继电器-接触器控制系统ppt课件

1、l熟习常用低压控制电器的作用熟习常用低压控制电器的作用,特点特点,运用运用和电气符号和电气符号;l掌握继电器掌握继电器-接触器控制电路中的根本控接触器控制电路中的根本控制环节制环节;l学会分析较复杂的继电器学会分析较复杂的继电器-接触器控制电接触器控制电路路;l学会设计普通的继电器学会设计普通的继电器-接触器控制电路接触器控制电路.1.低压控制电器低压控制电器1)低压电器低压电器:任务在交流任务在交流1000V,直流直流1200V及以下及以下的电路中的电路中,用来对电能的产生用来对电能的产生,保送保送,分配和运用分配和运用起开关起开关,控制控制,维护和调理作用的电气设备维护和调理作用的电气设备

2、.例例:一台初轧机用一台初轧机用400多种多种3300多件低压电器来控多件低压电器来控制制. 低压电器分为低压电器分为:低压控制电器低压控制电器;低压配电电器低压配电电器.常用低压控制电器常用低压控制电器:有有12大类大类:刀开关和转换开关刀开关和转换开关H; 继电器继电器J;熔断器熔断器R; 主令电器主令电器L; 自动开关自动开关D; 电阻器电阻器Z;控制器控制器K; 变阻器变阻器B;接触器接触器C; 调整器调整器T起动器起动器Q; 电磁铁电磁铁M1)刀开关刀开关 特点特点:有明显的断开点有明显的断开点; 作电源开关作电源开关. 选择选择:根据电源电压种类根据电源电压种类, 电动机容量电动机

3、容量,所需极数所需极数 来选择来选择. 刀开关额定电流不小于刀开关额定电流不小于 电动机额定电流的电动机额定电流的3倍倍.l2)转换开关转换开关l 特点特点:占地面积小占地面积小,在在机机 床上运用广床上运用广,作电作电源开关源开关.l 选择选择:同刀开关同刀开关. 倒顺开关触点开合表倒顺开关触点开合表特点特点:能频繁通断带负能频繁通断带负载的电动机主电路载的电动机主电路.是最重要的低压电器是最重要的低压电器.构造构造:电磁机构电磁机构;触点系触点系统统;灭弧安装灭弧安装.主要参数主要参数: 主触点额定电流：主触点额定电流：10,20,40,60,100,1500A 线圈电压：线圈电压：24,

4、36,110,127,220,380V 辅助触点数辅助触点数:动合动合,动断触动断触点各两对点各两对;大电流等级的大电流等级的各三对各三对.4)产品型号产品型号: CJ10系列系列; CJ20系列系列; 3TB系列系列选择选择: 主触点额定电流大于主触点额定电流大于等于电动机额定电流等于电动机额定电流 线圈电压等于控制电路线圈电压等于控制电路电压电压.构造图构造图电气图形符号电气图形符号文字符号文字符号KMKM(1)热继电器热继电器:用于电动机过用于电动机过载维护载维护.有假设干个电流有假设干个电流等级等级,每一个等级有一个每一个等级有一个电流调理范围电流调理范围.选择选择: 根据电动机额定电

5、流确根据电动机额定电流确定热继电器的热元件电定热继电器的热元件电流等级流等级,电动机额定电流电动机额定电流应在电流调理范围之中应在电流调理范围之中; 线圈电压等于控制电压线圈电压等于控制电压.JR14-20/2热继电器表示图热继电器表示图(2)时间继电器时间继电器特点特点:在输入信号经过一定在输入信号经过一定时间间隔才干控制电流时间间隔才干控制电流流通的自动控制电器流通的自动控制电器.是组成按时间原那么控制是组成按时间原那么控制的重要元件的重要元件.选择选择:根据延时方式及瞬动根据延时方式及瞬动触点数确定触点数确定; 线圈电压等于控制电压线圈电压等于控制电压.JS7-A空气式时间继电器表示图空

