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文档简介

1、HC-SR04 超声波模块 测距模块 本模块性能稳定,测度距离精确。能和国外的SRF05,SRF02等超声波测距模块相媲美。模块高精度,盲区(2cm)超近,稳定的测距是此产品成功走向市场的有力根据!主要技术参数:1.使用电压:DC5V 2.静态电流:小于2mA3:电平输出:高5V 4:电平输出:低0V5:感应角度:不大于15度 6:探测距离:2cm-450cm 7:高精度:可达3mm接线方式,VCC、trig(控制端)、 echo(接收端)、 GND地线本产品使用方法:一个控制口发一个10US以上的高电平,就可以在接收口等待高电平输出.一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时

2、器的值,此时就为此次测距的时间,方可算出距离.如此不断的周期测,就可以达到你移动测量的值了模块工作原理:(1)采用IO触发测距,给至少10us的高电平信号;(2)模块自动发送8个40khz的方波,自动检测是否有信号返回;(3)有信号返回,通过IO输出一高电平,高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间测试距离=(高电平时间*声速(340M/S)/2; 本模块可提供全套测距程序:C51,PIC18F877,超声波LCD1602显示,超声波LCD12864显示,数码管显示,串口显示等,测距参考程序。点此展开/折叠侧栏液晶屏 液晶模块 LCD点阵 cog宝贝详情原价15.98,冲钻特卖1个月13.

3、99,1千片,卖完为止,参数如下:FPC12864SPIDA液晶屏 液晶模块 LCD点阵 cog 4片 3.3V SPI 4片起卖COG模块外形尺寸:53.0(W)X44.0 (H)X2.0(T)mm视域(VA)尺寸:50.00(W)X 36.60(H)mm显示(AA)尺寸:44.7(W)X 30.00(H)mm分辨率:128X64(显示16X16点阵中文每行8个汉字、4行)驱动电压:3.0V视 角:6.00 o'clock工作温度:-20to +70储藏温度:-30to +80显示模式:STN/正显/半透联接方式:COG+FPCFPC长度:24.0mm接 口:并串可选口30PIN驱动

4、芯片(IC):ST7565R驱动芯片(IC)封装方式:COG,焊接引脚拍后提供电路图、protel封装,51程序等。实物图直插 全新原装 AT89C2051-24PU 单片机 嵌入式 微控制器 DIP-20· 控制器系列/系列:(8051) 8052· 核心尺寸:8bit· 输入/输出数:15· 程序存储器大小:2 KB· 存储器容量, RAM:128Byte· 处理器速度:24MHz· 振荡器类型:External· 计时器数:2· 周边设备:Comparator· 封装形式:DIP·

5、; 电源电压范围:4V 到 6V· 工作温度范围:-40°C 到 +85°C· 针脚数:20· SVHC(高度关注物质):No SVHC (20-Jun-2011)· 器件标记:AT89C2051-24PU· 外设:ACMP· 存储器容量:2KB· 封装类型:PDIP· 接口:UART· 接口:UART· 接口类型:Serial, UART· 时钟频率:24MHz· 电源电压 最大:6V· 电源电最小:4V· 芯片标号:89C2051&

6、#183; 表面安装器件:通孔安装· 输入/输出线数:15· 闪存容量:2KB分体式超声波液位计· 装修流程: 水电工程 宝贝详情测量精度高,安装方便,能适应于不同场合,不受天气等因素的影响; 换能器为收发一体,能准确接收微弱回波信号;独创的滤波处理功能,自动识别真伪回波。具有逐点温度补偿功能,提高了测量精度和工况适应性。液位差值可直接由液晶现场显示并可输出远传信号。具有14个继电器输出,可用于液位差段式或位式控制(选购)具有串行数据输出或420mA输出或05V模拟量及15模拟量输出(订货时选购)可选择上位软件,直接在PC机上实际监控各点。具有液位差4mA、20m

7、A数字化微调功能,调试非常方便和快捷。具有满量程起点和终点任意数字化平移功能具有液位模式和液位差模式功能技术参数:检测距离:0.330m(量程订货时确定)显示分辩率:1mm/1cm(定货时确定)显 示: 显示液位差值和两路液位值仪表 传感器外形尺寸: 160x80x160mm 75×M48×110mm工作温度: -2060 050存储温度: -4085 -4085工作湿度:85%RH无结露存储湿度:75%RH无结露工作电压:AC220V侦测方式:连续120Hz/s(默认1Hz/s):(据量程及型号不同而不同)盲 区:300500mm差值精度:±1mm或0.1%FS

