安川G7变频器在起重机大车运行机构上的参数设置

1、安川G7系列变频器在起重机上的参数设置参数No.名称出厂设定实际设定值实际设定值意义b1-01频率指令的选择10操作器控制c1-01加速时间1106c1-02减速时间1102c4-01转矩补偿增益11.15c6-02载波频率的选择1d1-01频率指令1010d1-02频率指令2030d1-03频率指令3050d1-04频率指令4050d1-05频率指令5050E1-01输入电压设定400410E2-01电机额定电流110E2-11电机额定容量45H2-01端子M1-M2的功能选择（接点）02L2-01瞬时停电动作选择02L3-01加速中防止失速功能选择10制动单元选择0或3L3-04减速中防止

2、失速功能选择10制动单元选择0或3L8-10冷却风扇控制的选择01使用了P1、P2、PC、SC、S1、S2、S5、S6端子安川F7系列变频器在起重机上的参数设置1应用机构：大车运行电机型号：YZP160L-6/11KW*2台变频器型号：CIMR-F7B4030制动单元CDBR-4030B*1台参数No.名称出厂设定实际设定值A1-00操作器显示的语言选择00A1-01参数的访问级22A1-02控制模式的选择00A1-03初始化0A1-04密码0A1-05密码0A2-01/32用户参数的设定b1-01b1-01频频率率指指令令的的选选择择1 10 0b1-02运行指令的选择11b1-03b1-0

3、3停停止止方方法法的的选选择择0 02 2b1-04反转禁止选择00b1-05不足最低输出频率（E1-09）的动作选择0无b1-06顺控输入的两次读取选择11b1-07运行指令切换后的运行选择00b1-08程序模式的运行指令选择00b2-01零速值（直流制动开始频率）0.50.5b2-02直流制动电流5050b2-03启动时直流制动（初始励磁）时间00b2-04停止时直流制动（初始励磁）时间0.50.5b2-08磁通补偿量0b3-01速度搜索选择22b3-02速度搜索动作电流120120150b3-03速度搜索减速时间22b3-05速度搜索等待时间0.20.2b3-10速度搜索检出补偿增益（速

4、度推定形）1.11.1b3-14旋转方向搜索选择11b3-17速度搜索重试动作电流值150150b3-18速度搜索重试动作检出时间0.10.1b3-19速度搜索重试次数00b4-01定时功能ON侧延迟时间00b4-02定时功能OFF侧延迟时间00b5-01PID控制的选择00b5-02比例增益（P)11b5-03积分时间（I）11b5-04积分时间（I）的上限值100100b5-05微分时间（D）00b5-06PID的上限值100100b5-07PID偏置调整00b5-08PID的一次延迟时间参数00b5-09PID输出的特性选择00b5-10PID输出增益11b5-11PID输出的反转选择0

5、0b5-12PID反馈指令丧失动作选择00b5-13PID反馈指令丧失检出值00b5-14PID反馈指令丧失检出时间11b5-15PID暂停功能动作值00b5-16PID暂停功能延迟时间00b5-17PID指令用加减速时间00b6-01启动时的DWELL频率00b6-02启动时的DWELL时间00b6-03停止时的DWELL频率00b6-04停止时的DWELL频率00b7-01DROOP控制的增益0b7-02DROOP控制的滤波时间参数0.05b8-01节能模式选择00b8-02节能控制增益b8-03节能控制滤波时间参数b8-04节能系数140.88b8-05电力检出滤波时间参数2020b8-

6、06搜索运行电压限位器00b9-01零伺服增益5b9-02零伺服结束幅度10C1-01C1-01加加速速时时间间1 110103 3C1-02C1-02减减速速时时间间1 110103 3C1-03加速时间21010C1-04减速时间21010C1-05加速时间31010C1-06减速时间31010C1-07加速时间41010C1-08减速时间41010C1-09紧急停止时间1010C1-10加减速时间的单位11C1-11加减速时间的切换频率00C2-01加速开始时的S字特性时间0.20.2C2-02加速结束时的S字特性时间0.20.2C2-03减速开始时的S字特性时间0.20.2C2-04减

7、速结束时的S字特性时间00C3-01滑差补偿增益00C3-02滑差补偿一次延迟时间参数20002000C3-03滑差补偿极限200200C3-04再生动作时的滑差补偿选择00C3-05输出电压限制动作选择00C4-01转矩补偿增益11C4-02转矩补偿的一次延迟时间参数200200C4-03起动转矩量（正转用）00C4-04起动转矩量（反转用）00C4-05起动转矩时间参数1010C5-01速度控制（ASR）的比例增益1（P)2020C5-02速度控制（ASR）的积分时间1（I)0.50.5C5-03速度控制（ASR）的比例增益2（P)2020C5-04速度控制（ASR）的积分时间2（I)0.

