RCYCS-C智能液压综合测试实验指导书要点

1、YCS-C智能液压综合实验台产品说明书目 录、智能液压综合实验台简介 1、实验项目、内容及实验步骤 5（一）液压仿真演示实验 5（二）液压回路演示实验 25（三）常用液压元件的性能测试实验 351 .液压泵性能测试实验 352 .薄壁小孔液阻特性实验 383 .细长孔液阻特性实验 404 .环形缝隙液阻特性实验 425 .溢流阀静态性能实验 446 .溢流阀动态性能实验 477 .减压阀静态性能实验 498 .减压阀动态性能实验 529 .进口节流调速回路性能实验（适应节流阀、调速阀） 5410 .出口节流调速回路性能实验 5811 .旁路节流调速回路性能实验 6212 .液压缸性能实验 66

2、2y从a/VG言向宇航RCYCS-C型智能液压综合实验台一、智能液压综合实验台简介该实验台是根据液压气动传动通用教材设计而成，集可编程控制器和数据转换卡、液压元件模块为一体，除可进行常规的液压基本控制回路实验外，还可进行液压，组合应用实验及液压技术课程设计，阀、泵的性能测试。实验台采用PLC控制方式和继电器控制两种方式，使学生在掌握传统的继电器控制之外，学习PLC编程控制，并具备 PLC控制与计算机通讯以及在线调试等实验功能，其完美结合了液压技术和电气 PLC控制技术，适用于电工、机电一体化等专业实训考核。实验台配置了完备的各种类型传感器，包括压力传感器、流量传感器、转速传感器、功率传感器、位

3、 移传感器等，以满足各项实验参数测试的需要。实验台是采用快速拼装结构，实验人员可根据实验项目原理 图，选用相应的液压元件快速组成液压实验回路，通过电磁换向阀动作的控制和相关液压阀的调节进行实验。实验台计算机测试控制系统实现实验参数（压力、流量、转速、功率、位移等）的自动数据检测、自 动处理计算和存储等，还能实现回路电磁阀的自动控制，提高了实验台操作的自动化和智能化水平。实验台 可以同日进行8路实验数据的采集和 6个二位电磁阀的控制。一、性能与特点1、实验台采用立式结构，便利于多名学生的安装、测试。2、操作平台面积大，可集成多个子系统。3、操作平台采用 T型铝合金型材制作，管路连接采用快速接头，

4、元部件安装采用弹簧卡式模块。4、演示部件采用金属线，耐压胶管，压力可达到 6.3Mpa。5、测试方法实用、可靠。二、实验功能1、液压回路组态画面演示及控制实验。2、液压传动基本回路实验3、常用液压元件的性能测试实验1）液压泵的特性测试；3）细长小孔流量压差性能测试；5）溢流阀的静态特性测试；7）减压阀静态性能实验；9）进口节流调速回路性能实验11）旁路节流调速回路性能实验13）液压马达性能测试实验、实验装置组成：实验装置由实验台架、液压泵站、常用液压兀件、2）薄壁小孔流量压差性能测试；4）同心环形缝隙压差性能测试；6）溢流阀的动态特性测试；8）减压阀动态性能实验；10）出口节流调速回路性能实验

5、12）液压缸性能实验电气测控单元等几部分组成。其结构图如图（1）所示。）实验工作台实验工作台由实验安装面板（铝合金型材）、实验操作台等构成。安装面板为带“T”沟槽形式的铝合金型材结构，可以方便、随意地安装液压元件，搭接实验回路。工作台尺寸：长X宽X高1650mm x 700mm x 1700mm3湖南睿创宇航科技有限公司二）液压泵站电机型号:M3P4H523功率:2.2KW转速 1440r/min定量泵型号：FA1-11-FR最高工作额定压力:12Mpa额定排量:11mL/rev变量泵型号：VP-7-FA3最高工作额定压力:12Mpa额定排量:6.7 mL/rev油箱:公称容积60L;附有液位

6、、油温指示计，滤油器,空气滤清器，安全阀等三）常用液压元件每个液压元件均配有铝合金油路过渡底板，可方便、随意地将液压元件安放在实验面板上。油路搭接采用开闭式快换接头，拆接方便，不漏油。四）电气测控单元可编程序控制器（PLC）:采用三菱FX1N-20MR ,（用户可选配）I/O 口 20点，继电器输出形式,电源电压：AC 220V/50Hz图（1）实验工作台结构图从1NG自创宇航RCYCS-C型智能液压综合实验台1.定量泵驱动电机，2.定量叶片泵3定量叶片泵安全阀，4.功率传感器、转速传感器，5.定量叶片泵吸油滤油器,6.液位计，7.加热管实验台注意事项1、在实验回路连接好后，确保油路连接无误后

