Q系列串行口通信模块用户参考手册基础篇1

1、Q系列串行口通信模块MITSUBISHI用户参考手册基础篇）丿可编程控制器QJ71C24 QJ71C24-R2QJ71CMO安全注意事项（使用设备前请阅读木说明）使用本产品询，请仔细阅读本手册及本手册提及的相关资料，正确操作并注意安全。本手册中给出的说明均是关于本产品的.对J诃编程控制器系统的安全注意事项,请阅读CPU模块的用 户手册。在本手册屮，安全疗则的等级分为“危险”和“小心” O<$>危险A小心表示错谋操作可能造成灾难性后果，引起死亡或甫伤爭故。表示错误操作町能造成危险后果，引起人员受轻伤或屮度伤害或财 产损失。注意根据情况不同，即使7小心这一级也町能引发严車后杲.所以对两

2、级注意事项，都须遵照执行，因为它们对J人员安全是非常重要的。仔细保管本手册，请放在操作人员易取阅的地方，并将本手册分发给最终使用者。设计说明危险当数据通讯出错时，有关每个站的运行状态参见各数据通讯手册。输出出错或发生故障时，町能有发生事故的危险。当使用通知功能时，由系统设置环境的频率传送状态和接收方出错，叮能不能与寻呼接收器 建立联系。为确保PLC系统的安全，安装一个带显示灯或蜂鸣器的呼叫冋路。当通过连接外用设备到CPU模块或者连接个人计算机等到智能软元件模块來控制运行中的 PLC时（更改数据），在顺控程序中配置一个互锁回路，从而自始至终保持格个系统的安全。 另外，对运行中的PLC进行其它控制

3、操作（程序修改和操作状态修改（状态控制）之前, 一定耍仔细阅读本手册.并确定是绝对安全的。尤其通过外部设备対远程PLC进行上述控制操作时，如果数据通讯出错，那么PLC 侧发生 的问题可能不会彼立即处理。制定一个当数据通讯发牛错误时，诊断和排除外部设备和PLC CPU之间故障的协议；同时在顺 控程序中构筑互锁回路。不婆将数据写入智能功能模块缓冲存储器的“系统区”屮。另外，不耍从PLC CPU向智能功能模块输出任何“禁止使用”信兮。将数据写入“系统区”或输出“禁止使用”信号町能导致PLC系统故障。设计说明A小心不要将控制线或通讯电缆捆扎到主冋路或电源线上，安装时也不要使它们靠得太近。安装时，它们应

4、彼此间隔100mm (3.9 in.)或更远。不这样做可能会产生噪声，引起故障。当闪存ROM屮寄存了某些值，如缓冲存储器设定值，那么在使用模块时，不耍断开安装了模 块的站的电源，也不要复位PLC CPUo当MU ROM中寄心了某些值此时如果断开安装了模块的站的电源.或若复位PLC CPU那 么闪存ROM中的数据内容将前后矛盾，结果必须在缓冲存储器等中再次役宣这些值，并且巫 新寄存到闪存ROM中。另外，这町能导致模块失效，发牛故障。安装说明小心在符介本手册中规定的一般操作坏境规格下使用PLC。在不符介本手册中规定的一般操作坏境规格卜使用PLC时.可能会引起电击、火灾、故障， 并会损坏模块，或使模

5、块老化。安装模块时，按住模块下部的安装杆，将模块紧固扌II紧紧地插进英板安装孔中。如果在使用期 间要承受振动，要用螺钉紧固模块.一定按规定的扭矩紧固螺钉。如果螺钉松动，町能导致模块脱落、短路或故障。如果螺钉拧得 过紧，可能损坏螺钉和/或模块，导致脱落、短路或故障。在安装或拆卸模块Z前，一定要断开外部电源的所冇相。不这样做町能会损坏模块。不耍直接触摸模块的导电部分或电子元件。这样做町能会引起模块故障或失效。A2A-#接线说明A小心在安装或连线工作完成后，接通电源进行操作时，总是耍盖上产品附帯的端子盖。 如果不盖上端子盖，有电击的危险。使用制造商指定的丁只对外部电线连接进行正确的斥移、斥接或焊接等

6、。不正确的接线叮能导致短路、火灾或故障。把连接器牢固地连接到模块上。确保将连接模块的通讯电缆和电源电缆敷设在电缆槽中或者用夹子固定。如果电缆没仃放在电缆權屮或用夹了固定，它们的位宣就对能不稳定或來回晃动，并在不经意 间被拉动。这种不正确的电缆连接会损坏模块和电缆，也冇可能导致模块故障。连接电缆z前，检査要连接的接I类型。将错误的接线连接到错谋的接11上町能造成模块和外部设备故障。按规定扭矩紧固端子螺钉。如果端子螺钉松动，可能导致模块短路、故障。如果端子螺钉紧固 过度可能会损坏螺钉和/或模块.导致脱落、短路或故障。不要抓住电缆拆除连接在模块上的通讯电缆和电源电缆。拆除带有连接器的电缆时，应抓住与