6、气式时间继电器表示图时间继电器的文字符号为时间继电器的文字符号为KT(1)按钮按钮根据所需触点数根据所需触点数,运用场所运用场所,颜色来选择颜色来选择.右图所示为一动合右图所示为一动合,一动断一动断触点的复合按钮触点的复合按钮,如如LA2系列系列;还有二动合二动断触点的还有二动合二动断触点的复合按钮复合按钮,如如LA18,LA19系列系列.(2)主令控制器主令控制器 满足需求多地联锁的电满足需求多地联锁的电力拖动系统的要求力拖动系统的要求,袜转袜转换线路的远间隔控制换线路的远间隔控制.主令控制器的主要部件是主令控制器的主要部件是一套接触元件一套接触元件,可以控制可以控制多个回路多个回路.主令控

7、制器表示图主令控制器表示图触点开合表触点开合表 滑轮式行程开关如以下图示滑轮式行程开关如以下图示,当当任务机构根据控制要求推进滑任务机构根据控制要求推进滑轮轮1时时,其动合触点其动合触点10和动断触和动断触点点11动作动作,从而实现控制从而实现控制.(1)分类分类:有插入式有插入式RC1A;螺螺旋式旋式RL1;管式管式RM10等等.分别见右图中分别见右图中a,c,b.(2)额定电流额定电流:有熔断器额定电流有熔断器额定电流和熔体额定电流和熔体额定电流.(3)选择选择:先选择熔体额定电流先选择熔体额定电流,为为电动机额定电流的电动机额定电流的(1.5-2.5)倍倍;熔熔断器额定电流大于或等于熔体

8、额断器额定电流大于或等于熔体额定电流定电流.1.电气符号与电气图电气符号与电气图 1)电气符号电气符号:电气图的根本单元有电气图的根本单元有图形符号图形符号,文字符号文字符号,回路标号回路标号.(均有国家规范均有国家规范)2.电气图分类电气图分类:普通有普通有电气原理图电气原理图,电气设备安装图电气设备安装图,电气接线图电气接线图.电气原理图的绘制普通按以下规律进展：电气原理图的绘制普通按以下规律进展： (1电气控制线路图分为主电路和控制电路电气控制线路图分为主电路和控制电路.普通主电普通主电路图在左侧，控制电路图在右侧。主电路和控制电路路图在左侧，控制电路图在右侧。主电路和控制电路可以绘制在

9、一张图纸上，也可以分开画。可以绘制在一张图纸上，也可以分开画。 (2同一个电气元件的各个部件用同一文字符号表示，同一个电气元件的各个部件用同一文字符号表示，可以画在图中的不同位置，或者不同的图纸上。可以画在图中的不同位置，或者不同的图纸上。 (3手柄、开关、触点等的位置和形状，均按没有通手柄、开关、触点等的位置和形状，均按没有通电、没有施加外力等原始形状画出。电、没有施加外力等原始形状画出。 (4各个电气元件的衔接导线要编号，编号用国家规各个电气元件的衔接导线要编号，编号用国家规范的回路标号表示。范的回路标号表示。1235749611131517L 11L21 L 31L 12L22L 32U

10、VWl留意电气原理图中的图形符号留意电气原理图中的图形符号,文字符号文字符号和回路标号和回路标号l电气原理图举例电气原理图举例1)电动机直接起动控制电动机直接起动控制(1)电动机的起动控制线路电动机的起动控制线路 按下起动按钮按下起动按钮1SB-接触器接触器KM得电吸合得电吸合-KM的主触的主触点闭合点闭合,电动机起动电动机起动;同时同时,KM的动合触点也闭合的动合触点也闭合,当松开当松开1SB后后,能坚持能坚持KM线圈有电线圈有电,电动机继续运转电动机继续运转.这个触点的这个触点的作用称为自锁作用称为自锁(自坚持自坚持).(2)电动机的正反转控制线路电动机的正反转控制线路图图(a)中中,按下

