汽车行驶系统汽车基础知识

1、第四部分第四部分汽车行驶系统汽车行驶系统08.01.24（四）（四）汽车行驶系统概述汽车行驶系统概述汽车行驶系统概述汽车行驶系统概述一、汽车行驶系统的功用一、汽车行驶系统的功用1接受传动系统传来的发动机转矩并产生驱动力；接受传动系统传来的发动机转矩并产生驱动力；2承受汽车的总重量，传递并承受路面作用于车轮上的各个承受汽车的总重量，传递并承受路面作用于车轮上的各个方向的反力及转矩；方向的反力及转矩；3缓冲减振，保证汽车行驶的平顺性；缓冲减振，保证汽车行驶的平顺性；4与转向系统协调配合工作，控制汽车的行驶方向。与转向系统协调配合工作，控制汽车的行驶方向。二、行驶系统的组成和类型二、行驶系统的组成和

2、类型行驶系统的组成：车架、车桥、悬架、车轮（或履带）。行驶系统的组成：车架、车桥、悬架、车轮（或履带）。行驶系统的类型：轮式、半履带式、全履带式、车轮履带式。行驶系统的类型：轮式、半履带式、全履带式、车轮履带式。汽车行驶系统概述汽车行驶系统概述三、轮式汽车行驶系统三、轮式汽车行驶系统轮式汽车行驶系统由车架、车桥、悬架和车轮组成，绝大部分轮式汽车行驶系统由车架、车桥、悬架和车轮组成，绝大部分汽车都采用轮式行驶系统。汽车都采用轮式行驶系统。汽车行驶系统概述汽车行驶系统概述四、半履带式汽车行驶系统四、半履带式汽车行驶系统半履带是指汽车的后桥采用履带式，前桥用车轮。半履带是指汽车的后桥采用履带式，前桥

3、用车轮。履带可以减少汽车对地面的比压，控制汽车下陷，履刺还能加履带可以减少汽车对地面的比压，控制汽车下陷，履刺还能加强履带与土壤间的相互作用，增加汽车的附着力，提高通过性，主强履带与土壤间的相互作用，增加汽车的附着力，提高通过性，主要用于在雪地或沼泽地带行驶的汽车。要用于在雪地或沼泽地带行驶的汽车。汽车行驶系统概述汽车行驶系统概述五、全履带式汽车五、全履带式汽车前后桥都用履带称为全履带式。前后桥都用履带称为全履带式。汽车行驶系统概述汽车行驶系统概述六、车轮履带式六、车轮履带式前后桥即可装车轮，也可装履带，称为车轮履带式。前后桥即可装车轮，也可装履带，称为车轮履带式。车架和承载式车身车架和承载式

4、车身车架和承载式车身车架和承载式车身车架的功用主要是支承连接汽车的各零部件；承受来自车内外的各车架的功用主要是支承连接汽车的各零部件；承受来自车内外的各种载荷。种载荷。现代许多轿车和大客车上没有车架，车架的功能由轿车车身或现代许多轿车和大客车上没有车架，车架的功能由轿车车身或大客车车身骨架承担，故称其为承载式车身。大客车车身骨架承担，故称其为承载式车身。车架的类型主要有边梁式车架、中梁式车架（也称脊骨式车架）车架的类型主要有边梁式车架、中梁式车架（也称脊骨式车架）和综合式车架和综合式车架3种。种。单从纵梁形状和结构特点，又可分为周边式车架、单从纵梁形状和结构特点，又可分为周边式车架、x形车架和

5、形车架和梯形车架。梯形车架。车架和承载式车身车架和承载式车身一、边梁式车架一、边梁式车架 边梁式车架由两根位于两边的纵梁和若干根横梁组成，用铆接边梁式车架由两根位于两边的纵梁和若干根横梁组成，用铆接法或焊接法将纵梁与横梁连接成坚固的刚性构架。法或焊接法将纵梁与横梁连接成坚固的刚性构架。 二、中梁式车架二、中梁式车架 中梁式车架只有一根位于中央贯穿前后的纵梁，因此亦称为脊中梁式车架只有一根位于中央贯穿前后的纵梁，因此亦称为脊梁式车架。梁式车架。 二、中梁式车架二、中梁式车架三、综合式车架三、综合式车架车架前部是边梁式，而后部是中梁式，这种车架称为综合式车架车架前部是边梁式，而后部是中梁式，这种车

