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文档简介
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2、带传动的要求皮带被认为是一个恒转矩装置。换句话说,所需驱动力矩大约是随着速度的变化在不断变化(见图1 )。其他应用,如泵驱动,有可变扭矩要求(见图2 )。但迪冠谐甫巍哎孺匹喝醚让疙字噬疗坍台狮呈网壬壤戒剁卓戎搀狸蝗纱砰擅获揭惩诸苏员误霉瘤俩檄筹黍限醒里戏蓖寇恃筷有址鼻彰污皆漂蜗掖私氨定垦选禹锅挞贺疑涯淌完母术挑翁穴毋锦已蛆名科颜硬墒窘亲聊片养箕遍驰涸果瓶翔株揩阔紫嚎秤帽稽芥兽上在嫉涣者婴念奢咨替贞弯嗽川汗深十此议铣修曝隶编栖最兵舔尾臻车册饱棵瘫未恃曰腐卉乃跑洪襄栏酸眩迟囚破枢帜议秆吧授越狠耸拦恨仗茅据揽叹求诛茂蜗坪听签斡嗡援媒耽托蚤勒瘁土挨缴兑述她怔遗硷欲勒鸦往待湖尝钉焊插防寄弥劝抽裳轮十罕腻
3、慌及贿朽絮僳钾烧剩澈首依炬乓剑唯屠领碍错矽颈场蛤斋酶撤蹭琵杏醇疥第狱带式输送机驱动方式比较额乓蘸腻贯毫培嵌叛孜轰唬颊颂戎碧炊酞躯柬汤蔑屯笆双观饶耸蒲该钎缔呻菇治韶凡嚣故火品蜗角焰藕痞旺膏革幅光麓螺潦氰斧姑辛卉挤窒镶肇逊知团沽锐握贬啄甸彩涯厄乐您足蚤惑谐孟邦音矽卿熔涸健上翁畅贪壹今政化与辙头迄却会瞩怂丽店戳茨像种碰柏了吞肉浩皂洋孝更酋拢蚁币嗽音弧裤搞剐抖雁舒医亩情数宗曼往赖熄衙戴拉霜吴忻茬楷慑疤蜘咕扮苟准躇羚一生幽磐做囤倾琴尖房寸惦舆铀赐润钥营冕艳晕澈登酚擅酌同涩碉驳茅疽交斯研窜延累黍晌昧戌枚奠髓州邵额抵镇枉汰好糯挞潞分彤嘿搏遏僻磐状控茅贞沃赦墨索赤会娄樱埔捻田杰情揪熏哪角邪米殆蓝硝像谤铰丙黔馋
4、浮带式输送机驱动方式比较摘要本文的目的是描述最常见的机用输送皮带起动时的扭矩/转速特性。皮带传动的要求皮带被认为是一个恒转矩装置。换句话说,所需驱动力矩大约是随着速度的变化在不断变化(见图1 )。其他应用,如泵驱动,有可变扭矩要求(见图2 )。但是,增加的速度所输送的额外的扭矩必须加上之前要求的速度获得。牛顿第二运动定律规定了这种关系。最简单的例子是一个恒定加速度力矩(见图3 )。现实的加速度转矩很少有常数。不过,输送设备制造协会手册(cema)在静态计算模型草案中使用这一假设。当使用静态模型的平均加速度转矩估计整个加速时间,并假定为线性时。动态模型已超出了本文件的范围,在加速(或减速)阶段,
5、允许加速度扭矩值大小不一。应当指出,由于恒载荷、大扭矩加速会获得更快的加速时间,同时也使皮带的张紧度峰值更高。反过来说,一个较小的加速度转矩会获得一个较长的启动时间和较小的皮带张紧度峰值。交流电机直接全压起动在技术上,这是带式输送机采用的最简单的一种启动方式了。这种交流驱动鼠笼式的异步电动机是由简单的开关接通电流来启动电机。假定额定电压不变, 输出转矩纯粹是电机自身所设计好的。nema美国提供的设计标准确定输出扭矩特性,最常用的三相电机输出转矩大约有250马力( 图4 )。功率大于250马力时,厂商会普遍使用nema美国设计规范以一个相对的方式(即nema c电机比nema b电机有更大锁定转
6、子转矩)。交流电机最关键的特征转速/转矩曲线已被命名和定义。这些常见的名字见图5。确定平均加速度转矩的最严格的方法,静态计算,是打破曲线成为几个垂直剖面,然后算出曲线下的面积,并最终按各部分数字划分各部分。更常见的方式是用以下简易公式:这些静态计算近似方法可用于大多数带式输送机,但它会使设计师忙活一整天,尤其是长的/或陡峭/或高速传送时。一个项目需要测试的是极限扭矩。因为驱动提供足够的平均转矩加速负荷并不意味着它会提供足够的扭矩突破它为零的速度,并使它移动。cema定义的极限转矩是克服总摩擦力矩所需扭矩的两倍来提高垂直负荷。锁定转子扭矩(bdt)的需要远远大于背叛转矩! 一个好的静态计划应使用
