三菱电机通信网络应用指南-CCLINK-----好

1、第 4 章 设备层网络 CC-LINK4.1 CC-LINK 的基础知识信息数据的现场网络系统， 可以提供高效、 一体化的工厂和过程自动化控制。 做为开放 式现场总线， CC-Link 是唯一起源于亚洲地区的现场总线，具有性能卓越、应用广泛、使用 简单、节省成本等突出特点。通过 ISO 认证成为国际标准，并且获得批准成为中国国家推 荐标准 GB/T19760-2008 ，同时也已经取得 SEMI 标准。CC-Link 是 Control & Communication Link 的简称，是一种可以同时高速处理控制和信 通信速率下传输距离达到 100m ，并能够连接 64 个站。到 20

2、08 年 3 月为止他已经拥有超过 1000 家会员，其中海外会员已经多达 57% ，这一 事实表明全球客户均已经开始认可 CC-Link 现场网络这一源于日本，并逐步走向世界 的网络标准。随着越来越多的供应商加入 CC-Link 协会，目前累计发售的 CC-Link 兼容产 品已经超过了 900 种。鉴于这些产品的的卓越性能逐渐被越来越多的用户所认可4 11CC-Link 特性1. 减少配线，提高效率和其它总线一样， 总线的使用减少了配线和安装设备的时间费用， 减少配线时间， 更有 利于维护，大大提高生产效率。2. 广泛的多厂商设备使用环境可以从广泛的 CC-Link 产品群中选择适合您自动

3、化控制的最佳设备。 CC-Link 会员生产厂商：已经超过 506 家 CC-Link 兼容产品：已经超过 490 多种 在电磁阀，传感器，转换器，温度控制器，传输设备，条形码阅读器， ID 系统，网关， 机器人，伺服驱动器， PLC 等多种产品类型都有对应总线的产品。3. 高速的输入输出响应CC-Link 实现了最高为 10Mbps 的高速通讯速度， 输入输出响应可靠， 并且响应时间快， 可靠和具有确定性。4. 距离延长自由自在CC-Link 的最大总延长距离可达 1.2km（156kbps）.另外，通过使用中继器（ T 型分支）或 光纤中继器，可进一步延长传输距离，适用于网络扩张时需远距离

4、设置的设备。5. 丰富的 RAS功能RAS是 Reliability （可靠性）、 Availability （有效性）、Serviceability （可维护性） 的缩写。总线具有备用主站功能、在线更换功能、通信自动恢复功能、网络监视功能、 网络诊断功能提供了一个可以信赖的网络系统，帮助用户在最短时间内恢复网络系统。4 12 CC-Link 的结构CC-LINK 不仅支持处理位信息的远程 I/O 站，还支持以字为单位进行数据交换的远程设备 站、以及可进行信息通讯的这能设备站。 此外它还支持众多生产厂家制造的现场设备， 确保 了多厂商支持的环境。用户可根据不同的工厂自动化环境中的应用，选择各种

5、合适的设备。 更多产品请查看 CC-LINK 官方网站100 / 85主站 ···· 远程 I/O 站 远程设备站 本地站 ·· 智能设备站控制数据链接系统的站。 仅处理以位为单位的数据的远程站。 仅处理以位为单位和以字为单位的数据的远程站。 有一个 PLC CPU 并且有能力和主站以及其它本地站通信的站。 可以执行瞬时传送的站。1）占用站数远程 I/O 站，远程设备站和本地站的占用的站数是预先定义好的。 但一个本地站可以设置的占用站数为： 1 到 4 个站模块占用站远程 I/O 站（ 8， 16， 32点）1 个站远程设备站AJ65