8、50.5C5-05速度控制（ASR）极限55C5-06速度控制（ASR）的一次延迟时间参数0.0040.004C5-07速度控制（ASR）增益切换频率00C5-08速度控制（ASR）积分极限400400C6-01CT/VT选择0或10C6-02载波频率的选择1或61C6-03载波频率上限22C6-04载波频率下限22C6-05载波频率比例增益00D1-01D1-01频频率率指指令令1 10 05 5D1-02D1-02频频率率指指令令2 20 01515D1-03频率指令300D1-04D1-04频频率率指指令令4 40 03030D1-05频率指令500D1-06频率指令600D1-07频率

9、指令700D1-08D1-08频频率率指指令令8 80 05050D1-09频率指令900D1-10频率指令1000D1-11频率指令1100D1-12频率指令1200D1-13频率指令1300D1-14频率指令1400D1-15频率指令1500D1-16频率指令1600D1-17频率指令1766D2-01频率指令上限值100100D2-02频率指令下限值00D2-03主速指令下限值00D3-01跳跃频率100D3-02跳跃频率200D3-03跳跃频率300D3-04跳跃频率幅度11D4-01频率指令保持功能选择00D4-02#NAME?1010D5-01转矩控制选择00D5-02转矩指令的延

10、迟时间00D5-03速度极限选择11D5-04速度极限00D5-05速度极限偏置1010D5-06速度/转矩控制切换保持时间00D6-01弱励磁值8080D6-02励磁频率00D6-03励磁增强功能选择00D6-06励磁增强极限值400400E1-01输入电压设定400400E1-03V/f曲线选择FOFE1-04最高输出频率（FMAX)5050E1-05最大电压（VMAX)400400E1-06基本频率（FA)5050E1-07中间输出频率（FB)2.52.5E1-08中间输出频率电压（VC)1528E1-09最低输出频率（FMIN)1.21.2E1-10最低输出频率电压（VMIN)914E

11、1-11中间输出频率200E1-12中间输出频率电压200E1-13基本电压（VBASE)00E2-01电机额定电流46E2-02电机额定滑差1.8E2-03电机空载电流10.9E2-04电机极数E2-05电机线间电阻0.269E2-06电机漏电感E2-07电机铁芯饱和系数1E2-08电机铁芯饱和系数2E2-09电机的机械损失E2-10转矩补偿用电机铁损987E2-11电机额定容量22E3-01电机2的控制模式选择00E3-02电机2的最高输出频率（FMAX)5050E3-03电机2的最大电压（VMAX)400400E3-04电机2的基本频率（FA)5050E3-05电机2的中间输出频率（FB

12、)2.52.5E3-06电机2的中间输出频率电压（VC)1528E3-07电机2的最低输出频率（FMIN)1.21.2E3-08电机2的最低输出频率电压（VMIN)914E4-01电机2的额定电流52.3E4-02电机2的额定滑差1.8E4-03电机2的空载电流10.9E4-04电机2的极数E4-05电机2的线间电阻0.269E4-06电机2的漏电感E4-07电机2的额定容量30F1-01PG参数600600F1-02PG断线检出（PGO）时的动作选择11F1-03发生过速度（OS)时的动作选择11F1-04速度偏差过大（DEV）检出时的动作选择33F1-05PG旋转方向设定00F1-06PG

13、输出分频比11F1-07加减速中的积分动作选择00F1-08过速（OS）检出值115115F1-09过速（OS）检出时间00F1-10速度偏差过大（DEV）检出值1010F1-11速度偏差过大（DEV）检出时间0.50.5F1-12PG齿轮齿数00F1-13PG齿轮齿数00F1-14PG断线检出时间22F2-01模拟量指令卡的动作选择00F3-01数字量指令卡的输入选择00F4-01CH1输出监视选择22F4-02CH1输出监视增益11F4-03CH2输出监视选择33F4-04CH2输出监视增益0.50.5F4-05CH1输出监视偏置00F4-06CH2输出监视偏置00F4-07模拟量输出信号

14、电平CH100F4-08模拟量输出信号电平CH200F5-01CH1输出选择00F5-02CH2输出选择11F5-03CH3输出选择22F5-04CH4输出选择44F5-05CH5输出选择66F5-06CH6输出选择3737F5-07CH7输出选择OFOFF5-08CH8输出选择OFOFF5-09D0-08输出模式选择00F6-01检出通信错误时的动作选择11F6-02来自通信选购卡的外部故障的输入值00F6-03来自通信选购卡的外部故障的输入时动作11F6-04来自通信选购卡的跟踪取样00F6-06来自通信选购卡的转矩指令/转矩极限选择00F6-08SI-T WDT错误选择11F6-09SI

15、-T BUS错误检出次数22H1-01端子S3的功能2424H1-02端子S4的功能1414H1-03端子S5的功能33H1-04端子S6的功能44H1-05H1-05端端子子S7S7的的功功能能6 65 5H1-06端子S8的功能88H2-01端子M1-M2的功能选择00H2-02端子P1的功能选择（开路集电极）11H2-03端子P2的功能选择（开路集电极）22H3-01频率指令(电压）端子A1信号电平选择00H3-02频率指令(电压）端子A1输入增益100100H3-03频率指令(电压）端子A1输入偏置00H3-04多功能模拟量输入端子A3信号电平选择00H3-05多功能模拟量输入端子A3

