DEH控制系统讲义

1、 数字电液控制系统数字电液控制系统Digital Electronic HydraulicDigital Electronic Hydraulic Control System Control System讲义内容讲义内容n ABB控制系统介绍控制系统介绍n南京科远南京科远DEH-NK系统介绍系统介绍n操作画面查看操作画面查看n巡检注意哪些内容巡检注意哪些内容n需求表答疑需求表答疑ABB控制系统的功能控制系统的功能nDEH的功能一般可分为的功能一般可分为nBTC基本控制功能基本控制功能nVMC阀门管理功能阀门管理功能nATC自启动及控制功能自启动及控制功能nOPC超速保护控制功能超速保护控制功

2、能ABB控制系统的配置控制系统的配置BTCVMCATCOPCBMSCCSSCSDASBPSMEHDEHCnetABB控制系统的配置框架控制系统的配置框架TCLTCLNISNISNPMNPMMFPMFPFCSI/OTUTUMFPMFPHSSI/OTUTUMFPMFPTASI/OTUTUMFPMFPI/OI/OTUTUComposerX.BX.BX.BX.BCnetOPCVMCBTCATCTCLNISICTConductor/C.WABB控制系统的基本功能及配置框架控制系统的基本功能及配置框架nBTC功能一般可包括功能一般可包括n冲转前准备、升速、并网、升负荷、正常调节冲转前准备、升速、并网、升负

3、荷、正常调节n可增加主汽压力保护、快卸负荷、阀门在线校验可增加主汽压力保护、快卸负荷、阀门在线校验n一般系统配置可包括一般系统配置可包括n控制处理器模件控制处理器模件MFPnI/O子模件子模件n数字输入子模件数字输入子模件DSIn控制控制I/O子模件子模件CISn自动同期模件自动同期模件TASMFPMFPDSITDICISTCSTASTDIX.BABB控制系统的基本功能及配置框架控制系统的基本功能及配置框架nVMC功能一般可包括功能一般可包括n阀门控制、特性曲线修正、校验、试验阀门控制、特性曲线修正、校验、试验n主汽阀与调节阀切换、单阀与顺序阀切换主汽阀与调节阀切换、单阀与顺序阀切换n一般系统

4、配置可包括一般系统配置可包括n控制处理器模件控制处理器模件MFPnI/O子模件子模件n液压伺服子模件液压伺服子模件HSSn数字输入子模件数字输入子模件DSIn数字输出子模件数字输出子模件DSOn控制控制I/O子模件子模件CISn模拟输出子模件模拟输出子模件ASOMFPMFPDSITDICISTCSHSSTHSASOTDIDSOTDIX.BABB控制系统的基本功能及配置框架控制系统的基本功能及配置框架nATC功能一般可包括功能一般可包括n热应力启动、控制及寿命管理热应力启动、控制及寿命管理n以轴监视为依据，实现机组启动、加减负荷监控以轴监视为依据，实现机组启动、加减负荷监控n一般系统配置可包括一

5、般系统配置可包括n控制处理器模件控制处理器模件MFPnI/O子模件子模件n模拟高电平输入子模件模拟高电平输入子模件FECn模拟低电平输入子模件模拟低电平输入子模件ASIMFPMFPFECTAIASITAIX.BABB控制系统的基本功能及配置框架控制系统的基本功能及配置框架nOPC功能一般可包括功能一般可包括n加速度控制、功率负荷不平衡控制加速度控制、功率负荷不平衡控制n103超速预警、超速预警、110超速跳闸超速跳闸n一般系统配置可包括一般系统配置可包括n控制处理器模件控制处理器模件MFPnI/O子模件子模件n数字输入子模件数字输入子模件DSIn数字输出子模件数字输出子模件DSOn频率计数子模

