莱卡TCA测量机器人操作手册

1、莱卡TCA测量机器人操作手册作者:日期:TCA2 0 0 3测量机器人变形监测操作手册王海滨刘朋俊(黄委会设计院测绘总队，郑州4 5 0003)一、测量机器人变形监测系统的地位和作用近年来电子工业的迅速发展，带动新型的精密电子测量仪器不断出现，为 测绘行业提供了新的技术和方法。 随着精密电子仪器的出现，变形监测也出现了新的 变革和发展。工程测量常规的经纬仪和电磁波测距仪已经逐渐被电子全站仪所替代，电脑型全站仪配合丰富的软件向全能型和智能型方向发展，形成了TPS(Tota Is tati o n P o si t ion Syst em)系统。带电动马达驱动和程序控制的TPS系统结合激光，通讯及

2、CC D技术，可以实现测量的全自动化，集自动目标识别、自动照准、 自动测角、自动测距、自动跟踪目标、自动记录于一体的测量系统，该系统可自动寻找并精确照准目标，在1 s内完成一目标点的观测，像机器人一样对目标点进行自动 观测，配合内处理软件，可以实现变形监测内外业一体化、全自动化，被称为测量机 器人。、系统的构成及附件主机、GP H1单棱镜、GZ T4觇牌、内置GE B8 7电池、GEB 71备用电池、数 据及电源电缆、SR AM存贮卡(512 K)、GS T2 0脚架、GD F21基座、背带、仪器箱。2.2软件构成2.2.1 系统软件(S yyt e m S oft wa r e )包括所有的

3、基本功能；2. 2. 2 随机应用软件(Ap plicat i on S oft ware )支持特殊的应用测量；2.2. 3 机载Ins p ector V1. 0数据采集软件。2.2.4 变观准备应用软件三系统的特点和优点3.1 T C A20 03的精度及功能特点出TC A20 0 3标称测角精度0.5秒，测距精度(lmm+1 ppm* D) (D为被测距离),测程范围：在一般条件下,单棱镜可达2500米,三棱镜可达3500米。TCA 仪器由马达带动，在望远镜中安有同轴的自动目标识别(ATR1装置，采用内 置的ATR1发射激光束,经过反射后由内置的CO像机接收，相对于CCD像机 中心点位

4、置被计算，其偏移量被用来控制仪器马达，转动仪器以便精确照准棱 镜,并可对水平角和垂直角进行改正。巧。人2003测量机器人在望远镜中安有同轴自动目标识别装置ATR(Automat i c Tar get R ecogn i t io n),能自动瞄准普通棱镜进行测量。出内置的ATR与望远镜同轴安装，并向目标发射激光束，返回的激光束被仪器中的CC D相机捕获从而计算出反射光点中心的位置，驱动马达步进到棱镜的 中心位置，并对水平角和垂直角进行改正。爭垂直轴里安有激光对点器，投在地面上的红色激光点使仪器对中更加容易。?可采用电子气泡精确整平仪器，将用图形和数字显示垂直轴的纵、横向倾斜量。审 可向仪器内

5、部的Fla sh存贮器装载应用软件，并独立运行于仪器上，数据存 贮在SFAM存贮卡上，外业不需要笔记本电脑即可控制仪器和存贮数据 ，降低 了该系统的成本。*可以自动进行气象改正、折光改正、加乘常数改正、克服气象代表性误差。3.2机载I n s p ecto r V1.0软件的功能及特点爭 机载I nspec to r软件的作业模式和限差控制是按照我国现行的有关规范要求，可进行边角网、测边网、测角网和极坐标网的全圆多测回作业。爭 机载In s pe ctor软件独立运行于仪器上,不需要附加额外的笔记本电脑和电源、电缆等外部设备。In spe ctor软件是充分利用了徕卡高智能、高精度 TC A型

6、全站仪电子计 算、马达驱动及目标自动识别、照准、跟踪等各项高科技自动化性能，根据大 坝的实际变观监测网，开发应用于大坝变观系统野外数据自动采集的全站仪用 机载控制软件。它通过PC MCIA卡存储数据文件直接与 DAA大坝变形数据分 析处理软件接口，实现大坝变形观测野外数据采集软件控制、自动采集等功能， 进而达到大坝变形观测自动化、数字化、计算机化 ，保证观测成果的准确性、 高效率性，减轻劳动强度和降低对观测人员的技能要求。舟In s pector软件的开发设计原理是建立在实际大坝变观监测网之上,利用精密全站仪进行大地测量边、角观测，实现变形体整体变形状态监测的自动数据采 集。其运行在徕卡TC