7、模块相连的连接器，把连接器拔出来,拆卜电缆。当拆除连接到端子排的电缆时，在拆除z前，首先松开端子排上的螺钉。拉动还在连接模块上的电缆可能会导致模块故障，损坏模块或电缆。小心不要让任何界物（如锯肝或者线头）进入模块内部。这些杲物町能导致火灾.并破坏模 块。接线时为了防止异物（如线夹）进入模块内部，在模块上部孟仔一层塑料薄膜。在接线结束Z前，不要取I、该塑料薄膜。但是一定耍在操作模块Z前取下塑料薄膜，以利散 热。A2A-3起动/维修说明A小心各模块均不得拆开或进行改造。这样做可能引起失效、故障、人身伤害或火灾。在安装或拆卸模块z前，必须先切断外部电源的所有相。不这样做町能导致模块失效或故障。 当通

8、电时，不要触饌连接器。这样做可能造成故障。在清洁模块或朿新紧固端子螺钉和模块固定螺钉zat,必须先切断外部电源的所冇相。不这样 做可能导致模块火效或故障。如果螺钉松动，可能导致模块脱落、短路或故障。如果螺钉拧得 过紧，可能损坏螺钉和/或模块，导致模块脱落、短路或故障。操作说明小心在控制操作运行屮的PLC （尤其是通过将个人计算机等连接到智能功能模块对数据、程序和运行 状态（状态控制）进行修改）Z前，请仃细阅读本手册并确认是绝对安全的。对数据、程序和运行状态进行的不正确修改町能导致系统故障，损坏机器或引发爭故.报废处理说明小心报废时，将本产品当成工业废料处理。修订版*册编巧标在封底的左卜九印刷H

9、期2001.11手册号码SH(NA)-080238C-A第一次印刷修订11文版手册 SH-080001-G本吳册未被授予匸业知识产权或其他任何种类的权利,亦未被授卩任何专利许可证。三菱电机株式会社对使用本FJH 中的内容造成的工业知识产权问题不承担责任。© 1998三菱电机株式会社A2A-5感谢您购买MELSEC-Q系列PLCe使用设备前,请认真阅读本手册.以对您购买的Q系列PLC的功能和性能有清晰的认识,从而确保止确地使用。 请分发一份木手册的拷贝件给最终使用者.L1录（本冋肿安全注意枣项A-1修订版A-5目录A-6关于本手册A-14符介EMC指令和低电压指令A-14手册的使川和结

10、构A-15关于通用术语和缩写A-18术语定义和说明A-20产品配置A-21“概要到1/01.1串行通讯模块概要1- 11.2串行通讯模块的特点1- 21.3決于功能版本B中增加/更改的功能1-102系统构成和配置的功能2- 1到2142.1适用系统212.2 PLC CPU和外部设备的组合及配置的功能2- 22.3当使用QCPU的远程口令功能时2- 52.4在远程I/O站上便用Q系列C24时2- 62.5在带有几个QCPU的多PLC系统中使用Q系列C24 （功能版本B）时2- 92.6 与 QOOJ/QOO/Q01CPU 一起使用 Q 系列 C24 时2-112.7检査功能版本、系列号和软件版

11、本2-123规格3- 1到3-303.1性能规格3-13.2 RS-232 接 口规格3-33.2.1 RS-232连接器规格3-33.2.2 RS-232 电缆规格3-53.3 RS422/485 接 口规格3-63.3.1 RS-422/485端子排规格3-63.3.2 RS-422/485 电缆规格3-73.3.3使用RS-422/485回路传送数据时的注意事项3-83.4串行通讯模块的功能列表3-113.5专用指令列表3-123.6实用程序包（GX Configurato卜SC）功能列表3-133.7使用GX Developer对申行通讯模块进行设置的项口列表3-143.8PLCCPU

12、的输入/输言号列农3-153.9缓冲存储器的应用和地址分配列表3-17A2A-77使用双向协议进行数据通讯7- 1到7266- 1 到 6-292260369112 3 6 8 1111022002 6-&6-&&C6&&&&&6-&4.1操作注意事项4- 14.2运行前的设置和步骤4- 24.3零件名称和功能4- 34.4外部连线4- 44.4.1连接RS-232接口(全双工通讯)4- 54.4.2 连接 RS-422/485 接口4 74.5 使用 GX Developer 时的设置4-114.5.1 I/O地址分配设

13、置4-114.5.2 I/O模块和智能功能模块的开关设置4-124.5.3智能功能模块中断指针的设置4-194.6实用程序包(GX ConfiguratorSC)的设置4-214.7单体站的测试4-244.7.1 ROM/RAM/丿干关测试4-244.7.2单体站回路测试4-274.8回路测试4-294.9维护和检査4-314.9.1维护和检査4-314.9.2安装/拆卸模块4-32 5使用MELSEC通讯协议进行数据通讯5.1数据通讯功能5- 15.1.1使用MC协议访问PLC CPU5- 15.1.2数据通讯用信息格式和控制顺序5- 25.1.3为进行数据通讯对PLC CPU进行的设置5-