6、件频率计数子模件FCSMFPMFPDSITDIDSOTDIFCSTDIX.BABB汽机专用汽机专用模件模件 Turbine Special ModulenIMFCS01频率计数子模件频率计数子模件nIMHSS03液压伺服子模件液压伺服子模件ABB频率计数模件频率计数模件 Frequency Counter Slave ModulenIMFCS01模件的主要功能模件的主要功能n采集汽机磁阻传感器发出的脉冲采集汽机磁阻传感器发出的脉冲n通过通过X.B向控制器传递脉冲计数值向控制器传递脉冲计数值n完成模件的自诊断完成模件的自诊断n参与汽机转速控制参与汽机转速控制ABB频率计数模件频率计数模件 Fre

7、quency Counter Slave Modulen功能码功能码FC145的块输出描述的块输出描述具有增益的频率值具有增益的频率值 HzNN+1是否产生高报警是否产生高报警“1”是是N+2是否产生低报警是否产生低报警“1”是是N+3I/O通信是否良好通信是否良好“0”好好ABB频率计数模件频率计数模件 Frequency Counter Slave Modulen系统转速信号的三取中处理系统转速信号的三取中处理SPSPSP FC10 FC10 FC101#2#3# FC11系统转速系统转速两两取大值两两取大值三取小值三取小值ABB液压伺服模件液压伺服模件 Hydraulic Servo S

8、lave ModulenIMHSS03模件的主要功能模件的主要功能n通过通过X.B与控制器通信与控制器通信n完成模件的自诊断完成模件的自诊断n配合设备整定及在线阀门的校验配合设备整定及在线阀门的校验 n成为汽机转速控制的阀门定位设备成为汽机转速控制的阀门定位设备n接收接收LVDT位置反馈、控制器的位置给定值等数据位置反馈、控制器的位置给定值等数据n进行位置进行位置PID运算，求出控制输出运算，求出控制输出n控制输出驱动伺服阀线圈或控制输出驱动伺服阀线圈或I/H被控设备被控设备n可选择运行方式可选择运行方式ABB液压伺服模件液压伺服模件 Hydraulic Servo Slave Modulen

9、HSS与控制器模件交换的数据与控制器模件交换的数据MFPMFPHSSHSSTHSTHSC.WX.BHSS向向MFP模件模件传送的数据包括传送的数据包括给定值的给定值的D/A转换值转换值 校验状态校验状态伺服阀或伺服阀或I/H输出的百分比输出的百分比 新校验数据新校验数据油动机位置油动机位置 通信通信正常正常/手操方式手操方式 微处理器微处理器/硬件硬件好好/坏状态坏状态 意外意外解调和比例增益输入解调和比例增益输入油动机在油动机在LVDT零位零位在零位的显示器在零位的显示器ABB液压伺服模件液压伺服模件 Hydraulic Servo Slave ModulenHSS与控制器模件交换的数据与控

10、制器模件交换的数据MFPMFPHSSHSSTHSTHSC.WX.BMFP向向HSS模件模件传送的数据包括传送的数据包括位置给定值位置给定值 解调器和比例增益值解调器和比例增益值LVDT频率频率 校验校验/操作方式选择操作方式选择控制器死区控制器死区 请求零位校验请求零位校验硬手操允许硬手操允许 校验差动电压值校验差动电压值 LVDT出错的阀动作出错的阀动作 校验行程时间校验行程时间块输出显示的单位块输出显示的单位 校验进行校验进行/保持选择保持选择校验及校验循环计数校验及校验循环计数ABB液压伺服模件液压伺服模件 Hydraulic Servo Slave ModulenIMHSS03模件的操

11、作方式模件的操作方式n自动方式：自动方式：HSS、MFP通信良好，通信良好，FC55的的S13为为0n手动方式：手动方式：HSS、MFP通信丧失或通信丧失或FC55的的S13为为1n校验方式：校验方式：FC55的的S11为为1ABB液压伺服模件液压伺服模件 Hydraulic Servo Slave ModulenLED在的正常操作时的显示在的正常操作时的显示 绿色灯被点亮绿色灯被点亮ATOP/CAL熄灭熄灭. 模件校验时点亮模件校验时点亮OUT DIS熄灭熄灭. 伺服阀输出禁止时点亮伺服阀输出禁止时点亮HARD MAN熄灭熄灭. 控制在手动时点亮控制在手动时点亮148481ABB液压伺服模件