7、再通电，启动油泵电机；2、定量泵所用的溢流阀起安全阀作用，不要随意调节；3、实验面板为“ T”型槽结构，液压元件均配有可方便安装的过渡板，实验时，只需将元件挂在“T”型槽中即可；4、实验油路连接均采用开闭式快速接头，实验时应确保接头连接到位，可靠；5、实验台的电器控制部分， 分为继电器控制部分和 PLC控制部分，可通过转换开关方便转换，继电 器控制原理图及PLC控制原理图附光盘内。操作注意事项1、因实验元器件结构和用材的特殊性；在实验的过程中务必注意稳拿轻放防止碰撞；在回路实验过程中确认安装稳妥无误才能进行加压实验。2、做实验之前必须熟悉元器件的工作原理和动作的条件，掌握快速组合的方法，绝对禁

8、止强行拆卸， 不要强行旋扭各种元件的手柄，以免造成人为损坏。3、请不要带负载启动（要将溢流阀旋松），以免损坏压力表。4、学生做实验时不应将压力调的太高（正常工作压力为47MPa）。5、学生使用本实验系统之前一定要了解液压实验准则，了解本实验系统的操作规程，在实验老师的 指导下进行，切勿盲目进行实验。6、学生实验过程中，发现回路中任何一处有问题，此时应立即关闭泵，只有当回路释压后才能重新 进行实验。7、实验完毕后，要清理好元器件；注意好元件的保养和实验台的整洁。8、对于油泵电机的效率：实验计算时，一般取 80%。9、因油路联接采用的是开闭式快速接头，实验时，管路会有一定的压降；流量小于7升/分时

9、，可忽略不计；流量大于 7升/分时每个开闭式接头压降约为0.10.4Mpa。9湖南睿创宇航科技有限公司:、实验项目、内容及实验步骤(一)液压仿真演示实验实验一:差动回路(MITSUBISHI)油缸齿轮法压力表操作说明：1、将操作面板上的转换开关旋至“ PLC'2、双击电脑桌面上的“力控 PCAUTO 3.62'。3 、选择“1差动回路”。4 、单击“进入运行”。5 、按照电脑所显示的油压回路将回路搭接好。7 、将电磁阀的插头 Y2、YS Y3分别插到操作台的面板上。8 、单击电脑画面的“启动”。9 、单击电脑画面的“前进”、“差动前进”或“后退”，便可实现画面与实物同步的运动过

10、程。10 、需要停止操作时，单击“停止”，再单击“退出”即可。实验二:电磁换向阀的卸压回路操作说明：1、将操作面板上的转换开关旋至“PLC'2、双击电脑桌面上的“力控PCAUTO 3.62'。3 、选择“ 2电磁换向阀的卸压回路”。4 、单击“进入运行”。5 、按照电脑所显示的油压回路将回路搭接好。7 、将电磁阀的插头 Y2、YS及压力继电器插头 X4分别插到操作台的面板上。8 、单击电脑画面的“启动”。9 、单击电脑画面的“前进”或“后退”，便可实现画面与实物同步的运动过程。10 、需要停止操作时，单击“停止”，再单击“退出”即可。实验三:二位四通换向回路（MITSUBISH

11、I操作说明：1、将操作面板上的转换开关旋至“ PLC'2、双击电脑桌面上的“力控 PCAUTO 3.62'。3 、选择“ 3二位四通换向回路”。4 、单击“进入运行”。5 、按照电脑所显示的油压回路将回路搭接好。7 、将电磁阀的插头 Y2插到操作台的面板上。8 、单击电脑画面的“启动”。9 、单击电脑画面的“前进”或“后退”，便可实现画面与实物同步的运动过程。10 、需要停止操作时，单击“停止”，再单击“退出”即可。实验四:隔离压力波动的稳压回路操作说明：1、将操作面板上的转换开关旋至“ PLC'2、双击电脑桌面上的“力控 PCAUTO 3.62'。3 、选择“

12、4隔离压力波动的稳压回路”。4 、单击“进入运行”。5 、按照电脑所显示的油压回路将回路搭接好。7 、将电磁阀的插头 Y2插到操作台的面板上。8 、单击电脑画面的“启动”。9 、单击电脑画面的“前进”或“后退”，便可实现画面与实物同步的运动过程。10 、需要停止操作时，单击“停止”，再单击“退出”即可。2y从a/VG春创宇航RCYCS-C型智能液压综合实验台实验五:回油节流调速#湖南睿创宇航科技有限公司操作说明：1、将操作面板上的转换开关旋至“ PLC'2、双击电脑桌面上的“力控 PCAUTO 3.62'。3 、选择“5回油节流调速回路”。4 、单击“进入运行”。5 、按照电脑

13、所显示的油压回路将回路搭接好。7 、将电磁阀的插头 Y2插到操作台的面板上。8 、单击电脑画面的“启动”。9 、单击电脑画面的“前进”或“后退”，便可实现画面与实物同步的运动过程。10 、需要停止操作时，单击“停止”，再单击“退出”即可。从1NG自创宇航RCYCS-C型智能液压综合实验台19湖南睿创宇航科技有限公司实验六:节流阀换接回路(MITSUBISHI)二位二通阀1启动停止快进慢进工 S快退,节流阀蜩理零1操作说明：1、将操作面板上的转换开关旋至“ PLC'2、双击电脑桌面上的“力控 PCAUTO 3.62'。3 、选择“ 6节流阀串联换接回路”。4 、单击“进入运行”。