11、正转起动按钮按下正转起动按钮FSB,正转接触器正转接触器FKM线圈得线圈得电自锁电自锁,电动机定子绕组接入三相电源正转电动机定子绕组接入三相电源正转.当需求电动当需求电动机反转时机反转时,先按下停顿按钮先按下停顿按钮SB,FKM失电失电,电动机失电停电动机失电停顿顿;再按下反转起动按钮再按下反转起动按钮RSB,反转接触器反转接触器RKM得电并得电并自锁自锁,电动机接入反相序的三相电源电动机接入反相序的三相电源,电动机反转电动机反转.该线路有下述缺陷，假设电动机正转任务时该线路有下述缺陷，假设电动机正转任务时,误接反转起误接反转起动按钮动按钮RSB，可以使，可以使FKM，RKM接触器同时接通，接

12、触器同时接通，会呵斥图中虚线所示的电源相间短路的严重事故。必会呵斥图中虚线所示的电源相间短路的严重事故。必需求加以维护，为此采用图需求加以维护，为此采用图(b)所示的电气互锁，也就所示的电气互锁，也就是用一个接触器的动断触点串在另一个接触器的线圈是用一个接触器的动断触点串在另一个接触器的线圈回路。回路。图图(b)(b)中中, ,当按下当按下FSBFSB按钮后，正转接触器按钮后，正转接触器FKMFKM动作，动作，使电动机正转。使电动机正转。FKMFKM的一个动断触点串联在接的一个动断触点串联在接触器触器RKMRKM线圈的控制回路内，它此时先断开，线圈的控制回路内，它此时先断开，切断了接触器切断了

13、接触器RKMRKM线圈的回路。线圈的回路。FKMFKM的一个动合的一个动合触点后闭合实现自锁。假设再按触点后闭合实现自锁。假设再按RSBRSB按钮，接按钮，接触器触器RKMRKM受受FKMFKM的动断触点互锁不能动作，这样的动断触点互锁不能动作，这样就防止了电源短路的事故。就防止了电源短路的事故。l图图(c)(c)是既有触点电气互锁是既有触点电气互锁, ,又有按钮机械互锁又有按钮机械互锁的双重互锁电路的双重互锁电路. .l思索题思索题: :l1.1.在该线路中在该线路中, ,电动机正转任务时电动机正转任务时, ,假设需求它假设需求它反转任务反转任务, ,要不要先按停顿按钮要不要先按停顿按钮SB

14、,SB,再按再按RSB?RSB?l2.2.这样来实现正反转这样来实现正反转, ,是优点还是缺乏是优点还是缺乏? ?图图(C) 中是利用复式按钮中是利用复式按钮2SB实现控制的实现控制的,用得比较多用得比较多.将起动按钮并联将起动按钮并联;停顿停顿按钮串联按钮串联,就可以实就可以实现多地对电动机的控现多地对电动机的控制制.右图为两地对电动机实右图为两地对电动机实现起动与停顿的控现起动与停顿的控制制.1SB,3SB在一个地在一个地方方;2SB,4SB在另一个在另一个地方地方. 机床主传动与光滑油泵传动间就是一种最常见的顺序控制。当机床主轴任务时，首先要求在齿轮箱内有充足的光滑油；龙门刨床任务台挪动

15、时，导轨内也必需先有足够的光滑油。因此要求主传动电动机应该在光滑油泵任务后才准启动，两台电动机的顺序起动采用下页图(a),(b)的控制线路。而两台电动机顺序起动,顺序停顿的控制线路见图(c).a中的辅助触点中的辅助触点1KM既起自锁，又起连锁的作用。既起自锁，又起连锁的作用。在图在图a中，按下起动按钮中，按下起动按钮1SB，接触器，接触器1KM得电，电得电，电动机动机1M起动；起动；1KM的动合触点闭合，一方面自锁，另的动合触点闭合，一方面自锁，另一方面，为电动机一方面，为电动机2M的任务作预备，这种作用称之为的任务作预备，这种作用称之为连锁。当需求连锁。当需求2M任务时，只需按下按钮任务时，