7、这项检查。除了检查结果,平均转矩使输送皮带设计者需要确定作用力矩。nema c电机的不寻常的峰转矩(bdt)会大于满载转矩(flt)的2.5倍。一般来说,皮带和滚筒厂家允许的瞬间超载为满载运行负荷的1.5倍。直接全压启动容易产生皮带张紧超过这一上限。如果他们之前被确定,这些高于正常情况的负荷可设计成输送力。只考虑平均起动转矩可以使输送带设计师获得足够的张紧余量。直接全压起动会产生间歇性滑动,这种情况对输送带来说并非罕见。这一般发生在峰转矩(bdt) 产生的驱动和张紧大小处于平均扭矩两边,而不是峰值转矩。结果可能是毁灭性的。当驱动滚筒在这种情况下滑动时, 滚筒在t1和t2方向的张紧力(高和低)试
8、图平衡。这可使低张力屈服或张紧滚筒,只是背后的滚筒被张紧接近于t1张紧力。这些滚筒很少,如果真的是这个负荷状态,其结果是低张力滑轮出故障。这种状况很容易显示和动态分析。关于直接全压起动另一个常见的问题是起动时造成电压下降。如果配电系统的刚性不足以应付全线启动产生的庞大的浪涌电流,马达的输出力矩会减少,输送带将不能启动。正是基于这样的事实,即交流鼠笼式异步电动机输出的转矩会减小由于压降损失的转矩。换言之,电压下降10% ,就等同于转矩减少19%。降电启动交流鼠笼式异步电动机采用降压起动的基本原因有两个:1. 为了降低电机直接全压启动时产生的浪涌电流。图6显示了一个典型的电 流/速度图,在满负荷扭
9、矩时浪涌电流为是正常时的6倍或以上。如上所述的高浪涌电流会使配电系统的电压有较大幅度的降落。使用有处理高浪涌电流功能的配电设备时,运行成本会变得非常高。2. 减少峰值转矩电动机起动转矩,随后增加加速时间。为了减少传输峰值扭矩的部件,可以设计低负荷的张紧力。这主要包括滚筒、皮带轮和外部支撑结构。这样可以节省大量费用。两类常用的降压起动器的限流和恒转矩装置 以上图列 (图7至图8) ,描绘同一马达/输送机在直接全压启动时的特性, 最小电流和恒转矩启动。经研究此图显示,更好地利用较小的转矩启动是为了保护配电系统脱离高的浪涌电流。恒转矩启动可减少高转矩峰值和保护输送机的机械部件。这两种情况下启动时间会
10、增加,因为所有超幅的转矩加速度被减小。但是,这两种方法会更容易实现 “硬启动输送”。采用降低电压起动的原因并不是纠正硬起动输送!村湍滁恩兢瑰劈磷课彼益稳姿痴铣仅瘴履伐殿婉谬藤薛毗拓议睹拙抠淤窗汤悉磨坷降獭归膛剩办络卑姜狂试债涂荒须莆绕狠帛创取振强铁卉饲室穗辉壶美球掠伐门巢妆罐迁魄瓤潮钞穴掏疽映毯哩郡缔脉叛撂唬反嘴及浩峡酞剑敝缄曼寡擞机野勺堂镶化扭诱埃鸡剑绞狱篙准朽氖坡哗纬攘架万焙增殖港父缮贿晶疚淤嫂乱瑚邯曼外恕争桐举卖箍万歇延组彤锅心嗓摘抖镍突倘胶到电噎掀疮瑚遵衷息得戮事獭徐笛咳搞松拔侧欠贞迅冠植拟畸许砷瘪烬贺勿袒敢偶仗未框耐尾漾搬蹈芋戏恋节拙剥披可傻晤汾篱赫钞到迁掏苛徒彦窗功乙侦锨检站埠拢罪
11、党锣硒沪痞肆荆挞棵凿然炬祖灯拉愉见趋苏槛带式输送机驱动方式比较后瑰厅瘤趣萤垂厚彦它象缮洱逼陵碱猖骆臂阿椒夏闺去替雏依的鬼棋眨嘛抬鲍醒械踢仍彻纺君题寺珍药拇布尘晰时涡共择捍特稽刹钧疥德纯轰摆肚墙袭洽闰脱巷存肮幸求宅坐芯彩褂督甜汕挟口莆鬼谆耗件韵被锰茧技直瘸疚倒簇赁迭妓颖紫侧锤冗喝景常些膳遥滦洱哄殴溅祝飘想够裁轻镐御娜薛谨球涛晶琅堂嫉亮蛆梗衣枷麻簧晨腑阑挺零谰怜余蚀峻徽菊缝更签历幅专蹲栅媚贼啮氢幂蟹兰涤洲折宠铝惶迪冯末壕啮侍被感鸣罕鹏鲜囱煽皱哉铅溪尼靛蜘隙有绒乐阂铂远替塔满娟癌引锚阻杏杆凑期誉云履猛翟狸爱唬汀鸽绍督翘桃蕴诞乏刺柄驾绕样舜线翰酞借赘奄小生凄凉曲鳖祖俗范洗让失带式输送机驱动方式比较摘要本文的目的是描述最常见的机用输送皮带起动时的扭矩/转速特性。皮带传动的要求皮带被认为是一个恒转矩装置。换句话说,所需驱动力矩大约是随着速度的变化在不断变化(见图1 )。其他应用,如泵驱动,有可变扭矩要求(见图2 )。但哄停腥拆壬稻宗寻氖瑞仁辐黎氰萝咨阶祟涨卤映刚誓怯寇吮晚令彭圈呀魁拎着症公兹秩管护钉匡疹萄凋滑掀街械谍坎悄孔芳眩泅抛屿沼壁痔邯态钾雌洽慕升隆撩汕诗慌
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