机械原理模拟题(1)

1、01一、选择题（共20分，每题2分）1一般门与门框之间有两个铰链，这应为（C）。A复合铰链B 局部自由度 C 虚约束2某机构中有6个构件，则该机构的全部瞬心的数目为(D)。A 3B 6 C 9 D 15 3若分布于回转件上的各个质量的离心惯性力的向量和为零，该回转件上是（A）回转件。A静平衡 B动平衡C静平衡但动不平衡4在机械系统速度波动的一个周期中的某一时间间隔内，当系统出现（）时，系统的运动速度（），此时飞轮将（）能量。 AA 亏功，减少，释放B 亏功，加快，释放B 盈功，减少，储存C 盈功，加快，释放5曲柄为原动件的偏置曲柄滑块机构，当滑块上的传动角最小时，则（B）。A 曲柄与导路平行

2、B 曲柄与导路垂直C 曲柄与连杆共线 D曲柄与连杆垂直6对心直动尖顶盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用（A）措施来解决。A 增大基圆半径 B 改为滚子推杆C 改变凸轮转向 D改为偏置直动尖顶推杆7正变位齿轮的分度圆齿厚（C）标准齿轮的分度圆齿厚。A小于 B等于 C大于8行星轮系的自由度为（B）A2 B1 C1或29棘轮的标准模数等于棘轮的（A）直径与齿数之比。A 齿顶圆 B 齿根圆C 分度圆10对于存在周期性速度波动的机器，安装飞轮主要是为了在（D）阶段进行速度调节。A 启动 B 停车 D 稳定运动二、判断题（共20分，每题2分）1任何机构的从动件系统的自由度都等于零。 （）2回转件

3、静平衡的条件为施加于其上的外力向量和等于零。 （×）3在机械系统中安装飞轮后可使其周期性速度波动消除。 （×）4当最大盈亏功与转速一定时，飞轮转动惯量越大，机械运转的速度不均匀系数越小。（）5行星轮系中必有一个中心轮是固定的。（）6在单向间歇运动机构中，槽轮机构既可避免柔性冲击，又可避免刚性冲击。 （×）7减小滚子半径，滚子从动件盘形凸轮实际廓线外凸部分的曲率半径减小。 （×）8垂直于导路的直动平低从动件盘形回转凸轮机构压力角恒为0。（）9正常齿渐开线标准直齿外齿轮齿根圆有可能大于基圆。 （）10斜齿圆柱齿轮的宽度和分度圆螺旋角越大，其重合度越小。（&#

4、215;）三、计算与分析题（共60分，每题12分）1试指出图3-1所示机构的自由度（指出虚约束，复合铰链以及局部自由度），并判定机构是否具有确定运动。其中画箭头的物件为主动件。图3-1机构中的滚子有一个局部自由度，顶杆与机架在E、M组成两个导路平行的移动副，其中之一为虚约束，C处为复合铰链。其中n7，PL9，PH1，计算自由度F=3n2PLPH=3×72×9122试求图示3-2齿轮连杆机构的中齿轮1与3的瞬心和传动比图3-2瞬心P13，见图所示，3图示3-3为一曲柄滑块机构，F为作用在活塞上的力，转动副A及B上所画的虚线为摩擦圆，试决定在此位置时作用在连杆AB上的作用力的真

5、实方向（构件重量及惯性力略去不计）图3-3如图：4铰链四杆机构中，若已知各构件长度AB=45，BC=100，CD=70，AD=120，试问：1）当取AD为机架时，是否有曲柄存在？2）以哪个构件为机架时能获得双曲柄机构？3）以哪个构件为机架时能获得双摇杆机构？1) AB+ADBC+CD有曲柄存在2）AB+ADBC+CD 选AB为机架时，为双曲柄机构3）选CD为机架时，为双摇杆机构5一对标准直齿圆锥齿轮传动，已知Z1=14，Z2=30，=90·。试问小齿轮会发生根切吗？如果改用标准斜齿圆柱齿轮传动，两轮齿数不变，则小齿轮要不发生根切，其螺旋角最少需多大？1） 对于标准小齿轮，则， 而z=

6、14 所以小齿轮会发生根切2） 要不根切，则 又 z1=14 所以 20.3919°02选择题（共20分，每题2分）1在平面内用高副联接的两构件共有（C）自由度。A3B4 C5 D62某机构中有5个构件，则该机构的全部瞬心的数目为(D)。A3B6 C 9 D 10 3机构的自锁是由于(C)。A 驱动力太小B生产阻力太大C效率小于0D摩擦力太大4回转件平衡的条件是（C）。A各质量离心惯性力向量和为零B各质量离心惯性力偶矩向量和为零C各质量离心惯性力向量和为零离心惯性力偶矩向量和均为零D作用在回转件上所有力保持平衡 5机械安装飞轮后，原动机的功率可比未安装飞轮时（D）。A大 B小 C一样