16、功能选择1F1FH3-06多功能模拟量输入端子A3输入增益100100H3-07多功能模拟量输入端子A3输入偏置00H3-08多功能模拟量输入端子A2信号电平选择22H3-09多功能模拟量输入端子A2功能选择00H3-10多功能模拟量输入端子A2输入增益100100H3-11多功能模拟量输入端子A2输入偏置00H3-12模拟量输入的滤波时间参数0.030.03H3-13端子A1/A2切换00H4-01多功能模拟量输出1端子FM监视选择22H4-02多功能模拟量输出1端子FM增益11H4-03多功能模拟量输出1端子FM偏置00H4-04多功能模拟量输出2端子FM监视选择33H4-05多功能模拟量

17、输出2端子FM增益0.50.5H4-06多功能模拟量输出2端子FM偏置00H4-07多功能模拟量输出1信号电平选择00H4-08多功能模拟量输出2信号电平选择00H5-01从站地址1F1FH5-02通信速度的选择33H5-03通信校验的选择00H5-04检出通信错误时的动作选择33H5-05通信错误检出选择11H5-06发送等待时间55H5-07RTS控制有/无11H5-10MEMOBUS寄存器0025H的单位选择00H6-01脉冲序列输入功能选择00H6-02脉冲序列输入比例14401440H6-03脉冲序列输入增益100100H6-04脉冲序列输入偏置00H6-05脉冲序列输入滤波器时间0

18、.10.1H6-06脉冲序列监视选择22H6-07脉冲序列监视比例14401440L1-01电机保护功能选择11L1-02电机保护动作时间11L1-03电机过热时的警报动作选择33L1-04电机过热动作选择11L1-05电机温度输入滤波时间参数0.20.2L2-01瞬时停电动作选择00L2-02瞬时停电补偿时间0.12L2-03最小基极封锁（BB）时间0.21.1L2-04电压恢复时间0.30.6L2-05主回路欠电压(UV)检出值380L2-06KEB减速时间00L2-07瞬时停电恢复时间00L2-08KEB开始时频率下降增益100100L3-01加速中防止失速功能选择11L3-02加速中防

19、止失速值150150L3-03加速中防止失速极限5050L3-04L3-04减减速速中中防防止止失失速速功功能能选选择择1 10 0L3-05运行中防止失速功能选择11L3-06运行中防止失速值150或120150L3-11过电压一直功能选择00L3-12过电压一直电压值L4-01频率检出值00L4-02频率检出幅度22L4-03频率检出值（+/-单侧检出）00L4-04频率检出幅度（+/-单侧检出）22L4-05频率指令丧失时的动作选择00L5-01故障重试此时00L5-02故障重试时的故障接点工作选择00L6-01过转矩/转矩不足检出动作选择100L6-02过转矩/转矩不足检出值11501

20、50L6-03过转矩/转矩不足检出时间10.10.1L6-04过转矩/转矩不足检出动作选择200L6-05过转矩/转矩不足检出值2150150L6-06过转矩/转矩不足检出时间20.10.1L7-01正转侧电动状态转矩极限200L7-02反转侧电动状态转矩极限200L7-03正转侧再生状态转矩极限200L7-04反转侧再生状态转矩极限200L7-06转矩极限的积分时间参数200L7-07加减速中的转矩极限的控制方法0L8-01安装型制动电阻器的保护（ERF型）00L8-02变频器过热(OH)预警检出值9595L8-03变频器过热(OH)预警动作选择33L8-05输入缺相保护选择00L8-07输

21、出缺相保护选择00L8-09接地短路保护的选择11L8-10冷却风扇控制的选择00L8-11冷却风扇控制的延迟时间6060L8-12环境温度4545L8-15低速时的OL2特性选择11L8-18软件电流极限11L8-32内部冷却风扇故障时的OH1检出选择11N1-01失调防止功能选择11N1-02失调防止增益11N2-01速度反馈检出控制(AFR)增益11N2-02速度反馈检出控制(AFR)时间参数5050N2-03速度反馈检出控制(AFR)时间参数2750750N3-01高滑差制动减速频率范围55N3-02高滑差制动中的电流限制150150N3-03高滑差制动停止时DWELL时间11N3-0

22、4高滑差制动OL时间4040N5-01前馈控制的选择00N5-02电机加速时间0.1780.178N5-03前馈控制比例增益11N5-04速度指令相应频率4040O1-01驱动模式显示项目选择66O1-02电源ON时监视显示项目选择11O1-03频率指令设定/显示的单位00O1-04V/f特性的频率相关参数的设定单位11O1-05LCD亮度调整33O2-01LOCAL/REMOTE键的功能选择11O2-02STOP键的功能选择11O2-03用户参数设定值的保存00O2-04变频器容量选择028O2-05频率指令的设定00O2-06操作器断线时的动作选择00O2-07累积运行时间设定00O2-0

23、8累积运行时间选择00O2-09出厂调整用00O2-10风扇运行时间设定00O2-12故障跟踪、故障记录清除选择00O2-14KWH监视初始化选择00O3-01拷贝功能的选择00O3-02允许READ选择00粗粗体体蓝蓝色色字字表表示示校校验验模模式式的的参参数数仅仅供供参参考考交交流流安川F7系列变频器在起重机上的参数设置应用机构：小车运行电机型号：变频器型号：参数No.名称出厂设定 实际设定值A1-00操作器显示的语言选择00A1-01参数的访问级22A1-02控制模式的选择00A1-03初始化0A1-04密码0A1-05密码0A2-01/32用户参数的设定b1-01b1-01频频率率指指