6、BT-64AD2 个站AJ65BT-64DA V2 个站AJ65BT-64DAI2 个站AJ65BT-D62AJ65BT-D62D(S1)4 个站AJ65BT-68TD4 个站AJ65BT-64RD3AJ65BT-64RD44 个站AJ65BT-D32ID24 个站A852GOT2 站或 4 个站本地站QJ61BT111 到 4个站（由参数设置）A8GT-J61BT151 个或 4 个站智能站AJ65BT-R21 个站AJ65BT-G41 个站AJ65BT-D75P2-S34 个站A8GT-J61BT131 个或 4 个站2）站号 当连接中的所有模块的占用站数都是 “1”个站时， 站号从 1

7、开始连续编号 （ 1，2，3 ）。 但是，当连接占用 2 个站或以上的模块，必须考虑占用站的数目。3）模块数和站数1）中所述的占用的站数。在（2）的系模块数是物理连接中的模块数目。站数是指（统结构中，模块数为 5，站号设置到 9。4.2. 规格421 性能规格项目规格传送速率可以从 156k bps/625k bps/2.5Mbps/5 Mbps/10 Mbps 中选择电缆最大总长度（最大传送距离）随着传送速率的不同而变化连接站点的最大数量（主站）64 但是必需满足下列条件：（ 1×a）（ 2×b）（ 3×c）（ 4× d） 64 a：占用 1 个站的模

8、块数b：占用 2 个站的模块数 c ：占用 3 个站的模块数d：占用 4 个站的模块数（ 16×A）（ 54× B）（ 88× C） 2304 A：远程 I/O 站的数量 64B：远程设备站的数量 42 C：本地站，备用主站，或智能设备站的数量26占用站的数量（本地站）1 到 4 个站可以通过 GPPW参 数设置来切换站数。 *1每个系统的最大链接点数远程 I/O （RX，RY） ：2048 点远程寄存器（ RWw） ：256 点 （主站远程设备站 / 本地站 / 智能设备站 / 备用主站）远程寄存器（ RWr） ：256 点 （远程设备站 / 本地站 / 智能设

9、备站 / 备用主站主站）远程站/ 本地站/智能设备站 / 备用主站 每个站的最大链接点数远程 I/O （RX，RY） ：32 点（本地站是 30 点） 远程寄存器（ RWw） ：4 点 （主站远程设备站 / 本 地站 / 智能设备站 / 备用主站）远程寄存器（ RWr） ：4 点 （远程设备站 / 本地站 / 智能设备站 / 备用主站主站）通信方式轮询方式同步方式标志同步方式编码方法NRZI 方法传送路径总线（ RS-485）传送格式符合 HDLC出错控制系统CRC(X16+X12+X5+1)连接电缆CC-Link 专用电缆 / CC-Link 专用高性能电缆 *2RAS 功能 自动恢复功能

10、从站切断功能 通过链接特殊继电器 / 寄存器检查出错I/O 占用点数量32点（ I/O 地址分配：智能 32 点）5V 直流内部电流消耗（ A）0.46重量（公斤）（磅）0.12 （0.26 ）V1.1 与 V2 版本4 22 电缆在CC-Link 系统中请使用 CC-Link 专用电缆。如果使用 CC-Link 专用电缆之外的其它 电缆，则不能保证 CC-Link 系统的性能。4.3 功能本章说明 QJ61BT11 的功能：“基本功能”，“改善系统可靠性的功能”，方便功能”，“瞬时传送功能”基本功能的介绍4.3.1 和远程 I/O 站的通信CC-Link 系统有两种通信模式：远程网络模式和远

11、程 I/O 网络模式。(1) 远程网络模式 在本模式中，可以和所有站(远程 I/O 站、远程设备站、本地站、智能设备站和 备用主站)通信。因此，可以根据使用情况配置不同的系统。(2) 远程 I/O 网络模式 在本模式中，仅包括主站和远程 I/O 站的系统才执行高速循环传送。因此和远程 网络模式相比，可以缩短链接扫描时间。后文概述在远程 I/O 网络模式中主站和远程 I/O 站的通信方法。在和远程 I/O 站通 信的时候，开关和指示灯的开 /关数据通过远程输入 RX 和远程输出 RY 进行通信 远程输入 2) 远程 I/O 站的输入状态自动存储(每次链接扫描时)在主站的“远程输 入RX”缓冲存储