7、D B、C的可能性都存在6在曲柄摇杆机构中，若要增大摇杆摆角，应（A）长度。A增大曲柄B增大连杆C减少连杆7减小基圆半径，直动从动件盘形回转凸轮机构的压力角（A）。A增大B减小 C不变8当齿轮中心距稍有变化时，（A）保持原值不变的性质称为可分性。A瞬时角速度比B啮合角 C压力角 D重合度9斜齿圆柱齿轮的标准模数和压力角在(A)上。A 法面B轴面C端面D主平面10在单向间歇运动机构中，（B）既可以避免柔性冲击，又可以避免刚性冲击。A不完全机构B圆柱凸轮间歇运动机构 C棘轮机构D 槽轮机构判断题（共20分，每题2分）1要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度数。 （×）2速度

8、影像原理和加速度影像原理适合机构中各构件的各点。 （×）3对于反行程自锁的机构，其正行程机构的效率一般小于50%。 （）4质量分布在同一回转面内的静平衡回转件不一定是动平衡的。 （×）5从减小飞轮所需的转动惯量出发，宜将飞轮安装在低速轴上。 （×）6在曲柄滑块机构中，只要滑块做主动件，就必然有死点存在。 （）7当凸轮机构的推杆推程按等加速等减速规律运动时，推程开始和结束位置存在刚性和柔性冲击。 （×）8只有一对标准齿轮在标准中心距情况下啮合传动时，啮合角的大小才等于分度圆压力角。（×）9行星轮系和差动轮系的自由度分别为1和2，所以只有用差动轮系

9、才能实现运动的合成或分解。（×）10棘轮机构将连续回转运动转变为单向间歇回转。（×）三、计算题（共60分，每题10分）1计算图3-1所示机构的自由度。若图中含有复合铰链、局部自由度和虚约束等情况时，应具体指出。图3-1机构中的滚子A有一个局部自由度，G、H组成两个导路平行的移动副，其中之一为虚约束，D为复合铰链。活动构件数=7，低副P=9，高副P=1。机构的自由度自由度为2，F=3n-2Pl-Ph=3×7-2×9-1=23图示3-3铰链四杆机构中，已知lBC=50mm，lDC=35mm，lAD=30mm，试问若此机构为曲柄摇杆机构，且AB杆为曲柄，lAB

10、最大值为多少？若此机构为双曲柄机构，lAB的最大值为多少？3)若此机构为双摇杆机构，lAB应为多少？1）lABlBClDClAD lABlDClADlBC=15mm lAB的最大值为15mm2) lADlABlBClCD lAB55mmlAB的最大值为55mm3) 若AB为最短杆lABlBClDClAD lAB15mm 若AD杆为最短杆，BC为最长lADlBClABlCD lAB45mm 若AD杆为最短杆，AB杆为最长lADlABlBClCD lAB55mm 若机构为双摇杆，15mmlAB45mm或lAB55mm4已知一对外啮合正常齿制标准直齿圆柱齿轮m=3mm，z1=19，z2=41，试计算

11、这对齿轮的传动比，中心距，分度圆直径，齿顶圆直径，齿根圆直径，全齿高。传动比i=1/2=z2/z1=41/19=2.16中心距a=m(z1z2)/2=90mm分度圆直径d1=mz1=57mmd2=mz2=123mm齿顶高ha1=h*m=3mm ha2=h*m=3mm齿根高hf1=(h*c*)m=4.5mm hf2=(h*c*)m=4.5mm全齿高h1=ha1hf1=7.5mm h2=ha2hf2=7.5mm齿顶圆直径da1=d12ha1=63mm da2=d22ha2=129mm齿根圆直径df1=d12hf1=48mmdf2=d1-2hf2=114mm5图示3-5凸轮机构的凸轮回转中心为O点，

12、推杆距离回转中心的偏距为e，DA和BC为圆心在O点的两段圆弧。在图上画出凸轮的基圆和偏距圆。2）在图上标出推程运动角1，远休止角2，回程运动角3，近休止角4。图3-5如图：6图示3-6的轮系，设已知z1=20，z2=24，z20=40，z3=50；n1=200r/min，n3=100r/min且转向相同。试求nH的大小和方向。如图：将已知数据代入，可得r/min，方向与n1（或n3）相同。03一、选择题(本大题共10小题，每小题2分，总计20分)1某机构中有6个构件，则该机构的全部瞬心的数目为。（D）A3B 6 C 9 D 15 2在曲柄滑块机构中，如果增加曲柄的长度，则滑块的行程将(A)。A

13、增大B不变 C减小 D不变或减小3一对标准渐开线直齿圆柱齿轮传动，如果实际中心距大于标准中心距，其传动比将(B)。A变大B不变 C变小 D不变或变小4斜齿圆柱齿轮的标准模数和压力角在(C)上。A 法面B轴面C端面D主平面5机构的自锁是由于(C)。A 驱动力太小B生产阻力太大C效率小于0D效率大于06刚性转子的动平衡是使(C)。A 惯性力合力为零 B惯性力合力偶矩为零C惯性力合力为零，同时惯性力合力偶矩为零D惯性力合力为零，惯性力合力偶矩可不为零7尖顶从动件凸轮机构中，基圆的大小会影响(D)。A 从动件的位移 B从动件的速度C从动件的加速度 D凸轮机构的压力角8若将一曲柄摇杆机构转化成双曲柄机构

