Zigbee无线传输技术的学习

1、目 录第一章 ZIGBEE核心板（CC2530）21、产品概述22、原理说明2第二章 ZIGBEE节点41、产品概述42、 通用节点原理43、 传感器节点原理7第三章 CC2530功能说明101、CC2530芯片概览102、CC2530 重要寄存器12第四章 软件开发环境入门191、建立模板工程样例191）建立新工程192）添加工程文件233）配置工程选项254）编译和链接292、下载和调试301）安装仿真器驱动302）调试和运行32第五章 基础实验37实验一、LED发光二极管实验37实验二、串口收发数据实验39实验三、按键控制实验47实验四、液晶显示实验48实验五、电池监测实验51实验六、空

2、气温湿度传感器实验52实验七、三轴加速度传感器实验53实验八、人体红外传感器实验54实验九、可燃气体传感器实验55实验十、干簧管与霍尔开关传感器实验57实验十一、接近开关与红外对射传感器实验58实验十二、声光传感器实验59实验十三、 按键实验61第六章 综合实验63实验一、综合实验63实验二、PC机软件综合实验66实验三、网络拓扑综合实验72实验四、Zigbee无线物联网嵌入式综合实验79第一章 Zigbee核心板（CC2530）1、产品概述 Zigbee核心板（Zigbee CC2530）主要完成了两大块功能。第一完成了高频射频电路的设计，使本模块可以完成无线收发功能。第二将核心板的I/O和

3、其他CPU资源进行了引出，方便用户进行其他功能扩展和二次开发。经实测本模块在室内有遮拦情况下通讯距离可达50米，在室外空旷情况下可达100米以上，基本符合一般应用需求。如果需要进一步增加通讯距离只需更换接收天线，调整接收灵敏度，这要视实际情况而定。2、原理说明 核心电路如下：主要包括了时钟电路和高频收发电路，时钟电路包含32.768KHz和32MHz的时钟振荡电路，这个电路可以保证CC253X内部的实时时钟稳定工作，高频电路采用成熟的集成器件2450bm15a0002进行射频信号的平衡非平衡转换，这样可以避免独立器件个体差异导致的性能不稳定。详细细节请查看原理图。扩展口扩展信号如下：全部I/O

4、都已引出，使用时请对照芯片手册和详细原理图即可。使用前请仔细阅读下列注意事项：1.由于射频板（CC2530模块）比较小，引脚比较细，抗扭曲力不高，用力过度容易导致器件接触不良甚至损坏，所以插拔使用时应小心，可加以铜柱进行固定。2.注意防止静电损耗芯片，所以尽量不要触碰核心板底部排针引脚，手拿模块时应拿在模块两侧边缘。3.请勿带电插拔仿真器、Zigbee底板、Zigbee核心板等相关的接插件。4.在利用仿真器和SmartRF Programmer对CC2530芯片进行HEX文件烧写时，由于SmartRF Programmer对HEX文件格式有一些要求，所以需要在IAR里做相关设置，编译之后产生的

5、HEX文件才可以进行下载（设置方法见附件资料）。建议一般情况直接用仿真器在IAR环境下编译下载（编译调试时程序会自动下载进CC2530内部）。第二章 Zigbee节点1、产品概述 Zigbee节点主要分为通用节点和传感器节点两种。如下图左边，通用节点提供最基础的功能：复位按键、用户按键、LED指示灯、USB转串口、JTAG下载接口、电源选择开关和所有IO口通过2.54标准间距排针引出。通用节点可以连接Zigbee核心板并将其I/O资源进行扩展，方便用户扩展其他设备或者模块。并单独引出串口信号，方便调试。如下图右边，传感底节点在通用节点的基础上增加了如下模块：132X32分辨率微型LCD显示屏、

6、大容量锂电池、电池充电管理和传感器部分。电池通过USB接口进行充电，实现了节点了独立长时间工作功能。LCD屏幕可以显示4行字符，输出需要的信息。传感器种类丰富，可实现各种目标参数的测量采集。2、 通用节点原理 通用节点中，P1、P2端口用于连接核心板使用，信号定义已经标出，包含了基本的I/O口、电源、仿真接口等。P3、P4为2.54标准间距排针扩展接口，如果扩展使用请参考芯片手册。详细细节请查看原理图和TI官方资料。S1开关用于选择系统供电，可以从电池供电，也可以从USB口供电，也可以关闭系统。下图稳压电源电路使用5V->3.3V降压芯片保证CC2530提供可靠的电压。 开关S2为用户按

