ECU标定流程及工具支持

1、ECU标定流程及工具支持恒润ftVector联合演示会青岛2011-7-14恒润科技技vGctorHIRAIN TECHNOLOGIES 'GIES 内容概要 ECU标定流程标定工具的类别标定概念软件方案硬件方案 Vector标定系统解决方案标定协议及实现CANbedded VX1000®件系统测量标定工具CANape A2L编辑工具 ASAP2 Editor标定源码集成服务F4恒润科技HIRAIN TECHNOLOGIESvectorECU标定流程发动机电喷系统开发过程系统定义动力传动系统的目标软硬件准备零部件准备发动机准备ECU标定流程发动机电喷系统开发过程ECU标定流程

2、发动机电喷系统开发过程F4恒润科技HIRAIN TECHNOLOGIESvectorECU标定流程ECU标定流程F4恒润科技HIRAIN TECHNOLOGIESvectorECU标定流程旦恒润科技vecFn>HIRAIN TECHNOLOGIESECU标定流程发动机电喷系统开发过程寒带标定（高寒）冷启动标定I；Supplier拖动阶段i从开始拖动到第一缸着火- 拖动到运转阶段!初始标定设定 零部件特性定义1发动机丿衣木标疋车辆准备系统定义严热带标定*1第一气缸着火到冷机转速上升暖机阶段！I I冷机运转到稳定的暖机运转冷机热启动标定完成最终标定 J排放标定；OEM功率;全负荷加浓（节气门

3、全开）;加速加浓（节气门部分开）！验证阶段热态验证高原验证冷态验证最终验证旦恒润科技vecFn>HIRAIN TECHNOLOGIESECU标定流程发动机电喷系统开发过程高原标定（高原）冷起动热启动高海拔燃油修正三元催化温度校验怠速控制高原驾驶vectorF4恒润科技HIRAIN TECHNOLOGIESECU标定流程vectorF4恒润科技HIRAIN TECHNOLOGIESECU标定流程发动机电喷系统开发过程热态验证热油运行试验极限压缩比爆震验证热启动怠速性能vectorF4恒润科技HIRAIN TECHNOLOGIESECU标定流程发动机电喷系统开发过程高寒验证vectorF4恒

4、润科技HIRAIN TECHNOLOGIESECU标定流程发动机电喷系统开发过程vectorF4恒润科技HIRAIN TECHNOLOGIESECU标定流程发动机电喷系统开发过程冷起动冷态驾驶怠速控制vectorF4恒润科技HIRAIN TECHNOLOGIESECU标定流程发动机电喷系统开发过程高原验证最咼海拔爆震敏感度怠速控制vectorF4恒润科技HIRAIN TECHNOLOGIESECU标定流程ECU标定流程整车标定台架基本标定、f车辆标定r三高标定f故障诊断标定,投放生产a八vectorF4恒润科技HIRAIN TECHNOLOGIESECU标定流程台架基木标定vectorF4恒润

5、科技HIRAIN TECHNOLOGIESECU标定流程vectorF4恒润科技HIRAIN TECHNOLOGIESECU标定流程整车标定大约有50%-70%的参数需要在整车上完成ECUvectorF4恒润科技HIRAIN TECHNOLOGIES内容概要 ECU标定流和标定工具的类别标定概念软件方案硬件方案 Vector标定系统解决方案标定协议及实现CANbedded VX1000®件系统测量标定工具CANape A2L编辑工具 ASAP2 Editor标定源码集成服务F4恒润科技HIRAIN TECHNOLOGIESvector标定概念Calibrati onCalibrati

6、 onEngi neerMeasureme nt Measurement & Calibration Tool(CANape)IParametei Icon trolSensorActuatorCon trolled DeviceG.g. Break恒润科技vGctorHIRAIN TECHNOLOGIES硬件方案与软件方案旦恒润科技vecFn>HIRAIN TECHNOLOGIES旦恒润科技vecFn>HIRAIN TECHNOLOGIES硬件方案：外接标定设备连接ECU高速接口软件方案：在标准ECU接口上的串行协议 ECU中集成标定协议旦恒润科技vecFn>HIR

7、AIN TECHNOLOGIES旦恒润科技vecFn>HIRAIN TECHNOLOGIESNexusCANJTAGK-lineECU| FLASHUM |<=>CCP、XCP<=> KWP2000旦恒润科技vecFn>HIRAIN TECHNOLOGIES硬件方案特点标定工具实现标定协议，能独立于ECU存取数据连接ECU高速接口，性能好优点性能好，速度快；ECU内无需集成标定协议缺点 ECU要作结构改动、要考虑安装位置设计特点：必要的协议驱动代码通过协议对RAM进行读取需要额外的ECU资源 匚点:：经由总线进行传输，ECU结构不需改动缺点:性能较低，占用一

8、定的ECU资源,需要标定协议栈旦恒润科技vecFn>HIRAIN TECHNOLOGIES内容概要 ECU标定流和标定丄具的类别标定概念软件方案破件方案 Vector标定系统解决方案标定协议及实现CANbedded VX1000®件系统测量标定工具CANape A2L编辑工具 ASAP2 Editor标定源码集成服务F4恒润科技HIRAIN TECHNOLOGIESvectorVector标定系统解决方案标定协议CCP协议(CAN Calibration Protocol)XCP协议(Universal Measurement and Calibration Protocol