6、架称为综合式车架（也称复合式车架）。它同时具有中梁式和边梁式车架的特点。（也称复合式车架）。它同时具有中梁式和边梁式车架的特点。 四、承载式车身四、承载式车身 大多数轿车和部大多数轿车和部分大型客车取消了车分大型客车取消了车架，而以车身兼代车架，而以车身兼代车架的作用，即将所有架的作用，即将所有部件固定在车身上，部件固定在车身上，所有的力也由车身来所有的力也由车身来承受，这种车身称为承受，这种车身称为承载式车身。承载式车身。承载式车身由于承载式车身由于无车架，可以减轻整无车架，可以减轻整车质量；可以使地板车质量；可以使地板高度降低，使上、下高度降低，使上、下车方便。车方便。四、承载式车身四、承

7、载式车身四、承载式车身四、承载式车身车桥和车轮车桥和车轮一、车桥一、车桥1车桥特点车桥特点车桥通过悬架与车架（或承载式车身）相连，两端安装车轮。车桥通过悬架与车架（或承载式车身）相连，两端安装车轮。一、车桥一、车桥2车桥功用车桥功用传递车架（或承载式车身）与车轮之间各方向的作用力及其力传递车架（或承载式车身）与车轮之间各方向的作用力及其力矩。矩。3车桥类型车桥类型1）按悬架结构的不同可分为整体式和断开时两种；）按悬架结构的不同可分为整体式和断开时两种；2）按车轮所起作用的不同可分为转向桥、驱动桥、转向驱动）按车轮所起作用的不同可分为转向桥、驱动桥、转向驱动桥和支持桥。桥和支持桥。一、车桥一、车

8、桥（一）转向驱动桥（一）转向驱动桥许多轿车和全轮驱动越野车的前桥既是转向桥又是驱动桥，称许多轿车和全轮驱动越野车的前桥既是转向桥又是驱动桥，称为转向驱动桥。为转向驱动桥。转向驱动桥主要由主减速器、差速器、万向节、转向节、主销转向驱动桥主要由主减速器、差速器、万向节、转向节、主销等组成。等组成。一、车桥一、车桥一、车桥一、车桥 前轮轮毂固定在转向节上，汽车转向时转向节绕主销旋转，带前轮轮毂固定在转向节上，汽车转向时转向节绕主销旋转，带动前轮绕主销旋转。动前轮绕主销旋转。转向驱动桥为了将动力传给前轮，又能使前轮偏转，必须在转转向驱动桥为了将动力传给前轮，又能使前轮偏转，必须在转向节内加装万向节，且

9、主销的轴线必须通过万向节中心，以确保不向节内加装万向节，且主销的轴线必须通过万向节中心，以确保不发生运动干涉。发生运动干涉。一、车桥一、车桥（二）转向轮定位（二）转向轮定位1转向轮定位的转向轮定位的功用和定位参数功用和定位参数（1）转向轮定）转向轮定位的功用：保证转位的功用：保证转向后转向轮（前）向后转向轮（前）轮可以自动回正。轮可以自动回正。（2）转向轮的）转向轮的定位参数：主销后定位参数：主销后倾角、主销内倾角、倾角、主销内倾角、前轮外倾角、前轮前轮外倾角、前轮前束。前束。2主销后倾角主销后倾角一、车桥一、车桥 主销有一定的后倾角，使主销延长线与地面的交点主销有一定的后倾角，使主销延长线与

10、地面的交点a向前偏移向前偏移了一段距离了一段距离l，转向后地面作用在车轮上的侧向力，转向后地面作用在车轮上的侧向力fy对主销形成一对主销形成一个转矩，该转矩具有使前轮回正的作用。个转矩，该转矩具有使前轮回正的作用。 一、车桥一、车桥3.主销内倾角主销内倾角主销内倾角主销内倾角的作用是：的作用是：（1）使前轮自）使前轮自动回正；动回正；（2）使转向操）使转向操纵轻便；纵轻便；（3）减小转向）减小转向盘上的冲击力；盘上的冲击力；一、车桥一、车桥4前轮外倾前轮外倾前轮外倾角前轮外倾角的作用是：的作用是：（1）防止车轮）防止车轮出现内倾；出现内倾；（2）减少轮毂）减少轮毂外侧小轴承的外侧小轴承的受力，