7、A型全站仪上，独立控制全站仪完成测量工作。+ Ins p ec tor软件在全站仪上内置数据库，建立起实际大坝变观监测网基准点 及变观点的概略坐标数据库，当全站仪实时安置在某个基准点上，完成点位判 别和度盘定向后，仪器将按机载软件预先在此点上设定的观测点集、顺序以及 规定测回数依次对观测目标进行边、 角测量，实时将观测结果记录到全站仪P CM CI A存储卡的文件中，并将实时采集的数据与相关规范的限差自动进行比 对，若超差则报警，弹出对话框等待人工干予。当最终取得合格外业观测数据 文件后，该数据文件可与内业计算机变观数据处理系统软件接口，直接将观测 数据送入处理系统。四TCA20O 3键盘及显

8、示器介绍4.1 键盘按功能分区白色：固定键固定键所代表的功能在所有情况下均可使用 。橙色：功能键功能键的功能根据工作情况的不同而变化。绿色：控制键控制键的功能是移动对话框中的滚动光条，在一行中对光标进行定位。黄色:数字键和输入键用于输入数字或根据屏幕中选项所对应的数字进行功能选择。4. 2固定键介绍代码输入如果用户自定义编码不存在，按下此键调出标准编码ILLUMINATIONContrast14 : 03照明开关，按此键显示如下图Display :Reticle :Guidelight :DISPL RETIEC L PLMEGL-F 2( RE TI C)十字丝照明开关-F3 (L -PLM

9、)激光对点器开关-F4 ( EG L)EGL1导向光-F5(DE F LT)设置缺省值HELPF1F2F3 画F4F5FS-F1(DI SP L)显示屏照明开关电子气泡整平仪器显示如下图仪器可以用脚螺旋按电子气泡显示直接进行整平，而不必再旋转9 0°或180°。F1F2F3F4F5F6ELECT BUBBLEHELP多种功能键，按此键显示如下i4：2aF.ADDIT. FUNCTIONS1 User temolate & filesEDM measuring program Compensator/Hz-correctionsEDM Test (Signal/Fre

10、quency) Beep / Hz-sectorV-Angle displayATRLOCKL*INTLAST7 Pow呂 off f Sleep8 Accessories-F 1 (A TR)锁定静止目标时,ATR 1自动进行目标识别开/关-F2( L OC K)锁定运动目标时，AT R1自动进行目标识别开/关-F4(L.INT)在远程测量时中断ATR1锁定模式-F5 (L AST)将望远镜转到所存的最后一个点位?1 Use r t empl a t e & files(用户配置和文件)-选择用户模板-选择数据载体-选择存贮测量值的文件-选择读取点位坐标的数据文件K 2 E D M

11、meas u r in g program( 距离测量方式)HELPRTRKF1F2F3F4F5圖-Fl( )标准测量。1m m +1 p pm;测量时间3秒。-F2(P R EC I)精密测量。1 m m+1p p m ;测量时间3秒。F3(FAST )快速测量。3mm+2pp m ;测量时间1 .5秒。-F 4 (TRK)跟踪测量。5 m m+2pp m;测量时间0 .3秒。-F5 (A V E RG)平均测量。使用正常方式进行重复测量。显示测距的次数、平均值和平均值的标准偏差。测量时间3秒。k? 3 Comp ensat o r/Hz-corr e ctio n s (补偿器 / 水平改

12、正)补偿器和改正数联合使用的四种状态：(1 )补偿器和改正数都打开该状态改正仪器的水平视准差、垂直视准差以及垂直轴倾斜误差， 垂直角的基准线为铅垂线。(2).补偿器打开，改正数关闭该状态不改正水平测量，垂直角的基准线为铅垂线。(3)补偿器关闭，改正数打开水平角测量中将改正水平视准差和垂直视准差，垂直角的基准线为铅垂线。(4 )补偿器和改正数都关闭不进行水平角改正，垂直角的基准线为仪器的垂直轴。? 4 EDM Test ( S ign a 1/ F req u enc y)(测距条件测试)显示返回信号强度和测距频率Ft 團F3F4F5F6-F3 (TREQ)测量频率和返回信号强度显示状态的转换开

13、关。訂EDM RETURN SIGNAL14： 03Signal strength】100%75%ToneOFFFREQstop TonHELP-F5( ST OP)结束并返回原对话框-F6（ON/ O FF ）音响开关，仅在显示信号强度时激活，返回信号强度的大小由蜂鸣声表示，信号越强频率越高，当达到100%时则成连续。5 Beep/Hz- se ctor （音响/角度放样）6 V A n g l e / di s play（垂直角显示）选择：Z e nit h angle用天顶距显示，指向天顶方向为零度。El ev.a ngle + /-用高度角显示，望远镜在水平位置时显示为零度。E lev