14、 25.1.4支持多PLC系统5- 35.1.5支持QCPU远程口令功能5- 45.2 使用 MX Component 和 MX Links5- 6 6使川无顺序协议进行数据通讯6.1从外部设备接收数据6.1.1搂收方法6.1.2接收区和接收数据列表6.1.3数据接收用顺控程序6.1.4清除接收数据6.1.5怎样检测接收出错6.1.6接收数据计数和接收完成码的设置6.2向外部设备发送数据6.2.1传送方法6.2.2传送区和传送数据的安拮和内容6.2.3传送数据用顺控程序6.2.4怎样检测传送出错6.3数据通讯注意事项7.1接受外部设备的数据7- 27.1.1接收方法727.1.2接收区和接收数

15、据的安排和内容7- 47.1.3数据接收用的顺控程序7- 97.1.4如何检测接收出错7-127.1.5清除接收数据7-137.2向外部设备发送数据7-147.2.1传送方法7-147.2.2传送区和传送数据的安拮和内容7-157.2.3数据传送用的顺控程序7177.2.4如何检测传送出错7-207.3全籾工通讯期间进行同时传送时的处理7-227.3.1当发生同时传送时的处理7-227.3.2当发生同时传送时的通讯数据处理7-237.4数据通讯注意审项7-258 实用程序包(GX Configurator-SC)8- 1 到 8488.1实用程序包的可用功能828.2安装和卸载实用程序包8-

16、38.2.1使用注意事项& 38.2.2运行环境8- 58.3实用程序包的操作说明868.3.1运行概嘤& 68.3.2起动智能功能模块实用程序（显示选择参数设置模块屏）8108.3.3进行公共实用程序操作8-138.4系统注册到闪存ROM中81684 1用户设记帧注册8-1R8.4.2调制解调器初始化注册的数据&198.4.3调制解调器连接注册的数据8-208.4.4调制解调器功能系统设置/注册8-218.4.5传送控制和其他系统设置8-228.4.6 MC协议系统设直8-248.4.7无顺序系统设置8258.4.8双向系统设置8-268.4.9 PLC CPU监视系

17、统设置8-278.4.10传送用户设定帧号指定系统设置8-298.4.11将缓冲存储器/闪存ROM中的设定值复位为默认值8308.4.12闪存ROM写允许/禁止设置&308.5自动刷新设置8-318.6监视/测试8-328.6.1 X 丫监 M测试8-338.6.2调制解调器功能监视/测试8-348.6.3传送控制和其他监视8-378.6.4 MC协议监视8-39A8A98.6.5无顺序监视/测试8-418.6.6双向监视8-42867 PLC CPU 监视器8-438.6.8传送用八设定帧号指定监视8-458.6.9监视其他8-468.6.10显示LED熄火和通讯出错信息/出错代码初

18、始化8-488.7淸除无顺序协议接收数据8-489专用指令9- 1到9219.1专用指令列表9- 19.2 ONDEMAND ONDEMAND 9 29.3 OUTPUT 指令9 59.4 INPUT 指令9- 89.5 BIDOUT 指令9-119.6 BIDIN 指令9-149.7 SPBUS丫指令9-179.8 CSET （淸除接收数据）9-1910故障排除10- 1到10-4010.1检査串行通讯模块的状态10- 110.1.1检査串行通讯模块的LEDON状态、通讯出错状态和的开关设置状态10- 110.1.2串行通讯模块的初始化出错信息10- 610.1.3读RS-232控制信号状态

19、10- 910.1.4读数据通讯状态（传送顺序状态）10-1010.1.5读开关设直状态10-1110.1.6读当前操作的开关设置状态10-1310.2出错代码表10-1510.2.1 QnA兼容2C/3C/4C帧通讯/闪存ROM访问出错代码表10-1510.2.2 A兼容4C帧通讯岀错代码表10-2110.2.3使用训制解调器功能时的出错代码表10-2210.3根抓症状进行故障排除10-2410.3.1当“运行” LED熄灭时的故障排除10-2610.3.2即使外部设备发出信息“RD” LED也不闪烁时的故障排除10-2710.3.3即使外部设备发出信息XL “RD” LED闪烁，Q系列C2

20、4也不返回响应缶息时的故障排除.10-2810.3.4当有外部设备发出信息K. “RD” LED闪烁.但是读请求信号未接通时的故障排除10-2910.3.5当产生通讯错谋“NAK"时的故障排除10-3010.3.6当产生通讯错误“C/N”时的故障排除10-3010.3.7当产生通讯错误“P/S”时的故障排除10-3110.3.8当产生通讯错误“PRO.”时的故障排除10-3210.3.9当产生通讯错误“SIO”误时的故障排除10-3310.3.10当产生通讯错浜“CH1 ERR.”、 “CH2 ERR.”时的故障排除10-3410.3.11当通讯间歇地建立和断开时的故障排除10-35