12、器中。3) 存储在“远程输入 RX”缓冲存储器中的输入状态存储在用自动刷新参 数设定的 CPU 软元件中。 远程输出 4）用自动刷新参数设置的 CPU 软元件开 / 关数据存储在“远程输出 RY” 缓冲存储器中。4）存储在“远程输出 RY” 缓冲存储器中的输出状态自动输出（每次链接 扫描的时候）到远程 I/O 站4.3.2 和远程设备站的通信本节给出主站和远程设备站之间通信的概述。 在和远程设备站通信的时候，和远程设备站交换的信号（初始数据请求标志，出错复位 请求标志等等）通过使用远程输入 RX 和远程输出 RY 进行通信。数字数据（平均处理 规格，数字输出值等等）使用远程寄存器RWw和 RW

13、r 进行通信。 数据链接启动 PLC CPU 中的网络参数传送到主站， CC-Link 系1) PLC 系统电源接通时， 统自动启动。 远程输入 2) 远程设备站的远程输入 RX 自动储存(每次链接扫描时)在主站的“远 程输入 RX”缓冲存储器中。3) 储存在“远程输入 RX”缓冲存储器中的输入状态储存到用自动刷新参 数设置的 CPU 软元件中。 远程输出 4) 用自动刷新参数设置的 CPU 软元件开 / 关数据存储在“远程输出 RY” 缓冲存储器中。5) 根据“远程输出 RY”缓冲存储器中存储的输出状态，远程输出RY 自动设定为开 / 关(每次链接扫描的时候)。 写入远程寄存器 RWw6)

14、用自动刷新参数设置的 CPU 软元件的传送数据存储在“远程寄存器 RWw”缓冲存储器中。7) 存储在“远程寄存器 RWw”缓冲存储器中的数据自动送到每个远程设 备站的远程寄存器 RWw中 。 从远程寄存器( RWr)读取 8) 远程设备站的远程寄存器 RWr 的数据自动存储在主站的“远程寄存器 RWr”缓冲存储器中。9) 存储在“远程寄存器 RWr” 缓冲存储器中的远程设备站的远程寄存器 RWr 数据存储在用自动刷新参数设置的CPU 软元件中。4.3.3 和本地站的通信本节概述主站和本地站之间的通信。（1） 主站和本地站之间通过循环传送通信PLC CPU 之间的数据通信可以使用远程输入 RX

15、和远程输出 RY（本地站系统中 使用的位数据）以及远程寄存器 RWw和 远程寄存器 RWr（本地站系统中使用的 用于读写的字数据）以 N：N 的模式进行。 数据链接启动 1）PLC 系统电源接通时， PLC CPU 中的网络参数传送到主站， CC-Link 系统自动启动。 从本地站到主站或其它本地站的开 / 关数据 2）用自动刷新参数设置的 CPU 软元件的开 / 关数据存储在本地站的“远程 输出 RY”缓冲存储器中。远程输出 RY 用作在本地站系统中的输出数 据。3）本地站“远程输出 RY”缓冲存储器中的数据自动存储（每次链接扫描 的时候）在主站的“远程输入 RX”缓冲存储器和其它本地站中的

16、“远程输出 RY”缓冲存储器中。4) 存储在“远程输入 RX”缓冲存储器中的输入状态存储在用自动刷新参 数设定的 CPU 软元件中。远程输入 RX 用作本地站系统中的输入数 据。5) 存储在“远程输出 RY”缓冲存储器中的输入状态存储在用自动刷新参 数设定的 CPU 软元件中。 从主站到本地站的开 / 关数据 6) 用自动刷新参数设置的 CPU 软元件开 / 关数据存储在主站的“远程输出 RY”缓冲存储器中。7) 在“远程输出 RY”缓冲存储器中的数据自动存储(每次链接扫描时) 在本地站的“远程输入 RX”缓冲存储器中 从主站到所有本地站的字数据 9) 由自动刷新参数设置的 CPU 软元件字数