24、令令的的选选择择1 10 0b1-02运行指令的选择11b1-03停止方法的选择02b1-04反转禁止选择00b1-05不足最低输出频率（E1-09）的动作选择0无b1-06顺控输入的两次读取选择11b1-07运行指令切换后的运行选择00b1-08程序模式的运行指令选择00b2-01零速值（直流制动开始频率）0.50.5b2-02直流制动电流5050b2-03启动时直流制动（初始励磁）时间00b2-04停止时直流制动（初始励磁）时间0.50.5b2-08磁通补偿量0b3-01速度搜索选择22b3-02速度搜索动作电流120120150b3-03速度搜索减速时间22b3-05速度搜索等待时间0.

25、20.2b3-10速度搜索检出补偿增益（速度推定形）1.11.1b3-14旋转方向搜索选择11b3-17速度搜索重试动作电流值150150b3-18速度搜索重试动作检出时间0.10.1b3-19速度搜索重试次数00b4-01定时功能ON侧延迟时间00b4-02定时功能OFF侧延迟时间00b5-01PID控制的选择00b5-02比例增益（P)11b5-03积分时间（I）11b5-04积分时间（I）的上限值100100b5-05微分时间（D）00b5-06PID的上限值100100b5-07PID偏置调整00b5-08PID的一次延迟时间参数00b5-09PID输出的特性选择00b5-10PID输

26、出增益11b5-11PID输出的反转选择00b5-12PID反馈指令丧失动作选择00b5-13PID反馈指令丧失检出值00b5-14PID反馈指令丧失检出时间11b5-15PID暂停功能动作值00b5-16PID暂停功能延迟时间00b5-17PID指令用加减速时间00b6-01启动时的DWELL频率00b6-02启动时的DWELL时间00b6-03停止时的DWELL频率00b6-04停止时的DWELL频率00b7-01DROOP控制的增益0b7-02DROOP控制的滤波时间参数0.05b8-01节能模式选择00b8-02节能控制增益b8-03节能控制滤波时间参数b8-04节能系数140.88b

27、8-05电力检出滤波时间参数2020b8-06搜索运行电压限位器00b9-01零伺服增益5b9-02零伺服结束幅度10C1-01C1-01加加速速时时间间1 110103 3C1-02C1-02减减速速时时间间1 110103 3C1-03加速时间21010C1-04减速时间21010C1-05加速时间31010C1-06减速时间31010C1-07加速时间41010C1-08减速时间41010C1-09紧急停止时间1010C1-10加减速时间的单位11C1-11加减速时间的切换频率00C2-01加速开始时的S字特性时间0.20.2C2-02加速结束时的S字特性时间0.20.2C2-03减速开

28、始时的S字特性时间0.20.2C2-04减速结束时的S字特性时间00C3-01滑差补偿增益00C3-02滑差补偿一次延迟时间参数20002000C3-03滑差补偿极限200200C3-04再生动作时的滑差补偿选择00C3-05输出电压限制动作选择00C4-01转矩补偿增益11C4-02转矩补偿的一次延迟时间参数200200C4-03起动转矩量（正转用）00C4-04起动转矩量（反转用）00C4-05起动转矩时间参数1010C5-01速度控制（ASR）的比例增益1（P)2020C5-02速度控制（ASR）的积分时间1（I)0.50.5C5-03速度控制（ASR）的比例增益2（P)2020C5-0

29、4速度控制（ASR）的积分时间2（I)0.50.5C5-05速度控制（ASR）极限55C5-06速度控制（ASR）的一次延迟时间参数0.0040.004C5-07速度控制（ASR）增益切换频率00C5-08速度控制（ASR）积分极限400400C6-01CT/VT选择0或10C6-02载波频率的选择1或61C6-03载波频率上限22C6-04载波频率下限22C6-05载波频率比例增益00D1-01D1-01频频率率指指令令1 10 05 5D1-02D1-02频频率率指指令令2 20 01515D1-03频率指令300D1-04D1-04频频率率指指令令4 40 03030D1-05频率指令5

30、00D1-06频率指令600D1-07频率指令700D1-08D1-08频频率率指指令令8 80 05050D1-09频率指令900D1-10频率指令1000D1-11频率指令1100D1-12频率指令1200D1-13频率指令1300D1-14频率指令1400D1-15频率指令1500D1-16频率指令1600D1-17频率指令1766D2-01频率指令上限值100100D2-02频率指令下限值00D2-03主速指令下限值00D3-01跳跃频率100D3-02跳跃频率200D3-03跳跃频率300D3-04跳跃频率幅度11D4-01频率指令保持功能选择00D4-02#NAME?1010D5-

31、01转矩控制选择00D5-02转矩指令的延迟时间00D5-03速度极限选择11D5-04速度极限00D5-05速度极限偏置1010D5-06速度/转矩控制切换保持时间00D6-01弱励磁值8080D6-02励磁频率00D6-03励磁增强功能选择00D6-06励磁增强极限值400400E1-01输入电压设定400400E1-03V/f曲线选择FOFE1-04最高输出频率（FMAX)5050E1-05最大电压（VMAX)400400E1-06基本频率（FA)5050E1-07中间输出频率（FB)2.52.5E1-08中间输出频率电压（VC)1528E1-09最低输出频率（FMIN)1.21.2E1