14、5 、按照电脑所显示的油压回路将回路搭接好。7 、将电磁阀的插头 Y2、Y& Y4、Y5插到操作台的面板上。8 、单击电脑画面的“启动”。9 、单击电脑画面的“快进”、“慢进”、“工进”或“快退”，便可实现画面与实物同步的运动过程。10 、需要停止操作时，单击“停止”，再单击“退出”即可。实验七:节流阀控制的同步回路(MITSUBISHI)操作说明：1、将操作面板上的转换开关旋至“ PLC'2、双击电脑桌面上的“力控 PCAUTO 3.62'。3 、选择“ 7节流阀控制的同步回路”。4 、单击“进入运行”。5 、按照电脑所显示的油压回路将回路搭接好。7 、将电磁阀的插头

15、 Y2、Y5插到操作台的面板上。8 、单击电脑画面的“启动”。9 、单击电脑画面的“前进”、“后退”或“油缸停止”，便可实现画面与实物同步的运动过程。10 、需要停止操作时，单击“停止”，再单击“退出”即可。实验八:节流阀控制双程同步回路三位四通网J1J2压力表油缸2齿轮泵节流调速阅节流阀调节器操作说明：1、将操作面板上的转换开关旋至“PLC'2、双击电脑桌面上的“力控 PCAUTO 3.62'。3 、选择“ 8节流阀控制双程同步回路”。4 、单击“进入运行”。5 、按照电脑所显示的油压回路将回路搭接好。7 、将电磁阀的插头 Y2、Y& Y4、Y5插到操作台的面板上。8

16、 、单击电脑画面的“启动”。9 、单击电脑画面的“前进”、“后退”或“油缸停止”，便可实现画面与实物同步的运动过程。10 、需要停止操作时，单击“停止”，再单击“退出”即可。实验九:进油节流调速(MITSUBISHI)操作说明：1、将操作面板上的转换开关旋至“ PLC'2、双击电脑桌面上的“力控 PCAUTO 3.62'。3 、选择“ 9进油节流调速”。4 、单击“进入运行”。5 、按照电脑所显示的油压回路将回路搭接好。7 、将电磁阀的插头 Y2插到操作台的面板上。8 、单击电脑画面的“启动”。9 、单击电脑画面的“前进”或“后退”，便可实现画面与实物同步的运动过程。10 、需

17、要停止操作时，单击“停止”，再单击“退出”即可。实验十:快慢速切换回路泵启动泵停止快进慢进后退停止操作说明：1、将操作面板上的转换开关旋至“ PLC'2、双击电脑桌面上的“力控PCAUTO 3.62'。3 、选择“ 10快慢速切换回路”。4 、单击“进入运行”。5 、按照电脑所显示的油压回路将回路搭接好。7 、将电磁阀的插头 Y2、Y4 Y5插到操作台的面板上。8 、单击电脑画面的“启动”。9 、单击电脑画面的“快进”“慢进”或“后退”，便可实现画面与实物同步的运动过程。10 、需要停止操作时，单击“泵停止”，再单击“退出”即可。实验叶两级调压回路(MITSUBISHI)A 1

18、 1 ,a Lfa U K St操作说明:1、将操作面板上的转换开关旋至“ PLC'2、双击电脑桌面上的“力控 PCAUTO 3.62'。3 、选择“ 11两级调压回路”。4 、单击“进入运行”。5 、按照电脑所显示的油压回路将回路搭接好。7 、将电磁阀的插头 Y2、Y& Y5插到操作台的面板上。8 、单击电脑画面的“启动”。9 、单击电脑画面的“快进”或“后退”，便可实现画面与实物同步的运动过程。10 、单击电脑画面的“压力 1”或“压力2”，可实现系统两种压力的切换。11、需要停止操作时，单击“停止”，再单击“退出”即可。实验十二：旁路节流调速系统(MITSUBIS

19、HI)油缸v户 二七而：歪闱可三操作说明：1、将操作面板上的转换开关旋至“PLC'2、双击电脑桌面上的“力控PCAUTO 3.62'。3 、选择“ 12旁路节流调速”。4 、单击“进入运行”。5 、按照电脑所显示的油压回路将回路搭接好。7 、将电磁阀的插头 Y2、Y5插到操作台的面板上。8 、单击电脑画面的“启动”。9 、单击电脑画面的“快进”“慢进”或“后退”，便可实现画面与实物同步的运动过程。10 、需要停止操作时，单击“停止”，再单击“退出”即可。实验十三:平衡回路操作说明：1、将操作面板上的转换开关旋至“ PLC'2、双击电脑桌面上的“力控 PCAUTO 3.6