16、只需按下按钮2SB，2KM得得电并自锁，电并自锁，2M任务运转。当电动机任务运转。当电动机1M没有任务时，没有任务时，无论怎样按无论怎样按2SB，2KM都不能得电，都不能得电，2M都不会起动，都不会起动，这就是顺序起动控制。这就是顺序起动控制。按下停顿按钮按下停顿按钮3SB,电动机电动机1M,2M同时停顿同时停顿.电动机的顺序控制线路电动机的顺序控制线路a中的辅助触点中的辅助触点1KM既起自锁，又起连锁的作用。既起自锁，又起连锁的作用。在图在图a中，按下起动按钮中，按下起动按钮1SB，接触器，接触器1KM得电，电得电，电动机动机1M起动；起动；1KM的动合触点闭合，一方面自锁，另的动合触点闭合

17、，一方面自锁，另一方面，为电动机一方面，为电动机2M的任务作预备，这种作用称之为的任务作预备，这种作用称之为连锁。当需求连锁。当需求2M任务时，只需按下按钮任务时，只需按下按钮2SB，2KM得得电并自锁，电并自锁，2M任务运转。当电动机任务运转。当电动机1M没有任务时，没有任务时，无论怎样按无论怎样按2SB，2KM都不能得电，都不能得电，2M都不会起动，都不会起动，这就是顺序起动控制。这就是顺序起动控制。按下停顿按钮按下停顿按钮3SB,电动机电动机1M,2M同时停顿同时停顿.l图图b中的接触器的辅助触点中的接触器的辅助触点,一个一个1KM起自锁作用，起自锁作用，另一个另一个1KM起连锁作用起连

18、锁作用.l在图在图b的电路中的电路中,电动机电动机1M先起动之后先起动之后,然后电动机然后电动机2M才干起动才干起动.l还添加了电动机还添加了电动机2M可以单独停顿的环节。按下停顿按可以单独停顿的环节。按下停顿按钮钮2SB,电动机电动机2M单独停顿单独停顿;按下停顿按钮按下停顿按钮1SB,电动机电动机1M,2M同时停顿同时停顿.l思索题思索题:两台电动机顺序起动两台电动机顺序起动,并能同时和分别停顿并能同时和分别停顿.l电动机的顺序控制线路电动机的顺序控制线路l图图b中的接触器的辅助触点中的接触器的辅助触点,一个一个1KM起自起自锁作用，另一个锁作用，另一个1KM起连锁作用起连锁作用.l在图在

19、图b的电路中的电路中,电动机电动机1M先起动之后先起动之后,然然后电动机后电动机2M才干起动才干起动.l还添加了电动机还添加了电动机2M可以单独停顿的环节。按可以单独停顿的环节。按下停顿按钮下停顿按钮2SB,电动机电动机2M单独停顿单独停顿;按下停顿按下停顿按钮按钮1SB,电动机电动机1M,2M同时停顿同时停顿.l思索题思索题:两台电动机顺序起动两台电动机顺序起动,并能同时和分别停顿并能同时和分别停顿.l参考答案l在图(b)的根底上,添加:l控制总线上加一个总停顿按钮SB;l连锁触点1KM的动合辅助触点上并联2KM的动合辅助性触点.l图图( c )是这两台电动机顺序起动顺序停顿的控制线路是这两

20、台电动机顺序起动顺序停顿的控制线路.l1KM的另一个动合触点连锁电动机的另一个动合触点连锁电动机2M的起动的起动,即即1M先起动先起动,2M才可以起才可以起动动;l2KM的另一个动合触点连锁电动机的另一个动合触点连锁电动机1M的停顿的停顿,即即2M先停顿先停顿,1M才可以停才可以停顿顿.l电动机的顺序控制线路电动机的顺序控制线路l图图( c )是这两台电动机顺序起动顺序停顿的控制线路是这两台电动机顺序起动顺序停顿的控制线路.l1KM的另一个动合触点连锁电动机的另一个动合触点连锁电动机2M的起动的起动,即即1M先起动先起动,2M才可以起才可以起动动;l2KM的另一个动合触点连锁电动机的另一个动合