32、-10最低输出频率电压（VMIN)914E1-11中间输出频率200E1-12中间输出频率电压200E1-13基本电压（VBASE)00E2-01电机额定电流19E2-02电机额定滑差1.7E2-03电机空载电流5.3E2-04电机极数E2-05电机线间电阻1.962E2-06电机漏电感E2-07电机铁芯饱和系数1E2-08电机铁芯饱和系数2E2-09电机的机械损失E2-10转矩补偿用电机铁损385E2-11电机额定容量11E3-01电机2的控制模式选择00E3-02电机2的最高输出频率（FMAX)5050E3-03电机2的最大电压（VMAX)400400E3-04电机2的基本频率（FA)50

33、50E3-05电机2的中间输出频率（FB)2.52.5E3-06电机2的中间输出频率电压（VC)1528E3-07电机2的最低输出频率（FMIN)1.21.2E3-08电机2的最低输出频率电压（VMIN)914E4-01电机2的额定电流19.9E4-02电机2的额定滑差1.7E4-03电机2的空载电流5.6E4-04电机2的极数E4-05电机2的线间电阻0.922E4-06电机2的漏电感E4-07电机2的额定容量11F1-01PG参数600600F1-02PG断线检出（PGO）时的动作选择11F1-03发生过速度（OS)时的动作选择11F1-04速度偏差过大（DEV）检出时的动作选择33F1-

34、05PG旋转方向设定00F1-06PG输出分频比11F1-07加减速中的积分动作选择00F1-08过速（OS）检出值115115F1-09过速（OS）检出时间00F1-10速度偏差过大（DEV）检出值1010F1-11速度偏差过大（DEV）检出时间0.50.5F1-12PG齿轮齿数00F1-13PG齿轮齿数00F1-14PG断线检出时间22F2-01模拟量指令卡的动作选择00F3-01数字量指令卡的输入选择00F4-01CH1输出监视选择22F4-02CH1输出监视增益11F4-03CH2输出监视选择33F4-04CH2输出监视增益0.50.5F4-05CH1输出监视偏置00F4-06CH2输

35、出监视偏置00F4-07模拟量输出信号电平CH100F4-08模拟量输出信号电平CH200F5-01CH1输出选择00F5-02CH2输出选择11F5-03CH3输出选择22F5-04CH4输出选择44F5-05CH5输出选择66F5-06CH6输出选择3737F5-07CH7输出选择OFOFF5-08CH8输出选择OFOFF5-09D0-08输出模式选择00F6-01检出通信错误时的动作选择11F6-02来自通信选购卡的外部故障的输入值00F6-03来自通信选购卡的外部故障的输入时动作11F6-04来自通信选购卡的跟踪取样00F6-06来自通信选购卡的转矩指令/转矩极限选择00F6-08SI

36、-T WDT错误选择11F6-09SI-T BUS错误检出次数22H1-01端子S3的功能2424H1-02端子S4的功能1414H1-03端子S5的功能33H1-04端子S6的功能44H1-05H1-05端端子子S7S7的的功功能能6 65 5H1-06端子S8的功能88H2-01端子M1-M2的功能选择00H2-02端子P1的功能选择（开路集电极）11H2-03端子P2的功能选择（开路集电极）22H3-01频率指令(电压）端子A1信号电平选择00H3-02频率指令(电压）端子A1输入增益100100H3-03频率指令(电压）端子A1输入偏置00H3-04多功能模拟量输入端子A3信号电平选择

37、00H3-05多功能模拟量输入端子A3功能选择1F1FH3-06多功能模拟量输入端子A3输入增益100100H3-07多功能模拟量输入端子A3输入偏置00H3-08多功能模拟量输入端子A2信号电平选择22H3-09多功能模拟量输入端子A2功能选择00H3-10多功能模拟量输入端子A2输入增益100100H3-11多功能模拟量输入端子A2输入偏置00H3-12模拟量输入的滤波时间参数0.030.03H3-13端子A1/A2切换00H4-01多功能模拟量输出1端子FM监视选择22H4-02多功能模拟量输出1端子FM增益11H4-03多功能模拟量输出1端子FM偏置00H4-04多功能模拟量输出2端子

38、FM监视选择33H4-05多功能模拟量输出2端子FM增益0.50.5H4-06多功能模拟量输出2端子FM偏置00H4-07多功能模拟量输出1信号电平选择00H4-08多功能模拟量输出2信号电平选择00H5-01从站地址1F1FH5-02通信速度的选择33H5-03通信校验的选择00H5-04检出通信错误时的动作选择33H5-05通信错误检出选择11H5-06发送等待时间55H5-07RTS控制有/无11H5-10MEMOBUS寄存器0025H的单位选择00H6-01脉冲序列输入功能选择00H6-02脉冲序列输入比例14401440H6-03脉冲序列输入增益100100H6-04脉冲序列输入偏置