21、10.3.12当传送和接收的数据不能进行解码时的故障排除10-3610.3.13当不清楚通讯出错原因是在Q系列C24还是在外部设备中时的故障排除10-3710.3.14当能不能通过调制解调器进行数据通讯时的故障排除10-3810.3.15当不能与ISDN子地址进行数据通讯时的故障押:除10-3910.3.16当连续周期传送不能正常运行时的故障排除10-3910.3.17当条件协议传送不能止常运行时的故障排除10-3910.3.18为通过中断程序不能接收到数据时的故障排除10-3910.3.19当数据不能写入闪存ROM时的故障排除10-3910.3.20当“ERR” LED点亮时的故障排除10-

22、40附录 1到附录30附录1 Q系列C24功能的改进附录1.1 Q系列C24/GX Configurator-SC的功能比较附录1.2模块从功能版本A升级到功能版本B时的注意事项附录2 QnA/A系列模块附录2.1 Q系列C24和QnA/A系列模块的功能比较附录22使用为QC24 (N)设计的程序和将Q系列C24安装到现有系统中附录2.2.1使用为QC24 (N)设计的程序附录222在现有系统上安装附录2.3使用为计算机链接模块设计的程序及把Q系列C24安装到现冇系统中附录231使用为计算机链接模块设计的程序附录2.3.2将Q系列C24安装到现冇系统中附录3处理时间附录4 ASCII码表附录5

23、外部尺寸附录6使用转换器时的连接示例附录7 MELSEC通讯支持工具附录7.1 MX Links的概要附录7.2使用MX Links的示例附录8接收数据的淸除处理程序的示例附录9设立值记录表11455778 层 將旅將 加將蔚將 附附附附pf附pflrfl附录 9 附將9 附知2 附录3 附录6 附妇7 附录附录21 附录21 附將23 附录26 附录28索引1到索引 2A10A- 13（有关手册-1） .Q系列相应的串行通讯模块用户手册（应用篇）SH-080007-CA门A- #A门A- #要统俗 概系规 .1.23 3 3 31概要1.1概要1.2功能版本B增加/更改的功能2使用PLC C

24、PU监视功能2.1概要2.2关于PLC CPU监视功能2.3关于使用PLC CPU监视功能的设置2.4关于使用PLC CPU监视功能的注意爭项3使用调制解调器功能进行通讯3.4调制解调器功能的起动3.5示例程序4使用中断程序接收数据4.1关于使用中断程序接收数据的设置4.2中断程序起动计时4.3使用中断程序的接收控制方法4.4编程5将发送和接收数据的K度单位改为以字节为单位 （字/字节单位设置）6更改数据通讯监视时间6.1无接收监视时间（定时器0）的设置6.2响应监视时间（定时器1）的设置6.3传送监视时间（泄时器2）的设置6.4信息等待时间的设置7使用DC码传送控制进行数据通讯7.1 DTR

25、/DSR （ER/DR）拧制的控制内容7.2 DC码控制的控制内容7.3当使用传送控制功能时的注意事项8使用半双12通讯进行数据通讯8.1半双工通讯8.2数据传送和接收计时8.3改变通讯系统8.4半双工通讯时的连接器连接8.5半双工通讯注意事项9数拥通讯用川八设定帧的内容和注册9.1通讯时的用户设定帧类型和内容9.2使用用户设定帧寄存数据进行传送/接收处理9.3在寄存、读取、删除和使用用户设定帧时的注 意事项9.4寄存/读取/删除用户设定帧10使用用户设定帧进行响应要求数据通讯10.1用户设泄帧数据通讯功能10.2用户设定帧类些和寄存10.3用八设定帧响应要求数据传送和使川的缓冲 存储器10.

26、4使用用户设定帧时的响应要求功能控制顺序10.5使用用户设足帧的响应要求数据传送程序的 示例11使用用户设定帧的数据通讯11.1数据通讯顺序的概耍11.2数据接收11.3接收程序11.4数据传送11.5传送程序12透明码和附加码12.1操作透明码和附加码数据12.2寄存透明码和附加码12.3在无顺序协议数据通讯中操作透明码和附加 码12.4使用无顺序协议进行数据通讯的示例12.5在双向协议数据通讯时操作透明码和附加码12.6使用双向协议进行数据通讯的示例A门A- #（有关手册訂）Q系列相应的串行通讯模块用戸手册（W用篇）SH-080007-C13用ASCII码进行通讯（ASCI卜二进制转换）1

27、3.1 ASCII 二进制转换13.2 ASCII二进制转换的设置13.3对通过无顺序协议进行通讯的数据进行ASCII-进制转换13.4使用无顺序协议进行数据通讯的示例13.5对通过双向协议进行通讯的数据进行ASCII- 二进制转换13.6使用双向协议进行数据通讯的示例14使用外部设备和PLCCPUM： N结构进行数据 通讯14.1数据通讯注意步项14.2外部设备互锁条件14.3 PLC CPU数据通讯用顺序示例15起动后切换模式15.1模式切换操作和可以更改的内容15.2模式切换注意事项15.3 PLC CPU和缓冲存储器的同步交换I/O信号15.4从PLC CPU切换模式15.5从外部设备