21、触点连锁电动机1M的停顿的停顿,即即2M先停顿先停顿,1M才可以停才可以停顿顿. (1)电动机定子串电阻降压起动的自动控制线路 在电动机定子串电阻实行降压起动，在电动机起动后，在电动机定子串电阻实行降压起动，在电动机起动后，应该将起动电阻切除，使电动机处于全压运转。上图应该将起动电阻切除，使电动机处于全压运转。上图所示线路为实现上述要求的按时间原那么控制的一种所示线路为实现上述要求的按时间原那么控制的一种自动控制线路。按时间原那么控制是由反映时间长短自动控制线路。按时间原那么控制是由反映时间长短的时间继电器配合交流接触器实现的在图中，按下起的时间继电器配合交流接触器实现的在图中，按下起动按钮动

22、按钮1SB，接触器，接触器1KM立刻动作，于是在电动机立刻动作，于是在电动机M的定子中串入电阻的定子中串入电阻Rst降压起动，使起动电流下降；与降压起动，使起动电流下降；与此同时此同时,1KM的一个动合辅助触点自锁任务，另一个接的一个动合辅助触点自锁任务，另一个接通时间继电器通时间继电器KT的线圈，时间继电器开场延时，延时的线圈，时间继电器开场延时，延时时间整定为时间整定为5-7秒，待电动机起动完了，延时终了，秒，待电动机起动完了，延时终了，KT的延时闭合动合触点闭合使接触器的延时闭合动合触点闭合使接触器2KM得电，得电，2KM的动合主触点将起动电阻的动合主触点将起动电阻Rst短接，电动机全电

23、压短接，电动机全电压任务，这时任务，这时2KM的动断辅助触点断开使的动断辅助触点断开使1KM失电，时失电，时间继电器间继电器KT线圈也失电，既任务可靠，又节约电能。线圈也失电，既任务可靠，又节约电能。 在上图中，按下起动按钮在上图中，按下起动按钮1SB，KT、1KM、3KM同时同时得电。得电。1SB接通后，时间继电器接通后，时间继电器KT得电，得电，KT的延时断的延时断开的动合触点瞬时闭合，使开的动合触点瞬时闭合，使1KM得电，得电，1KM的动断触的动断触点先断开，使点先断开，使2KM不能得电；不能得电；1KM的两个动合主触点的两个动合主触点使定子绕组接成星形，一个动合辅助触点使使定子绕组接成

24、星形，一个动合辅助触点使3KM得电，得电，3KM的动合主触点把电动机接上电源进展降压起动，的动合主触点把电动机接上电源进展降压起动，其动合辅助触点自锁，动断触点使其动合辅助触点自锁，动断触点使KT失电。经过失电。经过5-7秒钟延时后，电动机已到达运转转速，此时秒钟延时后，电动机已到达运转转速，此时KT的延时的延时断开动合触点自动断开，使断开动合触点自动断开，使1KM失电，失电，1KM的动断触的动断触点恢复，接着点恢复，接着2KM得电，使电动机定子绕组由星形换得电，使电动机定子绕组由星形换接到三角形衔接而加上全电压运转。图中，接到三角形衔接而加上全电压运转。图中，3KM为线为线路接触器，路接触器

25、，1KM为星形起动接触器，为星形起动接触器，2KM为三角形运为三角形运转接触器。该控制线路在电动机正常运转时，时间继转接触器。该控制线路在电动机正常运转时，时间继电器电器KT线圈不带电，节约了控制电路的电能。线圈不带电，节约了控制电路的电能。(1)能耗制动控制线路能耗制动控制线路:在下页图中要电动机停车时，按下在下页图中要电动机停车时，按下停顿按钮停顿按钮2SB，2SB是复式按钮，它的动断触点先断开，是复式按钮，它的动断触点先断开，使使KM失电，将电动机从交流电网中切除，失电，将电动机从交流电网中切除，KM的动断的动断触点恢复；触点恢复；2SB的动合触点后闭合，使时间继电器的动合触点后闭合，使