8、(取其较大者)工作压力:常压(默认),或0.1MPa(定制)工作频率:20KHz40KHz(因型号规格而不同)引线长度:3米(标准默认),可定购050米任意长度信号输出:(定购时确定)、电 压:05V,15V、电 流:020mA,420mA、串 口:RS485,RS232串口数据输出、继电器:14个AC:250V/5A继电器输出 以上几种输出方式,在订货时任选其中一种,费用另计,默认输出为420m A。在特殊情况下也可同时提供以上几种输出方式。一体式、分体式超声波液位计型超声波液(物)位仪是由微处理器控制的数字物位仪表。在测量中,脉冲声波由传感器(即换能器)发出,经物体表面反射折回部份回波被同

9、一传感器接收,转换成电信号。脉冲发送和接收之间的时间即代表了距离。由于采用非接触测量,被测介质几乎不受限制,可广泛用于各种液体的液位和固体的物料高度的测量。仪表现场安装方便,调整简单,维护量少,并且具有模拟信号输出。产品特点ZMY-5型超声波液物)位仪具有自动功率调整,增益控制,温度补偿,采用先进的检测技术和计算机技术,提高仪表的测量精度,对干扰回波有抑制功能,保证测量结果的真实。产品可广泛用于各种液体的液位和固体的物料高度的测量,也可用于距离的测量。采用SMD技术,提高仪器可靠性。 自动功率调整、增益控制、温度补偿。先进的检测技术.丰富的软件功能适应各种复杂环境。 采用新型的波形计算技术,提

10、高仪表的测量精度。具有干扰回波的抑制功能保证测量数据的真实。 16位D/A转换,提高电流输出的精度和分辨率。传感器采用四氟乙烯材料,可用于各种腐蚀性场合。 多种输出形式:可编程继电器输出、高精度4-20mA电流输出、RS-485数字通信输出。ZMY-5智能型一体化超声波液(物)位仪ZMY-5型技术参数电 源:DC24V AC220输 出:4-20mA量 程:0-3、5、8、10、15、20m盲 区:0.3m分 辨 率:1mm精 确 度:0.25%环境温度:-25-+70防护等级:IP650-5米 750.00 0-8米 800.00 0-10米 850.00基于单片机的液位超声检测电路设计 摘

11、 要:为了测量工业应用中大型密闭容器内的液体高度,设计了基于单片机的液位超声检测电路。该电路主要包括超声波发射/接收模块、单片机处理电路、温度采集、显示单元和串口通信电路。经调试,测量范围在 内时,该系统的测量精度可达到满量程的±,因此,该系统可很好地应用于工业液位测量。关键词:单片机;超声检测;液位测量;超声测距中图分类号:TH816+.2 文献标识码:液位测量是工业上经常遇到的一个问题,如化工、石油等企业总是有许多盛液的储槽、容器需要测定液位。准确的液位测量是实现生产与过程控制的重要参数。早期的液位测量主要采用法兰式和吹气式等机械式液位测量方法,但随着生产规模的进一步扩大,所需的

12、储罐数量变多,体积变大,用该方法的弊端愈发变得突出。例如,测量精度不高、成本较高,并且传感器的安装受到工作环境的影响。随着科技的迅速发展,人们将各种新技术、新方法应用到储罐测量领域。本文研究的基于超声波测试原理的液位测量方法很好地解决了以上问题。该电路集单片机控制和超声波测试的优点于一体,很好地实现了智能测量系统。经调试,该系统具有集成度高、测量精度高、性能价格比高和使用方便等优点。 工作原理超声波液位测量原理是通过不断检测超声波发射后遇到分界面所反射的回波,从而测出发射和接收回波的时间差,由=v·/2求出距离。本文研究的密闭储罐内液位测量系统的工作方式见图。超声波传感器安装在螺纹管

13、中,再将其通过与密闭容器顶部的螺纹孔固定,要求传感器进入容器中的深度小于系统测量的精度。超声探头发射的超声波会在容器内气体与被测液体之间的气液界面处发生反射。已知容器的高度为,计算被测液体的高度,则有等式。 硬件电路设计超声波液位测量的硬件结构见图。该系统由超声波发射/接收模块、单片机处理电路、温度采集、显示电路及串口通信组成。单片机是整个系统的核心部件,用来协调各个部件的工作。先由单片机口控制超声波发射模块产生 的频率信号以驱动超声波传感器。当超声波脉冲发射后,单片机内部计数器开始定时,在检测到第一个回波脉冲的瞬间产生中断,停止定时,这样就能够得到从发射到接收的时间差。最终利用单片机计算出被