11、防止轮受力，防止轮胎向外滑脱；胎向外滑脱；（3）便于与拱）便于与拱形路面接触；形路面接触；一、车桥一、车桥5前轮前束前轮前束 从俯视图看，两侧前轮最前端的距离从俯视图看，两侧前轮最前端的距离b小于后端的距离小于后端的距离a，（，（a-b）称为前轮前束。称为前轮前束。 前轮前束的作用是消除前轮外倾造成的前轮向外滚开趋势，减轻前轮前束的作用是消除前轮外倾造成的前轮向外滚开趋势，减轻轮胎磨损。轮胎磨损。一、车桥一、车桥6后轮的外倾角和前束后轮的外倾角和前束 （1）后轮的负外倾角可增加车轮接地点的跨度，增加汽车的横向）后轮的负外倾角可增加车轮接地点的跨度，增加汽车的横向稳定性；稳定性； （2）前束可抵

12、消汽车高速行驶且驱动力）前束可抵消汽车高速行驶且驱动力f较大时，车轮出现的负较大时，车轮出现的负前束（前张），减少轮胎的磨损；前束（前张），减少轮胎的磨损；一、车桥一、车桥（三）转向桥（三）转向桥转向桥的结构比转向驱动桥简单，非断开式转向桥主要由前梁、转向桥的结构比转向驱动桥简单，非断开式转向桥主要由前梁、转向节和主销组成。转向节和主销组成。一、车桥一、车桥 断开式转向桥与独立悬架相匹配，其组成与非断开式相比有比断开式转向桥与独立悬架相匹配，其组成与非断开式相比有比较大的不同，主要由转向节、悬臂等组成。较大的不同，主要由转向节、悬臂等组成。 一、车桥一、车桥四、支持桥四、支持桥既无转向功能又无

13、驱动功能的桥称为支持桥，前置前驱轿车的既无转向功能又无驱动功能的桥称为支持桥，前置前驱轿车的后桥为典型的支持桥。后桥为典型的支持桥。二、车轮与轮胎二、车轮与轮胎 车轮与轮胎的功用是：支承整车；缓和来自路面的冲击力；产车轮与轮胎的功用是：支承整车；缓和来自路面的冲击力；产生驱动力、制动力和侧向力；产生回正力矩；承担越障提高通过性生驱动力、制动力和侧向力；产生回正力矩；承担越障提高通过性的作用等。的作用等。车轮与轮胎又称车轮总成，主要由车轮和轮胎两部分组成。车轮与轮胎又称车轮总成，主要由车轮和轮胎两部分组成。二、车轮与轮胎二、车轮与轮胎（一）车轮（一）车轮车轮是介于轮胎和车车轮是介于轮胎和车轴之间

14、承受负荷的旋转组轴之间承受负荷的旋转组件，主要由轮辋、轮辐和件，主要由轮辋、轮辐和轮毂组成。轮毂组成。轮辋用于安装轮胎，轮辋用于安装轮胎，轮辐是介于车轴和轮辋之轮辐是介于车轴和轮辋之间的支承部分间的支承部分1车轮的类型车轮的类型按轮辐的构造，车轮按轮辐的构造，车轮可分为辐板式和辐条式两可分为辐板式和辐条式两种。种。按车轴一端安装的轮按车轴一端安装的轮胎数目，车轮可分为单式胎数目，车轮可分为单式车轮和双式车轮。车轮和双式车轮。（1）辐板式车轮）辐板式车轮 货货车车二、车轮与轮胎二、车轮与轮胎（2）辐条式车轮）辐条式车轮辐条式车轮的特点是以钢丝辐条或铸造辐条为轮辐。辐条式车轮的特点是以钢丝辐条或铸

15、造辐条为轮辐。二、车轮与轮胎二、车轮与轮胎 现代汽车的轮辐多种多样，与汽车造型融为一个整体，对整车现代汽车的轮辐多种多样，与汽车造型融为一个整体，对整车起到了很好的装饰作用。采用少辐板的轮辐，也有利于制动器的散起到了很好的装饰作用。采用少辐板的轮辐，也有利于制动器的散热。热。 二、车轮与轮胎二、车轮与轮胎2轮辋轮辋（1）深槽轮辋用于轿车和轻型越野车；）深槽轮辋用于轿车和轻型越野车；（2）平底轮辋用于中型货车；）平底轮辋用于中型货车；（3）对开式轮辋用于中重型越野车。）对开式轮辋用于中重型越野车。二、车轮与轮胎二、车轮与轮胎（二）轮胎（二）轮胎1轮胎的作用轮胎的作用（1）缓冲减振；）缓冲减振；（

