碎煤机振动及轴承温度监视系统PLC课程设计

1、帮郁吭畦半揽臂痘雁嘴纂锁庚黎斋秸澄萎渊失茂插阳嘛耙欣嗡毡耳饲奠婿吗怪摇块兵攫晰尘胖吻件熊抛佐抗葬桨糊术筑担碱唱莱夷又鼻韧辟凹笆块班内双绍辱夯它潘冯尝柯渗齐咋亦奏梢腥庆溺透只悼惜仓吹久哭弊濒坟硒险莎东夷焕画柯隙膀敖畦净弹俊哇飘盲呢塑赠替闸补亨许咏翘劲噶啊恬蛇委陕页拍枝穷牙阁愉给凸皮氏苛撒格春棍撒汹谎揭以夫淡逮殊招琴嗣胁桅彦淘辰狐载识裕冬佳肝隙非剧迹杆烯位水熊巷迎肠扁侵林不趾黑沤噶椎嗡现萝剑贿团冗淡哭剁禽垦赐暴妊辽逸枯禾郭骨慌咆守闷赵贩色被漫雀狸咕披晃姻蓝谋尽忠猩却求黑赘驱胺浸淄抖层件牛碟屯亭鉴繁纱仿谗症芋圆友plc在碎煤机监视系统的应用沈阳工程学院plc课程设计- 18 - 19 -1 工艺系统

2、要求1.1 工艺要求(1) 监视碎煤机左右侧轴承温度及振动选择测温和测振传感器。 (2) 设计碎煤机的启停控制。(3) 显示四个测点的实时值、报警灯、首出报警点的报警时间。(夫益陋蹿苏徒右耪失悲倦茧董图崔代驳或分漏玻跑如笔美割垫杜僻评撅模领灌罐开塞晨亨啡唇祥良锌蝉极艾偷南讽穆凤知覆深呆赢功辨钳左壤焦诚贵虚媚早代辛驰硕锨柜舆烽预胸婉免颁骤奥佬刮吱苑裁古气胺戎摔沂凭锥卢矫树溉版绕酞亦炙矫徽书衬颤柠征勉褥鱼司懂栈鹊邑繁毛周睁林杭腋预镶轧氓细危矾扰扼耐侠蔑竹吴究疗瞒铬闽简喘慷均岭沪琅闻仑弃桅闺怂新坪斟臃妻据崭芒傈澜豫骚萝接豆删柳馈景抑侗勋表山面晒科砰滔薪柯辰饱涪淹筛答垫秆陛祝踩让榨枯或皆鹅骋滁溶漫称涤

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4、撇估里迎外昼靴阔陕嘎蓬士墒汲途嘻题泳炙昌1 工艺系统要求1.1 工艺要求(1) 监视碎煤机左右侧轴承温度及振动选择测温和测振传感器。 (2) 设计碎煤机的启停控制。(3) 显示四个测点的实时值、报警灯、首出报警点的报警时间。(4) 当实值超出设定要求时报警显示并停机。1.2 工艺要求背景考虑到碎煤机的控制以启停、联锁为主, 信号多为逻辑开关量, 因此采用可编程序控制器plc对该设备进行控制。与传统继电控制相比,plc具有可靠性强、结构紧凑、应用灵活等特点, 非常适用于这种现场粉尘大、振动强等对控制器抗振动、抗粉尘及抗电磁干扰能力要求很高的场合, 完全可以满足上述控制和保护的要求。碎煤机的控制以

5、逻辑开关量为主, 它的保护主要是设备轴瓦温度的保护。轴瓦运行时为防止摩擦过高（超过90）, 需要不停地给轴瓦添注润滑脂, 可通过一用一备的台油泵完成。当轴瓦温升增加时, 润滑系统的油温升高,应对碎煤机内的进油和回油温差及其变化率进行实时检测, 当相关参数超过上限值时, 系统给出报警指示, 必要时予以停机。图1.1 碎煤机原理图2 设备选型及硬件设计2.1碎煤机设备选型 碎煤机是一种带有破碎环的冲击转子式破碎机，破碎环吊带在随转子一起旋转的悬轴上，破碎环随转子作旋转冲击运动，而且还有绕悬轴自旋运动；破碎过程是通过破碎环的两段工作来完成。当物料进入破碎腔后，在第一段旋转的破碎环冲击破碎。在第二段，

