Arduino参考手册

1、Arduino参考手册Arduino开发语言提供全部的C语言特性和C+语言的部分特性. 通过链接到 AVR的libc库online, 可以使用库中提供的函数. 具体的应用细节请参考相关文档.程序结构在Arduino中, 标准的程序入口main函数在内部被定义, 用户只需要关心以下两个函数:· void setup()· void loop()setup() 函数用于初始化, loop() 函数用于执行. 初始化函数一般放在程序开头, 用于设置一些引脚的输出/输入模式, 初始化串口通讯等类似工作. loop() 函数中 的代码将被循环执行, 例如: 读入引脚状态, 设置引脚输

2、出状态等. 控制语句· if· if.else· for· switch· while· do.while· break· continue· return· goto相关语法· ; (分号)· (大括号)· / (单行注释)· /* * / (多行注释)· #define· #include算术运算符· = (赋值)· + (加)· - (减)· * (乘)· / (除)·

3、% (取模)比较运算符· = (等于)· != (不等于)· < (小于)· > (大于)· <= (小于等于)· >= (大于等于)布尔运算符· && (逻辑与)· | (逻辑或)· ! (逻辑非)指针运算符· * 指针运算符· & 地址运算符位运算· & (位与)· | (位或)· (位异或)· (位非)· << (左移)· >> (右移)&#

4、183; 端口操作复合运算符· + (自加)· - (自减)· += (复合加)· -= (复合减)· *= (复合乘)· /= (复合除)· &= (复合与)· |= (复合或)变量常量· HIGH | LOW· INPUT | OUTPUT· true | false· 整数常量· 浮点数常量数据类型· void(无类型)· boolean(布尔型)· char(字符型)· unsigned char(无符号字符型

5、)· byte(字节型)· int(整型)· unsigned int(无符号整型)· long(长整型)· unsigned long(无符号长整型)· float(单精度)· double(双精度)· string(字符串)· array(数组)数据类型转换· char()· byte()· int()· word()· long()· float()变量作用域&修饰符· 变量作用域· static (静态变量)&

6、#183; volatile (易变变量)· const (不可改变变量)辅助工具· sizeof() (sizeof运算符)· ASCII码表基本函数数字I/O· pinMode(pin, mode)· digitalWrite(pin, value)· digitalRead(pin)模拟I/O· analogReference(type)· analogRead(pin)· analogWrite(pin, value) - PWM高级I/O· shiftOut(dataPin, cloc

7、kPin, bitOrder, val)· pulseIn(pin, state, timeout)时间· millis()· delay(ms)· delayMicroseconds(us)数学库· min(x, y)· max(x, y)· abs(x)· constrain(x, a, b)· map(x, in_min, in_max, out_min, out_max)· pow(base, exponent)· sqrt(x)三角函数· sin(rad)·

8、; cos(rad)· tan(rad)随机数· randomSeed(seed)· random(howbig)· random(howsmall, howbig)位操作· lowByte()· highByte()· bitRead()· bitWrite()· bitSet()· bitClear()· bit()设置中断函数· attachInterrupt(interrupt, function, mode)· detachInterrupt(interr

9、upt)开关中断· interrupts()· noInterrupts()串口通讯· Serial.begin(speed)· Serial.available()· Serial.read()· Serial.flush()· Serial.print(data)· Serial.println(data)扩展库如果要使用一些已有的库, 可以选择菜单"Sketch->Import Library", 然后选择 相应的库. Sketch工具会自己在代码的开头包含库的头文件(#includ

10、e).在引入库之后, 程序的体积也将会增大(因为包含了库的代码). 对于不是必要的库, 直接删除对应的#include语句就可以了.官方扩展库以下是Arduino官方提供的扩展库, 被默认包含在开发工具中.· EEPROM - 读写EEPROM存储区.· Ethernet - 以太网支持.· Firmata - 基于串口的通讯协议.· LiquidCrystal - LCD液晶显示.· Servo - 伺服电机.· SoftwareSerial - 软件实现的串口, 可以选择任意引脚.· Stepper - 步进电机.

11、83; Wire - I2C协议支持.· Matrix - LED显示阵列控制.· Sprite - LED显示阵列中子块控制.第三方扩展库这里只包含了Roboduino扩展板的相关库, 其他的库信息请访问: Arduino在线文档 online.Roboduino扩展板:· RoboduinoMotor - Roboduino电机扩展板驱动.如果需要设计自己的库, 请参考"arduinohardwarelibraries"目录中相关库的代码.=Arduino语言注解wxxmickey 发表于 - 2008-11-23 18:59:00 Ard

12、uino语言是建立在C/C+基础上的，其实也就是基础的C语言，Arduino语言只不过把AVR单片机（微控制器）相关的一些参数设置都函数化，不用我们去了解他的底层，让我们不了解AVR单片机（微控制器）的朋友也能轻松上手。 在与Arduino DIYER接触的这段时间里，发现有些朋友对Arduino语言还是比较难入手，那么这里我就简单的注释一下Arduino语言（本人也是半罐子水，有错的地方还请各位指正）。/*基础C语言*/关键字：· if· if.else· for· switch case· while· do. while

13、3; break· continue· return· goto语法符号：· ;· · /· /* */运算符：· =· +· -· *· /· %· =· !=· <· >· <=· >=· &&· |· !· +· -· +=· -=· *=· /=数据类型：· b

14、oolean 布尔类型· char· byte 字节类型· int· unsigned int· long· unsigned long· float· double· string· array· void数据类型转换：· char()· byte()· int()· long()· float()常量：· HIGH | LOW 表示数字IO口的电平，HIGH 表示高电平（1），LOW 表示低电平（0）。· INP