14、测距离,并由数码管显示出来。同时,液位测量系统还可以和上位计算机进行串口通信,构成分散控制集中监测的系统。 超声波发射/接收电路超声波收发电路是超声波液位测量系统的重要组成单元,它完成超声波发射、接收、放大等一系列超声波信号处理。本文采用了系列超声波测距模块。该模块是一种经济型的超声波测距模块,用来驱动 的静电换能器。这个模块有一个简易的接口,能测量 的距离,精度可达到满量程的±。发射/接收电路的原理见图。工作过程:电源CC接通后,在单片机控制的信号被置为高电平之前,内部电路至少需要 的时间进行自动调节,振荡器稳定。之后,被置为高电平,产生一组频率为 的脉冲信号。经过三极管和变压器的

15、电压变换,得到幅值为 的脉冲信号去驱动静电换能器。回波信号通过变压器的次级端连接到接收芯片的输入引脚,外接电阻提供的内部参考电平,控制回波信号的初级放大,放大的回波信号经过选频网络选定 的回波。由电位器再将回波信号进行增益可调的第二级放大。发射芯片通过,对回波进行数字增益控制,尽量减少内部放大器附加在带宽上的噪声和传感器侧面距离的探测。处理后的回波信号由的进入的,在和消隐输入的控制下,选择性地排除回波干扰,最后由引脚输出电平的回波信号。接单片机的外部中断,从超声波发射开始定时,到回波引起外部中断,停止定时,得到发射波和回波之间的时间差。 温度采集温度采集电路包括测温电路、放大电路和/转换电路。

16、测温电路采用铂电阻作为温度传感器,根据本文研究的温度范围在 ,铂电阻温度电阻变化关系近似表示为:Rt=R0(1+at)。式中,Rt和R0分别为t 和 时的铂电阻值,a × 。超声波在空气中的传播速度温度关系经修正表示为:Ct=331.45+0.606 7t。模拟电路的输出端Ut接转换芯片的模拟通道。依据CtUt的函数关系,可以确定不同环境下的超声波传播速度,从而实现温度速度校正。具体测温电路见图。 串口通信机与多个单片机构成的超声波液位检测系统之间的通信,既利用了单片机价格低、功能强、抗干扰能力好、面向控制等优点,又结合了机丰富的硬件和软件资源,为用户提供了一个良好的人机界面。此系统

17、在工业检测领域得到广泛应用,是典型的系统。整个系统以通信网络为分界线分为上位机和下位机。在上位机用界面功能键控制通过机的口和转换接口与挂接智能仪表系统的网络连接。下位机由超声波液位测量仪表系统组成,负责对工业储罐中的液位状况进行分散控制,并通过网络与上位计算机通信,通信结构图见图。 系统调试波形图实验结果波形见图。系统上电复位后,设置为高电平,输出个频率为 的超声波,换能器驱动电压为 的脉冲信号。回波信号放大并作为高电平信号输出,变成高电平和变为高电平之间的时间与测量液位的距离成正比。当准备下一次传输的时候可以返回一个低电平的信号,然后再使它变为高电平,这样就可以周期重复。 误差分析依据超声波

18、测量液位的原理S=v·?驻t/2,所以液位测量的误差分析重点在时间和速度的测量上。由公式?滓S=v·?滓1+?驻t·?滓v可知测量误差产生的主要原因有以下几个方面:第一,由于环境温度的影响带来的超声波传播速度的误差,通过温度补偿可以减小误差,但由于非线性曲线的线性近似,该误差在一定程度上仍将存在。第二,单片机在定时计算发射波和回波之间的时间差时,软件上的中断会引起计时上的误差。第三,测量容器的高度带来的误差。 结语基于单片机的液位超声检测系统利用超声波传感器实现无接触式液位测量,并充分考虑到环境温度对超声波传播速度的影响,通过温度补偿的方法对传播速度予以校正,该电

