《基本回路》ppt课件

1、第一节 压力控制回路 压力控制回路是利用压力控制阀来控制系统整体或某一部分的压力，以满足液压执行元件对力或转矩要求的回路。这类回路包括调压、减压、增压、卸荷和平衡等多种回路。 1调压回路 调压回路的功用是使液压系统整体或部分的压力坚持恒定或不超越某个数值。在定量泵系统中，液压泵的供油压力可以经过溢流阀来调理。在变量泵系统中，用平安阀来限定系统的最高压力，防止系统过载。假设系统中需求两种以上的压力，那么可采用多级调压回路。 1.单级调压回路 2.二级调压回路 3.多级调压回路 4.比例调压回路调压回路第一节 压力控制回路减压回路第一节 压力控制回路二减压回路 减压回路的功用是使系统中的某一部分油

2、路具有较低的稳定压力。最常见的减压回路采用定值减压阀与主油路相连，如图62a所示。为了使减压回路任务可靠起见，减压阀的最低调整压力应不小于0.5MPa，最高调整压力至少应比系统压力低0.5MPa。当减压回路中的执行元件需求调速时，调速元件应放在减压阀的后面，以防止减压阀走漏指由减压阀泄油口流回油箱的油液对执行元件的速度发生影响。图62a)一级减压b)二级减压增压回路第一节 压力控制回路三增压回路 当液压系统中的某一支路需求压力较高但流量不大的压力油，假设采用高压泵又不经济，或者根本就没有这样高压力的液压泵时，可以采用增压回路。采用增压回路可节省能源，而且任务可靠、噪声小。a)单作用增压缸a)双

3、作用增压缸卸荷回路第一节 压力控制回路 四卸荷回路 卸荷回路的功用是在液压泵不停顿转动时，使其输出的流量在压力很低的情况下流回油箱，以减少功率损耗，降低系统发热，延伸泵和电动机的寿命。这种卸荷方式称为压力卸荷。常见的压力卸荷方式有如下几种： 1.换向阀卸荷回路 M、H和K型中位机能的三位换向阎处于中位时，泵即卸荷。这种回路切换时压力冲击小，但回路中必需设置单向阀，以使系统能坚持0.3MPa左右的压力，供控制油路之用。 2.先导式溢流阀卸荷回路 3.二通插装阀卸荷回路 在双泵供油回路中利用顺序阀作卸荷阀的卸荷方式详见图6-20。第一节 压力控制回路图65卸荷回路保压回路第一节 压力控制回路 五保

4、压回路 1.利用液压泵的保压回路 在保压过程中，液压泵仍以较高的压力保压所需压力任务。此时，假设采用定量泵那么压力油几乎全经溢流阀流回油箱，系统功率损失大，发热严重，故只在小功率系统且保压时间较短的场所下运用。假设采用限压式变量泵，在保压时泵的压力虽较高，但输出流量几乎等于零。因此，系统的功率损失较小，且能随走漏量的变化而自动调整输出流量，因此其效率也较高。 2.利用蓄能器的保压回路 3.自动补油保压回路图6-6 自动补油保压回路第一节 压力控制回路图6-5 利用蓄能器的保压回路F平衡回路第一节 压力控制回路六平衡回路 平衡回路的功用，在于执行机构不任务时，不致因受负载重力作用而使执行机构自行

5、下落。图67所示为采用单向顺序阀的平衡回路。释压回路第一节 压力控制回路七释压回路 液压系统在保压过程中，由于油液紧缩性和机械部分产生弹性变形，因此储存了相当的能量，假设立刻换向，那么会产生压力冲击。因此对容量大的液压缸和高压系统大于7MPa，应在保压与换向之间采取释压措施。FFF第二节 速度控制回路第二节 速度控制回路 液压传动系统中的速度控制回路包括调理液压执行元件的速度的调速回路，使之获得快速运动的快速运动回路，和任务进给速度以及任务进给速度之间的速度换接回路等。 调速是为了满足液压执行元件对任务速度的要求，在不思索液压油的紧缩性和走漏的情况下，液压缸的运动速度为: 液压马达的转速为:A