14、，可以将(A)。A 原机构曲柄为机架B原机构连杆为机架C原机构摇杆为机架 D 不一定9混合轮系中一定含有一个(C)。A定轴轮系B周转轮系 C行星轮系 D差动轮系10蜗杆传动中，若知轴交角=90°，蜗轮的螺旋角2=8°右旋，那么蜗杆的升角是(C)。A82°右旋 B 82°左旋C 8°右旋D 8°左旋二、判断题。（本大题共10小题，每小题2分，总计20分）速度瞬心是指两个构件相对运动时相对速度相等的点。（×）平面摩擦总反力的方向恒于运动方向成一钝角。（）在曲柄滑块机构中，只要滑块做主动件，就必然有死点存在。 （）从传力效果看，传

15、动角越大越好，压力角越小越好。（）滚子从动件盘形凸轮机构，当凸轮的理论廓线外凸部分的曲率半径大于滚子半径时，从动件的运动规律会产生失真现象。 （×）直齿圆柱齿轮的齿根圆一定大于基圆。（×）经过动平衡的转子不需再进行静平衡。（）急回机构的行程速比系数一定大于1。（）渐开线齿轮与齿条啮合时的节圆不因齿条相对齿轮的位置的变化而变化，它就是齿轮的分度圆。（）定轴轮系的传动比计算除有数值大小外，还有符号问题。 （）三、设计计算题。（共60分）1、计算图1所示机构的自由度，并确定该机构的等级。（8分） 图1F=3n-(2pl+ph)=3×5-(2×7+0)=1 (4

16、分)因构件1为原动件，杆组拆分如下：可见构件2、3、4、5组成一个级机构，机构为级机构。（2分）2、图2所示为一偏置滚子直动从动件盘形凸轮机构，从动件在最低位置为运动起始点，试在图上绘出：凸轮的理论廓线和基圆；（2）图示位置从动件的位移；（3）凸轮从图示位置转过90°时机构的压力角。（10分）图2图3如图所示：画出凸轮的理论廓线和基圆r0（3分）画出从动件位移h （3分）标出压力角 （4分）3、图3所示轮系中，各轮的模数和压力角均相等，都是标准齿轮，各轮的齿数为z1=23 ，z2=51，z3=92，z3=80，z4=40，z4=17，z5=33，n1=1500r/min，转向如图所示

17、。试求齿轮2的齿数z2和nA的大小和方向。（10分）解题过程：(1) （2分） (2)（2分） （2分）（a）×（b）得： （1分） 得： n1与反向（3分）4、一对标准外啮合斜齿圆柱齿轮传动，已知：mn=4mm，z1=24 ，z2=48，a=150mm。试求：螺旋角；（2）两轮的分度圆直径d1，d2；（3）两轮的齿顶圆直径da1，da2。（10分）解题过程：（1）（3分）（2）（4分）（3）（3分）5、设计一曲柄摇杆机构，如图4所示，已知摇杆CD的长度lCD=50mm ,摇杆的摆角=60°，其一限位置与机架AD的交角为30°，曲柄AB匀角速转动，要求该机构无急回

18、特性。确定曲柄 lAB和连杆lBC的长度 。（10分）图4设计步骤：（1）由已知条件可知C1C2D是等边三角形 mm （4分）机构无急回特性，所以=0，K=1。A必在 C1C2 的连线上。（2）AC2= mm(6分)AC1= mm 解得 曲柄 mm，连杆 mm04选择题。（本题共20分，每小题2分）1、构件是机械中独立的（B）单元。A 制造 B运动 C分析2、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以为(B)机架时，有两个曲柄。 A 最短杆相邻边； B 最短杆；C 最短杆对边。3机构的自锁是由于(C)。A 驱动力太小B生产阻力太大C效率小于0D效率大于04尖顶从动件凸轮

19、机构中，基圆的大小会影响(D)。A 从动件的位移 B从动件的速度C从动件的加速度 D凸轮机构的压力角5凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生(B)冲击。它适用于(E)场合。(A)刚性；(B)柔性；(C)无刚性也无柔性； (D)低速；(E)中速；(F)高速6设机器的等效转动惯量为常数，其等效驱动力矩和等效阻抗力矩的变化如图示，可判断该机器的运转情况应是(B)。(A)匀速稳定运转；(B)变速稳定运转；(C)加速过程；(D)减速过程。7机械平衡研究的内容是(C)(A)驱动力与阻力间的平衡 (B)各构件作用力间的平衡(C)惯性力系间的平衡 (D)输入功率与输出功率间的平衡8.用齿条型刀具加工，n=