17、据存储在主站的“远程寄存器 RWw”缓冲寄存器中。远程寄存器 RWw用 作本地站系统中写的字数 据。10）缓冲存储器“远程寄存器 RWw”中的数据自动存储（每次链接扫描的 时候）在所有本地站的缓冲存储器“远程寄存器RWr”中。远程寄存器RWr 用作本地站系统中读的字数据。 从本地站到主站和其它本地站的字数据12）由自动刷新参数设置的字数据存储在本地站的“远程寄存器RWw”缓冲存储器中。但是，数据仅存储在与其自己的站号相对应的区域。13）“远程寄存器 RW”r 缓冲存储器中的数据自动存储（每次链接扫描的时 候）到主站的“远程寄存器 RWr”和其它本地站的“远程寄存器 RWw”中。14）存储在“远

18、程寄存器 RWr” 缓冲存储器中的字数据存储到用自动刷新 参数设定的 CPU 软元件中。15）存储在“远程寄存器 RWw” 缓冲存储器中的字数据存储到用自动刷新 参数设定的 CPU 软元件中。4.3.4 和智能设备站的通信本节概述主站和智能设备站之间的通信。（1） 主站和智能设备站之间通过循环传送进行通信 和智能设备站之间的交换信号（定位完成，定位开始等等）使用远程输入 RX 和 远程输出 RY 进行通信。数字数据（定位开始数，当前进给值等等）使用远程寄 存器 RWw和 远程寄存器 RWr 进行通信。 数据链接开始 1) PLC 系统电源接通时， PLC CPU 中的网络参数传送到主站， CC

19、-Link 系统自动启动。 远程输入 2) 智能设备站的远程输入 RX 自动存储(每次链接扫描时)在主站的“远 程输入 RX”缓冲存储器中。3) 存储在“远程输入 RX”缓冲存储器中的输入状态存储在用自动刷新参 数设置的 CPU 软元件中。 远程输出 CPU 软元件的开 / 关状态存储在“远程输出4) 用自动刷新参数设置的 RY”缓冲存储器中。5) 智能设备站的远程输出 RY 根据“远程输出 RY”缓冲存储器中存储的 输出状态自动设定为开 / 关(每次链接扫描时)。 写入远程寄存器( RWw) 6) 用自动刷新参数设置的 CPU 软元件的传送数据存储在“远程寄存器 RWw”缓冲存储器中。7)

20、存储在“远程寄存器 RWw”缓冲存储器中的数据自动发送到智能设备 站的远程寄存器 RWw中 。 从远程寄存器( RWr)中读取 8) 智能设备站的远程寄存器 RWr 数据自动存储在主站的“远程寄存器 RWr”缓冲存储器中。9) 存储在“远程寄存器 RWr”缓冲存储器中的智能设备站的远程寄存器 RWr 数据存储在用自动刷新参数设置的 CPU 软元件中。4.4 CC-LINK 模块概述编号名称说明1)LED 显示 QJ61BT11 RUN ERR.SDMSTL RUN L ERR.用LED ON/OFF 验证数据链接状态LED 名 称说明RUNOn : 模块正常运行时Off : 警戒定时器出错时E

21、RR.On: 所有站有通信错误 发生下列错误时也会亮起 开关类型设置不对 在同一条线上有一个以上的主站 参数内容中有一个错误 激活了数据链接监视定时器 断开电缆连接 或者传送路径受到噪音影响 如何检查错误来源见第 13.4 节。 和SW0058 有关的细节 （LED 显示器状态详述） 见第8.4.2 节。闪烁：某个站有通信错误MSTOn: 作为主站运行（数据链接控制期间）S MSTOn: 作为备用主站运行（备用期间）L RUNOn: 正在进行数据链接L ERR.On : 通信错误（上位机） 以固定时间间隔闪烁 : 通电时改变开关 2）和 3）的设置。 以不固定的时间间隔闪烁 : 没有装终端电阻

