自动控制原理复习题A

1、精心整理自动控制原理复习题 A、已知控制系统结构图如下图所示。试通过结构图等效变换求系统传递函数as” rs)。432二、已知系统特征方程为3s 10s 5s s0试用劳思稳定判据确定系统的稳定性。三、已知单位反馈系统的开环传递函数试求输入分别为r(t)=2t和r(t)=2+2t+t 2时系统的稳态误差。四、设单位反馈控制系统开环传递函数如下，试概略绘岀相应的闭环根轨迹图(要求确定分离点坐标d):五、1、绘制下列函数的对数幅频渐近特性曲线：2、已知最小相位系统的对数幅频渐近特性曲线如图所示，试确定系统的开环传递函数。六、已知线性离散系统的输岀C(z)二z3 2z2132z 1.5z0.5z，计

2、算系统前4个采样时刻c(0) , C(T),七、已知非线性控制系统的结构图如下图所示。为使系统不产生自振，试利用描述函数法确定继电特性参数c(2T)和c(3T)的响应。a, b的数值。继电特性的描述函数为«自动控制原理复习题 A答案C (s)GGG3丽 _(1 G/l G3H3) G2H2二系统不稳定。8四五OO2G(s)100(0.001 sr1)(s/ H 1)(s/1001)I I. 六 c(0)=1 c(T)=3.5 c(2T)=5.75 c(3 1)=6.875七 8 b七ab3 :自动控制原理复习题 B、已知控制系统结构图如下图所示。试通过结构图等效变换求系统传递函数as

3、” rs)。、已知单位反馈系统的开环传递函数K(0.5s+1)s(s 1)(0.2s2 s 1)试确定系统稳定时的K值范围。三、已知单位反馈系统的开环传递函数试求输入分别为r (t )=21和r(t )=2+2t+t 2时，系统的稳态误差四、设单位反馈控制系统的开环传递函数要求：(1) 画出准确根轨迹(至少校验三点)；(2) 确定系统的临界稳定开环增益 Kc ;精心整理(3)确定与系统临界阻尼比相应的开环增益Ko五、1、绘制下列函数的对数幅频渐近特性曲线：2已知最小相位系统的对数幅频渐近特性曲线如图所示，试确定系统的开环传递函数。六、已知线性离散系统的闭环脉冲传递函数为z2 zz20.1z -

4、 0.2，试判断该系统是否稳定。七、试用等倾线法证明x 2 -nx -'.x = 0 G >1)相轨迹中有两条过原点直线，其斜率分别为微分方程的两个特征根。B答案自动控制原理复习题C(s)G1G2G3G4 R( s)1 G2G3H 2 G2 H1 -'GiGqH 1二解:由题可知系统的特征方程为列劳斯表如下由劳斯稳定判据可得解上述方程组可得0 K 1.705三 0.2, 3四(1)精心整理且初始条件均为零，试求传递函数C(s)/ R( s)。二、 已知非线性控制系统的结构图如下图所示。为使系统不产生自振，试利用描述函数法确定继电特性参数a, b的数值。继电特性的描述函数为

5、N(X)=a。JiX ”IX .丿三、已知单位反馈系统的开环传递函数试求输入分别为r (t )=21和r(t )=2+2t+t 自振点 a为自振点，b为不稳定周期运动时系统的稳态误差。四、设单位反馈控制系统开环传递函数G(s) K(S 1)，试概略绘出相应的闭环根轨迹图(要求确定分离点坐标d):s(2s+1)五、1、绘制下列函数的对数幅频渐近特性曲线：2、已知最小相位系统的对数幅频渐近特性曲线如图所示，试确定系统的开环传递函数。六、 设开环离散系统如图所示，试求开环脉冲传递函数GZ)。七、 各系统的G(j 3 )与-1/ Nx)曲线如下图所示，试判断各系统的稳定性(P=0)o1、2、自动控制原理