26、时间继电器KT和制动接触器和制动接触器KMB的线圈同时得电，的线圈同时得电，KMB之动合触之动合触点将直流电源点将直流电源(经变压器经变压器T和固体整流器和固体整流器SR而获得而获得)接入接入电动机定子绕组，使电动机进入能耗制动形状；电动机定子绕组，使电动机进入能耗制动形状；KMB自锁，保证松开自锁，保证松开2SB后后KMB暂时不致断电。而在暂时不致断电。而在KMB得电的同时，时间继电器开场延时，经过得电的同时，时间继电器开场延时，经过3秒钟延时后，秒钟延时后，将其延时断开的动断触点断开，使将其延时断开的动断触点断开，使KMB失电，将接入失电，将接入电动机定子的直流电源切除，且其自锁触点断开，

27、电动机定子的直流电源切除，且其自锁触点断开，KMB将不会重新得电。电动机曾经停车。将不会重新得电。电动机曾经停车。l按下按下2SB，KM失电，失电，KMB得电，电动机定子绕组通入得电，电动机定子绕组通入直流电制动；同时直流电制动；同时KT得电开场延时，得电开场延时，3-5秒后秒后KT断开，断开，KMB和和KT失电，制动终了。失电，制动终了。l速度继电器速度继电器l电动机的反接制动由速度继电器配合接触器来实现。电动机的反接制动由速度继电器配合接触器来实现。感应式速度继电器原理构造如以下图所示。继电器的感应式速度继电器原理构造如以下图所示。继电器的轴轴1和需控制速度的电动机轴相衔接，其构造与鼠笼式

28、和需控制速度的电动机轴相衔接，其构造与鼠笼式异步电动机的转子绕组类似。故它的任务原理也与鼠异步电动机的转子绕组类似。故它的任务原理也与鼠笼式异步电动机完全一样。当轴转动时，永久磁铁也笼式异步电动机完全一样。当轴转动时，永久磁铁也一同转动，这相当一旋转磁场，在绕组一同转动，这相当一旋转磁场，在绕组4里感应出电势里感应出电势和电流，使定子有趋势和转子一同转动，于是杠杆和电流，使定子有趋势和转子一同转动，于是杠杆5触触动弹簧片动弹簧片8或或9，使触头系统，使触头系统6或或7动作动作(视轴的旋转方向视轴的旋转方向而定而定)。当转轴接近停顿时，动触点跟着弹簧片恢复原。当转轴接近停顿时，动触点跟着弹簧片恢

29、复原来的位置，与两个靠外边的静触点分开，而与靠内侧来的位置，与两个靠外边的静触点分开，而与靠内侧的静触点闭合。的静触点闭合。6,7:触点l机床上常用的感应式速度继电器有机床上常用的感应式速度继电器有JY1型和型和JFZO型，型，JY1型能在转速为型能在转速为3000r/min以下可靠的任务以下可靠的任务.l速度继电器的任务原理速度继电器的任务原理:l普通情况下，速度继电器当转速大于普通情况下，速度继电器当转速大于300r/min以下时，以下时，触点就可靠动作；当转速小于触点就可靠动作；当转速小于100r/min以下时，触点以下时，触点就恢复原状。，以到达准确的制动。就恢复原状。，以到达准确的制

30、动。l速度继电器又称之为反接制动继电器。速度继电器又称之为反接制动继电器。l以下图所示为按速度控制的电动机反接制动的自动控制线路。以下图所示为按速度控制的电动机反接制动的自动控制线路。l当按下起动按钮当按下起动按钮1SB后，后，KM即得电使电动机旋转并自锁；即得电使电动机旋转并自锁；KM的的动断触点断开，使制动接触器动断触点断开，使制动接触器KMB不能够得电。当电动机起动至不能够得电。当电动机起动至一定转速时一定转速时(大于大于300r/min)，速度继电器，速度继电器KS可靠动作，将动合触可靠动作，将动合触点点KS闭合，为闭合，为KMB的通电，即为反接制动作好预备。需求电动的通电，即为反接制