28、切换模式16专用指令16.1专用指令列表16.2 BUFRCVS 指令16.3 CSET指令（PLCCPU监视寄存器/取消）16- 516.4 CSET指令（初始化设巻）16.5 GETE 指令16.6 PRR 指令PUTE 指令A10A- 15（询关手册2） .Q系列相应的MELSEC通讯协议参考手册A10A- #SH-080008-C1概要1.1 MELSEC通讯协议概耍1.2 MELSEC通讯协议的特点2 使川MELSEC通讯协议进行数据通讯2.1数据通讯帧的类型和应用2.2每种数据通讯帧的可访问范围2.3怎样读取MC协议的控制顺序2.4 PLC CPU瑞的访问计时2.5 RUN期间写入

29、PLC CPU的设置方式2.6其它站的访问2.7数据通讯注意事项2.8串行通讯模块传送顺序的时序图和通讯计时2.9 当通过 MELSECNET/H、MELSECNET/10 访问 其它站时的传送时间2.10与多PLC系统的廉容性2.11与Q00CPU、Q01CPU串行通讯功能的兼容 性3 使用QnA兼容3E/3C/4C帧进行通讯时3.1信息格式3.2 QnA兼容3E/3C/4C帧使川的命令利功能列农3.3软元件存储器读/写3.4缓冲存储器读/写3.5对押能功能模块缓冲存储器的读写3.6 PLC CPU状态控制3.7驱动存储粘碎片整理（用于其它站的QnACPU）3.8文件控制3.9寄存、删除和读

30、取串行通讯模块的用户设定帧3.10串行通讯模块的全局化功能3.11将阳行通讯模块的数据传送到外部设备（响 应嬰求功能）3.12初始化串行通讯模块的传送顺序3.13串行通讯模块的模式切换3.14熄火显示的LED并初始化串行通讯模块的通 讯出错信息和出错代码3.15熄火以太网模块的COM.ERR LED3.16回路测试3.17寄存或取消PLC CPU对串行通讯模块的监 视3.18远程口令解锁/锁定4 使川QnA廉容2C帧进行通讯时4.1控制顺序和信息格式4.2数据指定项的内容4.3 QnA兼容2C帧的命令和功能列农4.4数据通讯注意事項4.5使用QnA兼容2C祯进行数据通讯的示例5 使用A嫌容1C

31、帧进行通讯时5.1控制顺序和信息格式5.2软元件存储器读/写5.3扩展文件寄存器的读写5.4智能功能模块缓冲心储器的读写5.5回路测试6 使用A兼容1E帧进行通讯时6.1控制顺序和信息格式6.2 A兼容1E祯的命令和功能列衣6.3软元件存储器读/写6.4扩展文件寄存器的读写6.5种能功能模块缓冲存储器的读写 附录附录通过指眾软元件扩展内存进行读写附录2缓冲存储器的读写附录3使用MC协议进行通讯时.PLC CPU端的 处理时间A10A- #卜农列出了与本产吵仃关的F册。如果石要请订购所2汀册。 有关手册手册名称于册编号（型号代 码）Q系列相应的串行通讯模块用户手册（应用篇）本于册说明了特殊模块功

32、能的规格和操作顺疗:、使用特殊功施的设置和与外部设备 配用时的数据通讯方法。（另售）SH-080007 (13JL87)Q系列相应的MELSEC通讯协议参考手册本手册说明了外部设备怎样使用串行通讯模块/以人网模块以MC协议通讯來读写 PLC CPU 数据。（另售）SH-080008 (13JF89)符介EMC指令和低电爪指令、"|把三菱PLC安装到您的产品上时，有关使它符介EMC指令和低电压指令的细节间 题请参阅第3章，PLC的CPU用户手册（硬件篇）中的“EMC指令和低电床指 令”部分。为符介EMC折令和低电压指令，CE标识应卬在PLC上体的额宦值铭牌上。通过使本产晶符介EMC f

33、ir令和低电压指令.不盂耍再单独执行那些步曝。A10A- 17册的使用和结构怎样使用本手册在本册中，小行通讯模块(QJ71C24和QJ71C24R2)的详细内容足根据梵应 用而构成的，如下所示.使用本手册时请参考下述内容。(1) 特点、功能和组件(a) 特点和功能第1章说明了串行通讯模块的特点。第3章说明了串行通讯模块的通用规格和功能°(b) 包装的物品和系统配置物品第1章"产品配置”之前的部分.说明了与串行通讯模块一起包装的零 件。和模块一起包装之外的零件和组件必须由用户另外准备。(2) 起动串行通讯模块需要进行的处理(a) 起动顺序第4.2节说明了开始操作串行通讯模块前

