一、KJ50说明书all

1、 天津贝克电气有限公司 TIANJIN BECKER ELECTRONIC CO. LTD.PROMOS系统 KJ50型PROMOS系统使用说明书一、概述 KJ50型PROMOS监控系统(以下简称PROMOS系统)是一种适用于各种控制任务的通用型、高性能、高可靠性的工业自动化系统，它适用于煤矿有甲烷和煤尘爆炸危险的环境中。 PROMOS系统有较强的适用性和可扩展性，可以组成不同的控制规模，小到一条皮带，大到整个采区及至全矿井的生产过程控制。方便灵活，其逻辑控制方式可以通过软件编程来实现，使复杂的控制逻辑变得简单易行。系统中的产品采用简便快捷的直插式插接件相连，使系统在恶劣的环境中也能快速准确的

2、安装和更换。系统中有独立的语音通讯线，使系统在可以延伸的地方就可以进行语音通讯。系统中有独立的安全保障回路，与控制回路相连使用，可使系统控制安全可靠。1、系统型号 KJ 50 登记序号 矿用监测、监控系统或设备2 防爆型式 系统中的产品有矿用本质安全型 Ex ibI (+150)设备和矿用隔爆兼本安型 Ex dib I 二种防爆形式。3 适用环境 工作环境温度：040； 平均相对湿度：不超过95(+25)； 大气压力：80106 kPa； 无剧烈振动和冲击的场所； 有甲烷和煤尘爆炸的危险环境中； 允许有溅水但无破坏绝缘的腐蚀性气体的矿井中。二、系统结构与工作原理1. PROMOS系统简图2.

3、PROMOS产品组成 KJ50型PROMOS 系 统 组 成 表序号型号名称防爆标志防爆合格证号备注01KDW10矿用直流稳压电源dib I196226002KJA4耦合器dib I 196225903KJA4A耦合器dib I 196225904KJF21控制器ib I196427105KJJ10控制接口dib I196226106KJJ10A控制接口dib I196226107KPA1按钮ib I196426608KPG2开关ib I196426609KFD1线路终端ib I196426410KFD1A双路终端ib I196426411KPG3急停开关ib I196426512KPG3A带

4、预警急停开关ib I196426513KPG3B过站急停开关ib I196426514KPG3C拉线急停开关ib I196426515KTK1扩音电话ib I196427016KTK1A扩音电话ib I196427017KTK1B扩音电话ib I196427018KTK1C扩音电话ib I196427019KTK1D扩音电话ib I196427020KTK1E扩音电话ib I196427021KTK1F扩音电话ib I196427022KTK1G扩音电话ib I196427023KTK1H扩音电话ib I196427024KTK1I扩音电话ib I196427025KTK1J扩音电话ib I1

5、96427026KTK1K扩音电话ib I196427027KJK3辅助控制器ib I196426928KJK3A无急停开关辅助控制器ib I196426929KCC1智能I/O接口ib I196426730KCC1A智能I/O接口ib I196426731KZD2电控阀ib I196426832KPJ1接近开关ib I196427333KPJ1A接近开关ib I196427334KGU3B堆煤开关ib I196422735KGE9A跑偏开关ib I196422636KGS2速度传感器ib I196422537BN41T 型连接器ib I192427238KJA5本安信号耦合器ib I1974

6、08739KZC5控制转换接口dib I40KZC6控制转换接口dib I3 工作原理 PROMOS监控系统有两种重要总线：Linie和AST总线。Linie总线用于上位机与井下控制器及控制器与控制器之间的连接。AST总线用于控制器与智能型部件、非智能型部件之间的连接。见PROMOS系统结构简图。3.1 编程及程序传送 PROMOS系统要完成监控功能,首先应根据用户的具体要求进行编程。在普通PC机的Windows环境下，应用PROMOS公司自己的编程软件PDRAW，可以绘制出配置图和逻辑关系图，然后经过PC机的编译汇编，生成控制器可以识别的机器码,通过通讯口传给控制器，也可以通过Linie总线

7、将控制程序代码传给现场的其他控制器。控制器把程序代码存入E2PROM中，就可在每次上电后执行程序。3.2 运行 上电后，控制器首先对非智能部件进行查询;以确定其数量、状态。控制器检测出急停开关及安全回路的具体状态，对非智能部件检查完成后，开始对智能部件进行初始化。根据用户程序对智能部件进行的设置，以确定每一输入口是模拟量、开关量，还是频率量，每一输出口是开关量或频率量。另外，智能部件的配接顺序必须与程序设定相同。 控制器同智能部件之间的通讯为令牌式。控制器连续不断地向AST线发送令牌，当智能部件接收的传感器信息发生改变，需要向控制器汇报时，捕捉令牌，将自己的信息以报文的形式发送给控制器，这种方