14、.a ng l e % 用坡度角显示，水平位置显示为零度。角度用百分比 来表示，仰角为正，俯角为负。7 Power off， S le e p （关机和休眠）选择自动关机，在规定时间内无任何按键动作或通讯信号经过接口，则自 动关机或进行休眠状态。可设置自动关机时间。8 Acc e ssori e s（附件的使用）了丽 确认对话框中的内容，继续进入下一显示屏返回上一对话框开、关机5. 3 主面板下功能键的作用FtF2F3F4 画F5 ©F6F1 (EXTRA 帮助功能1 on - I i ne mode (GeoCOM)联机模式进入联机操作(GeoCO M),仪器切换到允许用数据记录器

15、或 PC进行通讯的模式 通过R S23 2接口用Ge oCOM 指令进行操作。2 Form a t M em o ry ca r d格式化存贮卡3 R e mote control mode ON/ O FF遥控测量模式F2(CAL)显示并测设仪器误差Fl 测设补偿器指标差(l , t) F 2测设垂直度盘指标差(F3测设水平视准差和可综合测设垂直度盘指标差选的水平轴倾斜误差(c , a)kF 5可选的ATR准直误差测设或对AT R准直误差、视准差和指标差的综合测设F 3(CONF )系统配置、用户设置1 Syst e m dat e an d ti m e设置日期和时间HELPFfF4F5C

16、ONFFUNCTIONALITY 14; Q3Selectfunctionality2Def ine f u ncti o n a lit y定义功能Show all menus and keys * Show £ull ppm definition : Enable user configurat. : Allow data editing :NoNGNONODEFLT ->YESFULLF1 圖F2F3F4F5FSHELP显示：sh ow all men u s and ke y s : NOshow fu 1 lp pm def i ni t io n : N O为YE

17、S则激活所有功能；为YES时可输入气象改正、投影改正、垂力改正、折光改正；当为NO时只能输入温度、气压或ppm改正值；En able user co nfigurat :NO为Y ES改变原有的用户设置；Al 1 ow da t a edi t ing :NO 为Y ES则存贮数据或编码块，不能改变测量数据如：角度、距离或坐标；为NO时不能改就存贮数据。GS I通讯参数14 : 03 Set communi c a tier parameters | Baud rate Protocol Parity Terminator Data bits2400 'GST EVEN V CR LF

18、 T7 Stop bitF5DEFLT LISTHELP3 G S l-Com m unic a ti o ns param按F 5 (DEF LT)则显示标准参数4 GeoC O M- Co om m uni c atio ns p a ram Geo COM 通讯参数按F5 (D EFLT)则显示标准参数Stop bit :1CONF SYSTEM CONFIG.14 ： 03HELPFlF2F3F4r5F65 I nst r ume n t iden t ific a tion仪器名称设置开机进入的状态6 A ut oexec-A pp lica ti onSelect autoexec

19、-applicattonAutoex _ appl：Main menu LISTHELPFf 画F2F3F4 画F5F67 System prot e ct i on用于系统保护的密码和参数8 Use r te mplates用户模板CONF USER CONFIGURATION、14 : 03Current user User tempi * : Language : REC Format : Distance : Angle :Polar(Standard)ENGLISHGSI8 (8 char)Metre 3 Dec.3 6Q° 11 3 Dec,RMASKDMASKSETLI

20、STTemperature Atm- press. Cocrd.displ Hz system Face I°CmbarEasting/NorthingClockwise (+)V-drive leftFr9F2F3F4FSF6HELP9 E DM select i on设置T和TM系列测距仪类型F 4( D ATA )数据管理使用该功能，用户可以打开所选的文件进行查看，删除数据块或删除数据文件， 可以对编码、点号、注记进行编辑，可以搜索、显示和删除独立点数据以及相同点号 存储数次的点数据,使用该功能,最后一次存储的点将自动显示地“ Poi nt /C o de” 中。»F

21、1(INPU T)在数据文件中输入测站坐标，高程只能在输入数值后储存shif t F5(DEL)删除当前的数据文件KCO NT / F5数据查看F6 ( ED I T)数据编辑F 5 ( SETUP)测站数据设置ALLDISTRECTARGTHzOONUMFfF2F3F4F5F6F6(MEA S)下的功能键SETUP START-UP DISPLAYSelect user template & filesUser Rec Meas .Datatempi,:Polar(Standard)device； Memory Card file :1 V FILE01tGSI T file :2

