安徽建筑大学计算机控制技术期末考试复习题

1、计算机控制技术练习题1. 计算机控制系统有哪几部分组成？2. 什么是ddc控制系统？3. 简述scc控制系统的两种结构形式。4. 什么是集散控制系统？5. 现场总线控制系统的特点是什么？6. 目前流行的计算机控制系统的控制规律有哪几种7. 什么是工业控制计算机？有哪些特点？8. 工控机由哪几部分组成？各部分的作用是什么？9. 什么是总线、内部总线和外部总线？10. 常用的外部总线有哪些？11. 简述modbus通信协议。12. 什么是过程通道？过程通道由哪几部分组成？13. 画出数字量输入/输出通道的结构。14. 一个8通道模拟开关，如图所示。要使in5端与out/in端接通，问：（1）d3d

2、0的数据应当为： ；（2）out/in端的电压为： v；（3）要使out/in与所有的inx都不通（即关断该芯片），则inh端应接高电压还是低电压： 。（4）如果d3d0的值为001，则输出电压： （5）如果d3d0的值为002，则输出电压： 15. 设模拟开关如图所示，已知放大倍数为：g=1+2r/rg，要使放大倍数为32倍，试问：（1） 电阻rg为多少？（2） 模拟开关的c、b、a的值为多少？p0.7 p0.051单片机p1.074ls377led16. 某led电路如图所示，其中74ls377为同相驱动电路，试问：（1）要使数码管显示出“6”，p0口应输出的代码是 h。（2）该数码管是共

3、阴还是共阳的？ （3）p1.0是高电压还是低电压？ 17. 什么是顺序控制？顺序控制系统有何特点？18. 顺序控制系统有哪几种类型？19. 什么是数字程序控制？数字程序控制有哪几种方式？20. 什么是逐点比较法？21. 直线插补过程分哪几个步骤？有几种终点判别方法？22. 圆弧插补过程分哪几个步骤？23. 设给定的加工轨迹为第一象限的直线op，起点为坐标原点，终点坐标a（xe，ye）,进行插补计算时，总步数应是 ，若发现是fm>0还是fm<0，当前的点在直线上方，则进给方向为 ，下一步偏差值为fm+1= ，若发现当前的点在直线下方，则进给方向为 ，下一步偏差值为fm+1= ，24.

4、 设给定的加工轨迹为第一象限的直线op，起点为坐标原点，终点坐标a（xe，ye）,其值为（8,6），试进行插补计算，做出走步轨迹图，并标明进给方向和步数。25. 简述反应式步进电机的工作原理。26. 若步进电机的齿数为zr，绕组的相数为mc，状态系数为c，则步进电机的步进角qs可表示为： 27. 若zx(n)=x(z)，根据z变换的平移定理，试写出zx(n+k)= 和zx(n-k)= 28. 试用迭代法求解差分方程：y(n)=y(n-1)+x(n),其中：y(n)=0(当n<0)，29. 已知输入量为e(t)，其输出u(t)的z变换的表达式为：u(z)=z-1u(z)+ 3z-2u(z)

5、+ 4e(z)+ 3z-1e(z)+ 2z-2e(z)，试直接写出u(n)的表达式。30. 数字化控制器连续化设计步骤有哪些？31. 设t为采样周期，kp、ki、kd分别为比例系数、积分系数、微分系数，e(k)为第k次采样的偏差值，p(k)为第k次采样时调节器的输出值，k=0,1,2为序号，给出数字化pid控制器的位置式算式、增量式算式，并比较他们的特点。32. 在采用数字pid控制器的系统中，应当根据什么原则选择采样周期？33. 简述pid参数的试凑法整定的步骤34. 简述扩充临界比例度法和扩充响应曲线法整定pid参数的步骤。35. 对于图5-1所示的电路系统，试建立其时域微分方程即频域的传

6、递函数。36. 用z变换法求解差分方程。c(k+2)+4c(k+1)+3c(k)=0, c(0)=0,c(1)=137. 求图5-2所示的闭环采样系统输出的z变换。已知g(s)=1/(s+1)、g(s)=1/(s+2)，其中h0(s)=(1-e-st)/s，当t=1s时：（1）分别写出闭环脉冲传递函数（2）分别求的z变换表达式（提示：公式见附表）（3）分别判断该闭环系统是否稳定？（提示：e-1=0.368，e-2=0.135）38. 试分别用双线性变换法、前向差分法、后向差分法求下列表达式的z变换：39. 已知 试写出pid控制算法40. 已知 （1） 试写出归一参数整定法的增量型pid控制算

7、法；（2） 求出表达式中a、b、c的值。41. 若增量型pid控制算法采用归一参数整定法，其中kp=1.5，a=2.2，b=3，c=1.2，设e(n)的值如下表所示，求增量型pid算法的时间序列u(3) u(7)的值填入表中。n01234567e(n)03562325u(n)42. 数字控制器的离散化设计步骤有哪些？43. 在图7-1所示的系统中，被控制对象的传递函数为g(s)=10/(s+1)2，设采样周期为0.ls 试针对单位阶跃输入设计最少拍控制器，计算在采样瞬间数字控制器输出和系统输出响应，并绘制响应图形。44. 如图7-1所示系统，设广义对象的脉冲传递函数:设系统采样周期t=0.05

8、s，典型输入信号为阶跃信号，试设计最少拍控制系统。45. 已知数字控制器的脉冲传递函数为d(z)=(z2+1.2z+0.5 )/(2z2+1.4z-2)试用以下三种方法实现d(z)，求出对应的差分方程，并画出对应的实现方框原理图。(1)直接程序法：(2)串联程序法：(3)并联程序法。46. 软件抗干扰技术都有哪些？各有何特点。47. 某温度控制系统采用8位adc，测量范围为10100，传感器采样并经滤波和非线性校正后的数字量为28h，试对其进行标度变换求出所对应的温度值。48. 设滤波器的数据处理长度n=5，对于限幅滤波的允许最大偏差x=10，惯性滤波的平滑系数=0.3，滤波器采样值如下表所示，试分别采用程序判断滤波（限幅滤波）、