7、键、S3为复位电路经过扩展端口最终会连接到CPU的复位控制引脚。P5是JTAG下载端口， PC机通过仿真器连接底板JTAG口，给Zigbee核心板下载程序。下图为串口调试电路，完成了CC2530的串口与PC机USB口之间的信号与电平转换。P6为扩展接口，用2.54标准间距的排针引出了P2的IO端口和复位信号端口。B1、B2是2个5号电池座，用于装载电源电池。下图是LED指示灯驱动电路，完成了利用CC2530的P0和P1两个8位IO端口的状态来驱动16只LED发光二极管。且这个过程不会对IO口信号造成任何干扰。SN74LVC245是一个具有大电流输出的数据缓冲器，其负责为LED灯提供工作电流。3

8、、 传感器节点原理 传感器节点相对与通用节点复杂，但基本部分和通用节点一样，这里不再重复描述，请读者自行对照电路原理图查看。在通用节点上，增加的锂电池需要一个充电电路，下图所示即为其充电电路。智能充电管理芯片TP4057负责对锂电池充电，通过USB取电，其最大充电电流能够达到0.5A，以0.5A计算要把标配的2AH锂电池充满只需要4个小时。大多数类型的传感器节点工作电流在50mA左右，2AH的锂电池理论上在充满的情况下能够供其连续工作40个小时。图中的D1指示灯指示其充电状态，D2指示灯指示电池是否充满。S3开关用来选择节点是否开机，是总电源开关。P6连接132X32分辨率的LCD显示屏，LC

9、D的主控是ST7565P。接口是2线的串行接口，类似于I2C接口，同时有片选信号CSn、复位信号RESTn和地址信号A0。总共5根数据线，有兴趣的读者可以对照其芯片资料进行了解，这里不具体讲述。P0_0接入了电池电压的分压信号，CC2530通过采集这个信号的电压，乘以系数10/3，就可以得到电池电压。U1为电源LDO，将电池电源稳压到3.3V提供给系统使用。U4为电压监视器，当电池电压降到3V以下时关断LDO，保护锂电池以免过放电。D3和D4是两个LED指示灯，通过CC2530的P1_0和P1_1来控制这两个灯的状态。在后续实验中，这两个灯非常重要，通常用来指示节点的网络接入状态。第三章 CC

10、2530功能说明1、CC2530芯片概览CC2530是一个应用于IEEE 802.15.4、ZIGBEE和RF4CE应用的片上系统（SOC）解决方案。能够以非常低的总体成本建立起强大的网络节点。CC2530结合了性能优良的RF收发器、业界标准的8051CPU、系统内可编程FLASH、8KB内存RAM和许多其他强大功能。CC2530有四种不同的版本分别具有32/64/128/256KB内存。CC2530具有不同的运行模式，使其能够适应超低功耗要求的系统。运行模式的转换时间短进一步确保了低能源消耗。上图为芯片结构图。整个芯片又左侧的并行IO处理模块、右上部分的8051处理器模块、右中的片上外设模块

11、和右下的无线射频模块四大部分组成。其丰富的片上外设可以支持复杂的操作系统运行。同时拥有对外的串行通信接口、对外的AD采样接口可以方便的扩展外部功能。上图为芯片引脚图。芯片为QFN40脚封装。其主要引脚功能如下：引脚名称功能1、2、3、4、Ground PadGND地（芯片衬底必须接地）5-9、11、37-38P1_0-P1_78位IO口P110、39DVDD数字电源12-19P0_0-P0_78位IO口P020RESETn复位，低有效21、24、27、28、29、31AVDD模拟电源22、23XOSC外接晶振25、26RF射频信号30RBIAS参考电流外接精密电阻32、33P2_4、P2_3或