22、。模块和 CC-Link 专 用电缆受到噪音影响SDOn: 正在进行数据发送RDOn: 正在进行数据接收2)站号设置开关 站号设置模块站号（发货时的设置： 0） <设置范围 > 主站 : 0本地站 : 1 to 64 备用主站 : 1 to 64 如果设置了 0 到64 之外的数字，“ ERR.”LED 亮起3)传送速率 / 模式设 置开关设置模块的传送速率和运行条件（发货时的设置： 0）编传送速率设置模式0传送速率 156kbps在线1传送速率 625kbps2传送速率 2.5Mbps3传送速率 5Mbps4传送速率 10Mbps5传送速率 156kbps线路测试（见第 7.8

23、节） 站号设置开关设为 0 时：线路测 试1站号设置开关设为 1-64 时：线路 测试26传送速率 625kbps7传送速率 2.5Mbps8传送速率 5Mbps9传送速率 10MbpsA传送速率 156kbps硬件测试（见第 7.4 节）B传送速率 625kbpsC传送速率 2.5MbpsD传送速率 5MbpsE传送速率 10MbpsF不允许设置4)端子排连接用于数据链接的 CC-Link 专用电缆。 连接方法见第 7.5 节。 端子SLD 和FG 在模块内连接。 因为使用两件型端子排，所以不用断开连接到端子排的信号线就可 以 更换模块。（关闭电源以后再更换模块）设备一缆表产品名称型号名称说

24、明占用的站数站类型主 / 本地模块QJ61BT11Q 系列的主 / 本地模块对于本地站，1 或者 4 个站主站或 本地站A1SJ61BT11AnS 系列的主 / 本地模块AJ61BT11A 系列的主 / 本地模块A1SJ61QBT11Q2AS 系列的主 / 本地模块AJ61QBT11QnA 系列的主 / 本地模块远 程 I/O 模 块AJ65BTB1-16D单线直流输入 16 点模块（漏 / 源共享）24V 直流， 7mA， 16 点/ 公共AJ65BTB2-16D双线直流输入 16 点模块（漏 / 源共享）24V 直流， 7mA， 16 点/ 公共AJ65BTC1-32D单线直流输入 32

25、点模块（漏 / 源共享）24V 直流， 7mA， 32 点/ 公共AJ65BTB1-16T单线晶体管输出 16 点模块（漏）12/24V 直流， 0.5A/ 点， 4A/公共， 8 点/ 公共AJ54BTB2-16T双线晶体管输出 16 点模块（漏）12/24V 直流， 0.5A/ 点， 4A/公共， 8 点/ 公共AJ65BTC1-32T单线晶体管输出 32 点模块（漏）12/24V 直流， 0.1A/ 点， 2A/公共， 32 点/ 公共AJ65BTB2-16R双线触点输出 16 点模块24V 直流/240V 交流， 2A/点， 8A/公共， 8 点/ 公共AJ65BTB1-16DTI/O

26、 模块输入：单线直流输入 8 点（漏）24V 直流， 7mA，8 点/ 公共 输出：单线晶体管输出 8 点（漏）12/24V 直流， 0.5A/ 点， 4A/公共， 8 点/ 公共AJ65BTB2-16DTI/O 模块输入：双线直流输入 8 点（漏）24V 直流， 7mA，8 点/ 公共 输出：双线晶体管输出 8 点（漏）12/24V 直流， 0.5A/ 点， 4A/公共， 8 点/ 公共AJ65BTB2-16DRI/O 模块输入：双线直流输入 8 点（漏 / 源共享）24V 直流， 7mA，8 点/ 公共 输出：双线触点输出 8 点 24V 直流/240V 交流， 2A/点， 8A/公共，