39、00H6-05脉冲序列输入滤波器时间0.10.1H6-06脉冲序列监视选择22H6-07脉冲序列监视比例14401440L1-01电机保护功能选择11L1-02电机保护动作时间11L1-03电机过热时的警报动作选择33L1-04电机过热动作选择11L1-05电机温度输入滤波时间参数0.20.2L2-01瞬时停电动作选择00L2-02瞬时停电补偿时间0.10.1L2-03最小基极封锁（BB）时间0.20.8L2-04电压恢复时间0.30.3L2-05主回路欠电压(UV)检出值380L2-06KEB减速时间00L2-07瞬时停电恢复时间00L2-08KEB开始时频率下降增益100100L3-01加

40、速中防止失速功能选择11L3-02加速中防止失速值150150L3-03加速中防止失速极限5050L3-04减速中防止失速功能选择11L3-05运行中防止失速功能选择11L3-06运行中防止失速值150或120150L3-11过电压一直功能选择00L3-12过电压一直电压值L4-01频率检出值00L4-02频率检出幅度22L4-03频率检出值（+/-单侧检出）00L4-04频率检出幅度（+/-单侧检出）22L4-05频率指令丧失时的动作选择00L5-01故障重试此时00L5-02故障重试时的故障接点工作选择00L6-01过转矩/转矩不足检出动作选择100L6-02过转矩/转矩不足检出值1150

41、150L6-03过转矩/转矩不足检出时间10.10.1L6-04过转矩/转矩不足检出动作选择200L6-05过转矩/转矩不足检出值2150150L6-06过转矩/转矩不足检出时间20.10.1L7-01正转侧电动状态转矩极限200L7-02反转侧电动状态转矩极限200L7-03正转侧再生状态转矩极限200L7-04反转侧再生状态转矩极限200L7-06转矩极限的积分时间参数200L7-07加减速中的转矩极限的控制方法0L8-01安装型制动电阻器的保护（ERF型）00L8-02变频器过热(OH)预警检出值9595L8-03变频器过热(OH)预警动作选择33L8-05输入缺相保护选择00L8-07

42、输出缺相保护选择00L8-09接地短路保护的选择11L8-10冷却风扇控制的选择00L8-11冷却风扇控制的延迟时间6060L8-12环境温度4545L8-15低速时的OL2特性选择11L8-18软件电流极限11L8-32内部冷却风扇故障时的OH1检出选择11N1-01失调防止功能选择11N1-02失调防止增益11N2-01速度反馈检出控制(AFR)增益11N2-02速度反馈检出控制(AFR)时间参数5050N2-03速度反馈检出控制(AFR)时间参数2750750N3-01高滑差制动减速频率范围55N3-02高滑差制动中的电流限制150150N3-03高滑差制动停止时DWELL时间11N3-

43、04高滑差制动OL时间4040N5-01前馈控制的选择00N5-02电机加速时间0.1780.178N5-03前馈控制比例增益11N5-04速度指令相应频率4040O1-01驱动模式显示项目选择66O1-02电源ON时监视显示项目选择11O1-03频率指令设定/显示的单位00O1-04V/f特性的频率相关参数的设定单位11O1-05LCD亮度调整33O2-01LOCAL/REMOTE键的功能选择11O2-02STOP键的功能选择11O2-03用户参数设定值的保存00O2-04变频器容量选择028O2-05频率指令的设定00O2-06操作器断线时的动作选择00O2-07累积运行时间设定00O2-

44、08累积运行时间选择00O2-09出厂调整用00O2-10风扇运行时间设定00O2-12故障跟踪、故障记录清除选择00O2-14KWH监视初始化选择00O3-01拷贝功能的选择00O3-02允许READ选择00粗粗体体蓝蓝色色字字表表示示校校验验模模式式的的参参数数仅仅供供参参考考交交流流安川G7系列变频器在起重机上的参数设置应用机构：小车运行电机型号：YZP132M-6/5.5KW*1台变频器型号：CIMR-G7A47P5制动单元CDBR-4030B*1台制动电阻BRU-1.5/4.5KW-10/27.20R-J-1台参数No.名称出厂设定A1-00操作器显示的语言选择0A1-01参数的访问

45、级2A1-02控制模式的选择0A1-03初始化0A1-04密码0A1-05密码0A2-01/32用户参数的设定b1-01b1-01频频率率指指令令的的选选择择1 1b1-02运行指令的选择1b1-03停止方法的选择0b1-04反转禁止选择0b1-05不足最低输出频率（E1-09）的动作选择0b1-06顺控输入的两次读取选择1b1-07运行指令切换后的运行选择0b1-08程序模式的运行指令选择0b2-01零速值（直流制动开始频率）0.5b2-02直流制动电流50b2-03启动时直流制动（初始励磁）时间0b2-04停止时直流制动（初始励磁）时间0.5b2-08磁通补偿量0b3-01速度搜索选择2b