12、XOSC32KIO引脚P2_4、P2_3或外接32K晶振34、35、36P2_0-P2_2IO引脚P2_0-P2_240DCOUPL接1.8V内部数字电源去耦电容2、CC2530 重要寄存器P0、P1、P2 数字IO口寄存器PERCFG并口控制、APCFG模拟接口配置 寄存器P0SEL、P1SEL、P2SEL IO口功能选择寄存器P0DIR、P1DIR、P2DIR IO口方向设置寄存器P0INP、P1INP、P2INP IO口输入模式寄存器P0IFG、P1IFG、P2IFG IO口中断状态寄存器PICTL IO口中断控制寄存器P0IEN、P1IEN、P2IEN IO口中断屏蔽寄存器以上图表列出

13、了关于CC2530 处理器的P0 和P1 IO 端口相关寄存器，其中P0DIR、P1DIR 为IO 方向寄存器，P0INP 为P0 端口输入配置寄存器，PICTL 用来控制P0 端口中断使能和中断触发模式寄存器。CLKCONCMD 时钟控制命令寄存器CLKCONSTA 时钟状态寄存器SLEEPCMD 睡眠模式控制寄存器SLEEPSTA 睡眠模式状态寄存器 以上为CC2530的时钟控制、睡眠控制相关寄存器。在芯片工作的过程中起着非常重要的作用。U0CSR 串行接口0控制及状态寄存器U0UCR 串口0控制寄存器U0GCR 串口0一般控制寄存器U0BUF串行接口0收发数据缓冲、U0BAUD串口0波特

14、率设置寄存器以上图表列举了和CC2530处理器的串口0使用相关寄存器，串口0在以后的代码中会经常用到，其初始化、设定波特率、使用过程都和这些寄存器密切相关。串行接口1的相关寄存器和接口0类似，这里不再详细介绍，请参看TI官方手册。第四章 软件开发环境入门ZIGBEE模块硬件基础实验、综合实验都会使用到的软件开发环境IAR Embedded Wordbench for MCS-51。TI官方指定的最佳软件开发平台就是IAR。本节将介绍如何学习使用该IAR 环境。包括从零新建一个工程、对这个工程进行配置，到将这个工程下载到硬件中仿真验证。注意！在学习IAR环境下的软件编程环境之前，要求读者熟悉计算

15、机WINDOWS XP操作系统、要求读者会基本的C语言编程。1、建立模板工程样例通过此章的学习，读者应对IAR环境下的软件开发有一个基础的认识，会自行搭建一个基本的软件工程，后续实验的工程建立方法均可参照本章，所以在后面将不再赘述相关内容。关于 IAR 的详细说明文档请浏览软件安装目录下的8051doc子目录中的支持文档。以下将通过一个简单的 LED 闪灯测试程序工程带领用户逐步熟悉 IAR for 51 实验开发环境。 （IAR软件的安装这里不详细介绍，请使用附带的软件安装包进行安装）1）建立新工程打开IAR 软件，默认进入建立工作区菜单，我们先选择-取消，进入IAR IDE 环境。点击 P

16、roject 菜单，选择 Greate New Project . 如图所示：建立一个新工程 弹出建立新工程对话框，确认 Tool chain 栏已经选择 8051，在 Project templates: 栏选择 Empty project 点击下方 OK 按钮。选择工程类型点击右上角快捷方式，创建新文件夹。在计算机相应目录下，创建工程目录，本例创建了test_iar目录，用来存放工程，进入到创建的test_iar 文件夹中，更改工程名，如 test 点击 Save ，这样便建立了一个空的工程。创建工程目录创建工程目录test_iar创建工程目录配置文件这样工程就出现在工作区窗口中了。创建工

17、程加入工作区系统产生两个创建配置：调试和发布。在这里我们只使用 Debug选择debug模式工程项目名称后的星号指示修改还没有保存。选择菜单 FileSave Workspace ,保存工作区文件，并指明存放路径，这里把它放到新建的工程test_iar 目录下。点击 Save 保存工作区。选择 File/Save Workspace保存工作区2）添加工程文件选择菜单 ProjectAdd File 或在工作区窗口中，在工程名上点右键，在弹出的快捷菜单中选择 Add File ，弹出文件打开对话框，选择需要的文件点击 打开 退出。如没有建好的程序文件也可点击工具栏上的按钮或选择菜单 FileNe