27、8 点/ 公共模拟数字转换模块AJ65BT-64AD4 通道输入模拟输入： 10V 至 10V， 20mA 至20mA 数字输出： 2000 到 2000， 0 到 4000远程设备站数字模拟 转 换 10V 至 10V模块AJ65BT-64DAV4 通道电压输出数字输入： -2000 到 2000 模拟输出：数字模拟转换 10V 至 10V2 个站AJ65BT-64DAI4 通道电流输出 数字输入： 0 到 4000 模拟输出： 4mA 至20mA高速计数模 块AJ65BT-D6224 位二进制， 5/12/24V 直流输入型 200kpps ，2 通道4 个站AJ65BT-D62D24 位

28、二进制， 5/12/24V 直流输入型400kpps ，2 通道AJ65BT-D62D-S124 位二进制，微分型400kpps ，2 通道热电偶温度输入模块AJ65BT-68TD铂温度测量 电阻Pt100 温 度 输入模块AJ65BT-64RD3用于连接 Pt100 （3 线型）温度输入 4 通道AJ65BT-64RD4用于连接 Pt100 （4 线型）温度输入 4 通道ID 接口模块AJ65BT-D32ID2可以连接的阅读器 / 写入器的数目是 2图形操作终 端可以连接的阅 读器 / 写入器的 数目是 2单色液晶型（ 2 种颜色） 分辨率： 320× 240 点 触摸建的数量：

29、3002 个 或 4 个 站A852GOT-SWD/SBDSTN 彩色液晶型（ 8 种颜色） 分辨率： 320× 240 点 触摸建的数量： 300用于 CC-Link 链接的通信 模块A8GT-J61BT15用于 GOT 的CC-Link I/F 模块（用于远程设备站）PC 接口板A80BD-J61BT13用于 DOS/V PC 的CC-Link 接口板（用于 PCI 路 线插槽）1个或 4 个站本地站RS-232C 接 口模块AJ65BT-R2计算机链接功能RS-232C，单通道1 个站智能设备站定位模块AJ65BT-D75P2-S3用于定位控制，脉冲链式输出 两个轴（独立，同步

30、双轴，双轴线性插补，双轴 弧插补）1 个站用于 CC-Link 连接的通信 模块A8GT-J61BT13用于GOT 的CC-Link I/F 模块 （用于智能设备站）1 个 或 4 个 站用 于 GPP 功 能的 外设连接模 块AJ65BT-G4-S3用于 GPP 功能的外设连接RS-422，单通1 个站4.5 CC-LINK 的应用举例4 51 和远程 I/O 站的设置与连接1系统配置图2模块设定（1）设置主站2）设置远程 I/O 站远程 I/O 站开关设置如下所示：3设置网络参数1)主站的设置1 ) 网络参数 / 自动刷新参数2) 站信息4编程1）数据的刷新PLC CPU ，主站的缓冲存储

31、器和远程 I/O 站的刷新之间的关系表述如下。此图待修改）2）顺控程序的创建注：远程 I/O 网络模式当系统仅由一个主站和远程 I/O 站构成时，有可能使用远程 I/O 网络模式。 如果使用远程 I/O 网络模式，可以进行告诉循环传送并缩短链接扫描时间。站号远程 I/O 网络模式远程网络模式80.65ms1.2ms161.0ms1.6ms321.8ms2.3ms643.3ms3.8ms（传输速率： 10Mbps）远程 I/O 网络模式的网络参数 / 自动刷新参数如下：其它设置及编程与远程网络模式一样。4 52 和远程设备站的设置与连接1 系统配置图2模块设定（1）设置主站同 451 和远程 I

32、/O 站的设置与连接（2）设置远程设备站3设置网络参数1)主站的设置1 ) 网络参数 / 自动刷新参数2) 站信息3) 远程设备站的初始设置必须对 AJ65BT-64AD 和 AJ65BT-62DA 进行初始化操作。对与 Q 系列主站来说，通过网络 参数的初始设置，而不用顺控程序就可以自动实现远程设备站的初始化。不使用初始化设置功能时需使用以下顺控程序。1 号站上的程序。3 号站上的程序4编程1)输入输出信号和远程寄存器分配一览表1)AJ65SBT-64AD信号方向： AJ65SBT-64AD 主站模块信号方向：主站模块 AJ65SBT-64AD远程输入 (RX)信号名称远程输出 (RY)信号