34、的一般顺序。(b) 与外部设备的连接第4.4节说明了每种接口的连接方法。(c) 操作串行通讯模块之前需要进行的处理第4.5节说明了为使用串行通讯模块.而需要用GX Configurator-SC进行 的参数设置。第4.6节和第8章说明J'为进行串行通讯模块的初始化设置，而需要用GX Configurator-SC 进行的设置。要更改初始化值应按照第8章中叙述的顺序进行。(d) 检查串行通讯模块的故障第4.7节说明了单个串行通讯模块的测试。(e) 如何检査外部设备的连接出钳第4.8节说明了如何通过基于MC协议的通讯.进行单个模块的测试和I叫 路测试。*冋路测试的细节，参见参考手册。A15

35、A#(3) 数据通讯功能及其详细说明(a) 通讯功能第3.4卩说明了串行通讯模块功能的概要。(b) 通讯功能的详细说明第5章至第7章说明了菇本通讯方法。金用户手册(应用篇)中说明了特殊功能(4) 数据通讯功能和编程(a) 怎样对PLC CPU进行数据读写使用MC协议通讯功能读写PLC CPU的数据。*细节参见参考手册。第5章大致说明了皋本通讯支持匸具(MX Links),此工具支持MC协议 通讯。(b) 怎样在PLC CPU和外部设备之间发送和接收数据使川无顺序协议或双向协议通讯功能，在PLCCPU和外部设备之间进行 数据通讯。第6章说明了使用无顺序协议的通讯功能和编程的细IVo第7竜说明了使

36、用双向协议的通讯功能和编程的细节。(5) 怎样检査出错和釆取纠正措施第10$说明了故障排除、怎样检査出错和出错代码的详细说明。(6) 功能版本B中增加或更改的功能第1.3节列出了增加和更改的功能并且提供了对它们的详细说明。附1.1按照功能版本/软件版本，对Q系列C24/GX Configurator-SC的功能 进行分类。A15A19本手册的结构模块的缓冲存储器存储为了与外部设务进行通讯而用执行数据发送/接收功能的初 始化设定值的默认值。使川这些默认值，可以把数据发送到外部设备或从外部设备接收数据。然而，根据 系统规格不同，可能需要更改默认值.本F册说明了怎样进行初始化设置.以使用此模块配备的

37、实用程序包的各种功能(GX-Configurator-SC) 为了向对方设备发送数据或从対方设条接收数据而更改欢认值时，诘先阅读说明 应用功能的章节，以验证您耍更改的初始化设置项和设定值，然后按第8章的说明 更改默认值。A- #A17关通用术语和缩丐 除非特别规定,否则本手册使用下述通川术语和缩写來描述串行通讯模块。（1）相关模块的通用术语和缩写本手册使用卜述通用术语和缩写來农示串行通讯模块的数据通讯功能所用PLC CPU和英他模块。十盂要说明相关型号名称时，提供模块的熨号名称。通用术语/缩写通用术语/缩写说明以太网模块Q 系列 E71 :E71）Q系列以太网接口模块QJ71E71-100.

38、QJ71E71. QJ71E71-B2的缩写。 （在图中用“E7L表示）Q 系列 C24 (C24)Q系列串行通讯模块QJ71C24. QJ71C24-R2的缩写。 （在图中用“C24”表示）QC24AJ71QC24. AJ71QC24-R2. AJ71QC24-R4. A1SJ71QC24. A1SJ71QC24-R2 的 通用术语。QC24NAJ71QC24N. AJ71QC24N-R2. AJ71QC24N-R4. A1SJ71QC24N.A1SJ71QC24N-R2的通川术语QC24 (N)QC24. QC24N的通用术语.QCPUQ模式QOOJCPU> QOOCPU. Q01C

39、PU. Q02CPU、Q02HCPU. Q06HCPU. Q12HCPU. Q25HCPU 的通用术臥QCPU 站安装了 QCPU的PLC的缩写QnACPUQ2ACPUs Q2ACPU-S1. Q2ASCPU. Q2ASCPU-S1. Q2ASHCPU. Q2ASHCPU S1. Q3ACPU. Q4ACPU. Q4ARCPU 的通用术语QnACPU站安装了 QnACPU的PLC缩写。Q/QnACPUQCPU、QnACPU的通用术语。UC24计算机通讯模块AJ71UC24. A1SJ71UC24-R2. A1SJ71UC24-R4. A1SJ71UC24-PRF.A1SJ71C24-R2. A

40、1SJ71C24-R4. A1SJ71C24-PRF. A2CCPUC24. A2CCPUC24 PRF的通用术语.* A系列计畀机通讯模块。串行通讯模块以下模块的通用术语。QnA系列AJ71QC24. AJ71QC24-R2> AJ71QC24-R4. A1SJ71QC24.A1SJ71CX324-R2. AJ71QC24N. AJ71QC24N-R2. AJ71QC24N-R4s A1SJ71QC24N. A1SJ71QC24N-R2Q系列QJ71C24. QJ71C24-R2（2）其它通用术语和缩写木于册使用以下通川术语和缩写来说明串行通讯模块所用的数据通讯设备。、*1冇 必要明确