19、路设计集成度高,可靠性强,在工业领域具有广泛的应用前景。参考文献 孙涵芳,徐爱卿/系列单片机原理及应用北京:北京航空航天大学出版社,: 美国无损检测学会美国无损检测手册(超声卷)美国无损检测手册译审委员会,译上海:世界图书出版公司,: 路勇超声测距原理在液压缸行程检测中的分析及应用研究太原:太原理工大学,: , , ,: , , ( ) ,:(责任编辑:薛培荣)第一作者简介:周 玲,女,年月生,现为中北大学信号与信息处理专业级硕士研究生,山西省太原市中北大学出版部,The Circuit Design of Ultrasonic Liquid Level Detection Based on

20、the One-chip ComputerZHOU Ling,ZHANG Jilong,HONG ZhigangABSTRACT: In order to detect the liquid level in the large closed vessel used in the measuring industry,this paper designs the circuit of ultrasonic liquid level detection based on the one-chip computer. The circuit mainly includes the ultrason

21、ic emission/reception module,one-chip computers processing circuit,temperature collection,display unit and RS-485 serial interface circuit. After being debugged, its integration can reach ±1% of full range from 15 cm to 10.7 m. Therefore,it could be applied in the measurement of the industrial

22、liquid level very.KEY WORDS:one-chip computer; ultrasonic detection; liquid level measurement; ultrasonic distance measurement轴套磨损情况管道修补器适用于钢管(螺旋管)、铸铁管和PE、PVC、PP-R、ABS等塑胶管,共有四大类九个品种六十多个口径。使用捷科产品可取代常规焊接和部分法兰连接,并能在较复杂的施工环境中使用,如场地狭小,环境易燃,有污水泥沙等,如用于大口径塑胶管施工,不用电熔热熔设备完成连接和抢修,安全快速,节省时间。捷科管道连接器,管道修补器口径从DN25

23、-DN1500,长度从80mm-500mm。一、产品使用说明1.捆扎胶带是带压堵漏行业中包扎捆扎技术,是快速堵漏产品有1分钟止漏功效,适用方便堵漏效果好寿命长适合石油、化工、煤气、天然气、供水、供热等公司适用。 (1)技术参数压力1Mpa 固化后压力1.2Mpa 适合温度200应用范围油水、燃气、酸碱、苯类、各类化学品、适合金属、管道、玻璃钢管、直管、三通弯头、变径、及管道配件等。 (2)使用方法1.将漏点四周清理干净2.用堵漏胶板铺垫在泄露部位3.用捆扎带,沿漏点一侧开始捆扎拉紧向前捆扎过漏电后在向回捆扎如此反复直至不漏为止,捆扎层数不少于5层。1.产品特点:柔性连接、耐腐、耐压、无需焊接、

24、不限管材、带压、堵漏,安装方便,型号齐全2.应用范围:给排水管道、天然气、煤气管道、油管道。1.产品特点:连接性好、耐压、无需焊接、不限管材带压堵漏、安装方便、型号齐全2.应用范围:给排水管道、油管道。一、带压堵漏技术: 1、注胶密封技术2、困扎技术3、带压钢带拉紧技术4、阀门带压堵漏技术5、法兰带压堵漏技术6、带压胶堵技术7、卡兰带压堵漏技术8、磁堵技术二、管道不停输带压开孔技术该项目工艺主要针对带压疏体、气体输送管线改造工程。此类管线一旦停输改造。势必会给您的企业带来难以估量的经济损失,同时也会给沿线周围厂矿企业的生产和居民的生活带来损失和不变。从而产生较大的社会负面影响,而且传统的改造工

25、艺除需停输外,还要进行放空管线作业,才能动火切割。焊接安全系数小。容易发生管道爆炸事件,我们的施工工艺可使您完全消除这些顾虑,让您以最小的代价获得最大的收益。轻轻松松完成对带压输送管线的改造。三、楼房等建筑物查漏、堵漏防水技术1、防台防水技术2、墙体、地下室、阀井防水技术3、房面防水四、管线查找漏点技术五、施工范围1、各种材质、各种介质的管道及管道配件的带压堵漏,压力范围从真空30MPa,温度范围从100600:2、楼房、地下室、阳台、墙体、屋面等防水堵漏业务:3、各种管道的带压开孔业务4、查漏找漏业务产品简介:不锈钢管道连接修补器,捆扎带、新型自动复位式高压注胶枪、手动液压泵、钢带拉紧器及钢

