=0;x<8;x+)  &

39、#160;    data_data=data_data<<1;  sda=1;  iic_delay();  scl=0;  iic_delay();  scl=1;  iic_delay();  if(sda=1)     data_data|=0x01;   /else    /  

40、; data_data&=0xfe;  return data_data;void iic_write(uchar byte_add,uchar wdata)/函数功能：按地址写入一字节数据     uchar t;  t=(IIC_WRITE<<1);  iic_start();  iic_write_byte(t);  iic_ack();  iic_write_byte(byte_add);  iic_ack();  iic_write_byte(wdata);  iic_ack();  iic_stop();char iic_read(uchar byte_add)            /函数功能：按地址读出一字节数据