33、名称RXn0CH1 A/D 转换完成标志RYn0CH1 平均处理标志RXn1CH2 A/D 转换完成标志Ryn1CH2 平均处理标志RXn2CH3 A/D 转换完成标志Ryn2CH3 平均处理标志RXn3CH4 A/D 转换完成标志Ryn3CH4 平均处理标志RXn4CH1 量程错误标志RY4 至 RY(n 1)7保留RXn5CH2 量程错误标志RXn6CH3 量程错误标志RXn7CH4 量程错误标志RXn8 至 RXnB保留RXnCEEPROM 写入错误标志RXnD保留RXnERXnF测试模式标志RX(n 1)0 至RX(n 1)7保留RX(n 1)8初始化数据处理请求标志RY(n 1)8初

34、始化数据处理完成标志RX(n 1)9初始化数据设置完成标志RY(n 1)9初始化数据设置请求标志RX(n 1)A错误状态标志RY(n 1)A错误复位请求标志RX(n 1)B远程站就绪RY(n 1)B 至RY(n 1)F保留RX(n 1)C 至RX(n 1)F保留信号方向软元件号信号名称缺省值主 站 模块 AJ65SBT-64ADRWwnA/D 转换许可 /禁止设置0RWwn 1输入量程设定0RWwn 2平均次数设定0RWwn 3保留0AJ65SBT-64AD主站模块RWrnCH1 数字输出值0RWrn 1CH2 数字输出值0RWrn 2CH3 数字输出值0RWrn 3CH4 数字输出值02)A

35、J65SBT-62DA信号方向： AJ65SBT-62DA 主站模块信号方向：主站模块 AJ65SBT-62DA远程输入 RX信号名称远程输出 (RY)信号名称RXn0 至RXnB保留RYn0CH 1 模拟输出允许 / 禁止标志RXnCE2PRO写M出错标志RXnD保留RXnERXnF测试模式标志RYn1CH 2 模拟输出允许 / 禁止标志RX(n+1)0 至RX(n+1)7保留RYn2 至RY n+1 7保留RX(n+1)8初始化数据处理请求标志RY n+1 8初始化数据处理完成标志RX(n+1)9初始化数据设置完成标志RY n+1 9初始化数据设置请求标志RX(n+1)A出错状态标志RY

36、n+1 A错误复位请求标志RX(n+1)B远程 READYRY n+1 B 至RY n+1 F保留RX(n+1)C 至 RX(n+1)F保留信号方向软元件号信号名称缺省值主 站 模 块 AJ65SBT-62DARWwnCH1 数值设置0RWwn 1CH2 数值设置0RWwn 2模拟输出允许 / 禁止设置0RWwn 3输出范围 /HOLD/CLEAR 设置0AJ65SBT-62DA主站模块RWrnCH1 校验代码0RWrn 1CH2 校验代码0RWrn 2出错代码0RWrn 3保留0n: 站起始地址(2) 数据的刷新PLC CPU ，主站的缓冲存储器和远程 I/O 站的刷新之间的关系表述如下。(

37、3)顺控程序的创建4 53 和 A700 变频器的设置与连接1 系统配置图2模块设定（1）设置主站同 451 和远程 I/O 站的设置与连接2)设置远程设备站1)A700变频器的参数设置2)FR-A7NC 的设置4. 设置网络参数1)主站的设置1 ) 网络参数 / 自动刷新参数2) 站信息4编程（1）输入输出信号和远程寄存器分配一览表选择 CC-Link Ver.2 双倍设置时的 I/O 信号（ Pr.544 = 12 ）信号方向： A700 主站模块信号方向：主站模块 A700远程输入 （RX）信号名称远程输出 （RY）信号名称RXn0正转中RYn0正转指令RXn1反转中Ryn1反转指令RXn2运行中（端子 RUN 功能）