41、的确定止在讨论的型号时提供以卜名称/型号名称。通用术语/缩写通用术语/缩写的说明缓冲存储器心储发送到PLC CPU的数抑;或从PLC CPU接收的数抑：（设定值、监视值等）的智能 功能模块/特殊功能模块存储器的通川术语0计算机可以使用MC协议或双向协议发送数据或接收数据的外部设备之-的通用术语.数据通讯功能MC协议、无顺序协议和双向协议的通用术语。GX Configurator-SCGX Configurator-SC （SW0D5C-QSCU-E）的缩写 <>可以不使用顺控程序，并J1不石世I/O信兮或缓冲存储器进彳亍模块初始化设用、监视和 测试。GX DeveloperGX D

42、eveloper （SWnD5CGPPWE）的缩写.（在模块中n应该大丁等V 4）l/F接口缩写.智能功能模块软元件“储发送给PLC CPU数据或从PLC CPU接收数据的神能功能模块的缓冲储器通川 术语（设定伉、监视伉等）智能功能模块通过PLC CPU命令操作的Q系列PLC模块的通川术语（相当丁A系列PLC特殊功能 模块）示例： CC-Link接口模块 A/D和D/A转换模块以太网接口模块串行通讯模块MELSECNET/10MELSECNET/10网络系统的缩写。MELSECNET/HMELSECNET/ H网络系统的缩写。MX ComponentMX Component缩写（SW0D5CA

43、CTE或以后产品）。MX LinksMX Links缩写（SW3D5FCSKPE或以后产品）对方设备（外部设务）连接到本串行通讯模块来进行数据通讯的计算机、指示器、测虽仪器.ID模块、条形码 阅读器、调节器、其它串行通讯模块、UC24等的通用术语。参考手册Q系列MELSEC通讯协议参考予册。RS-232 （接口）符合RS-232的接口缩写。RS-422/485 （接口）符合RS-232和RS-485的接口缩写.特殊功能模块通过PLC CPU命令操作的A/QnA系列PLC模块的通用术语（相当丁Q系列PLC智能 功能模块）示例： CC-Link接口模块 A/D和D/A转换模块高速计数器模块以太网接

44、口模块计算机通讯模块和串行通讯模块用户手册（应用篇）或应用Q系列相应的巾行通讯模块用户于册（应用篇）用户手册（基本篇）或基本Q系列和应的串行通讯模块用户手册（基本篇）术语定义和说明F表列出了本于册和相关手册Q系列串行通讯模块中使用的术语的定义并给出了说明。术语说明A兼容1C帧 （格式1-4）便用MC协议和ASCII码数据进行通讯的串行通讯模块的信息格式Z。 这是一种与使用A系列计妹机通讯模块协议进行通讯时郴同的信息恪式.在 AnACPU软元件范出内允许对QCPU的软元件存储器进行读/坷操作。详惜参见参考手册的第5章。双向协议小行通讯模块使用的-种通讯顺宇，也是PLC CPU和对方设备之间进彳亍

45、任总数据通 讯需要使用的数据通讯功能Z详悄参见第7章.独立操作使用毎种通讯协议设起中指定的功能.与外部设备进行数据通讯时的一种接口操作模 式.那行通讯模块的两个接口不发生和互作用链接操作为了把数据发送到外部设条或者从外部设备接收数据连接到外部设备并虫相链接的串 行通讯模块的两个接口的操作模式两个接口使用郴同的数据通讯功能（MC协议（相同格式）或者无顺序协议）和相同 的传送规格进疔通讯。（不允许使用以向协议进行链接操作。）MELSEC通讯协议（MC协议）Q系列串行通讯模块或者以太网接【1模块用的一种通讯步骤，也是从对方设备对PLC CPU作存取的通讯方法家称.（本乎册中称为MC协议。）仔两种通讯

46、方法：一种使用ASCII码数据：另一种便用二进制码数据。 详惜参见参考手册。信息发送功能（打印机功能）这种功能把发送给外部设备（主要足打印机）的了符数据（信息）预先寄存在串行通 讯模块中.作为用户设定然后使用无顺序协议.发送寄存的多个用户设定祯数据（通过PLCCPU发出的指令来发送）多点连接半使用：1市通讯模块的RS422/485接口以1： n或g n模式连接多个外部设备或者 其它串行通讯模块时的连接方式名称。无顺序协议PLC CPU和对方设务之间进行任盘数据通讯的用八通讯顺序和数据通讯功能Z 详悄参见第6章QnA兼容2C帧（格 A1-4）使用MC协议和ASCII码数据进行通讯的串行通讯模块的

