AGV与RGV在汽车动力装配线应用中的区别_第1页
AGV与RGV在汽车动力装配线应用中的区别_第2页
AGV与RGV在汽车动力装配线应用中的区别_第3页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、RGV 与 AGV 在汽车动力总成装配应用中的区别1、定义说明1.1RGV (rail guided vehicle)有轨制导小车 控制信号：数字信号驱动方式：自驱和它驱(1) 自驱：RGV小车上自带的齿轮与安装在地面轨道上一侧的齿轮 相啮合，保证轨道正确的行走轨迹和定位精度。(2) 它驱： RGV 小车运动通过外部链条的牵引，小车前后各有导向 销，导向销与沟槽的接触来控制小车的运动和停止。 驱动电源：交流、直流伺服电动机驱动 供电方式：滑触式线供电，拖缆供电 定位精度：自驱定位精度高，它驱定位精度低 车速：可实现多重调速工作环境：适应比较恶劣的工作环境 运行稳定性：好1.2AGV(Autom

2、atic Guided Vehicle )自动导轨小车 控制信号：数字信号驱动方式：电磁驱动导航，磁条驱动导航 驱动电源：直流伺服电动机驱动供电方式：蓄电池 定位精度：定位精准，一般在± 3mm车速：可实现多级调速工作环境：环氧树脂地坪运行稳定性：比较稳定2、RGV与AGV特性对比表对比项RGVAGV控制信号数字信号数字信号驱动方式链条驱动电磁驱动或磁条驱动供电方式滑触式线供电或拖缆供电蓄电池驱动电源交流、直流伺服电机驱动直流伺服电机驱动定位精度自驱士 20mm,它驱士 50mm士 3mm车速多级调速多级调速稳定性稳定比较稳定价格65万治95冶3、RGV与AGV整体运行效果比较(1)

3、 若采用RGV系统对动力总成和后桥系统的搬运以满足主线生产 的装配，在装配过程中会出现如下特点：a. 定位精度低，水平方向自驱士 20mm或它驱士 50mm,这样严重影 响装配的准确定位，影响装配的速度，提高了装配的难度；b. 由于RGV是通过地面铺设轨道进行运动，生产的安全性要求较高， 生产过程的噪音较大，而且占地面积比较大。(2) 若采用AGV系统进行动力总成系统和后桥系统的搬运以实现 主线生产的装配，在搬运过程中主要出现如下特点：a.定位精准，水平方向士 3mm,与主线同步运行，保证了主线的生产节拍；b. 由于AGV磁导航或者是电磁导航，地面不需要铺设轨道，生产 的安全性好，而且有利于现场的5S管理，而且系统运行占地面积小；c. 系统运行稳定，国内外汽车厂基本均使用 AGV运行系统实现动力 总成以及后桥的搬运。4、总结总装生产线动力总成和后桥总成搬运 RGV与AGV基本上满足 要求，从定位精度以及现成安全生产的要求进行比较，选择 AGV运 行系统较好。5、总装分装线向主线输送方式输送方式方案一方案二车门分装线摩擦链积放链仪表台分装线程控葫芦物流台车发动

人人文库> 全部分类> 行业资料 > 管理策划

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论