18、wFile 新建一个空文本文件。新建文件向文件里添加如下代码：#include <ioCC2530.h>#define D_COUNT 50void Delay(unsigned int n) unsigned int t,tt; for(tt=0;tt<n;tt+) for(t=0;t<1000;t+) ;void main( void ) unsigned int i; P0DIR = 0xff; P1DIR = 0xff; P0 = 0xff; P1 = 0xff; Delay(D_COUNT);Delay(D_COUNT);Delay(D_COUNT); P0

19、= 0; P1 = 0; Delay(D_COUNT);Delay(D_COUNT);Delay(D_COUNT); while(1) for(i=0;i<100;i+) P1_1 = 1; Delay(D_COUNT); P1_0 = 0; Delay(D_COUNT); P1_1 = 0; Delay(D_COUNT); P1_0 = 1; Delay(D_COUNT); 选择菜单 FileSave 弹出保存对话框,填写文件名为test.c,点击保存。保存新建文件按照前面添加文件的方法将 test.c 添加到当前工程里，在工程中右键添加文件：将新建文件加入工程选择刚刚编写好的文件te

20、st.c。将新建文件test.c加入工程完成的结果如下图：加入新文件后的工程3）配置工程选项选择 Project 菜单下的 Options.或者在工程名上点击右键，选择“Options”， 配置与 CC2530 相关的选项。General Options-Target 标签：按下图配置 Target ，点击Device右侧的按钮：在弹出对话框中找到“Texas Instruments”文件夹，选择“CC2530.i51”。（按照IAR程序安装位置是C:Program FilesIAR SystemsEmbedded Workbench 5.38051 configdevicesTexas In

21、struments下的文件CC2530.i51）按照下图，选择 Code model 为Near 和 Data model 为Large ，Calling convention 为XDATA stack reentrant 以及其它参数。target标签配置DataPointer 标签：选择数据指针数 1 个，16 位.默认即为该配置。数据指针选择其他标签项按照默认设置即可。在左侧的Linker选项中,Output标签：选中 Override default 可以在下面的文本框中更改输出文件名。如果要用 C-SPY 进行调试，选中 format 下面的 Debug information fo

22、r C-SPY。输出文件设置Config 标签: 点击 Linker command file 栏中勾选“Override default”，文本框右边的按钮。选择正确的连接命令文件lnk51ew_cc2530.xcl，如图：选择连接命令文件左侧的Debugger栏中: 在 Setup 标签按下图设置driver 选项为Chipcon:Debugger配置在 Device Description file 选择 CC2431.ddf 文件，其位置在程序安装文件夹下如 $TOOLKIT_DIR$configdevicesTexas InstrumentsCC2530.ddf配置调试器4）编译和链

23、接选择 ProjectMake 或 按 F7 键编译和连接工程。编译和链接工程链接结果在下面的MESSAGES窗口中可以看到链接的结果，其中有一个WARMING，说的是I变量声明了却没有使用过。在通常的开发中，WARMING并不会导致程序编译失败，当时ERROR会。我们将I变量的声明行去掉，再编译，就会发现没有WARMING了。2、下载和调试1）安装仿真器驱动 安装仿真器前确认 IAR Embedded Workbench 已经安装。将系统配套的USB 接口仿真器一端连接到PC 机上，另一端连接到ZIGBEE 节点下载仿真端口中。且打开ZIGBEE节点开关。手动安装：手动安装适用于系统以前没有

24、安装过仿真器驱动的情况。将仿真器通过开发系统附带的 USB 电缆连接到 PC 机，在 Windows XP 系统下，系统提示找到新硬件后提示如下对话框，选择 从列表或指定位置安装 ，点下一步。如下图设好驱动安装选项，点击右边的-浏览 按钮选择驱动所在路径：驱动文件在程序安装目录下，如 C:Program FilesIAR SystemsEmbedded Workbench 5.38051driversTexas Instruments，如下图选中 Texas Instruments文件夹，点 确定 退出，回到安装选项界面，点 下一步 ，系统安装完驱动后提示完成对话框，点击 完成 退出安装。自动