22、y FILE02,GSI F1F2F3F4F5 圖F6QSET STN LIST功能：选择数据记录装置、用户设置、测量和数据文件帕F5(STAT)设置测站点的坐标，输入水平角值。按F4 (Hz=0 )键水平角置零或输入一个已知值。kF 3(R E C)记录测站数据，C ONT 键确认显示的坐标即设置的测站坐标，返回主菜单MEAS MEASURE MODE (GSI) IEB03Point no.:Remark 1:0,000mRef1.Height:Hz:295c22 *40"V:Horis.Dist.:9 1« 2 C 1 3 0 *mF6(MEA S)测量»F

23、1(ALL)同时测量并记录距离和角度测量结果»F2(DI S T) 测距并显示结果»F 3 (REC)存贮测量结果»F5( H Z0)水平角置0Shi f t f3 ( LAST)设置当前点号为最近一次记录的点号Shift f4自动改变望远镜的位置(I v > I I)kS h i ft f6调用并启动应用程序kF 4 (TARGT)输入目标点数据：-输入目标点号AF4(0F F S) 目标点偏心距-FI(PRISM)选择不同的棱镜 F2 (PPM)设置气象改正、投影改正、折光改正k-定义不同的棱镜常数k-输入气压、气温、湿度和曲率改正参数输入折光改正参数-

24、调用最近一次存贮的点号K-改变望远镜位置- F 3 ( D I NP)手工输入平距增加点号- F 5 (INDIV )从当前点转换到其它点号5.4测量作业时仪器当前的工作状态显示14:03且F.AUDIT. FUNCTIONSEDM measuring program1 User temnlate & filesCompensator/He-correctionsEDM Test (Signal/Frequency) Beep / Hs-sectorV-Angle displayCOMPSHz/VJSTCK L.INT LASTHELP上图右边为仪器状态显示区：？表示电池电量当前操作方

25、式全站仪只能以GEO CCM格式通过RS 232接口进行控制全站仪可通过键盘或RS232接口进行操作|表示遥控方式打开。ffi数据记录装置状态表示仪器内没有存贮卡表示已插入存贮卡补偿器工作状态补偿器不能工作，可能是仪器不平、晃动或被快速转动。补偿器不工作或水平角无改正补偿器工作正常，水平角能改正望远镜当前位置望远镜当前处于位置1 丨望远镜当前处于位置2自动目标识别激活AT R自动目标识别功能激活跟踪模式，目标被跟踪跟踪丢失，搜索正在进行激活自动跟踪模式，但没有照准棱或失去跟踪棱镜键盘状态信息已按了( S hl ft )转换键T 除了 HELP之外至少有一个第二功能键起作用6.1穆伊显乔疎信区功

26、廳理捷一小>I nspe ct o r机载软件操作界面巒F1 g給翳F2:檢总F3F増 CODEaR.,CONTON OFF外业机载Inspector V1.0软件外业机载In s pec t o r V1.0数据采集软件功能I nspect or机载软件是专为大坝变形观测外业数据采集自动化而开发设计的，其具体功能如下：1. 内置实际大坝变观网基准点及变观点概略坐标数据库；2. 提供外业编辑、浏览、修改测量控制参数文件（测回数、限差可人工 修改0）；3. 将T CA型全站仪安置在某个基准工作点上，人工概略整平仪器，操作员开机后，选择站点及后视点，然后操作员将仪器望远镜概略照准后视点，启动

27、观 测工作仪器将自动按预置参数及观测顺序进行多测回角度测量所需观测的预 定目标，如需测边再按预置参数及观测顺序多次测量预定目标的距离，从而实现测角网、测边网、边角网或极坐标测量；4. 开始测量时,Inspecto r软件控制驱动徕卡 TCA型仪器望远镜概略照准目标， 并启动ATR功能自动精密照准目标,实现无人操作自动目标照准测量；5. 完全按照“中华人民共和国能源部水利部及国家测绘局有关测边、测角 技术规范”要求编辑测量控制参数，包括：测回数、2 c差、I指标差、2c较 差、I指标较差、归零差、归零较差、方向差、方向较差、测距差、测距较差等等参数，这些参数在现场测量时，实时控制全站仪的测量质量