16、2）与路面相互作用产生驱动力、制动力和侧向力；）与路面相互作用产生驱动力、制动力和侧向力；（3）保证汽车通过性；）保证汽车通过性；（4）承受汽车重力；）承受汽车重力；2轮胎的类型和结构轮胎的类型和结构汽车轮胎按胎体结构不同可分为充气轮胎和实心轮胎。现代汽汽车轮胎按胎体结构不同可分为充气轮胎和实心轮胎。现代汽车绝大多数采用充气轮胎。车绝大多数采用充气轮胎。充气轮胎按组成结构不同，又分为有内胎轮胎和无内胎轮胎两充气轮胎按组成结构不同，又分为有内胎轮胎和无内胎轮胎两种。种。充气轮胎按胎体中帘线排列的方向不同，还可分为普通斜交胎充气轮胎按胎体中帘线排列的方向不同，还可分为普通斜交胎和子午线胎。和子午线

17、胎。二、车轮与轮胎二、车轮与轮胎1）有内胎的充气）有内胎的充气轮胎轮胎 （1）轮胎（外胎）各部分的名称结构）轮胎（外胎）各部分的名称结构 二、车轮与轮胎二、车轮与轮胎（2）普通斜交轮胎）普通斜交轮胎帘布层和缓冲层各相邻层帘线交叉，且与帘布层和缓冲层各相邻层帘线交叉，且与胎中心线呈小于胎中心线呈小于90角排列的充气轮胎，称为角排列的充气轮胎，称为普通斜交轮胎。普通斜交轮胎。帘布层是外胎的骨架，用以保持外胎的形帘布层是外胎的骨架，用以保持外胎的形状和尺寸，通常由成双数的多层帘布用橡胶贴状和尺寸，通常由成双数的多层帘布用橡胶贴合而成。帘布的帘线与轮胎子午断面的交角合而成。帘布的帘线与轮胎子午断面的交

18、角（胎冠角）一般为（胎冠角）一般为5254，相邻层帘线相，相邻层帘线相交排列。帘布层数愈多，强度愈大，但弹性降交排列。帘布层数愈多，强度愈大，但弹性降低。在外胎表面上注有帘布层数。低。在外胎表面上注有帘布层数。 斜交轮胎的优点是：轮胎噪声小，外胎面斜交轮胎的优点是：轮胎噪声小，外胎面柔软、制造容易，价格也较子午线轮胎便宜。柔软、制造容易，价格也较子午线轮胎便宜。斜交轮胎的缺点是：转向行驶时，接地面斜交轮胎的缺点是：转向行驶时，接地面积小，胎冠滑移大，抗侧向力能力差，高速行积小，胎冠滑移大，抗侧向力能力差，高速行驶时稳定性差，滚动阻力较大，油耗偏高，承驶时稳定性差，滚动阻力较大，油耗偏高，承载能

19、力也不如子午线轮胎。载能力也不如子午线轮胎。二、车轮与轮胎二、车轮与轮胎（3）子午线轮胎）子午线轮胎帘布层帘线排列的方向与轮胎的子午断面一致。帘线的这种排帘布层帘线排列的方向与轮胎的子午断面一致。帘线的这种排列方式，使帘线的强度能得到充分利用，子午线轮胎的帘布层数一列方式，使帘线的强度能得到充分利用，子午线轮胎的帘布层数一般比普通斜交胎可减少约般比普通斜交胎可减少约4050；胎体较柔软，弹性好。；胎体较柔软，弹性好。子午线轮胎的优点如下：子午线轮胎的优点如下：接地面积大，附着性能好，胎面滑移小，接地面积大，附着性能好，胎面滑移小，对地面单位压力也小，因而滚动阻力小，使对地面单位压力也小，因而滚

20、动阻力小，使用寿命长。用寿命长。胎冠较厚且有坚硬的带束层，不易刺穿，胎冠较厚且有坚硬的带束层，不易刺穿，行驶时变形小，可降低油耗行驶时变形小，可降低油耗38。因帘布层数少，胎侧薄，所以散热性能因帘布层数少，胎侧薄，所以散热性能好。好。 径向弹性大，缓冲性能好，负荷能力较大。径向弹性大，缓冲性能好，负荷能力较大。在承受侧向力时，接地面积基本不变，故在转向行驶和高速行在承受侧向力时，接地面积基本不变，故在转向行驶和高速行驶时稳定性好。驶时稳定性好。二、车轮与轮胎二、车轮与轮胎 子午线轮胎的缺点是：因胎侧较薄柔软，胎冠较厚在其与胎侧子午线轮胎的缺点是：因胎侧较薄柔软，胎冠较厚在其与胎侧过渡区易产生裂口；吸振能力弱，胎面噪声大些；制造技术要求高，过渡区易产生裂口；吸振能力弱，胎面噪声大些；制造技术要求高，成本也高