25、安装：将仿真器通过开发系统附带的 USB 电缆连接到 PC 机，在 Windows XP 系统下，系统找到新硬件后提示如下对话框，选择 自动安装软件 ，点下一步。向导会自动搜索并复制驱动文件到系统。系统安装完驱动后提示完成对话框，点击 完成 退出安装。2）调试和运行选择菜单 ProjectDebug 或按快捷键 CTRL+D 进入调试状态，也可按工具栏上的按钮进入调试。进入调试查看源文件语句：Step Into 执行内部函数或子进程的调用Step Over 每步执行一个函数调用Next statement 每次执行一个语句这些命令在工具栏上都有对应的快捷键。查看变量：C-SPY 允许用户在源代

26、码中查看变量或表达式，可在程序运行时跟踪其值的变化。使用自动窗口选择菜单 ViewAuto ,开启窗口。自动窗口会显示当前被修改过的表达式。连续步进观察 i 的值的变化情况。查看变量设置监控点： 使用 Watch 窗口来查看变量。选择菜单 ViewWatch ，打开 Watch 窗口。点击 Watch 窗口中的虚线框，出现输入区域时键入 i 并回车。也可以先选中一个变量将其从编辑窗口拖到 Watch 窗口。设置观察变量单步执行，观察 i的变化。如果要在 Watch 窗口中去掉一个变量，先选中然后点击键盘上的Delete 键或点右键删除。设置并监控断点：使用断点最便捷的方式是将其设置为交互式的，

27、即将插入点的位置指到一个语句里或靠近一个语句，然后选择 Toggle Breakpoint 命令。在 i+ 语句出插入断点：在编辑窗口选择要插入断点的语句，选择菜单 EditToggle Breakpoint或者在工具栏上点击按钮。设置断点这样在这个语句设置好一个断点，用高亮表示并且在左边标注一个红色的X 显示有一个断点存在。可选择菜单 ViewBradkpoint 打开断点窗口，观察工程所设置的断点。在主窗口下方的调试日志 Debug Log窗口中可以查看断点的执行情况。如要取消断点，在原来断点的设置处再执行一次 Toggle Breakpoint 命令。反汇编模式：在反汇编模式，每一步都对

28、应一条汇编指令，用户可对底层进行完全控制。选择菜单 ViewDisassembly ,打开反汇编调试窗口，用户可看到当前 C 语言语句对应的汇编语言指令。反汇编窗口监控寄存器：寄存器窗口允许用户监控并修改寄存器的内容。选择菜单 ViewRegisster ，打开寄存器窗口。查看寄存器内容选择窗口上部的下拉列表，选择不同的寄存器分组。单步运行程序观察寄存器值的变化情况。监控存储器： 存储器窗口允许用户监控寄存器的指定区域。选择菜单 ViewMemory ,打开存储器窗口。查看存储器运行程序：选择菜单 DebugGo ，或点击调试工具栏上按钮如果没有断点，程序将一直运行下去。可以看到LED1、LE

29、D2 间隙点亮。如果要停止，选择菜单 DebugBreak 或点调试工具栏上按钮，停止程序运行。退出调试： 选择菜单 DebugStop Debugging 或点击调试工具栏上的按钮。退出调试模式。第五章 基础实验下面介绍CC2530芯片Zigbee节点的基本使用方法，配合相关传感器节点进行数据采集及相关控制的方法。这些传感器模型可以被广泛地运用于科学研究、工业生产、医疗卫生以及日常生活各个方面的安全监控领域。实验一、LED发光二极管实验1实验环境1) 硬件：通用节点一个、USB仿真器、PC机；2) 软件：IAR Embedded Workbench for MCS-51。2实验内容1) 熟悉

30、Zigbee硬件模块相关接口；2) 使用IAR 开发环境设计程序，利用CC2530 的IO口进行LED发光二极管的亮灭操作。3实验原理1) 硬件接口原理在CC2530中，我们总共有3个可用的GPIO接口：P0、P1和P2。其中P0和P1的全部8位都有对应的引脚，而P2只有0-4几个引脚可用。这里我们主要对P0和P1共16个引脚进行操作，每个引脚都连接到一个发光二极管的驱动端，这样通过控制P0和P1的每一位，我们可以控制所有的16个发光二极管的亮灭。首先我们需要了解CC2530 的IO口相关寄存器：P0和P1 寄存器P0SEL和P1SEL寄存器P0DIR和P1DIR寄存器以上图表列出了我们需要用