8、法被称做汇报式。通过这种方法，智能部件只有在传感器状态发生改变时才和控制器进行通讯，这样即节省了时间，又保证了反应速度。 智能部件连接所有的传感器及被控设备，通过传感器采集数据，智能部件进行预处理，然后传送给控制器，由控制器进行处理。 控制器命令的输出，是以报文的形式按地址直接发给智能部件。智能部件接到报文后，执行控制器命令。三、技术特性1. 电源: 供电电压: AC 127V, 波动范围 -25+10 输出三路: DC 12V 二路， DC 5V 一路 技术参数为： 最高开路电压: U0 = 12.3V / 5.3V 最大短路电流: I0 = 1.3A / 2.0A 其中 12V 用于供给控

9、制器本身和 AST 设备，另一路12V供给linie卡， 5V 供给控制器本身的CPU部分。 在本系统中，对于各个设备来讲，电源 KDW10 为关联设备，而对于除电源以外的各种PROMOS设备，互为配接设备。2. 信号传输速度: Linie 线: 38.4kBd, 19.2kBd, 9.6kBd, 4.8kBd 四种可选 AST 线: 2.4kBd3. 控制器程序存贮器容量: EEPROM 256K 可扩展512K4. 传输距离: AST 线传输的最长距离: 3km，但在实际使用中要根据配接设备多少而定，AST线的终端电压不小于8V时系统才可能正常工作，且至少每隔100m必须有一个设备，AST

10、部件的密度和顺序是任意的。传感器接口与传感器之间电缆的最大长度为90m。 Linie 线传输的最长距离: 10km, 每加一耦合器可延长 7km。(通讯波特率在19.2kbit/s时)5. 电缆参数: AST电缆电源芯线参数: 电感 L 0.78mH/km 电容 C 85nF/km 电阻 R 3/km AST其余电缆及LINIE线的分布参数为: 电感 L 0.60mH/km 电容 C 85nF/km 电阻 R 32 /km 6. 控制范围: 在现场中被用于以下方面：² 回采工作面运输机、转载机、 破碎机等² 单座人员运输设备² 井下降温设备² 冷却设备&

11、#178; 散体建筑材料运输设备² 皮带运输机² 液压泵站² 采空区充填² 部分断面巷道掘进机² 排水设备7. 监测洗煤厂洗选设备 PROMOS系统具有完善的监测功能。可对现场各种环境参数及生产设备工作状态进行采集监测。如：甲烷、一氧化碳、二氧化碳、烟雾、温度、风速、负压、皮带速度、转向、打滑、跑偏、断带、料位、电压、电流、频率等。8. 语音通讯 PROMOS系统具有完善的语音通讯功能。通过具体设计可实现全矿井或部分区域的语音通讯。9. 安全保障PROMOS系统具有独立的安全保障回路，在任何情况和任何地点，通过按下急停按钮或拉线式急停开关，都能

12、使被控设备立即停车，以保证人身和设备的安。四、安装系统的安装实际是各种产品安装，除了按各自的使用说明安装以外，同时在矿井下安装要严格按照系统配置方案将系统连接好。在安装过程中应特别注意设备的插座、电缆插头的防护，否则将会影响电缆的连接性能。五、 调试设备下井前一定要在地面进行一次地面调试，将系统所有的功能模拟至少5遍，将所有的参数按计算的结果设置完成。设备在井下安装好后，先进行空载运行。首先调试传器感器的输入情况，待系统的工作稳定后，再将被控设备和系统连接.六、使用和操作PROMOS系统是一个多功能的通用系统，每一套系统都是根据用户的实际需要进行设计，所以每套系统的使用方法和操作方法都有所不同

13、，请参阅各自具体系统的操作说明。也有许多的操作是共同的。1. 急停操作，当有紧急情况发生时，可以按下最近一个急停按钮，如采用拉线式急停的，通过拉动电缆线就可以中断安全回路，使系统处于紧急停车状态。2. 语音通讯，系统中的任何一台电话都可以收话，按下扬声器的讲话按钮，可以送话。3. 手动预警，在系统的任何一台扬声器上，都有警报发生按钮，按下后可以在其他扬声器发出预警声响信号。七、保养注意事项1.PROMOS系统中的产品长期不使用时，应将其包装好，放到040相对湿度不大于90的仓库中。2.长期存放后使用，应首先通电24h，使系统中的蓄电池充满电后再投入运行。八、定货1. 定货时需提供现场设备布置图