6、qmVqn 为了改动进人液压执行元件的流量，可采用定量泵和流量控制阀并改动经过流量间流量的方法，也可采用改动变量泵或变量马达排量的方法。前者称为节流调速，后者称为容积调速；而同时用变量泵和流量阀来到达调速目的时，那么称为容积节流调速。节流调速回路第二节 速度控制回路一节流调速回路 节流调速回路的任务原理是经过改动回路中流量控制元件节流阀和调速阀通流截面积的大小来控制流人执行元件或自执行元件流出的流量，以调理其运动速度。根据流量阀在回路中的位置不同，分为进油节流调速、回油节流调速和旁路节流调速三种回路。 1.进油节流调速回路 如图69a所示，节流阀串联在液压泵和液压缸之间。液压泵输出的油液一部分

7、经节流阀进入液压缸任务腔，推进活塞运动，多余的油液经溢流阀流回油箱。有溢流是这种调速回路可以正常任务的必要条件。由于溢流阀有溢流，泵的出口压力p就是溢流阀的调整压力并根本坚持恒定。调理节流阀的通流面积，即可调理经过节流阀的流量，从而调理液压缸的运动速度。 l速度负载 特性缸在稳定任务时，其受力平衡方程式为：第二节 速度控制回路2211ApFAp11AFp 11AFppppppmpTmTAFpKApKAq11mpTAFpAKAAq111速度负载 特性曲线第二节 速度控制回路速度负载特性曲线2最大承载才干 由上式可知，无论AT为何值，当FppA1时，节流阀两端压差上户为零，活塞运动也就停顿，此时液

8、压泵输出的流量全部经溢流阀回油箱。所以此F值即为该回路的最大承载值，即FppA1。3功率和效率 在节流阀进油节流调速回路中，液压泵的输出功率Pp为常量；而液压缸的输出功率为P1是可变的。功率损失：111qpqpPPPppp效率pppppcqpqpqpFPP111第二节 速度控制回路2.回油节流调速回路l速度负载特性222122AAFAApKAAqmpT2最大承载才干 FmaxppA121pqqpPPPyppppqpppcqpqpqpqpFPP22113功率和效率第二节 速度控制回路 进、回油节流调速回路之间有许多一样之处，但是，它们也有如下不同： 1接受负值负载的才干。回油节流调速回路的节流阀

9、使液压缸回油腔构成一定的背压，在负值负载时，背压能阻止任务部件的前冲，即能在负值负载下任务，而进油节流调速由于回油腔没有背压力，因此不能在负值负载下任务。 2停车后的起动性能。长期停车后液压缸油腔内的油液会流回油箱，当液压泵重新向液压缸供油时，在回油节流调速回路中，由于进油路上没有节流阀控制流量，即使回油路上节流阀关得很小，也会使活塞前冲；而在进油节流调速回路中，由于进油路上有节流阀控制流量，故活塞前冲很小，甚至没有前冲。 3实现压力控制的方便性。进油节流调速回路中，进油腔的压力将随负载而变化，当任务部件碰到死挡块而停顿后，其压力将升到溢流阀的调定压力，利用这一压力变化来实现压力控制是很方便的

10、。但在回油节流调速回路中，只需回油腔的压力才会随负载变化，当任务部件碰到死挡块后，其压力将降至零，利用这一压力变化来实现压力控制比较费事，故普通较少采用。第二节 速度控制回路 4发热及走漏的影响。在进油节流调速回路中，经过节流阀发热后的液压油直接进入液压缸的进油腔；而在回油节流调速回路中，经过节流阀发热后的液压油流回油箱冷却。因此，发热和走漏对进油节流调速的影响均大于回油节流调速。 5运动平稳性。在回油节流调速回路中，由于回油路上节流阀小孔对缸的运动有阻尼作用，同时空气也不易渗入，可获得更为稳定的运动。而在进油节流调速回路中，回油路的油液没有节流阀阻尼作用，因此，运动平稳性稍差。但是，在运用单