46、3-02速度搜索动作电流120150b3-03速度搜索减速时间2b3-05速度搜索等待时间0.2b3-10速度搜索检出补偿增益（速度推定形）1.1b3-14旋转方向搜索选择1b3-17速度搜索重试动作电流值150b3-18速度搜索重试动作检出时间0.1b3-19速度搜索重试次数0b4-01定时功能ON侧延迟时间0b4-02定时功能OFF侧延迟时间0b5-01PID控制的选择0b5-02比例增益（P)1b5-03积分时间（I）1b5-04积分时间（I）的上限值100b5-05微分时间（D）0b5-06PID的上限值100b5-07PID偏置调整0b5-08PID的一次延迟时间参数0b5-09PI

47、D输出的特性选择0b5-10PID输出增益1b5-11PID输出的反转选择0b5-12PID反馈指令丧失动作选择0b5-13PID反馈指令丧失检出值0b5-14PID反馈指令丧失检出时间1b5-15PID暂停功能动作值0b5-16PID暂停功能延迟时间0b5-17PID指令用加减速时间0b6-01启动时的DWELL频率0b6-02启动时的DWELL时间0b6-03停止时的DWELL频率0b6-04停止时的DWELL频率0b7-01DROOP控制的增益0b7-02DROOP控制的滤波时间参数0.05b8-01节能模式选择0b8-02节能控制增益b8-03节能控制滤波时间参数b8-04节能系数b8

48、-05电力检出滤波时间参数20b8-06搜索运行电压限位器0b9-01零伺服增益5b9-02零伺服结束幅度10C1-01C1-01加加速速时时间间1 11010C1-02C1-02减减速速时时间间1 11010C1-03加速时间210C1-04减速时间210C1-05加速时间310C1-06减速时间310C1-07加速时间410C1-08减速时间410C1-09紧急停止时间10C1-10加减速时间的单位1C1-11加减速时间的切换频率0C2-01加速开始时的S字特性时间0.2C2-02加速结束时的S字特性时间0.2C2-03减速开始时的S字特性时间0.2C2-04减速结束时的S字特性时间0C3

49、-01滑差补偿增益0C3-02滑差补偿一次延迟时间参数2000C3-03滑差补偿极限200C3-04再生动作时的滑差补偿选择0C3-05输出电压限制动作选择0C4-01C4-01转转矩矩补补偿偿增增益益1 1C4-02转矩补偿的一次延迟时间参数200C4-03起动转矩量（正转用）0C4-04起动转矩量（反转用）0C4-05起动转矩时间参数10C5-01速度控制（ASR）的比例增益1（P)20C5-02速度控制（ASR）的积分时间1（I)0.5C5-03速度控制（ASR）的比例增益2（P)20C5-04速度控制（ASR）的积分时间2（I)0.5C5-05速度控制（ASR）极限5C5-06速度控制

50、（ASR）的一次延迟时间参数0.004C5-07速度控制（ASR）增益切换频率0C5-08速度控制（ASR）积分极限400C6-01CT/VT选择0或1C6-02C6-02载载波波频频率率的的选选择择1 1或或6 6C6-03载波频率上限2C6-04载波频率下限2C6-05载波频率比例增益0D1-01D1-01频频率率指指令令1 10 0D1-02D1-02频频率率指指令令2 20 0D1-03D1-03频频率率指指令令3 30 0D1-04D1-04频频率率指指令令4 40 0D1-05D1-05频频率率指指令令5 50 0D1-06频率指令60D1-07频率指令70D1-08频率指令80D

51、1-09频率指令90D1-10频率指令100D1-11频率指令110D1-12频率指令120D1-13频率指令130D1-14频率指令140D1-15频率指令150D1-16频率指令160D1-17频率指令176D2-01频率指令上限值100D2-02频率指令下限值0D2-03主速指令下限值0D3-01跳跃频率10D3-02跳跃频率20D3-03跳跃频率30D3-04跳跃频率幅度1D4-01频率指令保持功能选择0D4-02#NAME?10D5-01转矩控制选择0D5-02转矩指令的延迟时间0D5-03速度极限选择1D5-04速度极限0D5-05速度极限偏置10D5-06速度/转矩控制切换保持时

52、间0D6-01弱励磁值80D6-02励磁频率0D6-03励磁增强功能选择0D6-06励磁增强极限值400E1-01输入电压设定400E1-03V/f曲线选择FE1-04最高输出频率（FMAX)50E1-05最大电压（VMAX)400E1-06基本频率（FA)50E1-07中间输出频率（FB)2.5E1-08中间输出频率电压（VC)15E1-09最低输出频率（FMIN)1.2E1-10最低输出频率电压（VMIN)9E1-11中间输出频率20E1-12中间输出频率电压20E1-13基本电压（VBASE)0E2-01电机额定电流E2-02电机额定滑差E2-03电机空载电流E2-04电机极数E2-05

53、电机线间电阻E2-06电机漏电感E2-07电机铁芯饱和系数1E2-08电机铁芯饱和系数2E2-09电机的机械损失E2-10转矩补偿用电机铁损E2-11电机额定容量E2-12E2-12E3-01电机2的控制模式选择0E3-02电机2的最高输出频率（FMAX)50E3-03电机2的最大电压（VMAX)400E3-04电机2的基本频率（FA)50E3-05电机2的中间输出频率（FB)2.5E3-06电机2的中间输出频率电压（VC)15E3-07电机2的最低输出频率（FMIN)1.2E3-08电机2的最低输出频率电压（VMIN)9E4-01电机2的额定电流E4-02电机2的额定滑差E4-03电机2的空