28、，任何一个测量误差超限，软件都会实时给出告警对话框，并提供用户选择处理菜单；6. 自动记录每次角度、距离观测结果到PC MCIA卡上文件；7. 人工输入测站的气象元素；8. 在下一个测站（基准工作点上）重复3、4、5、6、7项操作；9. 输出的数据文件格式可直截与计算机上DA A大坝变形数据分析处理软件接口（或按用户要求输出）；6. 2控制参数的编辑在使用外业I n spector机载软件控制徕卡TCA型全站仪进行自动大坝变 形监测数据采集的过程中，Inspector软件的各项控制参数（如：测回数、限差 等）全部保存在全站仪机载 PC MC IA卡文件:IN SP. CTL中。故我们必须了 解

29、该文件的编辑、录入过程，以便正确控制测量。在控制参数I NS P.CTL文件中,对应屏幕显示每项参数含义如下：a . “C H No.” 一测回数参数，控制TCA型全站仪自动测量的测回数；b“D ”一测距较差的限差，控制多次测距的精度限差；c. “2 C ”一2 C差的限差，控制每测回测量的水平角精度；d. “ 2C ”一2C差互差的限差,控制多测回测量的水平角精度；e“ 2C ” 一2 C差较差的限差，控制多测回测量的水平角精度；f .“ GL ”一归零差的限差；g. “HzH c ” 一水平角方向较差的限差；h“ i ”一指标差的限差，控制每测回竖直角测量的精度 ；i. “”一指标差互差的

30、限差，控制多测回竖直角测量的精度；j.“ V H c ” 一竖直角方向较差的限差；k “Dist CN” 一重复测距次数；6. 3 Ins p ec t o r机载软件的操作在启动开始作业前，首先应对仪器进行检查与调整，检查调整方法见附录B;6.3.1 首次启动I nsp ect o r机载软件首次在T CA型全站仪上启动I nspe c t o r机载软件时,首先应对 全站仪进行设置，根据所做的工作在系统软件中对以下参数进行设置 ，设 置方法见附录C:欄？测距仪的测距方式*?测距仪的加、乘常数+对棱镜型号进行选择* ?补偿器/水平改正工作状态选择* ?存贮数据载体选择?测量单位选择首次在TC

31、A型全站仪上启动I nsp ecto r机载软件时，由于PCM CI A卡上还未存有I NSP .CTL参数文件，故程序将给出下图所示告警对 话框。PCMCIA卡上没有INSP.CTL参数文在按F5“OK ”键，程序进入I n spec tor软件的主菜单窗体（如下图所示）“ 1 Config u ra t i o n V1.00”“2 Station Setu p V1.00”“3. Select Poi nt V 1.00”控制参数编辑录入窗体测站设置窗体目标点设置窗体“4 Angle Me asu re V 1.00”进入多测回角度测量“5 Dis t Measu re V 1.0 0”

32、进入多测回、多目标距离测量In spector软件主菜单窗体在I nspecto r软件主菜单窗体中,选择“ 1 Configurat i on V 1 .00 ”菜单项进入参数编辑录入窗体。在该参数文件编辑录入窗体中，可用绿色光标键移动输入条到欲输 入项,用黄色数字键输入限差数值。当首次启动In spe ctor软件进行配 置参数时，窗体中全部限差数值为0,这样,用户在测量过程中，程序进行精度判断将始终给出告警信息(因为限差为零)。所以用户必须修改这 些参数为本次测量精度要求的恰当数值。注意：每次编辑修改完参数后，用户必须按白色“C ONT”键退出, 数据才会被保存，否则软件不会保存修改或录

33、入的数据。(1) PC MCIA存储卡重新格式化当PCMC A存储卡被格式化后，PC MCI A卡上原有的I N SP. CTL 参数文件将会丢失，因此其参数的输入和修改同“首次启动I nspector机载软件”部分参数文件的编辑修改一样，用户可遵照执行。(2) 参数文件已经存储在 PCMC I A卡如果P CMC IA卡上保存有IN SP .CTL参数文件，则选择“ 1. Con fi gurati on V 1.0'项菜单后，显示如下图：可以看到，当P CM C IA卡上已经存有 INSP.CTL参数文件时，启动执行“1.C on figura t i on V1.0 ”菜单项，在

34、参数编辑录入窗体中，将显示原有各项参数 数值。你可移动输入条，选择修改参数，具体操作同"(1)首次启动I n sp ector软件”部分说明。6.3.2仪器测站安置、归零在Insp ector软件中，测站坐标的输入及后视方向的计算全部有操作员在全 站仪上选择测站名和后视方向点名即可完成。在 Inspector 软件主菜单中，选择“ 2 S ta tio n Setu p V1.00” 进入测站设置菜单，Ins pector软件将进入I N SP .CTL软件的设站窗体。进入该设站窗体，ln spe ctor软件将使用到P CM CIA卡上的B ase. in s和B a sen.in