20、2'。3 、选择“ 13平衡回路”。4 、单击“进入运行”。5 、按照电脑所显示的油压回路将回路搭接好。7 、将电磁阀的插头 Y2插到操作台的面板上。8 、单击电脑画面的“启动”。9 、单击电脑画面的“前进”或“后退”，便可实现画面与实物同步的运动过程。10 、需要停止操作时，单击 “停止”，再单击“退出”即可。实验十四：三位四通换向回路(MITSUBISHI)操作说明：1、将操作面板上的转换开关旋至“PLC'2、双击电脑桌面上的“力控 PCAUTO 3.62'。3 、选择“ 14三位四通阀换向回路”。4 、单击“进入运行”。5 、按照电脑所显示的油压回路将回路搭接好。

21、7 、将电磁阀的插头 Y2、Y5及行程开关1 X4、行程开关2 X5插到操作台的面板上。8 、单击电脑画面的“启动”。9 、单击电脑画面的“前进”，便可实现画面与实物同步的运动过程。10 、需要停止操作时，单击 “泵停止”，再单击“退出”即可。从1NG自创宇航RCYCS-C型智能液压综合实验台实验十五：顺序阀控制的顺序回路(MITSUBISHI)；=aci操作说明：1、将操作面板上的转换开关旋至“PLC'2、双击电脑桌面上的“力控PCAUTO 3.62'。3 、选择“ 15顺序阀控制的顺序回路”。4 、单击“进入运行”。5 、按照电脑所显示的油压回路将回路搭接好。7 、将电磁阀

22、的插头 Y2插到操作台的面板上。8 、单击电脑画面的“启动”。9 、单击电脑画面的“前进”或“后退”，便可实现画面与实物同步的运动过程。10 、需要停止操作时，单击“停止”，再单击“退出”即可。实验十六:行程开关控制的顺序回路(MITSUBISHI)怙过1操作说明：1、将操作面板上的转换开关旋至“PLC'2、双击电脑桌面上的“力控PCAUTO 3.62'。3 、选择“ 16行程开关控制的顺序回路”。4 、单击“进入运行”。5 、按照电脑所显示的油压回路将回路搭接好。7 、将电磁阀的插头 Y2、Y5及行程开关1 X4、行程开关2 X5行程开关3 X5、行程开关4 X7插到操作台的

23、面板上。8 、单击电脑画面的“启动”。9 、单击电脑画面的“开始”，便可实现画面与实物同步的运动过程。10 、需要停止操作时，单击“停止”，再单击“退出”即可。21湖南睿创宇航科技有限公司实验十七:蓄能器保压回路(MITSUBISHI)蓄能呆压操作说明：1、将操作面板上的转换开关旋至“PLC'2、双击电脑桌面上的“力控PCAUTO 3.62'。3 、选择“ 17蓄能保压”。4 、单击“进入运行”。5 、按照电脑所显示的油压回路将回路搭接好。7 、将电磁阀的插头 Y2、Y4 Y5及压力继电器X4插到操作台的面板上。8 、单击电脑画面的“启动”。9 、单击电脑画面的“前进”或“后退

24、”，便可实现画面与实物同步的运动过程。10 、需要停止操作时，单击“泵停止”，再单击“退出”即可。2yH力NG高创宇航RCYCS-C型智能液压综合实验台实验十八:压力继电器控制的顺序动作回路(MITSUBISHI)启动知前进in后退操作说明：1、将操作面板上的转换开关旋至“PLC'2、双击电脑桌面上的“力控PCAUTO 3.62'。3 、选择“18压力继电器控制的顺序动作回路”。4 、单击“进入运行”。5 、按照电脑所显示的油压回路将回路搭接好。7 、将电磁阀的插头 Y2、Y4 Y5及压力继电器X4插到操作台的面板上。8 、单击电脑画面的“启动”。9 、单击电脑画面的“缸 1前

25、进”或“缸1后退”，便可实现画面与实物同步的运动过程。10 、需要停止操作时，单击“停止”，再单击“退出”即可。23湖南睿创宇航科技有限公司从1NG自创宇航RCYCS-C型智能液压综合实验台25湖南睿创宇航科技有限公司实验十九:液控单向阀的保压回路液控单向同压力继电器工4前进操作说明：1、将操作面板上的转换开关旋至“PLC'2、双击电脑桌面上的“力控PCAUTO 3.62'。3 、选择“ 19液控单向阀的保压回路”。4 、单击“进入运行”。5 、按照电脑所显示的油压回路将回路搭接好。7 、将电磁阀的插头 Y2、Y5插到操作台的面板上。8 、单击电脑画面的“启动”。9 、单击电脑