15、UT | OUTPUT 表示数字IO口的方向，INPUT 表示输入（高阻态），OUTPUT 表示输出（AVR能提供5V电压 40mA电流）。· true | false true 表示真（1），false表示假（0）。/*/ 以上为基础c语言的关键字和符号，有c语言基础的都应该了解其含义，这里也不作过多的解释。/*Arduino 语言*/结构· void setup() 初始化变量，管脚模式，调用库函数等· void loop() 连续执行函数内的语句功能数字 I/O· pinMode(pin, mode) 数字IO口输入输出模式定义函数，pin表示为0

16、13， mode表示为INPUT或OUTPUT。· digitalWrite(pin, value) 数字IO口输出电平定义函数，pin表示为013，value表示为HIGH或LOW。比如定义HIGH可以驱动LED。· int digitalRead(pin) 数字IO口读输入电平函数，pin表示为013，value表示为HIGH或LOW。比如可以读数字传感器。模拟 I/O· int analogRead(pin) 模拟IO口读函数，pin表示为05（Arduino Diecimila为05，Arduino nano为07）。比如可以读模拟传感器（10位AD，05

17、V表示为01023）。· analogWrite(pin, value) - PWM 数字IO口PWM输出函数，Arduino数字IO口标注了PWM的IO口可使用该函数，pin表示3, 5, 6, 9, 10, 11，value表示为0255。比如可用于电机PWM调速或音乐播放。扩展 I/O· shiftOut(dataPin, clockPin, bitOrder, value) SPI外部IO扩展函数，通常使用带SPI接口的74HC595做8个IO扩展，dataPin为数据口，clockPin为时钟口，bitOrder为数据传输方向（MSBFIRST高位在前，LSBFI

18、RST低位在前），value表示所要传送的数据（0255），另外还需要一个IO口做74HC595的使能控制。· unsigned long pulseIn(pin, value) 脉冲长度记录函数，返回时间参数（us），pin表示为013，value为HIGH或LOW。比如value为HIGH，那么当pin输入为高电平时，开始计时，当pin输入为低电平时，停止计时，然后返回该时间。时间函数· unsigned long millis() 返回时间函数（单位ms），该函数是指，当程序运行就开始计时并返回记录的参数，该参数溢出大概需要50天时间。· delay(ms)

19、 延时函数（单位ms）。· delayMicroseconds(us) 延时函数（单位us）。数学函数· min(x, y) 求最小值· max(x, y) 求最大值· abs(x) 计算绝对值· constrain(x, a, b) 约束函数，下限a，上限b，x必须在ab之间才能返回。· map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh) 约束函数，value必须在fromLow与toLow之间和fromHigh与toHigh之间。· pow(base, exponent) 开方函数，

20、base的exponent次方。· sq(x) 平方· sqrt(x) 开根号三角函数· sin(rad)· cos(rad)· tan(rad)随机数函数· randomSeed(seed) 随机数端口定义函数，seed表示读模拟口analogRead(pin)函数 。· long random(max) 随机数函数，返回数据大于等于0，小于max。· long random(min, max) 随机数函数，返回数据大于等于min，小于max。外部中断函数· attachInterrupt(interr

21、upt, , mode) 外部中断只能用到数字IO口2和3，interrupt表示中断口初始0或1，表示一个功能函数，mode：LOW低电平中断，CHANGE有变化就中断，RISING上升沿中断，FALLING 下降沿中断。· detachInterrupt(interrupt) 中断开关，interrupt=1 开，interrupt=0 关。中断使能函数· interrupts() 使能中断· noInterrupts() 禁止中断串口收发函数· Serial.begin(speed) 串口定义波特率函数，speed表示波特率，如9600，19200

22、等。· int Serial.available() 判断缓冲器状态。· int Serial.read() 读串口并返回收到参数。· Serial.flush() 清空缓冲器。· Serial.print(data) 串口输出数据。· Serial.println(data) 串口输出数据并带回车符。/*/*Arduino语言库文件*/官方库文件· EEPROM - EEPROM读写程序库· Ethernet - 以太网控制器程序库· LiquidCrystal - LCD控制程序库· Servo -

23、舵机控制程序库· SoftwareSerial - 任何数字IO口模拟串口程序库· Stepper - 步进电机控制程序库· Wire - TWI/I2C总线程序库· Matrix - LED矩阵控制程序库· Sprite - LED矩阵图象处理控制程序库非官方库文件· DateTime - a library for keeping track of the current date and time in software.· Debounce - for reading noisy digital inputs (e.

24、g. from buttons)· Firmata - for communicating with applications on the computer using a standard serial protocol.· GLCD - graphics routines for LCD based on the KS0108 or equivalent chipset.· LCD - control LCDs (using 8 data lines)· LCD 4 Bit - control LCDs (using 4 data lines)&#

25、183; LedControl - for controlling LED matrices or seven-segment displays with a MAX7221 or MAX7219.· LedControl - an alternative to the Matrix library for driving multiple LEDs with Maxim chips.· Messenger - for processing text-based messages from the computer· Metro - help you time a

26、ctions at regular intervals· MsTimer2 - uses the timer 2 interrupt to trigger an action every N milliseconds.· OneWire - control devices (from Dallas Semiconductor) that use the One Wire protocol.· PS2Keyboard - read characters from a PS2 keyboard.· Servo - provides software support for Servo motors on any pins.· Servotimer1 - provides hardware suppor