20、20°,ha*n=1,=30°的斜齿圆柱齿轮时不根切的最少数是(B)。A.17B.14 C.12 D.269.一对渐开线直齿圆柱齿轮的啮合线相切于(B)。A.两分度圆B.两基圆C.两齿根圆 D.两齿顶圆10、一曲柄摇杆机构，若曲柄与连杆处于共线位置。则当为(A)原动件时，称为机构的极限位置。 A 曲柄； B 连杆； C 摇杆。二判断题。（本题共20分，每小题2分）1构件是机构或机器中独立运动的单元体，也是机械原理研究的对象。( )2机构具有确定相对运动的条件为：其的自由度>0。(× )3在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构的最小传动角min=0

21、6;；而取导杆为原动件时，则机构的最小传动角min=90º。 (×)4机构当出现死点时，对运动传递是不利的，因此应设法避免；而在夹具设计时，却需要利用机构的死点性质。()5当其它条件不变时，凸轮的基圆半径越大，则凸轮机构的压力角就越小，机构传力效果越好。()6在蜗杆传动中，蜗杆的升角等于蜗轮的螺旋角，且蜗杆与蜗轮的螺旋线旋向相同(×)7渐开线直齿圆锥齿轮的标准参数取在大端上。( )8为了减小飞轮的尺寸，在机器的低速轴上安装飞轮后，可以较好地降低机器的速度波动。(×)9机器等效动力学模型中的等效质量(或转动惯量)是一个假想质量(或转动惯量)，它不是原机器中

22、各运动构件的质量(或转动惯量)之和，而是根据动能相等的原则转化后计算得出的。()10不论刚性回转体上有多少个不平衡质量，也不论它们如何分布，只需要在任意选定两个平面内，分别适当地加平衡质量即可达到动平衡。()设计计算题。（共60分）1、试指出图3-1所示机构的自由度（指出虚约束，复合铰链以及局部自由度），并判定机构是否具有确定运动。其中画箭头的物件为主动件。（8分）图中活动构件的个数n=7,低副的个数为9，高副数为1机构自由度为=3*7-2*9-1=1 （3分）C处为复合铰链有两个转动副，M、E为虚约束，计算时算1个移动副，F处滚子存在局部自由度，处理方法与DF杆件焊接在一起 （3分）机构自由

23、度等于原动件数目，机构具有确定的运动（2分）2、如图所示，欲设计一铰链四杆机构，已知其摇杆CD的长度LCD=75mm,行程速比系数K=1.5，机架AD的长度为LAD=100mm，又知摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为=45º，试求曲柄的长度LAB和连杆的长度LBC。（8分）用作图法求解，步骤如下：计算极位夹角（2分） = 180°(K-1)/(K+1)= 180°*（1.5-1）/1.5+1=36°(2)选取作图比例尺µl =3.5mm/mm，即图中尺寸每mm代表实际长度3.5mm。（3） 根据已知条件可作出DC摇杆的一个极限位置DC1。如图（

24、b）所示。（4） 以D点为圆心，DC1为半径画弧S。 （5） 连接AC1，作C1AC2=36°，AC2线与弧S可交于两点C2 和C2'，则DC2或DC2'均可为摇杆DC的另一个极限位置。应综合比较（例如验算机构的最小传动角），选其较好的一个，本例选DC2为摇杆的另一个极限位置。（6） 连接AC2，由图中量得AC1和AC2的长度，分别为20mm和48.5mm，乘比例尺µl，得lAC1=70mmlAC2=170mm（7） 计算lAB=( lAC2- lAC1)/2=(170-70)/2=50mm lBC=( lAC2+lAC1)/2=(170+70)/2=120

25、mm作图步骤6分，计算结果正确2分3、如图所示的轮系中，已知蜗杆1为单头右旋，转向如图， n1=1500 r/min，各轮的齿数分别为Z2=50， Z2= Z3=20，Z3=Z4=Z5=30，Z4=40，Z5= 15，Z6=60，求nH大小和方向。（10分）（2分） （4分）（2分）将带入可得（2分）方向逆时针4、如图所示为一偏置滚子直动从动件盘形凸轮机构，已知R=50 mm,OA=20 mm,e=20mm滚子半径5 mm，试用图解法确定： 凸轮的理论廓线和基圆；（2）图示位置从动件的位移；（3）从动件最低位置时机构的压力角。（10分）作图步骤如右（1）凸轮的理论廓线和基圆；（4分）（2）图示

26、位置从动件的位移；（3分）（3）从动件最低位置时机构的压力角。（3分）6、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮外啮合传动（正常齿制），已知： Z1=21，Z2=61，=200，m=2.5mm。试计算下列几何尺寸：（12分）1）两轮的分度圆直径d1、d2；（3分）2）两轮的基圆直径db1、db2；（3分）3）两轮的齿距p1、p2；（3分）4）两轮分度圆上渐开线齿廓的曲率半径1、2。（3分）（1） （3分）（2） （3分）（3）（3分）（4）（3分）05 一、选择题。（本题20分,每小题2分）1、一个作平面运动的自由构件有(B)个自由度。A、1B、3C、62根据机械效率h，判别机械自锁的条件是(C)。(A)