31、到的和P0、P1相关的寄存器，其中P0、P1寄存器为IO数据寄存器，P0SEL、P1SEL为外设功能选择寄存器，P0DIR、P1DIR为IO 输入输出选择寄存器，例程中我们需要对这几个寄存器进行IO配置相关设置和操作。此处如想深入了解请自行参考CC2530 的芯片手册。2） 软件设计#include <ioCC2530.h>#define D_COUNT 50void Delay(unsigned int n) unsigned int t,tt; for(tt=0;tt<n;tt+) for(t=0;t<1000;t+) ;void main( void ) unsi

32、gned int i; P0DIR = 0xff; P1DIR = 0xff; P0 = 0xff; P1 = 0xff; Delay(D_COUNT);Delay(D_COUNT);Delay(D_COUNT); P0 = 0; P1 = 0; Delay(D_COUNT);Delay(D_COUNT);Delay(D_COUNT); while(1) for(i=0;i<8;i+) P0 = 0x01<<i; Delay(D_COUNT); P0 = 0; for(i=0;i<8;i+) P1 = 0x01<<i; Delay(D_COUNT); P1

33、= 0; 程序通过配置CC2530相关控制寄存器来设置P0、P1工作于普通GPIO的输出模式。4实验步骤l 使用USB 仿真器连接PC 机和通用节点模块，模块电源开关处于中间“OFF”档，使用仿真器给模块供电。l 启动IAR 开发环境，打开“.基础传感器实验1-5基础例程1-LED”目录下的实验工程。l 在IAR 开发环境中编译程序、点击下载、调试程序。按“F5”使程序运行。l 观察现象，可以看到发光二极管轮流亮起。l 使用调试界面上的停止按钮使程序停止，观察现象是否停止。l 使用调试界面上的go按钮（等同“F5”），观察现象。实验二、串口收发数据实验1实验环境1）硬件：通用节点或任意传感器节

34、点一个、USB仿真器、USB电缆、PC机；2）软件：IAR Embedded Workbench for MCS-51、串口调试工具。2实验内容1） 熟悉Zigbee硬件模块相关接口；2）使用IAR 开发环境设计程序，利用CC2530 的串口0 进行数据收发通讯。3实验原理1) 硬件接口原理在CC2530中，我们总共有2个可用的串行接口，这些串行接口可被配置为标准串口或者SPI接口。这个例程中我们只使用USART0，并且工作在UART标准串口模式下。由于每种设置都有2套可用的IO映射，这里根据我们的硬件设置，我们应该使用其默认设置，UART0的TX和RX对应于P0_3和P0_2。部分外设复用I

35、O对应图首先我们需要了解CC2530 的IO口相关寄存器：P0 寄存器P0SEL 寄存器P0DIR 寄存器以上图表列出了关于CC2530 处理器的P0 IO口相关的寄存器，其中P0 寄存器为IO数据寄存器，P0SEL为外设功能选择寄存器，P0DIR 为IO 输入输出选择寄存器，例程中我们需要对这3个寄存器进行IO配置相关设置，其他相关寄存器使用默认配置。如想深入了解请自行参考CC2530 的芯片手册。其次，我们要对芯片的时钟操作有所了解，因为程序的启动部分，需要先对芯片时钟进行配置。CLKCONCMD 寄存器CLKCONSTA 寄存器SLEEP 控制寄存器本例程中，程序通过配置以上寄存器将系统

36、主时钟设置为片外32M晶振。然后是串行接口外设相关寄存器，通过设置这些寄存器，我们将串行接口设定为预想的模式。PERCFG 寄存器U0CSR 寄存器U0GCR 寄存器U0BUF 寄存器U0BAUD 寄存器以上图表列举了和CC2530串口操作定相关的寄存器，其中包括CLKCONCMD控制寄存器，用来控制系统时钟源，SLEEP 寄存器用来控制各种时钟源的开关和状态。PERCFG 寄存器为外设功能控制寄存器，用来控制外设功能模式。U0CSR、U0GCR、U0BUF、U0BAUD 等位串口相关寄存器。2) 软件设计#include "ioCC2530.h"#include <