9、)XCP on CANXCP on EthernetXCP on FlexRayXCP on USBxcpCANSxlFlexRayEther netUSB 旦恒润科技vecFn>HIRAIN TECHNOLOGIESVector标定系统解决方案CCP协议的发展 1992.09.30 CCP VI.0(Helmut Kleinknecht ) 1995.12.07 CCP VI.01b(ASAP) 1996.04.26 CCP VI.02（ASAP草案） 1996.06.14 CCP V2.0（ASAP发布） 1998.03.16 CCP V2.01（ASAP草案） 1998.06.23

10、 CCP V2.1（ASAP草案） 1999.02.18 CCP V2.1（ASAP发布）XCP协议的发展基于CCP V2.1 2003.04.08 XCP VI.0（ASAM发布）旦恒润科技vecFofHIRAIN TECHNOLOGIESVector标定系统解决方案参与制定CCP协议的成员OEM:AUDI, BMW, Mercedes-Benz, Porsche, VolkwagenSupplier: AVL, Bosch, ETAS, Kleinknecht, Siemens VDO, SoftingVector Informatik GmbH参与制定XCP协议的成员OEM:Daimle

11、rChrysler, AUDI, BMW, Mercedes-Benz, Porsche, VolkwagenSupplier: dSPACE , ETAS, Kleinknecht, Bosch, Siemens VDO andVector Informatik GmbH.CCP协议 28条命令 11条基本命令 17条可选命令XCP协议包含5部分Parti一一Overview：主要是XCP协议特性和功能协议的概述Part2Protocol Layer Specification：协议层，独立于其他的传输层Part3Transport Layer Specification：传输层，女IlCA

12、N USB等Part4Interface Specification： A2L文件，Seed & Key和校验算法Part5Example Communication Sequences：主要是一些例子旦恒润科技vecFn>HIRAIN TECHNOLOGIESVector标定系统解决方案标定协议栈及其配置工具一CANbedded & GENy旦恒润科技vecFn>HIRAIN TECHNOLOGIESVector标定系统解决方案旦恒润科技vecFn>HIRAIN TECHNOLOGIESVector标定系统解决方案CAN ControllerGen erat

13、ion Tool旦恒润科技vecFn>HIRAIN TECHNOLOGIESVector标定系统解决方案TransceiverCAN BusTexas< Instruments:freescaleusmcondactorECUCANape特点：高速率：CAN的100倍，FlexRay的几十倍影响小：对ECU运行时间影响很小延时小：触发延时及Bypass延时很短少量ECU代码修改汽车工作坏境，可直接布置于发动机舱内旦恒润科技vecFn>HIRAIN TECHNOLOGIESVector标定系统解决方案 ECU测量、标定和诊断综合工具-CANapeECU参数测 量和标定CAN/L

14、IN/ FlexRay 信号测量Flash编程GPS记录多媒体记录音频/视频诊断vectorF4恒润科技HIRAIN TECHNOLOGIESVector标定系统解决方案vectorF4恒润科技HIRAIN TECHNOLOGIESVector标定系统解决方案XCP Bypass数据记录数字/模拟信号测量vectorF4恒润科技HIRAIN TECHNOLOGIESVector标定系统解决方案vectorF4恒润科技HIRAIN TECHNOLOGIESVector标定系统解决方案CANape 界面$1A8L$05<1$Q8S沁3tM3px4=»n爪记5 *0.2Oil14忙;

15、d、0.1(LGraiBEhr*dro<<咚fiDwJT4fltCwnl 用uw匕S e a C3 W C82>2 (M 000.1 02(14 OGf rlrMrgFN 加 cw010 1 02 02 a3 cu厶厂 .| . |"川冋5“0G8'f*r£cyiU Mcfj/0EU> IpeJ a0.20.30.S烂«n-j - -.Otedww 妙 eni-r；<r«CritQk.l _L£ a?0.3h T$o |fww 徒 tVT i rn-ntiv kvX *t3pV8f«jb IwJ

16、as' ISo：»re1ZBREWSEBETIbiOkIm 20cm r“ 'wwog405 mtrr2rnOsVector CANape中巧比0皿0P®He EJL Dbda/Hfcs&uimcil ZdloU* Tiv Dstd»%« Whg、7«*«* w««*W»*r_Moir_iunUJ4*fccnjoUST.GB1030-WWJdK I0 OiMCa® Loa>z neecuerwr In r H AIEI弓B2心 丄阪hwz* /刊£ 4、e

17、 c1 H hiez3 M-kvipi en kA 、Calbrakanabpe* 十 0t/iu2 usg 4 '/-Gin 季疔8 _ KTD X A«5 咤1 SHIZl<f®Fr -hE 9l/.CMUdd -E U gRESlcvyth - Bate "* >1omI ill Ikon K!AK g “.9"乃少 CKDIUr»dR 初 K.91B9MS RESRI31 *crknonr91>»0U92>iye)».92INtMVx 9BlCRT ID idVye-11STM XC2