27、；(B) 0<<1；(C); (D)为¥。3为使机构具有急回运动，要求行程速比系数(B)。(A) K=1；(B) K>1； (C) K<1。4一对标准渐开线直齿圆柱齿轮传动，如果实际中心距大于标准中心距，其传动比将(B)。A变大B不变 C变小 D不变或变小5、为防止滚子从动件运动失真，滚子半径必须(A)凸轮理论廓线的最小曲率半径。A、<B、> C、>=6若将一曲柄摇杆机构转化成双曲柄机构，可以将(A)。A 原机构曲柄为机架B原机构连杆为机架C原机构摇杆为机架 D 不一定7混合轮系中一定含有一个(C)。A定轴轮系B周转轮系 C行星轮系 D差动轮

28、系8机器运转出现周期性速度波动的原因是(C)。(A)机器中存在往复运动构件，惯性力难以平衡；(B)机器中各回转构件的质量分布不均匀；(C)在等效转动惯量为常数时，各瞬时驱动功率和阻抗功率不相等，但其平均值相等，且有公共周期；(D)机器中各运动副的位置布置不合理9.渐开线齿轮齿条啮合时，其齿条相对齿轮作远离圆心的平移时，其啮合角(B)。A.加大B.不变C.减小 D.不能确定10行星轮系的自由度为(A)。A.1 B.2C.3 D.4二、判断题。（本题20分,每小题2分）1机器中独立运动的单元体，称为零件。 (×)2当机构的自由度>0，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。 (

29、)3在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构的最小传动角min=90º；而取导杆为原动件时，则机构的最小传动角min=0º。(×)4任何机构当出现死点时，都是不利的，因此应设法避免。 (×)5凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生柔性冲击。它适用于中速场合。()6在蜗杆传动中，蜗杆与蜗轮的旋向相同，且它们的螺旋角相等。(× )7在斜齿圆柱齿轮传动中，为满足给定的中心距，只能采用移距变位法。(×)8为了减轻飞轮的重量，最好将飞轮安装在转速较高的轴上。(×)9机器等效动力学模型中的等效力(矩)是一个假想力(矩)，它的大小等

30、于原机器所有作用外力的矢量和。(×)10经过动平衡校正的刚性转子，任一回转面内仍可能存在偏心质量。( )三、设计计算题。（共60分）1、试指出下图所示机构的自由度（指出虚约束，复合铰链以及局部自由度），（8分）图中活动构件的个数n=8,低副的个数为11，高副数为1机构自由度为=3*8-2*11-1=1 （4分）C处为复合铰链有两个转动副，I、J为虚约束，计算时算1个移动副，E处滚子存在局部自由度，处理方法与FF杆件焊接在一起（4分）机构自由度等于原动件数目，机构具有确定的运动 （2分）2、图示凸轮机构的凸轮回转中心为O点，推杆距离回转中心的偏距为e，DA和BC为圆心在O点的两段圆弧。

31、（10分）在图上画出凸轮的基圆和偏距圆。在图上标出推程运动角1，远休止角2，回程运动角3，近休止角4。1324如图画出基圆（2分）画出偏距圆（2分）正确标出运动角1，远休止角2，回程运动角3，近休止角4（6分）3.在图示轮系中，单头右旋蜗杆1的回转方向如图，各轮齿数分别为z2=37，z2=15，z3=25，z3=20，z4=60，蜗杆1的转速n1=1450r/min，方向如图。试求轴B的转速nB的大小和方向。（10分）（2分） （4分）（2分）将带入可得（2分）方向逆时针4、设计一个如图所示的曲柄摇杆机构。已知摇杆的长LCD=50mm，摆角=45º，行程速比系数K=1.2，机架长度L

32、AD=b-a。（10分）解(1)由给定的行程速比系数K计算极位夹角=180°（K-1）/（K+1）=16.36 （2分） (2) 取µl =0.002m/mm,如图4-30任取一点为固定铰链D，根据lCD=40mm、=45°，作出摇杆的两个极限位置C1D和C2D。（2分）(3) 连接C1和C2，作C1PC1C2，Ð C1C2P=90°-=74.64°，交点为P。以C2P为直径，作PC1C2的外接圆。（2分）（4）作 C1D的中垂线与PC1C2的外接圆交于A点。由作图可知AC1D是等腰三角形，故AD=AC1=b-a，（2分）A即为固定铰