12、液压伺服模件 Hydraulic Servo Slave Modulen功能码功能码FC55的块输出描述的块输出描述油动机位置的显示油动机位置的显示“%”/“V”NN+1D/A转换器的输出显示转换器的输出显示“%”N+2伺服阀线圈输出电流伺服阀线圈输出电流“%”/“V”N+8硬件及硬件及I/O通信是否良好通信是否良好“1”否否N+5N+9ABB液压伺服模件液压伺服模件 Hydraulic Servo Slave Modulen功能码功能码FC55的的N+6块输出描述块输出描述校验校验/自动调整命令状态自动调整命令状态0=进行进行/1=完成完成/2&3=出错出错0-1伺服阀输出在旁路方式

13、伺服阀输出在旁路方式模件状态模件状态0=自动自动/1=手动手动油动机位置出错油动机位置出错0=正常正常/1=出错出错A/D出错出错0=正常正常/1=出错出错D/A出错出错0=正常正常/1=出错出错RAM出错出错0=正常正常/1=出错出错2345/67ABB液压伺服模件液压伺服模件 Hydraulic Servo Slave Modulen功能码功能码FC55的的N+7块输出描述块输出描述LVDT或反馈设备选择或反馈设备选择LVDT#1原边原边0=好好/1=坏坏01#LVDT副边副边#10=好好/1=坏坏1#LVDT副边副边#20=好好/1=坏坏2#LVDT原边原边0=好好/1=坏坏LVDT在零

14、点在零点0=非非/1=是是2345712#LVDT副边副边#10=好好/1=坏坏62#LVDT副边副边#20=好好/1=坏坏IMFCS01和和IMHSS03模件的应用模件的应用转速定位应用示意图转速定位应用示意图HSSFCSMFPLVDTLVDTLinear variableLinear variableDifferential TransformerDifferential Transformer南京科远南京科远DEH-NK系统结构系统结构南京科远南京科远DEH-NK网络构成网络构成n采用以太网通讯协议，通过冗余的交换机构采用以太网通讯协议，通过冗余的交换机构成主从网络，三对控制器成主从网络

15、，三对控制器42/43，44/45，46/47，面板或软件操作，面板或软件操作“Sync”按键，实现同步及按键，实现同步及主、从切换。主、从切换。n操作站直接连接在交换机上，配置操作站直接连接在交换机上，配置Intel双网双网卡，构成冗余的通讯网络。卡，构成冗余的通讯网络。南京科远南京科远DEH-NK伺服卡介绍伺服卡介绍显示调零：显示零位调整电位器显示调零：显示零位调整电位器显示调满：显示满位调整电位器显示调满：显示满位调整电位器颤振调幅：颤振输出幅度调整电位器颤振调幅：颤振输出幅度调整电位器反馈调零：反馈输出零位调整电位器反馈调零：反馈输出零位调整电位器反馈调满：反馈输出满位调整电位器反馈调

16、满：反馈输出满位调整电位器输出调零：变送输出（输出调零：变送输出（VO1、VO2）零位调整电位器）零位调整电位器输出调满：变送输出（输出调满：变送输出（VO1、VO2）满位调整电位器）满位调整电位器 S SF FW W- -S S( (A A) )单单通通道道伺伺服服卡卡南京科远自动化技术有限公司mm显示调零显示调满颤振调幅反馈调零反馈调满输出调零输出调满LACOMLBk5w5AI+AI-DI+DI-VO1+VO1-AO+AO-VO2+VO2-GND-24V+24V-15V+15VLEDOPCKOPCI+ I-k1k2k3k4116270w5k5k1k2k3k4I+ I-KOPCk1k1DDV阀与阀与LVDT图片图片1#、2#机机DEH柜柜1#、2#机机DEH柜柜1123233#机机SVA9阀与阀与LVDT3#机机DEH柜柜2#机操作画面介绍机操作画面介绍2#机操作画面介绍机操作画面介绍2#机操作画面介绍