[电工技术]第10 可编程控制器

1、14 目前已广泛应用于目前已广泛应用于冶金、矿业、机械、冶金、矿业、机械、轻工等领域，加速了轻工等领域，加速了机电一体化的进程。机电一体化的进程。56 789 1011 12 131415一种一种图图形语言形语言，它继承了继电它继承了继电器接点等术语和图形符号，器接点等术语和图形符号，并无实际连线。并无实际连线。16181920212223242526101 10 01 00 0 11 1 0 0 1101 10 01 00 0 11 1 0 02728293031323334f系列系列plc的常用指令如下：的常用指令如下：353637 3839 4041 4243解：编程如下：解：编程如下：

2、44 45 464748 4950正确正确错误错误515253545556575960613m.6263然后，根据编程规则修改梯形图然后，根据编程规则修改梯形图64 与与656667初步画出的图初步画出的图修改后的图修改后的图68697071初步画出的图初步画出的图修改后的图修改后的图7273747576功能：功能：7778798081梯形图梯形图8283梯形图梯形图8485梯形图梯形图868789一、知识结构图一、知识结构图90组成和工作原理组成和工作原理91二、需二、需掌握的知识要点掌握的知识要点92（三）（三）f40m型型plc的主要编程元件及其编号的主要编程元件及其编号编程元件编程元件

3、个数个数编号编号输入继电器输入继电器x2424400400407407500500507507410410413413510510513513输出继电器输出继电器y1616430430437437530530537537辅助继电器辅助继电器m128128100100277277普通型普通型6464300300377377断电保持型断电保持型定时器定时器t1616450450457457550550557557定时值定时值k为为0.10.1999s999s93编程元件编程元件个数个数编号编号计数器计数器c c1616460460467467560560567567计数值计数值k k为为1 199

4、9999移位寄存器移位寄存器m m4 4100100（100100117117）240240（240240257257）120120（120120137137）260260（260260277277）无断电保持无断电保持8 8140140（140140137137）160160（160160177)177)200200（200200217217）220220（220220237237）300300（300300317)317)320320（320320337337）340340（340340357357）360360（360360377377）断电保持断电保持94（四）（四）f系列系列plc常

5、用指令常用指令指令指令功能功能数据数据ldld开始取用动合触点开始取用动合触点输入继电器输入继电器x400x400x413x413，x500x500x513x513输出继电器输出继电器y430y430y437y437，y530y530y537y537辅助继电器辅助继电器m100m100m277m277，m300m300m377m377定时器定时器t450t450t457t457，t550t550t557t557计数器计数器c460c460c467c467，c560c560c567c567ldildi开始取用动断触点开始取用动断触点andand串联连接动合触点串联连接动合触点aniani串联连接

6、动断触点串联连接动断触点oror并联连接动合触点并联连接动合触点oriori并联连接动断触点并联连接动断触点orborb串联电路块与前面电路并联串联电路块与前面电路并联anbanb并联电路块与前面电路串联并联电路块与前面电路串联outout输出输出输出、辅助继电器，定时器，计数器，移位寄存器输出、辅助继电器，定时器，计数器，移位寄存器rstrst计数器或移位寄存器复位计数器或移位寄存器复位计数器，移位寄存器计数器，移位寄存器sftsft移位寄存器内容移位移位寄存器内容移位移位寄存器移位寄存器95（五）梯形图编程主要规则（五）梯形图编程主要规则96（六）（六）plc的应用的应用9899+vcccvbbr rlui