33、链A点。（5）连接AC1和AC2 。 （2分）5已知一对正常齿标准斜齿圆柱齿轮传动的a=250mm，z1=23，z2=98，mn=4mm，试求：（1）这对齿轮的螺旋角，端面模数和端面压力角；（2）两个齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径和齿根圆直径；（3）当量齿数。（10分） （2分） （2分）06一、选择题（共20分，每小题2分）每两个构件之间的可动联接，称为(A)。A.运动副 B.移动副 C. 转动副 D.高副2.（C）盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。A. 摆动尖顶从动件B. 直动滚子从动件C. 摆动平底从动件D. 摆动滚子从动件3. 平面连杆机构的曲柄为主动件，则机构的传动角是（C）A. 摇杆两

34、个极限位置之间的夹角B. 连杆与曲柄之间所夹的锐角C. 连杆与摇杆之间所夹的锐角D. 摇杆与机架之间所夹的锐角4. 下述几种规律中，（B）既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。 A. 等速运动规律 B.摆线运动规律（正弦加速运动规律） C. 等加速等减速运动规律 D. 简谐运动规律（余弦加速运动规律）5. 一对渐开线直齿轮正确啮合条件是使两轮的（C）分别相等。A. 分度圆半径和模数B. 压力角和分度圆半径C. 压力角和模数D. 齿顶圆半径和分度圆半径6. 曲柄摇杆机构，当（C）时，机构处于极限位置。A. 曲柄与机架共线 B. 摇杆与机架共线C. 曲柄与连杆共

35、线 D. 摇杆与连杆共线7. 在滚子从动件盘形凸轮机构中，当外凸凸轮理论廓线的曲率半径（C）滚子圆半径时，从动件的运动规律将发生失真现象。A. 大于 B. 等于C. 小于 D. 近似于8. 滚子从动件盘形凸轮的理论廓线与实际廓线（A）A. 为两条法向等距曲线 B. 为两条近似的曲线C. 互相平行 D. 之间的径向距离处处相等9. 一对浙开线直齿圆柱齿轮啮合传动时，其啮合角（B）A. 等于齿顶圆压力角 B. 等于节圆压力角C. 等于分度圆压力角 D. 大于节圆压力角10. 依据相对运动原理绘制凸轮轮廓曲线的方法称为（C）A. 正转法B. 渐开线法 C. 反转法 D. 螺旋线法二、计算题1、指出下

36、列图示机构中的运动件数目、复合铰链、局部自由度和虚约束，并计算机构的自由度。（共12分，每小题6分）a.b.3、已知图示凸轮机构的凸轮廓线，图a中MN, PQ为直线，其余均为圆弧(图中长度单位为mm)；图b中为一偏心轮，试确定凸轮与从动件在A点和B点接触时各自的压力角A和B的值。（共12分，每小题6分）ab.4、已知一对正常齿标准斜齿圆柱齿轮传动的a=250mm，z1=23，z2=98，mn=4mm，试求：（1）这对齿轮的螺旋角，端面模数和端面压力角；（2）两个齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径和齿根圆直径；（3）当量齿数。这对齿轮的螺旋角，端面模数和端面压力角分别为两个齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径

37、和齿根圆直径分别为两个齿轮的当量齿数5、在图示锥齿轮组成的行星轮系中，各齿轮数，Z2=27，Z2=45，已知齿轮1的转速=240r/min，试求行星架H的转速 (大小与方向)。（12分）由画箭头法可知，齿轮1与齿轮3的转动方向相反。转化轮系传动比关系式 计算转臂H的转速代入及各轮齿数转臂H的转动方向与齿轮1相同。三、设计一曲柄滑块机构。已知滑块的行程s=50 mm，偏距e=16 mm，行程速度变化系数K=1.2，求曲柄和连杆的长度。（10分）其极位夹角取比例尺=0.5mm/mm,作图。量得AC1=67 mm，AC2=160 mm则曲柄与连杆长为07一、填空题（共16分，每空1分）1、平面机构中

38、的低副有转动副和移动副两种。2、当两构件组成转动副时，其相对速度瞬心在转动副的中心。3、在四杆机构中，能实现急回运动的机构有曲柄遥杆机构；偏置曲柄滑块机构；曲柄摆动导杆机构等。4、对于原动件作匀速定轴转动，从动件相对机架作往复运动的连杆机构，是否有急回特性，取决于机构的极位夹角是否大于零。5、曲柄滑快机构，当取滑块为原动件时，可能有死点。6、周期性速度波动和非周期性速度波动调节方法是安装飞轮和安装调速器。7、分度圆上齿厚与齿槽宽相等，且模数和压力角为标准值的齿轮称为标准齿轮。8、斜齿轮传动的重合度将随着齿数和螺旋角的增大而增大。在斜齿轮传动中，为不使轴向力过大，一般采用的螺旋角=8°

39、20°。二、选择题（共14分，每小题2分）1、机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间B产生相对运动。A、可以 B、不能 C、不一定能2、机构具有确定运动的条件是B。A、自由度大于零 B、自由度等于原动件数C、自由度大于13. 平面连杆机构的曲柄为主动件，则机构的传动角是（C ）A. 摇杆两个极限位置之间的夹角 B. 连杆与曲柄之间所夹的锐角C. 连杆与摇杆之间所夹的锐角 D. 摇杆与机架之间所夹的锐角4、压力角与传动角的关系是 + =C。 A180º ； B45º； C90º。5、_盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。A A.摆动平底从动件B. 直