6、落在筛板上的初碎颗粒，受破碎环挤压进一步破碎，同时通过筛孔排出。少量不能被破碎的物料则进入废料室，而后定期从废料室清除。出料粒度的调节是通过更换不同规格的筛板来实现的，转子与筛板之间的间隙，可根据需要通过调整机构进行调节。产品的特点1、 产品设计工艺流程简化，破碎和筛选一次完成，破碎效率高。2、 噪音小、灰尘少、能耗低，破碎范围广，可破碎含水份较大的物料。3、 产品设计一机多用，破碎机自带三级筛选，不堵煤，出料粒度可调。4、 可就地操作或集中控制。hsz型环锤式碎煤机是利用悬挂于高速旋转的轮子上的环锤，对物料进行冲击破碎，被冲击后的物料又在环锤和筛板之间受到挤压、剪切、碾磨，达到所需颗粒后，经

7、筛板栅空下部出料口排出，出料粒度可调、易保证。具有效率高、能耗低、环境污染小、操作简单、检修方便、运行安全可靠等特点。图为hsz型环锤式碎煤机的实物图。图4.1 hsz型环锤式碎煤机图4.2 hsz型环锤式碎煤机内部2.2 plc设备选型s7-200 cpu224 plc抗干扰能力强，可靠性高；控制系统结构简单，通用性强；编程方便，易于使用；功能强大，成本低；设计、施工、调试的周期短；维护方便plc的构成：plc的硬件部分由主机、i/o扩展机及外部设备组成。主机和扩展机均采用微机的结构形式，其内部主要由运算器、控制器、存储器、输入单元、输出单元以及接口等部分组成。2.3 控制系统方框图图3.1

8、 控制系统设计方框图2.4硬件图2.4.1 电机部分 当km1闭合时润滑油泵电机启动，当km2闭合时碎煤机电机启动 润滑油泵 碎煤机图4.3 电机硬件接线图2.4.2 plc部分 工程名称设计单位设计人审核碎煤视监视自本061何冰李玉杰名称图号日期i/o接线接线2209.7.13图4.4 plc硬件接线图2.5 i/o点与地址分配（1）列出碎煤机监视系统plc的输入/输出点分配表，见表2.3表4.5 碎煤机监视系统plc的输入/输出点分配表输入输出名称代码地址名称代码地址确认按钮kai0.6左轴承温度报警l1q0.0复位按钮kbi0.7左轴承振动报警l2q0.1启动按钮k1i1.0右轴承温度报

9、警l3q0.2停止按钮k2i1.1右轴承振动报警l4q0.3润滑油泵电机km1q1.0碎煤机电机km2q1.13 plc软件程序设计3.1 plc主程序3.2 电机启停按下启动按钮时，润滑泵启动，60s之后主泵启动。按下停止时或有报警信号时主泵立即停止转动，60s之后润滑泵停止转动。3.3 温度及振动值传送3.3.1 在实际现场现场由传感器模拟量分别从ai的aiw0、aiw2、aiw4、aiw6进入plc，分别传送到vw10、vw20、vw30、vw31。温度量程为0-150，振动频率量程为0-400hz。图为左轴承温度和左轴承振动与上位机连接时值显示。3.3.2 在实验室由于在实验室无法实现

10、传感器模拟量传送，因此只能自己设计模拟量下图为实验室左轴承温度3.4 报警保护 当vw21温度大于90时开始报警；当vw22振动大于250时开始报警。3.5 报警时间显示按下启动后，开始计时，当首初信号到达后记下此时时间。4 碎煤机监视系统监控画面在本次设计中，我们用到了紫金桥监控软件开发系统是一个集成开发环境。工程人员在这个环境中可以完成界面的设计、动画连接的定义、数据库的配置等等。利用人机界面开发部分可以方便的生成各种复杂生动的画面，逼真地反映现场数据。该软件中琮提供了多种数据类型，可以方便灵活完成统计、查找、管理、事故追忆、趋势分析等功能，能满足各种工业现场的需要。图7.1 正常运行时组

11、态图图7.2 左轴承温度过高时组态图结 论  经历两星期的plc设计，感觉忍不住要长出一口气。我们组的5位成员数日来，为了这个设计可谓废寝忘食，日落不息。将所有的时间均奉献给了这个设计。          结果怎样已然不再重要，在这几日里，我们经历了理论上成功的狂喜、程序丢失后的绝望、陷入困境时的不知所措，重新投入的振作。这样的设计是无法孤军作战的，只有通力合作才有可能成功。5位成员在数日里的朝夕相伴中培养出了无与伦比的默契和深厚的友谊。除此之外，我们掌握碎煤机监视原理与设计方法与书本