35、s两个数据文件(故PCMCIA中必须存有该文件，该文件可 在变观测准备软件中建立)。在这两个数据文件中，保存着测站点和目标点的 三维坐标(X,Y ,H)。I nspector软件允许用户选择文件中任意点作为测站点， 选择另一点为后视归零方向(也可以实际后视任意点，输入任意角度值对全站 仪度盘进行归零)。该窗体中所显示信息说明如下：insp.ctl.软m件 的设站窗体b. “ N0:”一测站北坐标；c. “ E 0 :”一测站东坐标d .“ H0:”一测站高程;e. “E S. Name:” 一后视方向基准点名；f. “ H Z0 :” 一后视方向水平角。在某个基准点上安装好全站仪后，在Insp

36、ector软件设站窗体中具体设站步骤如下：(1)在Base文件中选择测站点丿在INSP.CTL软件的设站窗体中确定输入条在 “Stat . Name”行, 则按F6LI ST列表选择Bas e文件中的基准点。在列表框中，可以移In spector设站列表选动光标选择本次全站仪安置基准点的名称，并回车确定，则完成设站点选 择。当我们选择设站点名后，窗体中 NO、EO、HO项将显示该设站点的 坐标。(2) 在Base文件中选择后视方向基准点完成设站点选择后，输入条将自动移到“E S. Name:”行，同样我 们可以通过按F 6L IS T选择后视方向基准点名。(3) 设站点及后视点选择完成后操作当

37、我们在窗体中选择完全站仪设站点及后视点后 ,I n spec to r软件将自动根据Bas e黑中c坐标值反软件设站选择并显示在屏幕上。此时,操作员可按F2 HZO进入全站仪归零窗体。在全站仪归零窗体全站仪归零窗体中,操作员可输入反算出的HZO项数值。(4) 不使用B a se文件中的基准点作后视方向点如果后视方向点并非变观网 Base文件中的某个点，自然就不可能从 Base文件中选择后视方向点，也就无法反算H Z0方向值,所以我们可以 在完成设站点选这后，对“ BS. Name:”项任意选择一个点，然后按 F2 HZO进入全站仪归零窗体，操作员不输入图21中反算出的HZO项数值,而是输入你实

38、际照准的后视方向点的水平角度值，从而完成任意角度的配置。(5) 完成安置、归零返回Insp ector软件主菜单窗体当完成安置、归零后，操作员必须按白色“ CONT ”键确定，并退出“ St at ion Set up VI .00'窗体。注意:X必须按“ CONT ”键退出窗体 若按“ ESC”键退出，则本次设站数据I nspecto r软件不予承认；X由于Ins pe cto r软件设站过程中所用数据来自PCMCIA卡中E ase文件,故PCM CIA卡上必须存有该文件。6.33选择目标点完成全站仪机载I nspect or软件设站安置、归零工作后，接下 来，我们应在In spe

39、cto r软件主菜单窗体中，选择“ 3. Se le c t Po396匚Eamijj mm "址I： 口 IT1Fl F2F3：.：=：“ i匚ODE底1«aR.CONTOh IIlist Measure VI.49Z 1.0选择第3项菜单进入I标标窗体中，同样要用到PCMC I A卡上的E ase数据文件，其中所有基准点都将通过按F6-L I S T列出，供您选择。观测目标选择窗体该窗体显示信息含义如下：a . “S tat. N am e: ”徕卡T CA型全站仪安置设站名。b. “F ron t . Nam e :”供选择的观测点名列表输入行；c. “S elect

40、ed :”已经选择输入的观测点序号显示。在观测目标所示窗体中，我们可以反复通过按F6 LI ST功能键来列表选择本站欲观测的目标点。列表选择观测目标当全部观测目标选择完成后，窗体显示Sei e cte d:”项将按观测顺序列出所选目标在E ase文件中的顺序号,我们按“ CONT ”键返回In spe ctor软件主窗体注意: 在该部分我们同样要用到 PCM CI A卡上的Base基准点数据文件，故PCMDI A卡上必须存有该文件；(2) 由于Base文件是我们观测数据的基本数据文件,故其中不仅应 包含我们将要设站的点位坐标，还应包含观测点的概略坐标。 它们都应在出外业以前由内业数据准备程序生

41、成，并拷贝至P CM CIA 卡；(3) 窗体屏幕中“ Selected: ”项显示已被选目标，并非其点名， 而是其在Ba se文件中的顺序号，请注意分清；(4) 窗体屏幕中“ Selecte d : ”项显示已被选目标的顺序,即是 我们多测回观测的照准顺序，故操作员应根据实际情况顺序选择目标,而不要任意顺序选择；(5) B ase文件中已经选作设站点的点位，将无法被选择为观测 目标；6 34角度测量(6) 如果选择出错，可按“ ESC”键退出，再重新进入本窗体重选；操作I nsp e c t or机载软件完成参数配置、设站及目标选选择角度测量菜单项4 A n gle M择后,我们就可以在I