40、动滚子从动件C.摆动尖顶从动件D. 摆动滚子从动件6、下述几种规律中，B 既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。 A. 等速运动规律 B.摆线运动规律（正弦加速运动规律） C. 等加速等减速运动规律 D. 简谐运动规律（余弦加速运动规律）7、机械平衡研究的内容是D。A. 驱动力与阻力间的平衡B. 各构件作用力间的平衡C.输入功率与输出功率间的平衡 D. 惯性力系间的平衡 三、判断题(共14分，每小题2分)1、速度瞬心是两构件相对速度为零的瞬时重合点。（）2、在非周期性速度波动中一般常采用飞轮进行调节。（×）3、在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，

41、机构的最小传动角min=90º；而取导杆为原动件时，则机构的最小传动角min=0º。 （）4、在曲柄滑块机构中，只要滑块做主动件，就必然有死点存在。（） 5、直齿圆柱齿轮的齿根圆一定大于基圆。（× ）6、任何机构当出现死点时，都是不利的，因此应设法避免。(×)7、当转子的转动轴线与其质心重合,该转子一定平衡。（） 四、计算题（共38分）1、计算下图所示机构的自由度。若图中含有局部自由度、复合铰链和虚约束等情况时，应具体指出。（6分）有局部自由度；2、求下列机构在图示位置时全部速度瞬心的位置（用符号Pij直接标注在图上）和构件1、3的角速比1/3。（10分

42、）2、3、现需要采用一对齿轮传动，其中心距a=144mm，传动比i=2。现有四种现成的齿轮，已知它们都是正常齿渐开线标准齿轮，压力角都是20°，这四种齿轮的齿数z和齿顶圆直径da分别为：z1=24, da1=104mm; z2=47, da2=196mm; z3=48, da3=250mm; z4=48, da4=200mm。试分析能否从这四种齿轮中选出符合要求的一对齿轮来。（10分）齿轮1、2和4可以啮合；又齿轮1和4符合要求。4.在图示轮系中，已知：蜗杆为单头且右旋，转速n1=2880r/min，转动方向如图示，其余各轮齿数为z2=80， z2=40，z3=60，z3=36，z4

43、=108，试：(1)说明轮系属于何种类型；(2)计算齿轮4的转速n4；(3)在图中标出齿轮4的转动方向。（12分）此轮系属于空间定轴轮系；(3)五、图解题（共18分）1、图中箭头所示为原动件，试标出该位置时的压力角，并画出机构的死点位置。（6分）1、（6分）2、如图所示，欲设计一铰链四杆机构，已知其摇杆CD的长度LCD=75mm,行程速比系数K=1.5，机架AD的长度为LAD=100mm，又知摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为=45º，试求曲柄的长度LAB和连杆的长度LBC。（只需求出两解中的一个）（12分）其极位夹角取比例尺=mm/mm,作图。量得AC1= mm，AC2= mm则曲

44、柄与连杆长为08一.判断题(本题总分20分，每小题2分)行驶的汽车中,各构件不外乎是原动件与从动件。 （×）速度瞬心是两构件相对速度为零的瞬时重合点。（）轴颈摩擦中轴颈等速转动时,轴承对轴颈的全反力总切于摩擦圆。 （） 曲柄为主动件时的摆动导杆机构一定具有急回特性。 ( ) 对心直动滚子推杆盘形凸轮任一位置上实际廓线的压力角等于理论廓线的压力角。（×）渐开线直齿圆柱齿轮的轮齿在齿根处的=0o。 （×） 周转轮系的转化机构是假想将系杆固定所得的定轴轮系。 （）外槽轮机构的槽数最小可取2。 （×） 在非周期性速度波动中一般常采用飞轮进行调节。（×）

45、转子的总质心通过转动轴线时,便不必进行静平衡。 ( )二.选择题(本题总分20分，每小题2分)1 当运动链中原动件数自由度数,运动链将。(1) 成为机构;不能运动;运动不确定;有确定运动2. 矩形螺纹多用于,三角螺纹多用于,这是因为前者的摩擦后者的缘故。(1)动力传递; 联接; 大于; 小于; 等于3.在加速度多边形中,连接极点p至任意一点的矢量,代表构件上相应点的加速度;而连接其他任意两点间的矢量,代表构件上相应两点间的加速度。(1)切向; 法向; 绝对; 相对; 哥氏; 合成。 4.冲床冲压工件时,冲头在接近下极限位置时开始冲压较有利,因为此时较大,可省力。; ; ; H滚子推杆盘形凸轮其