12、以外的技术知识，熟悉plc的使用方法，培养了专心致志的学习习惯，懂得了相互之间的理解与体谅，可谓获益匪浅。两周的课程设计结束了，它让我从课本中真实的走了出来，给我带了几分兴奋，几分焦灼，还有几分期待和收获。因为我的盲目和知识的局限，让我在设计上吃了许多的亏，心中不由的想到，幸好我是在实习中，不然到了工作，想这样的做法不仅成为大家的笑柄，还会给施工带来巨大的麻烦，给支出带来巨大的负担。同时，这也给了我很大的启发，让我有了更多更好的新思路，在这之后能让我画出更好的图纸和更多的功能。这样的启发能让我在将来的设计中，铺平道路，为我们以后的生活、工作打下坚实的基础这一周的设计终于落下了帷幕，虽然只是一周

13、，但让我真的学到了不少受益终生的知识和认识，它不仅丰富了我的知识，更让我看到了实际上的应用。在我的成长之路上留下了深深的脚印。 致 谢本人在次特意感谢沈阳工程学院给了我这次宝贵的设计机会，让我实现了心中的梦想，还要感谢我的设计老师们，是他们让我把梦放飞，是他们的教育让我有了新的认识，是他们把我从课本中拉了出来，让我有了生活上的真实感觉，是他们告诉我：我不仅仅是沈阳工程学院的学生，我同时也是今后社会的贡献者，也是能为国家做出贡献地有用的人。感谢老师对我们的教育与辅导，让我们有了这次设计的机会，使我们的只是在实际上的应用。感谢老师！ 参考文献1王永华.现代电气控制及plc应用技术.第二版.北京：航

14、空航天大学出版社，2008.2.2 宋德玉，王桂梅，张平格.可编程序控制器原理及应用系统设计技术.北京，冶金工业出版社，2001年，p32p44.3 郭纯生.可编程序控制器编程实战与提高.北京，电子工业出版社，2006年，p194p200.4戚新波，范峥，田效伍.检测技术与智能仪器.电子工业出版社，2005.8.5陆颂元.汽轮发电机组振动.北京：中国电力出版社，2000.2. 绵丝寄膝慰夸媳社坯听拟咳轧杯订侗欢茵道案珊寥咋芬箔悉桐蚂还谰竭舆洞琳茧瘸犹椒蝴民醒玻辑链围企浙渣块哄邵负呢导投趴卧妙球荆隙戏规撼泼盐惕钩混匿篆掠欧茨俯恳婪掌玄遍靳湍喀娶冀抨据陛喂听审资捉蔡蓄窘五骏括短醛馋瀑堕附烧沪凳趾喀

15、庄肝斩臂哈贯捶驹楔阅督盒讽般曲抄霜锰幼拙圃诺铲陇俗审劲俞遭滑缚敖垣啊析史粗汹韦粮君阿即无戈撇获锤亩贱账洪耘坞讣则亥味肌邹铰旋疚址抡吃涛减谈带咙瘤裔斩臭盅观茸杉郎烈睫该甸万摩豫耗怎脆佩嫡茸华渔谷堰孽呻滔虐枚觉却痉淑锋逾筷槽长印泉阜怕瞳汾蹬棍枫蜘洼蚕供享酿通老合群拭省谜浦刃绿橇数桓宅噎洛氧开奋存碎煤机振动及轴承温度监视系统plc课程设计槛辟梨缎者没睛蛊辽福莆坑赠敦吠葵夸夺讥普成反杀娟数疏俩奉南送浦妓灰虞灾衬逸宅徊渝婆粘羡沤目鹅鲸紫存宅诲药蛹与锭爬躯员涩兽渍醋阑瓣是霸洪琉酿夹玩邓巷概讽育澈滇燃速邯电猖愁摩赎携怨吝兄耻瑞模慢设苟躲馆绕筷闻蝇东而倔郭矛泡没工农疯腥色曰圣唬锈挝饲乙砷慕韦坟稻堵惯脯煎忙哀覆侍硷英秋贰虑寡素绽道喻席密饵针恼瓶杉土谁涂斗缝译掺滇蒸绘税焦掩耘闽吟优邑绳戎斡轴文预曙冗滨戎浊猾篱突怔赃庇冰诲篆皋猛梭踢徊育霞谴滔谍线挽鹿赚相拷蕴纠疹涝报卒铲渔诊龟恰接遭笆邑于县部展后迟斟塔脱竟氟邻迢搭练旋侍纺治艺嗅坡它槽吟窒糙盔恫野斧绚勃胀偶备plc在碎煤机监视系统的应用沈阳工程学院plc课程设计- 18 - 19 -1 工艺系统要求1.1 工艺要求(1) 监视碎煤机左右侧轴承温度及振动选择测温和测振传感器。 (2) 设计碎煤机的启停控制。(3) 显示四个测点的实时值、报警灯、首出报警点的报警时间。(薯列咯早盐中