26、画面的“前进”或“后退”，便可实现画面与实物同步的运动过程。10 、需要停止操作时，单击“泵停止”，再单击“退出”即可。实验二十:液控单向阀锁紧回路液控单向同1操作说明：1、将操作面板上的转换开关旋至“PLC'2、双击电脑桌面上的“力控PCAUTO 3.62'。3 、选择“ 20液控单向阀锁紧回路”。4 、单击“进入运行”。5 、按照电脑所显示的油压回路将回路搭接好。7 、将电磁阀的插头 Y2、Y5插到操作台的面板上。8 、单击电脑画面的“启动”。9 、单击电脑画面的“前进”或“后退”，便可实现画面与实物同步的运动过程。10 、需要停止操作时，单击“泵停止”，再单击“退出”即可

27、。2yH力NG高创宇航RCYCS-C型智能液压综合实验台（二）液压回路演示实验压力 控制 回 路27湖南睿创宇航科技有限公司元件名称远 P，程调压回1将远程调压阀 3 （或小流量溢流阀）安在先导式溢流阀2外控口上，泵 1的出口压力由远程调压阀 3作远程调节。（2P> 3P）先导溢流阀溢流阀三通主阀先导溢流阀直控式溢流阀三位四通换向阀三通接头主阀当液压系统需要多级压力控 制时，可采用此回路。图中 主溢流阀的遥控口通过三位 四通电磁阀4分别与远程调 压K2和3相接。换向阀中 位时，系统压力由1调定， 换向阀左位时系统压力由2调定，右位时由系统压力由 3调定，因此系统可设置三 种压力值。（注意

28、：1 P>2P 1P >3P）溢 流 阀 调 压P2LL此系统压力直接由总阀中溢 流阀I调定压力油缸主阀2y4春创宇航RCYCS-C型智能液压综合实验台29湖南睿创宇航科技有限公司单 向 顺 序 阀 的 平 衡 回 路压力 控制 回 路元件名称ZLXttX当液压系统需要的工作压力 低于油泵设定压力值时，可 采用此减压回路，液压泵和 工作压力由溢流阀 1调定, 液压缸3的工作压力则由减 压K2 2调定。此回路中的单向顺序阀（单 向阀与顺序阀并联）也称平 衡阀。当换向1左位工作时, 压力油进入缸上腔，推动活 塞向下运动，因顺序阀的背 压作用，使活塞下降的比较 平稳。注意，只有在液压泵

29、向液压缸上腔供油时，才对 活塞施压，而使下腔产生的 压力高于单向顺序阀的调整 压力时，活塞才能下降。压力控制回路油缸位四通换向阀减压阀主阀油缸三位四通换向阀单向阀顺序阀主阀元件名称V 1执行元件正反行程需不同供 油时，可采用双向调压回路。 当换向阀3左位工作时，活 塞为工作行程，泵出口压力 由1调定为较高压力，缸右 腔通过换向阀 3直接回油 箱，阀2此时不起作用。当 换向阀3右位工作时，缸作 空程返行，泵出口压力可由 溢流阀2调定为低压力，此 时泵在低压下工作，功率损 耗小。油缸位四通换向阀溢流阀主阀从1NG自创宇航RCYCS-C型智能液压综合实验台43湖南睿创宇航科技有限公司压力 控制 回

30、路说明元件名称在油缸两侧的油管上设置直 动式溢流阀（作为安全阀使油缸用）的减缓或消除液压缸活塞换向时产生的液压冲击，-_.1”但伏1 口吗图中单向阀起补油作用。溢流阀单向阀三通换头当液压缸顶缸，油路压力达 到保压数值时，压力继电器3发出信号，换向阀 2恢复 中位，液控单向阀关闭，液 压泵卸压，而液压缸右腔压 力由液控单向阀关闭的严密 性来保证，注此种保压时间 较短。油缸液控单向阀三位四通换向阀压力继电器主阀三通接头在回路中，当液压缸停止运动时，可使1通电，使2卸刑近L荷。三位四通换向阀二位二通换向阀先导溢流阀主阀三通接头压力 控制 回 路位通 卸 荷 回 路说明元件名称在回路中，液压缸停止运动

31、时，通电换向阀 1,可使宗油缸直接卸荷。三位四通换向阀二位二通换向阀三通接头主阀速度控制 回路元件名称进 油 节 流 调 速 回 路进油节流调速回路使用普 遍，但由于执行元件的回油 不受限制，所以不宜用于在 超越负载（负载力方向与运 动方向相同）的场合。阀应 安装在液压执行元件的进油 路上，多用于低载、低速场 合。对速度稳定性要求不高 时，可采用节流阀；对速度 稳定性要求较高时，应采用 调速阀。该回路效率低，功 率损失大。油缸节流阀单向阀二位四通换向阀三通接头速度控制 回路元件名称回 油 节 流 调 速 回 路单向节流阀安装在执行元件 的回油路上，其特性与进油 节流调速的回路相同，但回 油节流