26、带、钢带扣、G型卡兰,带压开口机、锛铁卡具、铁胶泥及各种带压堵漏密封剂。SAP100射频导纳物位开关概述系统概述大连海璐科技有限公司在剖析国外公司技术基础上,采用更先进的射频导纳技术取代电容测量,解决了物料黏附问题,相对于其他同类产品具有更高的系统稳定性。即使在极端恶劣的现场条件下,也能可靠工作,而不受挂料,温度,压力,材料密度,湿度,甚至物料化学特性变化的影响。该RFS系列射频导纳液位开关,为工业和市政一般条件下长期可靠工作而设计。220VAC或24VDC 供电,以性能可靠,安装方便和价格低廉得以大量应用。主要应用场合水及污水处理: 泵站,吸水井,各类水池,加药罐等 造纸: 纸浆,淀粉浆,妥

27、尔油等 冶金: 料仓,矿浆,水及污水,化学制剂等 电力: 飞灰料位,灰浆,水及污水,酸碱罐等 化工: 橡胶,沥青,化学制剂,水及污水等性能指标电 源: 230±25VAC,50/60HZ,最大5W,24VDC(可选) 输 出: DPDT继电器输出(双刀双掷) 触点容量: 230VAC ,5A,无感,3A有感环境温度: -4070 介质温度: -185800,800以上向公司查询响应时间: 大约0.2秒(标准)090秒可调(可选) 重 复 性: 导电介质:1/16英寸(1.6mm) 绝缘介质:2英寸(50.8mm) 火花防护:(对传感器而言):10A(标准);100A(附加防护电路)

28、外壳材质: 防爆铸铝或ABS 传感器材质: 具体详见选型表防护等级: IP66 防爆区域: 防爆铸铝外壳FM认证电缆,传感元件在1区,2区的所有组别本安防爆防爆外壳内的电路单元1区2区的所有组别内防爆。CENELEC认证;Ex IIC T3 传感元件安装: NPT螺纹(标准);法兰安装(可选) 电缆接口: 1/2英寸NPT 电 缆: 分体式电子单元和传感器之间电缆由厂家提供,标准长度3米输出绝缘: 信号线到传感器大于1000V 外形尺寸图整体式变送器分体式传感器SAP200射频导纳连续物位计 产品概述 大连海璐科技公司开发生产的射频导纳料位计,适用高温、高压和物料粘附条件下的料位测量,相对于其

29、他同类产品具有更高的系统稳定性。即使在极其恶劣的现场条件下,也能可靠工作,而不受挂料温度压力材料密度湿度甚至物料化学特性变化的影响。该SAP200系列射频导纳液位计,为工业和市政一般条件下长期可靠工作而设计。采用两线制24VDC供电,具有性能可靠、安装方便、价格低廉的特点,因此被广泛应用于各种行业: 水及污水处理 泵站,深水井,各类水池,加药罐等 造纸 纸浆,淀粉浆,妥尔油等 冶金 矿浆,水及污水,化学制剂 电力 煤粉仓,灰浆,水及污水,酸碱罐等 石化及化工 水及污水,化学制剂,有机物和水的界面等 油田 脱盐,脱水罐界面性能指标电 源: 两线制标准24VDC(11.536VDC) 输 出: 4

30、20mA 环境温度: -4070 介质温度: -185280,260以上向公司查询最大负载: 24VDC 625 响应时间: 标准:20毫秒(可选:030S可调)精 度: 标准条件下:±0.5% 负载影响:最大负载变化0.2% 火花防护:(对传感器而言):10A(标准) 100A(附加防护电路) 电器接口: 1/2英寸NPT 传感器材质: 316SS 316不锈钢 T F E 特氟隆 P F A 聚氟代丙烯酸酯 X 一种碳基聚合物 F E P 聚四氟乙烯 C S 碳钢 陶瓷防护等级:IP66 防爆区域等级 电缆和传感元件: 在1区,2区所有组别本质安全。 两线制的电子单元: 在1区,级CDEFG组本质安全在1区级ABCD组为防爆型(分体式) 在1区级EFG组和级为防粉尘燃烧型 在2区级ABCD组为非燃烧型传器安装: 标准:NPT螺纹 可选:公制法兰及ANSI法兰 最大电缆长度(仅对分体) 标准3m,最长46m尺寸外形图整体式变送器分体式传感器分体式变送器· 物位仪表 > 超声波液位计 > 美国Flowline超声波液位计-大连海璐科

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