54、载电流E4-04电机2的极数E4-05电机2的线间电阻E4-06电机2的漏电感E4-07电机2的额定容量F1-01PG参数600F1-02PG断线检出（PGO）时的动作选择1F1-03发生过速度（OS)时的动作选择1F1-04速度偏差过大（DEV）检出时的动作选择3F1-05PG旋转方向设定0F1-06PG输出分频比1F1-07加减速中的积分动作选择0F1-08过速（OS）检出值115F1-09过速（OS）检出时间0F1-10速度偏差过大（DEV）检出值10F1-11速度偏差过大（DEV）检出时间0.5F1-12PG齿轮齿数0F1-13PG齿轮齿数0F1-14PG断线检出时间2F2-01模拟量

55、指令卡的动作选择0F3-01数字量指令卡的输入选择0F4-01CH1输出监视选择2F4-02CH1输出监视增益1F4-03CH2输出监视选择3F4-04CH2输出监视增益0.5F4-05CH1输出监视偏置0F4-06CH2输出监视偏置0F4-07模拟量输出信号电平CH10F4-08模拟量输出信号电平CH20F5-01CH1输出选择0F5-02CH2输出选择1F5-03CH3输出选择2F5-04CH4输出选择4F5-05CH5输出选择6F5-06CH6输出选择37F5-07CH7输出选择OFF5-08CH8输出选择OFF5-09D0-08输出模式选择0F6-01检出通信错误时的动作选择1F6-0

56、2来自通信选购卡的外部故障的输入值0F6-03来自通信选购卡的外部故障的输入时动作1F6-04来自通信选购卡的跟踪取样0F6-06来自通信选购卡的转矩指令/转矩极限选择0F6-08SI-T WDT错误选择1F6-09SI-T BUS错误检出次数2H1-01端子S3的功能24H1-02端子S4的功能14H1-03端子S5的功能3H1-04端子S6的功能4H1-05端子S7的功能6H1-06端子S8的功能8H1-07H1-08H1-09H1-10H2-01端子M1-M2的功能选择0H2-02端子P1的功能选择（开路集电极）1H2-03端子P2的功能选择（开路集电极）2H2-04H2-05H3-01

57、频率指令(电压）端子A1信号电平选择0H3-02频率指令(电压）端子A1输入增益100H3-03频率指令(电压）端子A1输入偏置0H3-04多功能模拟量输入端子A3信号电平选择0H3-05H3-05多多功功能能模模拟拟量量输输入入端端子子A3A3功功能能选选择择1F1FH3-06多功能模拟量输入端子A3输入增益100H3-07多功能模拟量输入端子A3输入偏置0H3-08多功能模拟量输入端子A2信号电平选择2H3-09多功能模拟量输入端子A2功能选择0H3-10多功能模拟量输入端子A2输入增益100H3-11多功能模拟量输入端子A2输入偏置0H3-12模拟量输入的滤波时间参数0.03H3-13端

58、子A1/A2切换0H4-01多功能模拟量输出1端子FM监视选择2H4-02多功能模拟量输出1端子FM增益1H4-03多功能模拟量输出1端子FM偏置0H4-04多功能模拟量输出2端子FM监视选择3H4-05多功能模拟量输出2端子FM增益0.5H4-06多功能模拟量输出2端子FM偏置0H4-07多功能模拟量输出1信号电平选择0H4-08多功能模拟量输出2信号电平选择0H5-01从站地址1FH5-02通信速度的选择3H5-03通信校验的选择0H5-04检出通信错误时的动作选择3H5-05通信错误检出选择1H5-06发送等待时间5H5-07RTS控制有/无1H5-10MEMOBUS寄存器0025H的单

59、位选择0H6-01脉冲序列输入功能选择0H6-02脉冲序列输入比例1440H6-03脉冲序列输入增益100H6-04脉冲序列输入偏置0H6-05脉冲序列输入滤波器时间0.1H6-06脉冲序列监视选择2H6-07脉冲序列监视比例1440L1-01电机保护功能选择1L1-02电机保护动作时间1L1-03电机过热时的警报动作选择3L1-04电机过热动作选择1L1-05电机温度输入滤波时间参数0.2L2-01L2-01瞬瞬时时停停电电动动作作选选择择0 0L2-02瞬时停电补偿时间0.1L2-03最小基极封锁（BB）时间0.2L2-04电压恢复时间0.3L2-05主回路欠电压(UV)检出值L2-06K

60、EB减速时间0L2-07瞬时停电恢复时间0L2-08KEB开始时频率下降增益100L3-01L3-01加加速速中中防防止止失失速速功功能能选选择择1 1L3-02加速中防止失速值150L3-03加速中防止失速极限50L3-04L3-04减减速速中中防防止止失失速速功功能能选选择择1 1L3-05运行中防止失速功能选择1L3-06运行中防止失速值150或120L3-11过电压一直功能选择0L3-12过电压一直电压值L4-01频率检出值0L4-02频率检出幅度2L4-03频率检出值（+/-单侧检出）0L4-04频率检出幅度（+/-单侧检出）2L4-05频率指令丧失时的动作选择0L5-01故障重试此