32、调速回路可以承受负 性载荷，速度稳定性好，可 用于低速控制场合。回油节 流使执行元件产生背压，使 执行元件的输出能力减小。油缸单向阀节流阀三通接头旁 路 节 流 调 速 回 路把泵的供油流量的一部分经 旁通流量控制阀放回油箱， 从而调节进入执行元件的流 量，常用于速度较高载荷较 大，负载变动较小的场合。 但其速度稳定性较低，不宜 用在超越负载场合，效率较 进（回）油节流调速回路高。油缸节流阀二位四通换向阀三通节头动 连 接 增 速 回 路增速回路又称快速运动回 路，其功用在于使执行元件 获得必要高速，以提高系统 的工作效率或充分利用功 率。阀1和阀3在左位工作时， 单杆液压缸差动连接作快进 运

33、动。当阀3通电时，差动 连接即被切除，液压缸回油 经过调速阀（或节流阀）实 现I进。阀1切换至右位后, 缸4快退。油缸三位四通换向阀二位三通换向阀调速阀（或节流阀）单向阀三通接头速度控制 回路电 磁 阀 控 制 减 速 回 路说明元件名称当电磁阀1通电时，油缸的 回油由节流阀调节，以实现油缸减速运行。三位四通换向阀二位二通换向阀节流阀单向阀三通接头速度控制 回 路元件名称用 溢 控 单 向 阀 与 节 流 阀 实 现 速 度 换 接 回 路阀1通电时，液控单向阀打 开，使油缸快速右行，关闭 阀1时，油缸因液控单向阀 关闭，回油经节流阀回油， 使油缸慢行。注意：油缸左 行时如节流阀调得太大，活

34、塞可能退不回去。油缸二位四通换向阀二位三通换向阀液控单向阀节流阀方 向 控制 回 路元件名称换向回路一般采用换向阀来 换向。换向阀的控制方式和 中位机能依据主机需要及系 统组成的合理性等因素来选 择。此回路采用三位四通电 磁换向阀，换向阀在右位或 在左位时，油缸活塞向右或 向左运动，电磁阀处于中位 时，活塞停止运动。油缸三位四通换向阀行程开关方 向 控制 回 路顺 序 阀 控 制 顺 序 回 路 （一）说明元件名称此回路由顺序阀来实现顺序动作。当电磁阀1右位工作油缸时，缸1伸出，行至终端后系统压力升高，顺序阀 2打顺序阀开缸II右行，碰到行程开关 后，阀1换向，缸II右腔进 油，缸II左行，行

35、至终端后，三位四通欣向阀系统压力升高，顺序阀3打单向阀开缸I右腔进油，此时完成行程开关一次顺序动作。三通接头顺 序 阀 控 制 顺 序 回 路 （二）III此回路由顺序阀控制1-2-3顺序动作。当电磁阀通电时，缸 I活塞 上升至终端时，系统压力升 高至顺序阀的开启压力时，顺序阀打开，缸 II活塞上 升，当电磁K断电时，I、II 缸上腔同时进油两缸同时下 降。油缸二位四通电磁换向阀顺序阀单向阀三通接头方 向 控制 回 路简图说明元件名称压 力 继 电 器 控 制 的 顺 序 回 路 （一）3 4此回路为压力继电器控制的 顺序回路。当电磁阀1通电，缸I右行, 行至终点系统压力升高，压 力继电器打开

36、，输出信号给 电磁阀2,电磁阀通电后， 缸II右行。当电磁阀1断电, 缸I左行，行至终端压力降 低，压力继电器断开，电磁 阀2断电，缸II左行。油缸二位四通换向阀压力继电器三通接头压力继电器控制的顺序回路二 /(油缸三位四通换向阀二位二通换向阀压力断电器当YA通电，缸I右行至终点 时，系统压力升高，压力继 电器通电，发出信号给 YA, YA3通电，缸II右行，碰到 行程开关 1, YA断电，YA2 通电，缸I左行，此时，系 统压力降低，压力继电器关 闭，YA断电，缸I左行至终 点后，系统压力再次升高， 压力继电器再次打开，YA3通电，缸II左行，至终端， 就此完成一个顺序动作，注 意：压力继电

37、器的弹簧压力 低于溢流阀调定压力，高于 单缸工作时系流压力。方 向 控制 回 路说明元件名称行 程 开 关 控 制 顺 序 回 路此回路由行程开关控制顺序 回路。当电磁阀1通电缸I右行,油缸.位四通电磁换向III碰到行程开关 给电磁阀2, 缸II右行, (2,给出信号，输出信号 电磁阀2通电, 碰到行程开关 ,使电磁阀断电，缸I左行，碰到行程 开关给出信号，电磁阀 2断电，缸II左行至终点。行程开关三通接头次进给工作循回路（快进一工进一快退一停止）在回油路上由节流阀与二位 二通并联可控制快进、慢进油缸的速度。说明：二位二通可用二位四总阀通替代。二位二通阀三位四通阀快速接头从1NG自创宇航RCY