14、。2. 提供系统功能要求。3. 提供控制闭锁关系图。配置说明一、在PROMOS系统配置中，首先应了解二种总线，即LINIE线和AST线。1. AST线 AST线是由控制器发出的，上面可连有KJK3，KCC1，KTK1，KFD1等设备，最后经KFD1结束的一种PROMOS系统专用电缆。 规格：2×6.0mm2+2×(2×0.5mm2)+1×0.5mm2 电源芯线的分布参数： 电感 L0.60mH/km 电容 C85nF/km 电阻 R3/km（单芯） 其余芯线的分布参数为： 电感 L0.78mH/km 电容 C 85nF/km 电阻 R 32/km（单芯）

15、 在电缆的安装过程中，每条AST线的两头都装有BN41.插头，每台AST设备上都装有BN41.插座，插头和插座直接相连而连成系统。2. LINIE线 LINIE线用于控制器与控制器之间及控制器与地面之间的通讯，在正常使用时应有四芯，如有语音通讯要求时应再加二芯. 电缆的分布参数是： 电感 L0.60mH/km 电容 C 85nF/km 电阻 R 32/km 如果LINIE需长距离传输，可在中间加KJA4型耦合器（1） 控制器 耦合器 i/i 控制器 LINIE LINIE（2） 控制器 耦合器 i/d LINIE 普通电缆 二、PROMOS系统配置原则 在PROMOS的系统配置中，应严格遵循如

16、下原则：1. 每个系统的AST线都从控制器开始。2. 每条AST线都以一台KFD1型系列线路终端结束。3. 在AST线上，每100m必须有一台PROMOS设备。4. 工作时终端电压不得小于8V。5. AST线上的设备排列顺序是可以调换的，密度不受限制。6. AST线上的智能I/O部件，用于和传感器和执行装置相连，导线的最大长90m。7. 控制器之间及控制器与地面之间用LINIE相连，连线的最大长度10000m，加耦合器可延长7000m。8. 控制器通过KDW10型电源供电，直接相连。9. 所有接入本系统的外部设备必须是本安的，或经PROMOS系统的本安/非本安耦合器耦合的非本安设备。10.本安

17、电源KDW10可以专为PROMOS系统中的电话供电，但电源的出口必须加120的电阻，才能和电话相连。电缆的总长不大于3000m，并且每100m内，至少一台设备。二、供电说明1. KJF21控制器采用KDW10型稳压电源供电。2. KJJ10，KJJ10A，KJA4，KJA4A采用AC 127V供电。三、负载电流计算及说明 在正常工作时，控制器耗电流200mA，智能型部件耗流15mA，扬声器耗电流13.5mA，急停开关和手动开关耗电流2mA，终端耗电流20mA，从负载能力考虑，可将所有的设备耗流相加，只要不大于1.0A即可，从电压降来考虑，做如下计算： 条件：电源电压 ： 12V DC, 终端电

18、压 ： 8V DC 电源电缆电阻 ： 3/km 每X米有一台设备，平均耗电流YA时计算：UnR1R112V0R2R2U3U2U1102 U1=10V U2=U1+0.003×X×Y U3=U2+2×0.003×X×Y U4=U3+3×0.003×X×Y . Un=Un-1+(n-1)×0.003×X×Y Un=10V+0.003×X×Y+2×0.003×X×Y+ 3×0.003×X×Y.+(n+1) 

19、15;0.003×X×Y 12=10+0.003×X×Y×(1+2+3+.+n-3) 2/(0.003×X×Y)=1+2+3+.+n-1=(1+n-1)×(n-1)/2 4/(0.003×X×Y)=n×n-n做如下几种情况分析：1. X100，Y0.0015，n=30，电缆长度可达3000m2。在皮带系统中，使用最多的是开关设备，平均电流可能大大降低。假定，X100，Y0.01，那么，n=37 电缆长度可达3700m3在设备密度较大时，假定，X50，Y0.015，那么n43电缆长度可达2150m4对具体情况而言，在配置方案一中，总的耗电流为1.0A，控制器和电源直接相连，供电电缆从控制器开始，电流为0.8A，假定10m一台设备，单台设备平均耗流0.08A，即x=10，Y=0.01，那么，n=101 电缆长度可达1017m，对于500m而言，足能满足要求，在配置方案二中，AST线路总电流为423mA，单台设备的平均耗电流423/35=12mA，设备平均间隔85m，即，X85，Y0.012，那么，n=36.65