37、string.h>#define uint unsigned int#define uchar unsigned char/定义控制灯的端口#define led1 P1_0#define led2 P1_1void InitIO(void); /IO初始化void InitUart(void); /串口初始化void SendString(char*string,uint legth); /发送字符串uchar temp; / 存放接受的数据char wch = "Welcome to test this program!n"/* 功能描述: 延时 Count: 延

38、时单位数量 */void DelayXms(unsigned int Count) unsigned int i; unsigned int j; for(i = 0; i < Count; i+) for( j=10000; j>0; j-); /* 功能描述: IO初始化*/void InitIO(void) SLEEPCMD &= 0X04; CLKCONCMD = 0X10; /32k和32M时钟使用外部晶体，timer分频8M while(CLKCONSTA!=0X10); /等待时钟切换 SLEEPCMD = 0X04; P2DIR = 0x00; /高两位零

39、若设则最高优先USART0 P1DIR|= 0X03; /P1.0 P1.1 LEDs 灯端口配置 P0DIR|= 0X00; /input PERCFG = 0x00; /UART0 默认端口 P1SEL = 0X00; P0SEL = 0X0c; /P0<3:2>设置成外围应用/* 功能描述: 串口初始化*/void InitUart(void) U0CSR |= 0x80;/UART方式 U0GCR = 11; /baud_e 波特率设为115200 U0BAUD |= 216;/baud_m = BaudRate*2(28-buad_e)/32M-256 /BaudRate

40、=(256+baud_m)/2(28-buad_e)x32MHz UTX0IF = 1; /接收中断标记 U0CSR |= 0X40;/允许接收 URX0IE = 1; /接收中断使能 EA =1; /总中断开关打开/* 功能描述: 串口发送字符串 string: 字符串指针 lenth： 长度*/void SendString(char*string,uint lenth) uint j; for (j=0; j<lenth; j+) U0DBUF = *string+; while(UTX0IF = 0); UTX0IF = 0; /* 功能描述: 主函数 */ void main(

41、void) InitIO(); InitUart(); DelayXms(10); led1=1; led2=1; SendString(wch,sizeof(wch); while(1) ; /* 功能描述: 串口中断函数*/#pragma vector = URX0_VECTOR_interrupt void UART0_ISR(void) URX0IF = 0; /清中断标志temp = U0DBUF; U0DBUF = temp; while(UTX0IF = 0); /等待发送 UTX0IF = 0; /清发送标志 led1 = led1; /指示中断活动 led2 = led2;程

42、序通过配置CC2530 处理器的串口相关控制寄存器来设置串口0 的工作模式为串口模式，波特率为115200，使用中断方式接受串口数据并向串口输出。4.实验步骤l 使用USB 仿真器连接PC 机和ZIGBEE模块。将系统配套USB线一端连接PC 机，一端连接ZIGBEE模块的MINI-USB接口上。注意：如果使用通用节点运行本例程，请检查板子上的“TXD”和“RXD”位置跳线帽是否已经插上（右下图圆圈处），下方的电源开关打到“OFF”档，节点使用仿真器连接供电。如果使用传感器节点运行本例程，请检查板子上的“TXD”和“RXD”位置跳线帽是否已经插上（左下图圆圈处），下方的电源开关打到“OFF”档

43、，节点使用仿真器连接供电。 左为传感器节点 右为通用节点l 连接USB电缆时，需要安装USB转串口的驱动程序，在“.基础传感器实验1-5基础例程2-串口”目录下运行程序“CH341SER.EXE”安装驱动，重新拔插USB电缆，待驱动自动加载好，在“我的电脑右键属性设备管理器”中可以发现如下虚拟串口条目“USB-SERIAL CH340（COMXX）”。记住这里的串口号码“COMXX”。l 启动IAR 开发环境，打开“.基础传感器实验1-5基础例程2-串口”目录下的实验工程。l 在IAR 开发环境中编译程序、点击下载、调试程序。按“F5”使程序运行。l 打开“.基础传感器实验1-5基础例程2-串

