自动控制原理期末考试题库

1、对错题(100小题)题目牛.卄 参考 答案一阶系统在单位阶跃响应下p 3T()X二阶系统在单位阶跃信号作用下，当0时系统输出为等幅振荡 ()V劳斯判拒判断系统稳定的充分必要条件是特征方程各项系数大于零()X稳态误差为ess lim S E(s)()sX拉普拉斯变换的线性性质可表示为Laf(t)= aF(s)()V拉普拉斯变换的位移定理为Lf(t 0) esF(0 s)()X在任意线性形式下Laf1 (t) bf2(t) aF (s) bF2(s)()VS原函数为f(t) cos t.则象函数F( S)-2S 2()s22VG(s)和G2( S)为串联连接则等效后的结构为G(s) G 2(S)(

2、)V1r(t) 1(t)则 R(s) s()Vt设初始条件全部为零 2X(t) X(t) t则X(t) t 2(1 e ")()V拉普拉斯变换的终值定理为lim f(t) lim sF(s)()tsXGs)和G (S)为并联连接则等效后的结构为Gs G2(S)()X.2 -J3设初始条件全部为零 X(t) X(t) X(t)(t)则 X(t) -4e2sin2 t ()<3 2V一阶系统在单位阶跃响应下ts(5%) 3T()X劳斯判拒判断系统稳定的充分必要条件是特征方程各项系数均大于零()X系统的特征方程为3s4 5s2 s 2 0则该系统稳定()X2 1 2单位负反馈系统中G

3、(s) 当r(t)t2时ess0 ()s(s 1)(0.5s 1)2X比例环节相频特性(0°()V1G(s)的转折频率为4()4s 1X拉普拉斯变换的微分法则Ldf(t) SF(s)()dtX在任意线性形式下Laf i(t)+bf 2(t)=aF i(s)+bF 2(s)()V2拉普拉斯变换的微分法则Ld f2(t) S2F(s)()dtXG(s )和G2 (S)串联连接则等效后为 G ( s)G2 (S)()V一阶系统在单位阶跃响应下ts(5%) 3T()V二阶系统在单位阶跃信号作用下当0时系统输出为等幅振荡()V、，、 、 1 -一阶系统在单位阶跃响应为y(t) e T()V二阶

4、系统在单位阶跃信号作用下当1时系统输出为等幅振荡()X系统的特征方程为3s4 10s3 s 2 0则该系统稳定()X谐振峰值反映了系统的平稳性()V2 1拉普拉斯变换的积分法则L f(t)(dt)2 pF(S)()sX一阶系统在单位阶跃响应下 ts(2%) 3T()X二阶系统在单位阶跃信号作用下当01时系统输出为等幅振荡X稳态误差为esslim e(t)()sX系统的特征方程为s3 20s2 9s 100 0则该系统稳定()V2单位负反馈系统中G(s) 当r(t) 1(t)时ess 0()s(s 1)(0.5s 1)V2单位负反馈系统中G(s)当r(t)3(t)时ess0 ()s(s 1)(0

5、.5s 1)X系统输出的相位与输入相位之差称为相频特性()X频率特性适用于线性定常系统()V积分环节相频特性()90°()V开环对数幅频特性曲线低频段的形状只决定于系统的开环增益K和积分环节的数目 V (对最小相位系统而言)()V系统输出的振幅与输入振幅之比称为幅频特性()X频率特性只对系统适用，对控制兀件，部件，控制装置不适用()X在正弦信号作用下，输出的稳态分量与输入的参数比称为频率特性（）X对幅频特性的纵坐标用 L（3）表示且 L（3）=20LgA（3 ）（）Vf(t)=i- e 2t 的 Z 变换为 1()Z 1X频率特性的中频段反映系统的动态性能。（）V系统开环零点数等于系

6、统的根轨迹的条数。（）X稳定的情况下若系统的幅值穿越频率大，则调节速度快。（）V特征方程的根 s= b,为实数根有m重极点则对应的时域表达式为（人 k2tkmtm 1）e t（）V1 t一阶系统在单位斜坡响应为y（t） t T e T（）TV二阶系统在单位阶跃信号作用下当0时该系统输出稳定（）X频带频率反映系统的快速性（）V系统谐振峰值越大.超调量越大（）V三频段适用的前提是系统闭环稳定（）V1G（s）的转折频率为4（）4s 1X单位阶跃响应为 (t)11.8e4t 0.8e 9t(t 0)对应的频率特性为36G(j )2()(j )2 13(j ) 36V系统的特征方程为s4 -3s3 3s

7、2 2s 1 0则该系统稳定（）X2 1单位负反馈系统中G(s) 当r(t) 一t2时ess0 ()s(s 1)(0.5s 1)2V典型积分环节相频特性（）90°（）V.二阶系统在单位阶跃信号作用下当1时 输出为1 （1nt）e nt （）V系统的特征方程为2s4 10s3 6s 2 0则该系统稳定。（）X2 1单位负反馈系统中G(s) 当r(t) 1(t)t时ess0 ()s(s 1)(0.5s 1)2X典型微分环节相频特性（）900（）V三频段适用的范围是具有最小相位性质的单位负反馈系统（）VG（s） 0.4s 1的转折频率为（）V3单位负反馈系统开环传递函数G(S) 2的相角裕

8、量82()s(0.01s20.04s 1)VTS 1相位超前校正装置传递函数为GC (s) (1)()TS 1V1PID校正的传递函数为 GC (s)Kp KdS ()TtSV香农定理为米样频率大于等于信号最高频率的2倍()V一阶系统在单位阶跃信号作用下当0时输出为1 cos nt()V系统的特征方程为s4 3s3 s2 -3s 1 0则该系统稳定()X典型惯性环节相频特性()90°()X3单位负反馈系统开环传递函数G(s)2的幅值裕量为()s(0.01s2 0.04s 1)V闭环米样系统的极点为 PK.当0 PK 1时该系统瞬态分量收敛()V初值定理：lim f (t) lim s

9、F(s)。()ts 0X二阶系统的最佳阻尼比0.707。()V传递函数不仅取决于系统的结构参数，还与系统的外作用有关。()X根轨迹的形状只与幅值方程有关，与相角方程无关。()X1系统的开环传递函数为G(s)H(s) 2'的系统为I型系统。()s (10.5s)X对数频率特性曲线的横轴是按照划分刻度的。()X2二阶振荡环节G(s) n2的对数幅频特性曲线的转折频率是n。s 2 nsn()V在线性系统的频域分析中，系统输入的信号是正弦函数。()V相角裕度的物理意义在于：稳定系统在截止频率c处若相角再迟后一个 角度，则系统处于临界状态；若相角迟后大于，系统将变成不稳定。()VL变换符合线性定

10、理，即La©(t) be2(t) aE/s) bE2(s)成立。()V二阶系统的阻尼比1的系统，称为于临界阻尼系统。()V11惯性环节G(s) 的对数幅频特性曲线的转折频率是1 -o()1 TsTV在奈氏图中，如果开环幅相曲线在点(-1 , j0 )以左穿过负实轴，则称为“穿越” 。( )V开环对数幅频特性L( CD ) 一般我们都人为地分为三个频段：低频段、中频段、高频段。( )V随动控制系统要求对给定信号的跟踪性能要好，对抗扰性能没什么要求。()X线性系统的稳定性与系统的初值条件和输入信号的大小有关。()X闭环自动控制系统若是米用负反馈，则系统就一定是稳定的。()X离散控制系统 的稳定性与采样频率有关。( )V系统的开环传递函数为G(s)H(s)1的系统为U型系统。()s(12 s)V根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。()V在线