11、杆液压缸的场所，无杆腔的进油量大于有杆腔的回油量，故在缸径、缸速均一样的情况下，假设节流阀的最小稳定流量一样，那么进油节流调速回路能获得更低的稳定速度。 为了提高回路的综合性能，普通常采用进油节流调速，并在回油路上加背压阀的回路，使其兼备两者的优点。第二节 速度控制回路3.旁路节流调速回路 由于溢流已由节流阀承当，故溢流阀实践上是平安阀，常态时封锁，过载时翻开，其调定压力为最大任务压力的1.11.2倍。l速度负载特性 由于在回路中泵的任务压力随负载而变化，正比于压力的走漏量也是变量前两回路中为常量，对速度产生了附加影响，因此泵的流量中要计入泵的走漏流量qp，所以有mTtTppKAqqqqq)(

12、1mTtAFKAAFq11Lk11Aq第二节 速度控制回路 2最大承载才干 由图6-11b可知，速度负载特性曲线在横坐标上并不汇交，其最大承载才干随AT的增大而减小，即旁路节流调速回路的低速承载才干很差，调速范围也小。 3功率与效率 旁路节流调速回路只需节流损失而无溢流损失，泵的输出压力随负载而变化，即节流损失和输入功率随负载而变化，所以比前两种调速回路效率高。 图6-11b由于旁路节流调速回路负载特性很软，低速承载才干又差，故其运用比前两种回路少，只用于高速、负载变化较小、对速度平稳性要求不高而要求功率损失较小的系统中。 4采用调速阀的节流调速回路调速阀的任务压差普通最小须0.5MPa，高压

13、调速阀需1.0MPa左右。容积调速回路第二节 速度控制回路 容积调速回路是用改动泵或马达的排量来实现调速的。主要优点是没有节流损失和溢流损失，因此效率高，油液温升小，适用于高速、大功率调速系统。缺陷是变量泵和变量马达的构造较复杂，本钱较高。根据油路的循环方式，容积调速回路可以分为开式回路或闭式回路。补油泵的流量普通为主泵流量的1015，压力通常为0.3 1.0MPa左右。 1.变量泵和定量液压执行元件容积调速回路二容积调速回路第二节 速度控制回路2.定量泵和变量马达容积调速回路 图6-14a所示为由定量泵和变量马达组成的容积调速回路。第二节 速度控制回路3.变量泵和变量马达容积调速回路 图6-

14、15a所示为采用双向变量泵和双向变量马达的容积调速回路。容积节流调速回路第二节 速度控制回路三容积节流调速回路 容积节流调速回路采用压力补偿型变量泵供油，用流量控制阀调理进入或流出液压缸的流量来调理其运动速度，并使变量泵的输油量自动地与液压缸所需流量相顺应。这种调速回路没有溢流损失，效率较高，速度稳定性也比容积调速回路好，常用在速度范围大、中小功率的场所，例如组合机床的进给系统等。 1.限压式变量泵和调速阀的调速回路 图 6-16b所示为这种回路的调速特性，由图可见，回路虽无溢流损失，但仍有节流损失，其大小与液压缸任务腔压力p1有关。液压缸任务腔压力的正常任务范围是:)(1122pppAApp

15、p为坚持调速阀正常任务所需的压差，普通应在0.5MPa以上第二节 速度控制回路第二节 速度控制回路2.差压式变量泵和节流阀的调速回路 图6-17所示为差压式变量泵和节流阀组成的容积节流调速回路，该回路的任务原理与上述回路根本类似。 在这种调速回路中，作用在液压泵定子上的力的平衡方程为:sppFApAApAp111)(快速运动回路第二节 速度控制回路四快速运动回路 快速运动回路又称增速回路，其功用在于使液压执行元件获得所需的高速，缩短机械空程运动时间，以提高系统的任务效率。实现快速运动随方法不同可有多种构造方案。下面引见几种常用的快速运动回路。 1.液压缸差动衔接回路第二节 速度控制回路2.采用