44、口”目录下的串口调试程序“串口调试程序（支持中文）.EXE”。按照下图设置这几项：串口号选择刚刚在设备管理器中记下的串口号；波特率选择“115200”；数据位8位；停止位1位；校验位none；流控制none等其他均为默认。点击右下角的发送数据按钮，可以看到接受文本框中显示接受到同样的数据。l 更换发送文本框“字符串输入框”中的内容，点击发送按钮。可以看到相同的字符串又被返回。实验三、按键控制实验1实验环境1）硬件：传感器节点一个、USB仿真器、PC机；2）软件：IAR Embedded Workbench for MCS-51；2实验内容1）熟悉Zigbee硬件模块相关接口；2）使用IAR 开

45、发环境设计程序，利用CC2530 的GPIO读取按键值并相应对进行LED发光二极管的亮灭操作；3实验原理1）硬件接口原理按键的输出信号连接到了CC2530的GPIO引脚上，利用对GPIO引脚的读取可以取得按键的状态。这里通过按键的状态来对板上2个LED发光二极管进行操作。2）软件设计#include <ioCC2530.h>#define D_COUNT 50#define KEY_INPUT P2_0void Delay(unsigned int n) unsigned int t,tt; for(tt=0;tt<n;tt+) for(t=0;t<1000;t+) ;

46、void main( void ) unsigned int i; P0DIR = 0x00; P1DIR = 0x03; P1 = 0; Delay(D_COUNT);Delay(D_COUNT);Delay(D_COUNT); while(1) if(!KEY_INPUT) i+; P1 = i; Delay(100); Delay(10); 程序通过读取P2.0的信息来获得按键的状态，同时对P1上的2个发光二极管进行操作。程序中的长延时是为了使得一定时间内的按下只被识别为一次按下，短延时是为了滤掉可能的干扰信号。4实验步骤l 使用USB 仿真器连接PC 机和任意一个传感器节点模块，模块电

47、源开关处于“ON”档，使用电池给模块供电（如电池电量低插上USB电缆，可一边充电一边使用）。l 启动IAR 开发环境，打开“.基础传感器实验1-5基础例程3-按键控制”目录下的实验工程。l 在IAR 开发环境中编译程序、点击下载、调试程序。按“F5”使程序运行。l 观察现象，可以看到2个发光二极管都没有亮起。l 按下模块中间的“KEY”按键，观察2个发光二极管的状态。l 重复按键操作，尝试长按或短按，观察发光二极管状态。修改程序中的延时数值（下图中红点行）后再重复上面操作，体会不同延时下的效果。实验四、液晶显示实验1实验环境1）硬件：传感器节点一个、USB仿真器、PC机；2）软件：IAR Em

48、bedded Workbench for MCS-51。2实验内容1）熟悉Zigbee硬件模块相关接口；2）使用IAR 开发环境设计程序，利用CC2530 的GPIO操作LCD液晶，在液晶上显示需要的内容。3实验原理1）硬件接口原理液晶采用的是串行接口，这里利用GPIO模拟串行接口与液晶控制芯片进行通信，从而在液晶上显示指定的信息。2）软件设计这里只给出main函数部分程序代码，全部代码参见工程文件。void main() SLEEPCMD &= 0X04; CLKCONCMD = 0X10; /32k和32M时钟使用外部晶体，timer分频8M while(CLKCONSTA!=0X

49、10); /等待时钟切换 SLEEPCMD = 0X04; P1DIR |= 0x03; /LEDs P1_0=0;P1_1=1; /LEDs Uart_init(); lcd_init(); while(1) P1_0=P1_0; P1_1=P1_1; lcd_init(); /初使化 disp(0); /清屏 delay(1); /设置断点1 delay(1);delay(1);delay(1);delay(1);delay(1); disp(1); /满屏 delay(1); /设置断点2 delay(1);delay(1);delay(1);delay(1);delay(1); dispgraphics(); /填充图形 delay(1); /设置断点3 delay(1);delay(1);delay(1);delay(1);delay(1); disp(2); SendString("P0.4 is ");S