18、 £ilv, s pah axl »xt.OX,:VH.OAD ：UIE$-CMm Un OnaCcartdOk LHLOCK ttatwf- '"0k. GET IDimc» «Axe-4IX *1 皿“Q> «Q sn_g_«uz JUltf-OKin'ftLPiUjKftlCmEGULUn25 CO -n251Crr.llUCDmCup/2iwv (OX)14W 17UU1000-nbi&i尺三 “ie曰gn eg.丄炫二 阿 佼 Ha QKSxk 3 VLN ,MStJMIl F5 w&

19、gt;m< 加(叶 rim<v>u F5 w Mb丄叨 Ps vX P S >ijlMI_B - MO I ado MzP = >hiui al 2W?附 I wja)lF S si nun v >x>YTTpia7mif«4<prvectorF4恒润科技HIRAIN TECHNOLOGIESVector标定系统解决方案CANape支持的数据采集接口匚ANape API, ASAP3,CO叫ASAM WCD3NationalInstrumentsDevicesXCPon DLL interfaceAw log DriverFirevri

20、reCANapeUSBEthernet1:USBBusVector IOcabHardware InterfacesvectorF4恒润科技HIRAIN TECHNOLOGIESVector标定系统解决方案CANape的诊断操作功能呂恒润科技vecRo?HIRAIN TECHNOLOGIES旦恒润科技vecFn>HIRAIN TECHNOLOGIESVector标定系统解决方案ASAM组织(Association for Standardization of Automation and Measuring Systems)OEM：Audi, BMW, DaimlerChrysler,

21、Ford, GM Powertrain, Porsche, Renault, Volkswagen, Volvo Technical Dev. Corp.Supplier：AVL, Continental Teves, Bosch, Delco, DENSO, dSpace, ETAS, FEV Motorentechnik, GfS, Griindl und Hoffmann, Ipetronik, Kleinknecht, Siemens VDO, Systemtechnik Weisz, Temic, Vector Informatik and others.ASAM标准ASAM MCD

22、1ASAM MCD1 a:是ECU与标定系统接口间的逻辑与物理接口 （协议）ASAM MCDlb:是应用程序与标定系统接口间的API（软件接口、驱动）ASAM MCD2ECU描述文件A2L数据库（标定数据库）ODX （Open Diagnostic data eXchange）（诊断数据库）ASAM MCD3操作和控制标定系统的远程接口。通过ASAP3,任何自动化系统设备（如 试验台架）能够读取ECU中的有关变量，改变标定数据。旦恒润科技vecFn>HIRAIN TECHNOLOGIESVector标定系统解决方案ASAM接口构架vectorF4恒润科技HIRAIN TECHNOLOGI

23、ESVector标定系统解决方案vectorF4恒润科技HIRAIN TECHNOLOGIESVector标定系统解决方案Upper LevelAutomation SystemASAM-MC3RS232C, Ethernet,Microsoft COM, C-API (DLL)ECU memory address oriented mapping hex value to physical value:Example: Address: 0x1357Hex Value: OxlfffPhys Value: 95 km/hvectorF4恒润科技HIRAIN TECHNOLOGIESVecto

24、r标定系统解决方案Measurement andCalibration SystemvectorF4恒润科技HIRAIN TECHNOLOGIESVector标定系统解决方案vectorF4恒润科技HIRAIN TECHNOLOGIESVector标定系统解决方案ASAM-MClaCAN, K-Line,SPI, Ethernet etc.ICCP/XCP/KWP2000 DriverECU*.A2LECU Description FilevectorF4恒润科技HIRAIN TECHNOLOGIESVector标定系统解决方案vectorF4恒润科技HIRAIN TECHNOLOGIESVe

25、ctor标定系统解决方案A2L编辑工具-ASAP2 EditorWee lor ASAP2Ediror 馭凶悴剑* DHH £j之金宵切叱rrd2lCcnttrtof:丽1衣 F © example3Axs Olt 空 s Example 戶 ter 网mpH_PW忖 卜巒 v/od(ncpon hteasajeVWtuaiCcnveron rutes fw Current 匕 CrtaFiterCc 匕 FKtCflW fit HGTLOW ks KF8_Oonvers Z Pressure 匕 mapiCcnver 上 mpltnpuLC Record Isr/outs

26、 E CurveNxVtb g Curv«NxXVUi e CurveVBU) E CurveVUb 石 Curvexsveul 石 CurveX8V9ut £ 5込b E WpCdRcwu 占 MapNxNyS£ £ fpkNyXYw |NameI Adless | Data type | CommentI Reccrdbyqut Convy<1-JF-D4fflworgporit msp4_80jx KFS KFB KF 7 IWS-82.UC KF 炸441270 UWT(3)<11270 UM© 勺 ass unr(8)Example for wodeng pont8*8 BVTE rmemcry hyout map4_80_uc MapX8Y8V88ub8*6 BVTE nneoiory layout l4ap：<6Y6V86ub