47、信息恪式之一. 这是种与使用QnA系列小行通讯模块协议的通讯帧相同的信息格式。 QnA兼容2C帧（格式1-4） : QnA简化祯（格式1-4） 详惜参见参考手册的第4章.QnA兼容3C帧QnA兼容4C（格式1-4）（格式1-4）使用MC协议和ASCII码数据进彳j通讯的小行通讯模块的信息格式Z_ 这是种与使用QnA系列半行通讯模块协议的通讯祯相同的信息格式。 QnA嫌容3C帧（格式1-4） : QnA帧（格式1-4） QnA兼容4C帧（格式1-4） : QnA扩展帧（格式X） 详悄参见参考手册的第3章.A18A- 23术语说明QnA兼容4C帧（格式5）使用MC协议和二进制码数期进行通讯的窗行通

48、讯模块的信息格式之一. 这是种与使用QnA系列小行通讯模块协议的通讯帧相同的信息格式。 QnA兼容4C帧（擀式5） : QnA扩展帧（恪式5）详惜参见参右于册的第3章.用户设定帧m行通讯模块和对方设备Z间耍发送或耍接收的依息的固定格式部分寄“在模块 中，并H.使用卜列功能发送和接枚数据时的数据名称（用户设定帧数据的内容应该 符介对方设备的规格.）在使用Z询耍发送和耍接收的倍息（传送控制码、C24站号、和数校验、同定数据 等）的起始部和尾部数据列寄存住串行通讯模块中. MC协议响应要求功能。便用无顺序协议的数据通讯功能C详悄参见用户手册（应用篇）的第9章.下农列出了 Q系列串行通讯模块的产胡配置

49、。型号项口名称数量QJ71C24串行通讯模块1QJ71C24终端电阻3300 1/4 W （RS-422通讯用）2终瑞电R1110Q 112W (RS-485通讯用)QJ71C24-R2QJ71C24-R2 mtT通讯模块1SW0D5C-QSCU-E版本1的GX Configurator-SC （单授权产胡）(CD-ROM)1SW0D5C-QSCU-EA版本1的GX Configurator.SC （多授权产品）(CD-ROM)1A18A- #1概要MELSEC-Q1概要本手册说明了 QJ71C24GR2）小行通讯模块（自此以后简称为“Q系列C24”）的规 格，以及起动操作顺序、维护、检査、与

50、外部设备进行数据通讯的方式和故障诊断及排 除。1.1串行通讯模块概要Q系列C24是连接Q系列PLC CPU和外部设备的模块.通过使用RS-232或RS- 422/485串行通讯电缆，來实现卜述的数据通讯。通过便用调制解调器/端子适配器，町以使用一条公共电缆（模拟/数字）与远地进行数 据通讯.从外部设备进行PLC数拥的收集/更改（见MELSEC通讯协议参考手册。）从外部设备进行PLC监视和控制（见用户于册（应用篇）的第2章）以符合外部设备规格的任意格式进行数据的接收和发送（见第1.2卩（2）（3）从测量设备收集测量数据（见笫1.2 V的（2）対连接到个人计算机（自此以后简称为PC）卜的PLC C

51、PU进行操作，此个人计算 机安装了 GX Developer （SW4D5C-GPPW-E或以后的版本，后简称为GX Developer） （见 GX Developer 手册。）?收集读到的数据? GX Developer?文件写/读?设备监视/测试仁1仁11概要MELSEC-Q仁1仁11概要MELSEC-Q*作为连接不同设备（PC.显示设备、打印机等的一种便利方法，串行通讯电缆是 目前市场上使用最广泛的媒介。仁1仁11概耍MELSEC-Q1.2串行通讯模块的特点以下说明了 Q系列C24的特点(1) 基T- MELSEC通讯协议(H此以后称为MC协议)的数据通讯 (详细说明见MELSEC通讯

52、协议参考手册。)(a) 外部设备可以读/写PLC软元件数据和顺控程序，可以监视PLC的设备状 态。除下而所列响应耍求功能以外，PLC不盂耍顺控程序因为PLC完全根据 外部设涪的命令发送和接收数据。(b) 使川响应耍求功能，数据可以川符介M C协议的任种帧格式从PLC CPU 发送到外部设备。(c) 可以任外部设备端通过程序进行数据通讯，该程序足川來进行传统A/QnA系 列计算机通讯模块/串行通讯模块的数据通讯的。(d) 如果外部设备是运行以下荃本操作系统之一的PC机，那么使用以下另外出 售的通讯支持工见之，可以为外部设备创建通讯程序，而不必羽虑详细的 MC协议(传送/接收顺序)(支持的基本操作

53、系统) Microsoft® Windows® 95 操作系统 Microsoft® Windows® 98 操作系统 Microsoft色 Windows NT' Workstation4.0 操作系统 Microsoft® Windows Millennium Edition 操作系统(*1) Microsoft' Windows' 2000 Professional 操作系统(*1) *1支持MX组件版本2或以后的版本。(通讯支持工具另售) MX Component (SW0D5C-ACT-E或以后的版本.以后简称为MX组 件)MX Links (SW3D5F-CSKP-E或以后的版本，以后简称为MX通讯)1 -#1-2概要MELSEC-Q1