16、蓄能器的快速运动回路3.双泵供油回路图6-19采用蓄能器的快速运动回路图6-20 双泵供油回路第二节 速度控制回路4.用增速缸的快速运动回路 图6-21 采用增速缸的快速运动回路速度换接回路第二节 速度控制回路五速度换接回路 速度换接回路的功用是使液压执行机构在一个任务循环中从一种运动速度换到另一种运动速度，因此这个转换不仅包括快速转慢速的换接，而且也包括两个慢速之间的换接。实现这些功能的回路应该具有较高的速度换接平稳性。 1快速转慢速的换接回路图6-22所示为用行程阀来实现快慢速换接的回路。图6-22 用行程阀来实现快慢速换接的回路第二节 速度控制回路 2.两种慢速的换接回路第三节 方向控制

17、回路第三节 方向控制回路 方向控制回路用来控制液压系统各油路中液流的接通、切断或变向，从而使各执行元件按需求相应地实现起动、停顿或换向等一系列动作。这类控制回路有换向回路、锁紧回路等。 一换向回路 对换向回路的根本要求是：换向可靠、灵敏而又平稳，换向精度适宜。换向过程普通可分为三个阶段：执行元件减速制动，暂短停留和反向起动。这一过程是经过换向阀的阀心与阀体之间位置变换来实现的，因此选用不同换向阀组成的换向回路，其换向性能也不同。根据换向过程的制动原理，可有两种换向回路。换向回路第三节 方向控制回路1.时间制动换向回路 所谓时间制动换向就是从发出换向信号，到实现减速制动停顿，这一过程的时间根本上

18、是一定的。这种回路的特点是换向时间短，换向精度取决于执行机构原来的运动速度，适用于对换向精度要求低的场所。第三节 方向控制回路2.行程制动换向回路 所谓行程制动换向是指从发出换向信号到任务部件减速制动、停顿的这一过程中，任务部件所走过的行程根本上是一定的。锁紧回路第三节 方向控制回路二锁紧回路 锁紧回路的功用是使液压缸能在恣意位置上停留，且停留后不会因外力作用而挪动位置。缓冲回路第三节 方向控制回路三缓冲回路 当运动部件在快速运动中忽然停顿或换向，就会引起液压冲击和振动，这不仅会影响其定位或换向精度，而且会妨碍机器的正常任务。例如当机械手手臂的快速运动速度为0.3lms时，缓冲安装或缓冲回路的

19、合理设计与否成为整个机械手液压系统的关键。 为了消除运动部件忽然停顿或换向时的液压冲击，除了在液压元件液压缸本身设计缓冲安装外，还可在系统中设置缓冲回路，有时那么需求综合采用几种制动缓冲措施。 缓冲用溢流阀l的调理压力应比主溢流阀2的调理压力高510，图6-27 溢流阀缓冲回路第三节 方向控制回路图6-28 节流缓冲回路第四节 多执行元件控制回路第四节 多执行元件控制回路一顺序动作回路 顺序动作回路的功能是使液压系统中的各个执行元件严厉地按规定的顺序动作。按控制方式不同，可分为行程控制和压力控制两大类。 1.行程控制顺序动作回路 图6-29a 行程阀控制的顺序动作回路顺序动作回路第四节 多执行元件控制回路图6-29b 由行程开关控制的顺序动作回路1DT2DT3563DT4DT478122.压力控制顺序动作回路 图6-30所示为运用顺序阀的压力控制顺序动作回路。第四节 多执行元件控制回路3561DT2DT1244第四节 多执行元件控制回路1DT2DT33DT4DT412用压力继电器的顺序动作回路第四节 多执行元件控制回路用延时阀的顺序动作回路34125同步回路第四节 多执行元件控制回路二同步动作回路 同