46、理论轮廓与实际轮廓。（1）为两条法向等距曲线; 互相平行; 之间径向距离等于滚子半径渐开线标准齿轮传动安装中心距a标准中心距a时,下列参数发生变化。(1)i; r; r; rb; 侧隙; 7.复合轮系中一定含有一个。 行星轮系; 差动轮系; 定轴轮系; 周转轮系8.槽数为4,销数为2的槽轮机构,运动时间静止时间。; ; 等效构件的等效质量取决于各运动构件的。质量总和; 质量与转动惯量的总和; 动量总和; 动能总和 从平衡条件知动平衡转子是静平衡的,静平衡转子是动平衡的。必定; 必定不; 不一定K J H B G C A D F E三.分析计算题(本题总分12分,每小题6分) 1.已知:AB=C

47、D，AF=DE,BC=AD=FE。  试求该机构的自由度,若有复合铰链、局部自由度或虚约束时应明确说明; 试说明该机构运动是否确定。 复合铰:C铰;虚约束:EF双杆副;(2分)n=7, PL=10, PH=0;(2分) 2 O2 2O1 1 O3 3 F=3×7-2×101;运动确定。(2分)图示轮系中,已知各轮齿数z1= z2=20，z2=z3=40, 各轮的转动J1=J2=0.01kg.m2,J2=J3=0.04kg.m2, 作用在轴O3上的阻力矩M=40N.m。当取齿轮1 为 等效构件时,求机构的等效转动惯量Je和等效阻力矩Mer。i21=2/1=-z1/z

48、2=-1/2 i31=3/1=-z1z2/z2z3 =1/4 (2分);Je1=Je1+(J1+J2)(2/1)2+ J3(3/1)2=0.01+(0.01+0.04)×(-1/2)2+0.04×(1/4)2=0.025kg·m2 (2分) ;Mer=M(3/1)=40×1/4=10N·m(2分)#四.设计计算题(本题总分48分,每小题12分)已知:a=144mm,i=2;现有4个现成标准直齿圆柱齿轮均为20o;它们的参数为:Z1=24, da1=104;Z2=47,da2=196; Z3=48,da3=250;Z4=48,da4=200;求:

49、从中选出一对配合齿轮且符合a 、i的要求。这对齿应满足:正确啮合条件; i=2; a=144; (4分) 计算m:da=m(Z+2ha*), m=da/(z+2ha*);m1=4, m2=4,m3=5, m4=4;由可将Z3淘汰;由可将Z2淘汰(4分);而对于Z1, Z4有:i=48/24=2, a=4(24+48)/2=144,满足条件,可用(4分)。2 2 H 1 3 4已知各轮齿数;求i14。划分 3k (4分)3-2-1-H:行星轮系; 3-2-2-4-H:行星轮系;列方程: (4分)i1H=1-i13H=1-(-1)1z3/ z1=1+z3/z1=(z1+z3)/z1 i4H=1-i

50、43H=1-z3z2/z2z4 =(z2z4-z3z2)/z2z4 iH4=1/i4H= =z2z4/(z2z4-z3z2) 解方程:*: i14= i1H· iH4=z2z4(z1+z3)/z1(z2z4-z3z2) (4分)图示铰链四杆机构中,l1=28mmm, l2=52mmm, l3=50mmm, l4=72mmm,试求:当取杆4为机架时,该机构的极位夹角、杆3的最大摆角、最小传动角min和行程速比系数K;当取杆1为机架时将演化成何种类型的机构?为什么?并说明这时C、D两个转动副是周转副还是摆转副? A B C2 D CB 2 1 3A 4 D当取杆3为机架时,又将演化成何种

51、机构?这时A、B两个转动副是周转副还是摆转副?=C2AD- C1AD =(37.95-19.4)o=18.6o ; (2分)=ADC2- ADC1=(79.7-9.1)o=70.6o; (2分)1=BCD=51.06o ;2=180o-B”C”D= 180o- =22.73o ; min=2= 22.73o ;K=(180o+)/ (180o-)=1.23; (2分)lmax+lmin=72+28=100 l2+ l3=102,满足杆长和条件, 又取最短杆1为机架,得双曲柄机构,C,D为摆转副; (3分)选最短杆相对构件为机架得双摇杆机构,A,B仍为整转副。(3分)09一.判断题(本题总分20

52、分，每小题2分)虚约束使机构附加了1个自由度,计算时应除去它。（N） 速度多边形的极点表示机构所有构件上绝对速度为零的点。 （Y） 2 改变驱动力的大小和方向不能使自锁状态下的机构运动。 （N） 铰链四杆机构满足杆长和条件时,无论取哪个构件为机架,机构总有整周副存在。 (Y) 滚子推杆盘形凸轮机构的压力角是指理论廓线上压力角。 （Y）渐开线上各点的曲率中心都在基圆上。 （Y） 定轴轮系的传动比除有数值大小外,还有符号问题。（Y） 槽轮机构构造简单, 转位迅速,可方便调节运动角度大小。 （N ）用等效力和等效力矩代替外力和外力矩,则机器的运动维持不变。（N） 转子动平衡的目的是使其总质心通过回转轴心