42、ns pe c t or主菜单中选择e asure V1. 0 0”进入多测回角度测量工作。在角度测量过程中,Inspec t or机载软件将根据操作员的 设置，自动寻找目标进行多测回、多方向、多限差控制的角度 测量。其采集到的数据将实时输出到PCM CI A卡上的*RAW数据文件中。RAW数据文件的文件名以本次设站的设站名命名 (假设我们将全站仪安置在名为“T EST1 ”的基准点上，则在 该站采集数据的输出文件为：TES T1. RAW)。J眼msInspector角度测量窗体（i）进入角度测量的窗体显示信息上图所示,所用符号说明如下：a . “Sta t . Name:”本站的设站点名，

43、指明仪器安置在哪个基准点上； b. “CH:AA_B B_CC 测回信息。指明全站仪测 量进程，A A表明总共需要 测量的测回数,BB为当前正 在进行测量的第几测回数， CC为当前测回中仪器望 远镜应在哪个盘位。例如图 2 8中所示 “ CH:2 1_T 含义为：总共需要测量2个 测回，当前正在进行第一测 回,且望远镜处于正镜位（1 为正镜，2为倒镜）；C. “PT N:” 一一当前观测的目标点名。指明正在观测的目 标名；d. “Fx: AA_B B” 一一观测方向信息。指明观测目标 的信息，其中AA表示本站总共需 要测量的目标数,BB表示当前正 在测量第几个目标。例如图28中 所示“ F x

44、: 2_1”含义为：总共需 要观测2个目标，当前观测目标为第1个目标（注：该处的1并不代 表点名，仅为目标点在本站目标 点集中的顺序号）。e. “ RH : ”棱镜高。其显示“P TN:”中显示对（2）功能键说明a.在Insp e ctor软件角度测量窗体中,我们将功 能键分为第一功能键和第二功能键；第一功能键为 直接按F 1F6六个功能键来启动，第二功能键需先 按橙色“ SHIFT”键，紧接着按F 1F6功能键来 启动。在I n spec t or软件角度测量窗体中第一、第 二功能键分别由下面几个：第一功能键 F3/“R H 启动该功能键，软件允许操作员在屏幕显示 区“ RH ”项输入各观测

45、 点目标棱镜高； F4 / “Hi” 一一启动该功能键，软件允许操作员在屏幕显示区“Hi :”项输入设站仪器 高； F5/ “ Start ” 一一启动该功能键，Inspect o r软件立即开始应目标点名的棱镜咼。f . “Hz:” -水平角读数；g.V:竖直角读数；h . “SD:”设站点到目标点的空间斜距。（注：在角度测量窗体中，该项并未使用,其始终显示为“”；i . “Hi: ”仪器高。b.第二功能键进行多测回角度测量在Insp e ct or机载软件中,按橙色“S HI FT”键后,屏幕窗体显示如下图所示。其功能说明如下：s匚ODE裂10； LCH： 2.1J PtHi FS： Z_

46、：RH；HI：000卯卵'V：tDK InWM就in 1?岸ESC|1 4-1CDNTIn spector软件第二功能键 Shift+F5/ “CONF” 一一启动该功能键，程序进入图 17所示 配置参数窗体。操作员可按本说明书 3.2. 5节修改、编辑控制参 数； Shif t +F 6/ “END 该功能键将立刻中断 I n s pec tor软 件角度测量，并返回到Ins pec tor软件主菜单。它是唯一能退出 本角度测量窗体的功能键。(3)角度测量操作步骤我们在完成Inspect o r软件的参数设置、设站、目标选择后，进入角度测量窗体进行角度测量的操作步骤是:角度测量仪器高

47、输入按第一功能键F4/ “H i ”后,在屏幕显示区“ Hi :项输入本测站的仪器高；ClJki InSPBCLina U1图入棱镜高棱镜高输入窗体按第一功能键F3/ “RH”后，在屏幕显示区“RH : ”项 依次输入本测站各欲观测目标的棱镜高； 注意:输入棱镜高时， 必须确定其是“ PTN:”项显示目标的棱镜高，不要输错！-开始测量在正确输入仪器高和棱镜高后，按第一功能键 F5 / “Sta r t ”开始多测回测量。在测量过程中窗体显示如下图所示。角度测量进程中的窗体显我们看到,窗体中第一功能键盘 F3 / “ RH、F4 / “Hi”已经消 失，F5/“S tar t”功能变化为F5/