31、动作好预备。需求电动机停顿时，按下停顿按钮机停顿时，按下停顿按钮2SB，KM失电，其动断触点闭合，由失电，其动断触点闭合，由于速度继电器的动合触点在电动机起动过程中曾经闭合，即使此于速度继电器的动合触点在电动机起动过程中曾经闭合，即使此时电动机已脱离电源，由于惯性其转速仍远远大于时电动机已脱离电源，由于惯性其转速仍远远大于300r/min，因，因此此KMB得电，电动机三相绕组通入反相序的交流电源，实现反接得电，电动机三相绕组通入反相序的交流电源，实现反接制动，转速迅速下降。当转速接近于零时小于制动，转速迅速下降。当转速接近于零时小于100r/min以下以下时，时，KS之动合触点断开，之动合触点

32、断开，KMB失电，电动机处于爬行形状，失电，电动机处于爬行形状，电动机很快就停顿了。电动机很快就停顿了。l由于在反接制动时，电动机的反接电流很大，因此，反接制动过由于在反接制动时，电动机的反接电流很大，因此，反接制动过程中必需在电动机定子电路串入反接制动电阻程中必需在电动机定子电路串入反接制动电阻R .l多速电动机就是经过改动绕组的衔接方法来改动磁极多速电动机就是经过改动绕组的衔接方法来改动磁极对数的对数的. .多速电动机中，有用两套绕组的，也有用一套多速电动机中，有用两套绕组的，也有用一套绕组的。在倍极比如绕组的。在倍极比如4/24/2、8/48/4极等双速电动机中极等双速电动机中用一套绕组

33、；在非倍极比二速如用一套绕组；在非倍极比二速如6/46/4、8/68/6极等、极等、三速、四速电动机中采用两套绕组。经过改动电动机三速、四速电动机中采用两套绕组。经过改动电动机外接线的方法，获得二种、三种、四种转速的电动机，外接线的方法，获得二种、三种、四种转速的电动机，称为单绕组多速电动机。称为单绕组多速电动机。l单绕组双速电动机是最简单的多速电动机，常见的衔单绕组双速电动机是最简单的多速电动机，常见的衔接方式有接方式有/YY/YY和和Y/YYY/YY两种。双速电动机运用较广两种。双速电动机运用较广. .l1.按行程的自动控制:采用行程开关实现.如龙门刨床任务台的终端维护,摇臂钻床上下端的终

34、端维护.见图8.51.l2.按时间的自动控制:采用时间继电器实现.如电动机定子绕组串电阻降压启动的控制.l3.按速度的自动控制:采用速度继电器配合接触器实现.如电动机的反接制动.l4.按电流的自动控制:采用过电流继电器实现.如龙门刨床横梁的夹紧控制.l龙门刨床(龙门铣床,立式车床)的任务要求:l(1)横梁能根据工件的不同高度,进展上下调整挪动,普通是点动控制;l(2)进展切削加工时,要求横梁必需夹紧在立柱上,以保证加工质量和任务平安可靠.l普通用二台电动机分别拖动,一台电动机拖动横梁上下挪动,另一台电动机拖动夹紧机构;两者之间互锁.l挪动一次,只需求按一下按钮,就能自动完成全部过程.1.分析电气控制线路的普通步骤分析电气控制线路的普通步骤1)了解消费机械设备各部件的运动情况和它对电了解消费机械设备各部件的运动情况和它对电气控制的要求气控制的要求;2)从电气元件明细表中从电气元件明细表中,了解电气原理图中各电气了解电气原理图中各电气元件的作用及其代表符号元件的作用及其代表符号;首先要了解各主令首先要了解各主令元件的作用元件的作用.2.横梁挪动控制线路横梁挪动控制线