38、CS-C型智能液压综合实验台47湖南睿创宇航科技有限公司(三)常用液压元件的性能测试实验1 .液压泵性能测试实验1.1 实验目的：一 了解液压泵主要特性(功率特性、效率特性)和测试装置;二掌握液压泵主要特性测试原理和测试方法1.2 测试装置及实验原理1.2.1 测试装置液压原理图1 .定量泵驱动电机，2.定量叶片泵，3.定量叶片泵安全阀，4.节流阀，5.压力传感器,6.流量传感 器。2 .2.2实验原理一 液压泵的空载性能测试液压泵的空载性能测试主要是测试泵的空载排量。液压泵的排量是指在不考虑泄漏情况下，泵轴每转排出油液的体积。理论上，排量应按泵密封工作腔容积的几何尺寸精确计算出来；工业上，以

39、空载排量取而代之。空载排量是指泵在空载压力(不超过5%额定压力或0.5MPa的输出压力)下泵轴每转排出油液的体积。测试时，将节流阀4全关，溢流阀3调至高于泵的额定工作压力，启动被试液压泵2,待稳定运转后，压力传感器5显示数值满足空载压力要求，测试记录泵流量q (L/min)和泵轴转速n(r/min),则泵的空载排量Vo可由下式计算：Voq1000 n(m3 /r )二液压泵的流量特性和功率特性测试液压泵的流量特性是指泵的实际流量q随出口工作压力p变化特性。液压泵的功率特性是指泵轴输入功率随出口工作压力p变化特性。测试时，将溢流阀 3调至高于泵的额定工作压力，用节流阀 4给被试液压泵2由低至高逐

40、点加载。测 试时，记录各点泵出口压力 p、泵流量q (L/min)、电机功率(KW)和泵轴转速n (r/min ),将测试数据绘 制泵的效率特性曲线和功率特性曲线。三 液压泵的效率特性(机械效率、容积效率、总效率 )测试液压泵的效率特性是指泵的容积效率、机械效率和总效率随出口工作压力p变化特性。测试时，将溢流阀3调至高于泵的额定工作压力，用节流阀4给被试液压泵2由低至高逐点加载。测试 时，记录各点泵出口压力p (MPa)、泵流量q (L/min)、电机输入功率 P(KW)和泵轴转速 n(r/min)。实测的 电机效率(mo.)特性数据已存入文件，供计算时调用。液压泵的实际排量：V =q( m3

41、 / r )1000 n液压泵的容积效率：V =VV。液压泵轴输入功率：Ppump = P motor液压泵的总效率：=pq60 P motorn液压泵的机械效率： "m =V将测试数据绘制泵的效率特性曲线。实验软件操作功能软件的操作功能：显示液压原理图、测试泵的空载排量、测试泵的基本性能、实验数据表显示、实验曲线显示、实3报告输出( HTML格式)、删除实验记录、实验结果查询、电机效率查询等。界面示意图1.4实验步骤1.4.1 空载排量1.4.1.1 在测试项目选择选择测试泵的空载排量；1.4.1.2 泵出口连接流量传感器，使液压泵处于空载状态；1.4.1.3 启动液压系统，液压泵

42、转动；液压泵出口压力 p应小于0.5MPa;1.4.1.4 按测试项目选择中项目运行键，空载排量的测试值记录在空载排量测试结果显示栏内；1.4.1.5 一般测试5次,计算其平均值，并填写在性能测试操作的编辑框空载排量设定值内；1.4.2 液压泵性能测试：1.4.2.1 在测试项目选择选择测试泵的基本性能；根据泵的工作压力测试区间，由小至大设置若干个 测压点；1.4.2.2 将节流阀4全松，使液压泵处于压力最小状态；1.4.2.3 在性能测试操作栏控件编辑框中，填写测试次数、测试数据文件卜和空载排量设定值；1.4.2.4 按测试项目选择中项目运行键,AD卡指示灯变为绿色，表明测试系统工作正常；1

43、.4.2.5 按性能测试操作中数据记录键，第一个测试数据记录在实验数据表的第一行内；1.4.2.6 小心将节流阀4旋紧一点，使液压泵工作压力升至下一个测压点；1.4.2.7 按性能测试操作中数据记录键，下一个测试数据记录在实验数据表的下一行内；1.4.2.8 重复(1.4.2.6-1.427)的操作，直至预设的全部测压点完成测试；* 测试操作必须按预设的测压点由小到大进行操作；* *若想在已设的数据文件名下增加测试数据，可重复上面操作；* *若想在已设的数据文件名下删除某一记录数据，可在实验数据修改栏中进行操作*数据采集接线说明1 .本实验使用 AD通道4个,DO通道。个；2 . AD起始通道