48、“St o p”停止功能。可以按 F5 / “St o p”键停止当前测量，恢复图28所示窗体。完成测量当正常完成测量后，窗体自动恢复到图2 8所示状态，操作员可按第二功能键Shift+F6/ “END'完成角度测量工作,返回I nspec t or软件主菜单6 35 测量距离操作In s pector机载软件完成参数配置、设站、目标选择 及角度测量后,接着可以在I n sp ect or主菜单中选择“ 5 D i st Meas u re V 1.00 ”进入多次、多目标距离测量。在距离测量过程中，In s p e ctor机载软件将根据操作员B1 fl E i L1 connsiK

49、iiion ui.bb2 Point VL.P9aEr.9CONTDNI MFESC1 的设置,自动寻指明艮差控制的距离测量。其采集到的数据将实时输出到 PCIM： IA卡上的* .RA W数 据文件中。RAW数据文件的文件名以本次设站的设站名命名(假设我们将全站仪安置在名为“ TES T1”的基准点上,则在该 站采集数据的输出文件为：T EST1.RAW)。(1 )进入距离测量的窗体显示信息如下图所示，所用符号说明如下：仪器安置在哪个基准点上b .“ CH AA _BB_CC 测回信息。该项信息在距离测量时未用c. “PTN: ” 一一当前观测的目标点名。指明正在观测的目 标名；d . “F

50、x: AAB B” 一一观测方向信息。指明观测目 标的信息，其中AA表示本站总共 需要测量的目标数，BB表示当前 正在测量第几个目标。例如图28中所示“Fx: 2 1”含义为：总共 需要观测2个目标，当前观测目标 为第1个目标（注:该处的1并不代 表点名,仅为目标点在本站目标 点集中的顺序号）。e. “ RH:” 棱镜高。其显示“PTN:”中显示对 应目标点名的棱镜高。f . “H z: ”水平角读数；g. “ V:” 一一竖直角读数；h . “SD ”设站点到目标点的空间斜距。（注： 在角度测量窗体中，该项并未使用，其 始终显示为“”;i. “H i :” 一一仪器高；j. “CN AA_B

51、 B” 一一测距次数信息。指明本站测量 距离的相关信息，AA表示总共欲进行 测距的次数,BB代表当前已进行了几 次距离测量。（2）功能键说明在Inspe c tor软件距离测量窗体中，我们将功 能键分为第一功能键和第二功能键；第一功能键为 直接按F1F6六个功能键来启动，第二功能键需先 按橙色“ SH IFT”键，紧接着按F1F6功能键来启 动。在In spec t or软件距离测量窗体中第一、第二功能键分别由下面几个构成：a. 第一功能键F 5/ “Sta r t ” 一一启动该功能键,In sp ec t o r软件立即开 始进行多次距离测量。b .第二功能键在I ns p ector机载

52、软件中，按橙色“S HIFT”键后，屏幕窗体 显示如下图所示。其功能说明如下：In spector软件距离测量第二Sh ift+F6/ “END' 该功能键将立刻中断Ins pect o r软件距离测量, 并返回到In spec t or软件主菜单。 它是唯一能退出本距离测量窗体的 功能键(3)距离测量操作步骤完成Inspector软件的参数设置、设站、目标选择及角度测量 后，进入距离测量窗体进行距离测量的操作步骤是：输入仪器高在角度测量窗体中输入，距离测量窗体不再需要输入仪器高；输入棱镜高在角度测量窗体中输入，距离测量窗体不再需要输入仪器高;按第一功能键F5/ “S ta r t ”

53、开始多次、多方向距离测量。在测量过程中窗体显示如图 36所示图36距离测量进程中的窗窗体中第一功能键F5 / “Start ”功能变化为F5 / “S toP”停止功能。可以按F5/ “St op”键停止当前测量，恢复图3 4所示窗体。完成测量当正常完成测量后，窗体自动恢复距离测量窗体，可按第二功能键Shif t + F 6/ “顒D”完成距离测量工作，返回 Inspector软件主菜单。？附 录A In spec t o r机载软件使用符号、控制参数录入窗体(Conf i guration V1.0 )中使用符号a. “C H No.” 一测回数参数，控制TC A型全站仪自动测量的测回数；b. “ D ”一测距较差的限差，控制多次测距的精度限差；c. “2C ”一2C差的限差，控制每测回测量的水平角精度；d. “ 2C ”一2C差互