44、-压力传感器AD起始通道+1-流量传感器(空载用固定的传感器)AD起始通道+2功率传感器AD起始通道+3转速传感器3 .AD卡共有16个通道可供使用，即 116,默认AD起始通道-1通道4 .DO通道共有8个通道可供使用，设置必须按2进制格式输入；如1011表示：DO1通道输出为高电位，DO2通道输出为高电位，DO3通道输出为低电位，DO4通道输出为高电位；5 .转速传感器和功率传感器按说明书连接好1yLz从JNG盲创宇航RCYCS-C型智能液压综合实验台49湖南睿创宇航科技有限公司2.薄壁小孔液阻特性实验2.1 实验目的：一、了解薄壁小孔液阻特性和测试装置；二、掌握薄壁小孔流量特性测试原理和

45、测试方法；三、比较和分析实际流量特性和理论流量特性的差别2.2 测试装置及实验原理2.2.1 测试装置液压原理图1 .定量泵驱动电机，2.定量叶片泵，3.定量叶片泵安全阀，4.功率传感器、转速传感器，5.吸油滤油器,6.液位计，7.加热管，8.流量传感器 节流阀，2.2.2 实验原理测试薄壁小孔压差一流量特性时，将薄壁小孔试件置于实验油路中，通过节流阀9的调整，由小至大 地逐点改变通过试件的流量，测量记录薄壁小孔入口压力 p1(MPa)、出口压力p2(MPa)、流量q(L/min)，将测试数据绘制Ap -q特性曲线。P 二 Pl - P2理论上，薄壁小孔前后压差 &P与通过薄壁小孔流量

46、q之间的关系可由下式计算q - Cd A02 pC.式中，Cd :薄壁小孔流量系数A0 :薄壁小孔几何面积P:液体密度2.3 实验软件操作功能软件的操作功能：显示液压原理图、测试数据、实验结果表显示、实验曲线显示、输出实验报告(HTML 格式)、删除实验记录、实验结果查询等。界面示意图2.4 实验步骤2.4.1 启动电机，调节溢流阀3使泵出口压力表显示值适当 （由被测元件液阻特性决定）；2.4.2 在输入实验参数栏内的编辑框内填写相应的数据；根据测试流量范围，由小到大设置流量测量点2.4.3 在实验项目选择栏内选择测试数据,按项目运行键；2.4.4 在测试数据操作栏内的编辑框内，填写测试次数和

47、测试数据文件名；2.4.5 调节节流阀9,同时观察显示区流量（L/min）值，使其在流量测量点最小值附近;2.4.6 按数据记录键，测试数据记录在实验数据表中；2.4.7 调节节流阀9,同时观察显示区流量（L/min）值，使其在下一个流量测量点附近，重复操作2.4.6，直至 测试完成；* 测试操作必须按预设的流量测量点由小到大进行操作；* *若想在已设的数据文件名下增加测试数据，可重复上面操作；* *若想在已设的数据文件名下删除某一记录数据，可在实验数据修改栏中进行操作*数据采集接线说明1 .本实验使用AD通道3个,DO通道1个；2 .AD起始通道-压力传感器plAD起始通道+1-压力传感器p

48、2AD起始通道+2-流量传感器q3 .AD卡共有16个通道可供使用，即 116,默认AD起始通道-1通道4 .DO通道共有8个通道可供使用，设置必须按2进制格式输入；如1011表示：DO1通道输出为高电位，DO2通道输出为高电位，DO3通道输出为低电位，DO4通道输出为高电位；从1NG自创宇航RCYCS-C型智能液压综合实验台3.细长孔液阻特性实验3.1 实验目的一 了解细长孔液阻特性和测试装置；二掌握细长孔流量特性测试原理和测试方法三比较和分析实际流量特性和理论流量特性的差别3.2 测试装置及实验原理3.2.1 测试装置液压原理图51湖南睿创宇航科技有限公司,4.功率传感器、转速传感器，5.

49、吸油滤油，通过节流阀9的调整，由小至大地逐点改p2(MPa)、流量q(L/min),将测试数据绘制1 .定量泵驱动电机，2.定量叶片泵,3.定量叶片泵安全阀 器,6.液位计，7.加热管，8.流量传感器，9.节流阀，3.2.2 实验原理测试细长孔压差-流量特性时，将细长孔试件置于实验油路中变通过试件的流量，测量记录细长孔入口压力p1(MPa)、出口压力知一q特性曲线。询等。p = Pl - P2理论上，细长孔前后压差&p与通过细长孔流量q之间的关系可由下式计算二d4 .q=128L'P式中，“：液体动力粘度d:细长孔直径L:细长孔长度3.3 实验软件功能软件的操作功能：显示液压原理图、测试数据、实验结果表显示、实验曲线显示、输出实验报告（HTML 格式）、删除实验记录、实验结果查界面示意图3.4 实验操作步骤3.4.1 启动电机，调节溢流阀3至泵出口压力表显示值适当（由被测元件液阻特性决定）；3.4.2 在输入实验参数栏内的编辑框内填写相应的数据；根据测试流量范围，由小到大设置流量测量点3.4.3 在实验项目选择栏内选择测试数据,按项目运行键；3.4.4 测试数据操作栏内的编辑框内，填写测试次数和测试数据文件名；3.4.5 调节节流阀9,同时观察显示